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恐龍是一類獨特的爬行動物，其演化支統稱為恐龍總目（Dinosauria）。一般認為，恐龍最早出現於距今2.43億至2.3323億年的晚三疊世，但確切起源尚不清楚。自2.013億年前的三疊紀-侏羅紀滅絕事件之後，恐龍成為陸地脊椎動物的主要物種，統治地位一直延續到大約6500萬年前的白堊紀末期。化石記錄表明，鳥類是現代的有羽毛恐龍，由晚侏羅世的小型獸腳類進化而來，因此鳥類是在大約6600萬年前白堊紀-古近紀滅絕事件中倖存下來的唯一恐龍譜系。恐龍可分為鳥翼類恐龍（Avian dinosaurs，即鳥類）和非鳥翼類恐龍（Non-avian dinosaurs），本條目中的「恐龍」一般指後者。
該列表全面列出了所有曾被視為非鳥恐龍的屬，但也包括一些有爭議的鳥類或非鳥類恐龍（鳥翼類）以及科學術語。
列表包括所有被普遍接受的屬（有效屬），但也包括疑名、無資格名、有效屬的次異名以及不再被視為恐龍的屬。有很多屬已被重新分類，從鳥類、鱷魚到木化石。此列表共列出1711個屬，其中1276個狀態為有效或疑名。
目前沒有官方恐龍屬種的正規名單。而最接近的列表為《恐龍屬列表》（Dinosaur Genera List），由生物命名專家喬治·奧利舍夫斯基完成，並於1995年在網上公布且定期更新。在該領域最權威的來源為第二版（2004年）的《恐龍》（Dinosauria）。絕大多數的引文均基於奧利舍夫斯基的列表，並且所有的主觀判定（如次異名或非恐龍地位）均基於《恐龍》，除非它們與主要文獻相衝突。這些例外需要注意。
命名規則和術語都是遵從《國際動物命名法規》。使用的技術術語包括：
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