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本列表记载由吴承恩撰写的中国古典神怪小说《西游记》中登场的角色。《西游记》描述唐代高僧唐三藏和他的徒弟孙悟空、猪八戒、沙和尚及白龙马跋山涉水、远赴天竺取得佛经的历险故事。他们在旅程中经常与妖魔鬼怪对战，亦经常受到仙、佛、菩萨的协助，而此列表中的各路神仙是依据祂们在《西游记》的归属来划分的，和实际上的宗教情况不见得一致。此外，包括唐三藏在内，《西游记》中亦出现许多基于史实的人物，但书中对这些角色的描述与史实不尽相符。
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孙悟空孕育自一颗位于东胜神州花果山上的灵石，它吸纳日月精华后破石而出，率领众猴在花果山称王，被敬拜为“美猴王”。它因见到其它猴子老死而兴起求得长生不死之法的念头，便前往斜月三星洞拜须菩提祖师为师。须菩提祖师赐它“孙悟空”之名，授他七十二般变化之法和筋斗云。孙悟空回到花果山后发现自己的猴子猴孙遭混世魔王打倒，他靠着法术收拾了魔王，并训练余下的猴众，由于苦无称手兵器，他便进入海龙宫内向东海龙王要得如意金箍棒，又强取上好盔甲。后来他因阳寿已尽，便大闹地府、窜改生死簿。惹事的孙悟空引起天庭注意，玉皇大帝念在孙悟空是天生地养，便招安他做弼马温，但孙悟空因嫌官小受骗受辱，便下凡回花果山。他打败了三太子哪吒。后被天界二度次招安并封为“齐天大圣”此一闲差。之后，他因闲来无事便偷吃蟠桃、御酒、仙丹等各种宝物，加上自己原本的石头身体，成了刀枪不入、水火难攻的强者，纵使玉皇大帝动用十万天兵都无法收服。在孙悟空与二郎神缠斗时，他被太上老君趁隙擒拿，并封于炼丹炉中连烧七七四十九日。但火没有把孙悟空烧死，反而使他练就火眼金睛。孙悟空出来后继续大闹天宫，被释迦如来压于五行山下五百年。五百年后，唐三藏远赴天竺取经，路过五行山时救下孙悟空并收之为大弟子。唐三藏为了驾驭他便让他戴上金箍，并透过念咒来惩罚他。取经路上，孙悟空机智勇敢、神通广大，他降妖伏魔、屡建奇功，然而数次被师父唐三藏误解、受到紧箍咒的惩罚，两度被逐出师门。师徒历经了八十一难，终于大功告成。最终在取得佛经后，孙悟空修得正果被封为斗战胜佛。
唐三藏其原型是唐代僧侣玄奘。在小说里的他俗姓陈，自小出家、成了佛教僧侣。他实际上是如来佛祖的弟子罗汉金蝉子转世，不过他并不知情。他被派往天竺取得大乘佛经，以便佛法能在中国传扬，由于唐三藏无法保护自己，唐太宗便令两名随从侍其左右。但他的两名随从在离开长安不久后就遭妖怪所杀，观音菩萨现身告诉唐三藏，他将会在旅途中遇见三名有力的徒弟。在旅途中，唐三藏不断地被妖魔鬼怪侵扰，妖怪都希望可以吃到唐三藏的肉，因为吃下他的肉可以长生不老。最终在取得佛经后，唐三藏修成正果被封为旃檀功德佛。
猪八戒，法号猪悟能。他原为天界率领八万兵马的天蓬元帅，后来因酒醉后调戏嫦娥而被贬入凡间，转世成了猪脸人身的怪物，名为猪刚鬛。当唐三藏与孙悟空来到高老庄时，他们得知高老庄长老的女儿被猪刚鬛强行逼婚，于是孙悟空便变化成该名女子，打倒猪刚鬛。当猪刚鬛得知孙悟空是唐三藏的弟子后，便主动投入三藏门下，并告知三藏自己也被观音菩萨告知必须以协助三藏取经来赎罪。猪八戒懂得天罡三十六般变化，手持九齿钉耙作为武器。在旅途中，他好色、懒惰、窝囊的种种表现不时拖累师徒，更屡屡陷唐三藏于生死关头，但他偶尔也有优异的表现。最终在取得佛经后，猪八戒被封为净坛使者菩萨。
沙和尚如同猪八戒一样，沙和尚原本也是天界的一名将军。他本是卷帘大将，但因为不小心打破花瓶而让他受到玉皇大帝的惩罚，被贬入凡间后、他成了吃人妖怪。他住在流沙河（今开都河）中，袭击渡河船只。沙悟净的武器是降妖宝杖（小说中描述类似擀面杖，但在电视中常常被错误地用月牙铲代替），他在吃人之后会将它们的头骨收集起来，无聊的时候把玩它们。后来观音菩萨告诉他、将会有位从东土而来的唐僧路经此地，观音要他拜唐僧为师。当唐僧和他的弟子来到流沙河时，沙和尚和孙悟空、猪八戒大打出手，当他得知他们是唐僧的弟子后，便拜唐僧为师共赴天竺。在旅途中，沙和尚沉默寡言、安分守己，尽管他在战斗上的表现不如两位师兄，但他是三名徒弟中对唐僧最忠诚有礼的。最终在取得佛经后，沙和尚被封为八宝金身罗汉菩萨。
白龙马本是西海龙王敖闰的第三太子，虽是唐僧徒弟，但小说中未出现其名，也没有法号，他因为纵火烧了龙宫殿上的明珠而遭处死刑，后被观音菩萨救下，命其在蛇盘山等待唐僧西天取经。当唐僧路经当地时，误食唐僧坐骑。被唐僧收服后，锯角退鳞，幻化为其跨下白马代替原先坐骑，共同前往西天取经。他在旅途中最醒目的表现是当唐僧及其它师兄弟都被奎木狼捉拿时恢复龙形与奎木狼缠斗。最终在取得经书后，恢复龙形被封为八部天龙广力菩萨。
其原型是佛教中的释迦牟尼佛。祂住在西方极乐世界的大雷音寺，在孙悟空大闹天宫被雷将围困时，玉皇大帝请如来佛祖制服孙悟空，孙悟空自以为能逃得过如来佛祖的手掌心，却被祂的手掌幻化成的五指山压下、五百年不得翻身。在唐僧师徒的旅途中，孙悟空偶尔会因为敌不过妖魔，而向如来佛祖讨救兵。在师徒抵达天竺后，祂将大乘佛经交付唐僧，让他带回东土。
住在南海普陀洛迦山中。在唐僧师徒的旅途中，孙悟空偶尔会因为敌不过妖魔，而向观音菩萨讨救兵，是小说中出场最多的佛教人物。偶以不同的形象出现，例如鱼蓝观音等等，但大多为杨柳观音的形象出现。小说中明确设定观音为女相，例如第10回、第12回皆称其为“女真人”，第35回孙悟空曾讥笑其“该他一世无夫[注 1]”，与正统佛教叙述有别。
文殊菩萨的形象，通常是手持慧剑，骑乘狮子，比喻以智慧利剑斩断烦恼，以狮吼威风震慑魔怨。文殊菩萨的坐骑为青狮（《封神演义》中的虬首仙），偷下界在狮驼岭作怪，为狮驼岭三怪的老大。
普贤菩萨的坐骑是六牙白象（《封神演义》中的灵牙仙），白象代表愿行殷深。普贤菩萨的坐骑六牙白象偷下界，在狮驼岭作怪，为狮驼岭三怪的老二。
幽冥教主，居住于地府超度亡魂。佛法精深曾发愿“地狱不空，誓不成佛”。座下神兽谛听，能洞察三界之事，参与指认真假孙行者。
住在南赡部洲盱眙山蠙城(即泗洲)的菩萨，有徒弟小张太子和四大神将，曾降伏水母娘娘/水猿大圣 (原型为无支祁)。
- 菩提祖师：须菩提原型为佛教人物，但小说中对其描写与道教人物较为类似。
- 乌巢禅师：授予玄奘《心经》。在《大唐三藏取经诗话》中，是由定光佛授予玄奘《心经》。[1]
- 阿难、伽叶：如来弟子。在将经交给唐僧四众时索要“人事”，被拒后传授无字经书给唐僧师徒。
- 灵吉菩萨：收伏黄风怪。有法宝定风丹能克制芭蕉扇。
- 毗蓝婆菩萨：昴日星官的母亲，真身不明。居住于紫云山千花洞，受悟空求救，用昴日星官用眼睛炼成一根绣花针，破了百眼魔君的法术，亦将其收服。
- 鬼子母：佛教中，她原只是一个食人的夜叉，后来接受佛法，成为一位护法天神。小说中，她作为二十四诸天之一。当孙悟空败于红孩儿而到普陀山向观音求救，鬼子母禀报情况给观音。在杂剧《西游记》中，鬼子母为红孩儿的母亲，而红孩儿真实身份则为爱奴儿。[2]
- 二十四诸天：佛教中的二十四位护法。小说中，二十四诸天作为保护普陀山的守护神、以及作为观音的门徒、听她阐述佛法。
- 八大金刚：也称八大明王。守卫灵山大雷音寺。
- 四大天王：至胜金刚、泼法金刚、大力金刚、永住金刚。守卫灵山大雷音寺。
- 十八罗汉
- 一十八位护教伽蓝：记载于《七佛八菩萨大陀罗尼神咒经》：“护僧伽蓝神斯有十八人各各有别名。一名美音。二名梵音。三名天鼓。四名巧妙。五名叹美。六名广妙。七名雷音。八名师子音。九名妙美。十名梵响。十一名人音。十二名佛奴。十三名叹德。十四名广目。十五名妙眼。十六名彻听。十七名彻视。十八名遍观。”
玉皇大帝简称玉帝，是统领三界的掌握最高权力的神明，其住所为灵霄宝殿。小说中称祂历经一千七百五十劫。每劫该十二万九千六百年[3]。性格严肃、惩处严厉但不失人情。在央视版电视剧中被污蔑为蛮不讲理（凤仙郡部分）、躲到桌子底下（第三集大闹天宫部分），完全违背原著。
道德天尊又称太上老君，小说中居于离恨天兜率宫（实际上兜率为印度词汇，道教中太上老君居于太清圣境）。孙悟空因大闹天宫，被太上老君的金刚镯打到，因此被捕，后被放于太上老君的八卦炉内焚化，不料非但没有被焚化，反而练就一双“火眼金睛”，有看穿看透人事物的功力，在取经路途中，凡有妖怪化装成凡人或神仙，都逃不过他的火眼金睛而被拆穿。后来没被焚化的孙悟空出了八卦炉，愤而踢翻，造成八卦炉爆炸，火球与炭灰降于凡间西疆，而成为火焰山。替太上老君看管八卦炉的两名童子下凡作乱，分别自称金角大王和银角大王。太上老君的坐骑是一头青牛精，下凡作乱时自称独角兕大王。
二郎神（杨二郎）是二郎显圣真君，玉帝的外甥，镇守灌江口。
梅山六兄弟是二郎神部下，包括康、张、姚、李四太尉，郭申、直健二将军。
细犬是二郎神身边神兽，辅助二郎神斩妖除魔。（西游记并无哮天犬和杨戬之称；“哮天犬”这个称呼，最早来自《封神演义》）。[5]
五德星君，又名五炁真君，是道教中与五行相关的神灵，包括东方岁星木德星君、南方荧惑火德星君、西方太白金德星君（即太白金星）、北方辰星水德星君、中央镇星土德星君。
镇元大仙为小说虚构人物，书中将其描绘为“地仙之祖”，道场为五庄观，观内种有人参果树。事实上，道教中没有镇元大仙这个神仙；然而，地仙是道教对那些长生不死，但没有飞升仙界的仙人的称呼。[6]
王母，又称王母娘娘，是天界的女性代表，在小说中差遣七衣仙女前往蟠桃园摘蟠桃在瑶池中举办蟠桃圣会，在得知孙悟空搅黄了蟠桃胜会后，将此事向上禀告给玉皇大天尊。
- 四帝，即天皇大帝、紫微大帝、长生大帝、青华大帝（太乙救苦天尊）。
- 五方五老（以下为《西游记》说法，与道教所说的五方五老完全不同）：
- 骊山老母：居骊山的神仙，曾告诉悟空毗蓝婆菩萨能收服百眼魔君。
- 真武大帝（荡魔天尊）全称为北方真武玄天上帝，又名九天降魔祖师、玄武元帅。
- 龟蛇二将（又名太玄水精黑灵尊神、太玄火精赤灵尊神）
- 千里眼（高明）、顺风耳（高觉）
- 雷公、电母、风伯、雨师、推云童子、布雾郎君
- 大力鬼王
- 赤脚大仙
- 太阳星君
- 太阴星君
- 嫦娥（广寒仙子、姮娥仙子）
- 天蓬元帅：小说中为猪八戒的前身。事实上，道教确有天蓬元帅，早于《西游记》故事的出现。
- 卷帘大将：小说中为沙僧前身。事实上，道教没有卷帘大将这个神明。
- 天佑元帅
- 十二元辰：子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥
- 九曜星：九曜有多个含义。小说中第五回，将九曜星与罗睺星、计都星、太阴星、太阳星、五行星等并称，似乎此处九曜不是印度天文学中九曜的概念。
- 日游神、夜游神
- 托塔天王李靖
- 王灵官：佑圣真君的佐使，在灵霄殿外挡住了孙悟空。
- 四大天师：张道陵、葛洪、许逊、邱弘济
- 二十八宿
- 雷霆官将：庞刘苟毕邓辛张陶八将全名为：刘俊、苟雷吉、庞煜、毕宗远；邓伯温、辛汉臣、张元伯、陶元信
- 四值功曹：包括值年神李丙、值月神黄承乙、值日神周登、值时神刘洪。
- 五方揭谛：金光揭谛、银头揭谛、波罗揭谛、波罗僧揭谛、摩诃揭谛
- 六丁六甲
- 六丁：阴神玉女、丁卯神司马卿、丁已神崔巨卿、丁未神石叔通、丁酉神臧文公、丁亥神张文通、丁丑神赵子玉
- 六甲：阳神玉男、甲子神王文卿、甲戌神展子江、甲申神扈文长、甲午神卫玉卿、甲辰神孟非卿、甲寅神明文章
- 南斗六星
- 第一天府宫：司命星君
- 第二天相宫：司禄星君
- 第三天梁宫：延寿星君
- 第四天同宫：益算星君
- 第五天枢宫：度厄星君
- 第六天机宫：上生星君
- 北斗七星
- 四海龙王，即东海龙王敖广、南海龙王敖钦、西海龙王敖闰、北海龙王敖顺。
- 其它龙王，包括泾河龙王、井龙王等。
- 十殿阎王：秦广王、楚江王、宋帝王、五官王、阎罗王、平等王、泰山王、都市王、卞城王、转轮王
- 各地城隍
- 各地土地神
- 各地山神
- 天上力士
混世魔王体型高大，手持大刀，住在坎源山水脏洞。当孙悟空离开水帘洞、向须菩提祖师求教时，他强掳花果山众猴做自己的奴隶，因而被学成归来的孙悟空打死。
位于双叉岭的三个妖怪，寅将军是虎、熊山君是熊罴、特处士是野牛。他们杀死并吃掉跟随唐三藏的两名随从，并俘虏了唐三藏。等三个怪物离去后，太白金星救了唐三藏，并暗示唐三藏之后将会有弟子保护他上西天取经。
六位试图打劫唐僧师徒的强盗，皆被孙悟空打死。
金池长老是观音院的老院主。孙悟空向他炫耀唐僧的袈裟，他心起贪心，将袈裟借回房中观赏。欲占据袈裟，徒孙广智和尚提议以刀枪杀害唐僧，广谋和尚认为不妥，建议烧死唐僧师徒，金池长老于是命众僧纵火。孙悟空到南天门向广目天王借避火罩，保住师父，又吹起神风，将观音院烧成一片瓦。长老羞愧惶恐，撞墙而死。
黑风怪（黑熊精）位于黑风山的洞穴之中，为手持黑缨枪的漆黑大汉。他与寻常的妖怪不同，本性颇有善心，发现观音禅院失火，便急忙去救火。然而救火途中巧见唐僧的锦襕袈裟，于是起了歹念、趁机偷走，从而和孙悟空发生冲突，最后被孙悟空和观音菩萨用计降伏，观音收他为守山大神。
白衣秀士（白蛇精）和凌虚子（苍狼精）是黑风怪的朋友，皆被孙悟空所杀。
黄风怪（黄毛貂鼠精）住在黄风岭黄风洞中，能刮起三昧神风，号称曾以神风搅乱天庭、众神莫可奈何。孙悟空求助灵吉菩萨，灵吉菩萨与孙悟空一起前往，并使用飞龙宝杖制服黄风怪，带去见如来问罪。 虎先锋（老虎精）是黄风怪的部下，被猪八戒所杀。
镇元大仙，又称镇元子，住在西牛贺洲万寿山的五庄观。他的观里有人参果树，每九千年结三十个人参果，人参果形如婴儿，闻一闻延三百六十岁，吃一颗活四万七千年。当镇元大仙因故出远门时，他指示两位徒弟清风和明月招待即将造访的唐僧师徒，唐三藏有眼不识仙果，因此不愿吃它。清风和明月觉得可惜，便吃了它，此景被孙悟空看见，便带两个师弟偷采人参果。清风和明月得知后痛斥孙悟空盗窃，孙悟空一怒之下捣毁人参果树，并和唐僧等人逃离五庄观。当镇元大仙归来后，他追上唐僧师徒并惩罚他们，而孙悟空则到观音菩萨之处求得甘泉，让树复活。镇元大仙转怒为喜，与孙悟空结拜并招待众人吃人参果。严格来说不算真正意义上的反派。
白骨精，又称白骨夫人、尸魔，居于白虎岭白骨洞中。她的原形是一具白骨，擅长尸解法。为了吃唐僧肉，她先是将自己伪装成村妇，向唐僧师徒送毒果，由于她的能力够强，只有孙悟空发现她是妖魔，便一棒打死她。孙悟空企图解释她的原形但徒劳无功，唐僧认为她是无辜的村妇，便葬了她。白骨精用尸解法逃脱，她恢复后再度变成老妪，使唐僧相信她是方才那位村妇的母亲。孙悟空再度看破她的伪装，一棒打死她。第三次、白骨精变身成老翁，并告知唐僧师徒自己有妻女，让误以为她们遭到孙悟空杀死的唐僧等人感到十分内疚，这次孙悟空终于彻底打死白骨精，白骨精显露原形后，猪八戒却说服唐三藏、让三藏以为是孙悟空为了不让三藏让自己生气，施法将老翁的尸体变成白骨。唐三藏对孙悟空十分生气，便将他逐出师门。此乃“三打白骨精”。
黄袍怪住在宝象国碗子山波月洞，真实身份是二十八星宿的奎木狼。奎木狼因为爱上玉女并企图与她厮守，便成为妖魔进入凡间，让玉女成了宝象国国王的第三公主百花羞。黄袍怪绑架公主并与她结婚，育有两子。十三年后，唐僧师徒经过此地，黄袍怪捉走唐三藏，猪八戒、沙悟净和白龙马企图救他，但都不敌黄袍怪。猪八戒只好到花果山找因三打白骨精而遭唐僧驱逐的孙悟空，激将他回来救唐僧。孙悟空击退妖魔后，见妖怪颇有实力且似乎认得自己，知道不是凡间之物，便上天庭寻求帮助，一问之下才知二十八宿少了一个，下凡寻找后，发现奎木狼隐藏妖气、躲在瀑布里，被二十八宿带回天庭，并看守太上老君的丹炉做为惩罚。
金角大王和银角大王是住在平顶山莲花洞的两位魔王，拥有紫金红葫芦、羊脂玉净瓶、幌金绳、七星剑和芭蕉扇这些法宝。祂们捉住唐僧师徒，并招来峨嵋山、须弥山、泰山压住孙悟空。孙悟空在山神的帮助下脱逃，并用诡计骗得法宝，将魔王关在葫芦里，让其化成脓水而死，并放了唐三藏和师弟。当他们准备踏上西行路时，太上老君出现并告知孙悟空那两位魔王分别是替自己看管金炉的金童子与银炉的银童子。 太上老君表示这两名童子偷了他的法宝后来到了凡界作乱。孙悟空指责老君没有管好自己的人，老君听闻后急忙改口是观世音菩萨向他借人来试验唐僧一行人是否有真心去取经[7]。孙悟空将法宝归还后，太上老君复活二位弟子并带回到天界。 压龙山压龙洞的九尾狐狸是两位大王投胎后的母亲，被孙悟空打死。
狐阿七大王（狐狸精）是金角与银角的叔叔，被孙悟空打死。
狮猁怪的真实身份是文殊菩萨的坐骑・青狮子。他淹死乌鸡国国王并假冒他三年，而国王的灵魂托梦给唐三藏求他协助。孙悟空打倒他之后，本想杀死他，但被文殊菩萨阻止，文殊菩萨同时告诉他们这是给师徒的考验。而乌鸡国国王之所以死是他先前抓起文殊菩萨并丢进水里，对文殊菩萨不敬的报应。
红孩儿是牛魔王与铁扇公主的儿子，由于牛魔王与孙悟空是结拜兄弟，因此红孩儿是孙悟空的义侄。红孩儿自称圣婴大王，能吐三昧真火，此火不同于凡火，能呛晕孙悟空。他捉走唐三藏后与孙悟空大战，猪八戒欲抢功劳而导致红孩儿趁势逃脱，后来利用火车吐火击晕孙悟空，孙悟空不敌之下便找观音菩萨助阵。观音菩萨用宝刀化成莲花宝座收服红孩儿，并用紧箍制服了他，收他作善财童子。
鼍龙的真实身份是泾河龙王的九太子、西海龙王敖顺的外甥，武器是竹节钢鞭。在母亲过世后，霸占衡阳峪黑水河神府，并伪装成船夫袭击唐三藏和猪八戒，打算宴请西海龙王吃唐僧肉。孙悟空从黑水河神得知其身世后，立刻前去西海，并顺势打死中途遇到要送简帖给敖顺的鼍龙部下黑鱼精，拿着简帖当证据问罪。西海龙王知晓后，赶紧派长子摩昂太子支援，将鼍龙击败后带回西海。
三名伪装成道教方士的凡间妖魔。他们擅长五雷法等玄门法术，用呼风唤雨的神通取得了车迟国国王的信赖，因此成为国师并怂恿车迟国国王尊道灭僧。他们的原形就如同名字，分别是黄毛老虎、白角鹿和花斑羚羊。孙悟空与他们三个连番斗法，最终将他们一一打倒，虎力大仙被斩首，鹿力大仙被分尸，羊力大仙则是被油炸。
灵感大王为住在通天河里的妖怪，真实身份为普陀山莲花池的金鱼，因为听了观音说法而有了力量便下凡作恶。能够在一晚之内，将宽度800里、长度连孙悟空都看不见尽头的通天河冻成冰河。
他要胁住在河岸的村民每年必须供奉一对童男童女，以保风调雨顺、否则降灾。孙悟空和猪八戒伪装成童男童女并偷袭他，灵感大王不敌孙悟空而躲了起来，孙悟空便找上观音菩萨协助。最后由观音用鱼篮收回妖怪后带回了池塘。
独角兕大王的真实身份是太上老君的坐骑・青牛。他盗取了老君的金刚琢下凡作乱，并住在金兜山金兜洞，使一把点钢枪。 独角兕大王抓住唐三藏和除了猪八戒以外的徒弟。孙悟空在与他的战斗中失去金箍棒，便找来众多帮手相助，但包括李靖、哪吒、火德星君和十八罗汉都接连败阵并失去他们的法宝。独角兕大王最终被太上老君收服并带回。
如意真仙是牛魔王的兄弟，因此红孩儿是他的侄子。他住在女儿国解阳山聚仙庵，唐僧师徒造访女儿国时因无意间喝了泉水而怀孕，唯一的解决方式是喝下落胎泉，而落胎泉归如意真仙管辖。如意真仙最终被孙悟空击败。
女儿国国王是西梁国的统治者，该国只有女人。当唐僧到达此国时，她得知唐三藏乃是大唐朝的御弟，便欲与唐僧结亲。在孙悟空的建言下，唐三藏假意答应与她结婚，并在送三个弟子出城时与徒弟一同离开。严格来说不算真正意义上的反派。
蝎子精是以毒敌山琵琶洞为据点的女妖精，原形是琵琶来大小的蝎子。她修习道术多年，曾经在雷音寺听佛祖说法，佛祖见她不合，用手推了她一把，反被她尾巴上的倒马毒钩扎伤，便命金刚拿她，她便逃到了琵琶洞。蝎子精捉走了唐三藏并企图与她成亲，又和孙悟空及猪八戒大战，再度用倒马毒战退孙悟空和猪八戒，连孙悟空都不解此毒是如何在不留伤口的情况下，穿过自己的金刚不坏之身，最终被昴日鸡星官所杀。
六耳猕猴是不在周天十类的混世四猴之一，而其他三种是灵明石猴、赤尻马猴和通臂猿猴。他有着和孙悟空一模一样的外貌和神通，他伪装成孙悟空并偷走唐僧师徒的行李。真假孙悟空大战许久后仍不分高下，便请天界众仙评判孰真孰假，但没有人能区别两者，直到被如来佛祖识破（地藏菩萨的坐骑谛听也能分辨，但因对其感到惧怕而没说），假悟空变回六耳猕猴后被孙悟空打死。
牛魔王住在积雷山摩云洞，在孙悟空自号齐天大圣之时，他和孙悟空及另外五个魔王结拜为兄弟，并自号“平天大圣”。他的妻子是铁扇公主，育有一子红孩儿。当唐僧师徒抵达火焰山时，孙悟空为了熄灭火焰山的火便伪装成牛魔王骗走铁扇公主手中的芭蕉扇，而真正的牛魔王出现之后对此勃然大怒，他伪装成猪八戒反过来骗回芭蕉扇。在孙悟空、猪八戒与牛魔王大战之时，牛魔王现出了原形，为一头肩高800丈、体长千余丈的白色公牛，逼得孙悟空以“法天象地”与之交战，是全书唯二能让孙悟空使用“法天象地”招式的强敌(另一是二郎神)。两方战斗震撼天地、惊动众神，引来金头揭谛、六甲六丁、护教伽蓝、李天王、哪吒等前去相助。牛魔王被打倒后，被哪吒带回天庭，听后玉皇大帝发落。 牛魔王的坐骑为璧水金睛兽，遭孙悟空夺去。
铁扇公主（又称罗刹女）是牛魔王的妻子，持一把芭蕉扇，此扇能暂时灭去火焰山之火。孙悟空第一次借扇不成就钻入她的腹中大闹，逼其就范后却发现得到的是一把假扇子。第二次变成她夫君牛魔王的模样终于骗得了真品。
玉面公主为狐狸精 ，为万年狐王的女儿、牛魔王的妾侍。玉面公主家财万贯，富甲一方。最后遭猪八戒所杀。玉面公主在《后西游记》中复活，并与牛魔王育有一子‧黑孩儿。
万圣龙王住在祭赛国乱石山碧波潭，他把他的女儿万圣公主嫁给九头虫，之后和女婿一起降下血雨，再盗走金光寺佛宝舍利子。而国王误以为窃盗舍利子的是在场的僧侣，便开始囚禁他们。孙悟空发现真相后，与猪八戒一起杀死龙王及其亲眷，夺回了舍利子，并将龙婆囚禁于金光寺塔顶。
万圣公主是万圣龙王的女儿，他从西王母那里偷走九叶灵芝草。最终被猪八戒所杀。 奔波儿灞和灞波儿奔是九头虫的随从，他们的原形是鲶鱼和黑鱼。在舍利子被偷后，他们留在宝塔里，孙悟空击败他们并从他们口中问出舍利子下落。
九头虫，又称九头驸马，他神通广大手持月牙铲，被万圣龙王的女儿招为夫婿，并与岳父一起盗走舍利子。孙悟空找来二郎神相助，九头虫的一个头被细犬咬下，败逃北海而去不知所踪。
在荆棘岭木仙庵上有一群树精，为首的四个化成老翁模样，分别是劲节十八公（松）、孤直公（柏）、凌空子（桧）、拂云叟（竹），此外还有杏仙（杏）和赤身鬼（枫）。他们欲强掳唐僧和杏仙成亲，被猪八戒打杀。唐三藏谴责猪八戒滥杀无辜，而孙悟空解释道这是为了防患于未然。
黄眉大王的真实身份是替弥勒菩萨奏乐的童子，但趁着主人不注意下凡为妖，并偷走人种袋和金铙。武器为短软狼牙棒。黄眉大王造了一个假雷音寺引唐僧等人进入，孙悟空虽早已发现有诈，却被黄眉抢先困在金铙里，尔后黄眉的小妖们迅速捉拿住唐僧等人。孙悟空无法从金铙中逃离、即使找来天兵天将也撬不开，最终是亢金龙以角钻进缝隙，孙悟空用金箍棒化为钻头在龙角钻洞，并变成芥菜子黏在龙角孔洞上脱困，一出来便将金铙打碎。再次交战数番，黄眉大王把孙悟空找来的帮手全都用人种袋吸了进去，就在孙悟空束手无策时，弥勒菩萨及时现身，给予孙悟空“禁”字吸引的咒法，能让黄眉不自觉前行而忘记使用人种袋；并要孙悟空吸引黄眉后，变成一颗熟瓜、自己则假扮瓜农。毫无防备的黄眉大王吃下假瓜后，孙悟空在他的肚子里折腾他，迫使黄眉大王投降、后被弥勒菩萨带回西天，金铙也被弥勒菩萨修复。
蟒蛇精是位于七绝山驼罗庄的大蟒蛇，长达八百里，但没有幻化成人形的能力。蟒蛇精吃了当地的许多人畜，并击杀前来收服自己的道士和和尚，后被孙悟空与猪八戒追着打，偷袭吞食孙悟空，反遭孙悟空进入他的肚里戏耍后所杀。
赛太岁的真实身份是观世音菩萨的坐骑・金毛犼。他下凡为妖，居住于朱紫国麒麟山，使一把宣花钺斧，并持有一套紫金铃，能使火、烟和沙尘。他强掳金圣宫娘娘并逼她嫁给自己。他最终被观音收回。曾有一个部下叫有来有去，颇有善心，被孙悟空打死，之后孙悟空变成其样貌，到獬豸洞哄骗赛太岁。
蜘蛛精是居住于盘丝岭盘丝洞的七姊妹。唐三藏在当地化缘时遇上了蜘蛛精，当三藏发现她们是妖魔时为时已晚，蜘蛛精从肚脐里喷出蜘蛛丝掳获了唐三藏，但他们敌不过孙悟空，全被孙悟空所杀。
百眼魔君（大蜈蚣），又称多目怪，伪装成道士并栖身于黄花观。百眼魔君身上的千只眼能发出让人动弹不得的金光。他更是蜘蛛精的师兄，百眼魔君将唐僧师徒掳走，孙悟空抓住七位蜘蛛精。孙悟空本打算交换人质，但百眼魔君贪图唐僧肉而抛弃师妹们，于是孙悟空打死蜘蛛精，与百眼魔君战斗，百眼魔君武功不如孙悟空，利用金光围困孙悟空，孙悟空变成穿山甲逃了出来，并得到黎山老母指引，找上昴日星官的母亲毗蓝婆菩萨，用绣花针把蜈蚣挑了起来，带回紫云山千花洞。
身居狮驼岭狮驼洞，统率4万7~8千只妖怪的三个结拜妖王。孙悟空从他们的手下小钻风口中打听到了这三名妖怪的情报。
青毛狮子是文殊菩萨的坐骑・青毛狮，武器是钢刀，号称能让自己的身子长到撑开天堂、或缩小成种子般大。曾因为没有被王母蟠桃宴邀请而在南天门大闹，吹嘘把十万天兵都吞进肚子里。青狮与孙悟空交战，发现钢刀无法对孙悟空造成任何伤害，便一口吞下孙悟空，反而受不了孙悟空在肚子里大闹，决定依大鹏建议，同意让他出来并企图趁隙咬死孙悟空，但被伸长的金箍棒打断大牙。孙悟空出来之后变出长绳绑住青毛狮子的心脏，因而制伏了他。后被文殊菩萨收回。
黄牙老象是普贤菩萨的座骑・六牙白象，武器是长矛。有能捕捉敌人的长鼻子，曾利用此招抓住猪八戒和沙悟净，但也一度被孙悟空以金箍棒戳鼻破解，吃痛败北遭俘虏过，被唐僧释放回洞。后被普贤菩萨收回。
大鹏金翅雕是辗转被奉为佛母・孔雀的兄弟(因此如来被孙悟空讥讽是大鹏外甥)，武器是方天画戟、拥有快速飞行的特长，有着云程万里鹏之称，搧一翅就有九万里，两搧就能赶过孙悟空的筋斗云。他还有一口阴阳二气瓶，要三十六人按天罡之数才抬得动，只要听闻人语，就会在瓶中释放烈焰，火焰热度连避火诀也难挡，孙悟空就曾被丢进瓶中，但用救命毫毛钻开了瓶子。原霸占狮驼国，吃尽全国百姓，欲吃唐僧肉却畏惧孙悟空的实力，于是和住在附近狮驼洞的青狮、白象结义，一同商量对付孙悟空。后被如来收回，并遭如来抽筋、不得飞翔。
白鹿精的真实身份是寿星的坐骑・白鹿。白鹿下凡为妖，与白面狐狸精伪装成父女诓骗比丘国国王，被迷惑的国王娶白面狐狸精为妻，因此白鹿精成了国丈。在白面狐狸精的采补下，国王一病不起，白鹿精告知他只要吃1111个童子的心就能痊愈，当唐僧师徒造访当地时，白鹿精又告知国王唐僧一人的心可抵1111个童子的心，于是国王下令捕捉唐三藏。孙悟空把1111名童子救出之后，得知了妖怪原形。白面狐狸精被猪八戒所杀，而白鹿精被寿星收回。
地涌夫人（金鼻白毛老鼠精）有三百年道行，曾偷吃过灵鹫山的香花宝烛，并自称为半截观音，因而遭到李靖和哪吒俘虏。本来要被处死，但佛陀告诉他们要慈悲为怀，因此饶了他一命，地涌夫人因此认李靖作义父。地涌夫人后来以陷空山无底洞为据，当唐僧师徒等人经过当地时，地涌夫人魅惑唐僧，但遭孙悟空识破真身。孙悟空找到李靖和哪吒治他，把他带回天界。
灭法国国王憎恨佛教徒，他曾发誓要杀一万个佛教僧侣，当唐僧师徒四人到达该国时，他已杀死9996个僧侣，于是唐僧师徒躲进客栈的大柜子里避难，但客栈在夜半时遭窃，大柜子成了呈堂证供，唐僧等人行踪败露、即将处斩。孙悟空趁着夜半把国王和王室的头发全剃光、宛如僧侣，隔日国王醒来发现自己铸下大错，便诚心悔改并将国名改为钦法国。
南山大王（艾叶花皮豹子精）是位于隐雾山折岳连环洞的妖魔，使一条铁杵。力量虽比不上其它妖魔，但却十分诡诈。南山大王使出“分瓣梅花计”，派遣三个小妖变化成自己的模样，先后出现并诱使孙悟空、猪八戒和沙悟净离开唐三藏，而且是往三个不同的方向分开，最终再亲自出马捉唐三藏。他最终被孙悟空打倒并遭猪八戒所杀。
九灵元圣的真实身份是太乙救苦天尊的坐骑・九头狮。因为负责照顾狮子的童子不小心偷喝了天尊的轮回琼液，所以沉睡了三天（相当于人界三年），九头狮子便捉住机会逃至下凡作乱，以玉华国竹节山九曲盘桓洞为据点。他和其它妖魔不同，原本并不伤人，也不想吃唐僧肉，但黄狮精与唐僧一行发生冲突，故决定出马帮助，以真身抓住唐僧一行和玉华国的国王与王子。最终被太乙救苦天尊收服并带回天界。
黄狮精位于豹头山虎口洞，使一手四明铲，他是九灵元圣的徒孙，个性贪婪，偷走孙悟空、猪八戒和沙悟净的武器，打算办钉钯宴。因恼恨孙悟空一行取回武器后，顺势剿灭手下小妖，于是向九灵元圣诉苦，并召集妖怪大军攻打玉华国，最终被孙悟空杀死。
位在竹节山九曲盘桓洞里还有六个妖怪，敬九灵元圣为尊，分别是猱狮、雪狮、狻猊、白泽、伏狸和抟象，武器分别是铁蒺藜、三楞简、闷棍、铜锤、钺斧和钢枪。他们全部都被孙悟空和他的同伴所杀。
辟寒大王、辟暑大王和辟尘大王是三个犀牛精，盘据在金平府青龙山玄英洞，武器分别是藤棍、钺斧和大刀，他们伪装成佛陀并偷去酥合香油吃。孙悟空、猪八戒和沙悟净发现了这些假佛，但被三个妖魔逃脱并捉走唐三藏，最后这三个妖魔被孙悟空以及找来的帮手四木星君（角木蛟、斗木獬、奎木狼和井木犴）和摩昂太子（西海龙王太子）所擒拿。辟寒大王被井木犴咬杀、辟暑大王和辟尘大王被猪八戒斩首，六支犀牛角被锯下来，四支进贡玉帝、一支留在金平府当除妖证明、一支带去西天(但后续未见孙悟空向佛祖奉上犀牛角)。
玉兔精的真实身份为广寒宫里捣药的玉兔，因为仙女素娥曾打过他，所以他对素娥怀恨在心。素娥后来转世成为天竺的公主，于是玉兔下凡为妖，盘据在毛颖山称王并使一条捣药杵作武器，摄走天竺公主后冒充她的身份在宫中享乐。她遇到唐三藏后，希望唐三藏能娶她，这样她就能吸取唐三藏的精气以增强力量。孙悟空识破他的原形后与他战斗，后太阴星君出现阻止了这场打斗，并把玉兔带回广寒宫。
大鼋是一只在通天河上的巨鼋，唐僧师徒第一次遇见他时，他载唐僧等人渡河，并希望唐僧能替他问佛祖还需修行多久才能修成正果化身成人。回程的时候大鼋再度载唐僧师徒及经书过河，半途上问起这个承诺，然而早已遗忘此事的唐三藏无言以对，于是不高兴的大鼋身子一翻，把唐僧淹入水中。这个事件是唐僧取经所需历经的八十一难中的最后一难。
| 部洲 | 地名 | 到达回数 | 途中遇到的妖魔神仙 |
|---|---|---|---|
| 南赡部洲 | 唐朝双叉岭 | 第十三回 | 寅将军、熊山君、特处士 |
| 两界山 | 第十四回 | 五行山心猿 | |
| 西番哈咇国
蛇盘山鹰愁涧 |
第十五回 | 西海龙王三太子 | |
| 西牛贺洲 | 观音禅院 | 第十六回 | 黑风山熊罴怪 |
| 乌斯藏国高老庄 | 第十八回 | 福陵山云栈洞猪刚鬣 | |
| 浮屠山 | 第十九回 | 乌巢禅师 | |
| 黄风岭 | 第二十回 | 黄风洞黄风怪 | |
| 流沙河 | 第二十二回 | 水怪沙悟净 | |
| 莫家庄 | 第二十三回 | 骊山老母、观音、文殊、普贤 | |
| 万寿山五庄观 | 第二十四回 | 镇元大仙 | |
| 白虎岭 | 第二十七回 | 白骨夫人 | |
| 黑松林 | 第二十八回 | 碗子山波月洞黄袍怪（奎木狼） | |
| 宝象国 | 第二十九回 | ||
| 平顶山 | 第三十二回 | 莲花洞金角大王、银角大王、压龙山九尾狐狸、狐阿七大王 | |
| 宝林寺 | 第三十六回 | ||
| 乌鸡国 | 第三十七回 | 狮猁王 | |
| 枯松涧 | 第四十一回 | 火云洞圣婴大王 | |
| 黑水河 | 第四十三回 | 泾河龙王第九子鼍龙 | |
| 车迟国 | 第四十四回 | 虎力大仙、鹿力大仙、羊力大仙 | |
| 通天河 | 第四十七回 | 莲花池金鱼 | |
| 金皘（鸊、兜）山 | 第五十回 | 金皘（鸊、兜）洞独角兕 | |
| 子母河 | 第五十三回 | 解阳山聚仙庵如意真仙 | |
| 西梁国 | 第五十四回 | 琵琶洞蝎子精 | |
| 草舍 | 第五十八回 | 六耳猕猴 | |
| 火焰山 | 第五十九回 | 积雷山牛魔王、翠云山铁扇仙 | |
| 祭赛国 | 第六十二回 | 乱石山碧波潭万圣龙王、九头虫 | |
| 荆棘岭木仙庵 | 第六十四回 | 十八公、孤直公、凌空子、拂云叟、杏仙 | |
| 小雷音寺 | 第六十五回 | 黄眉大王 | |
| 驼罗庄 | 第六十七回 | 红鳞大蟒 | |
| 朱紫国 | 第六十八回 | 赛太岁（金毛犼） | |
| 盘丝岭 | 第七十二回 | 盘丝洞蜘蛛精 | |
| 黄花观 | 第七十三回 | 百眼魔君 | |
| 狮驼国狮驼岭 | 第七十四回 | 狮驼洞青毛狮子怪、黄牙老象、云程万里鹏 | |
| 比丘国 | 第七十八回 | 白鹿、白面狐狸 | |
| 镇海禅林寺 | 第八十回 | 陷空山无底洞金鼻白毛老鼠精 | |
| 灭法国 | 第八十四回 | ||
| 隐雾山 | 第八十五回 | 折岳连环洞南山大王 | |
| 天竺国凤仙郡 | 第八十七回 | ||
| 天竺国玉华县 | 第八十八回 | 竹节山九曲盘桓洞九灵元圣、豹头山虎口洞黄狮精 | |
| 天竺国金平府 | 第九十一回 | 青龙山玄英洞辟寒大王、辟暑大王、辟尘大王（俗称犀牛精） | |
| 天竺国百脚山布金禅寺 | 第九十三回 | ||
| 天竺国都 | 蟾宫玉兔 | ||
| 天竺国铜台府地灵县 | 第九十六回 |
- 赤尻马猴：混世四猴之一，晓阴阳，会人事，善出入，避死延生。受封马流元帅。
- 通臂猿猴：混世四猴之一，拿日月，缩千山，辨休咎，乾坤摩弄。受封崩巴将军。对美猴王言说:“世间唯有佛、仙、神圣,三者可逃过轮回,与天地齐寿。”，于是美猴王遂起寻访长生之心。
- 袁守诚：袁天罡叔父，精通卜算能预知未来，是泾河龙王错降雨事件的始作俑者。历史上并无此人。
- 刘伯钦：身居双叉岭的猎户，绰号震山太保。外出打猎时，正好遇见刚逃离寅将军、熊山君、特处士劫难，却又碰上老虎和大蛇包围的唐三藏，于是出手相救、与老虎战斗一个时辰，终将老虎杀死，并请唐三藏到自家歇息。次日正好是刘伯钦父亲的忌日，唐三藏替刘伯钦亡父诵经，成功超渡刘伯钦亡父，使其可以投胎到中华富地长者之家。后护送唐三藏到两界山(即五行山)，与唐三藏一同见到了孙悟空，协助唐三藏上山撕帖，让孙悟空得以击碎两界山脱困，就此与唐僧师徒告别。
- 寇员外：铜台府地灵县的富豪，本名寇洪，字大宽。40岁时立誓斋万僧，并在门前挂着“万僧不阻”四字大牌，唐僧四人正巧是最后的四位，圆满万僧之数的发愿。怎料唐僧一行刚离去，寇员外家遭遇抢劫，自己也身死，享年64岁。寇员外之妻─张穿针儿将罪过迁怒至唐僧等人，告官诬陷他们杀人；同时间，唐僧一行也遇见抢劫的30多人盗匪，孙悟空以定身法轻易捉拿，一番盘问才得知昨晚惨案，唐僧便想把赃物交回，反被官兵当成人证物证，押到府城问罪坐牢。孙悟空先是假扮寇员外亡灵、刺史死去的伯父、玉帝差浪荡游神来分别斥责，令众人不敢向唐僧无礼并赔罪；后去往冥府，从地藏王菩萨之处带回寇员外的魂魄，将其起死回生，并增添12年寿命。
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