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北京是中國大陸最重要的交通樞紐。北京在航空、鐵路和公路領域均是中國大陸重要的交通樞紐：北京大興國際機場是中國最大的機場[1]，與北京首都國際機場一同承擔北京航空樞紐的職責；北京鐵路樞紐是全國最大的樞紐；多條中國國道和高速公路由北京放射狀發出。但是在市內交通方面，由於北京人口日益增長，機動車保有量大幅增加，加上道路系統本身存在問題，道路交通擁堵非常嚴重。北京市政府實行了一系列機動車限制措施，並在公交車和地鐵中實施低票價政策，以期緩解交通擁堵。
北京是中國鐵路網的中心，主要幹線鐵路有北京到香港的京九鐵路，北京到上海的京滬鐵路，北京到廣州的京廣鐵路，北京到哈爾濱的京哈鐵路，北京到包頭的京包鐵路，北京到原平的京原鐵路，北京到通遼的京通鐵路，北京到承德的京承鐵路，北京到張家口的豐沙鐵路。大同到秦皇島的大秦鐵路也途經北京。北京還有京門鐵路、雙沙鐵路、豐雙鐵路、西北環鐵路、房山鐵路、黃良鐵路、良陳鐵路、周口店鐵路等眾多支線鐵路。北京最近幾年還新建了北京到天津的京津城際鐵路、北京到上海的京滬高鐵、北京到廣州的京廣高鐵、北京到雄安新區的京雄城際鐵路、北京到張家口的京張城際鐵路、北京到瀋陽的京瀋高鐵等高速鐵路、北京到唐山的京唐城際鐵路，以及連接北京站和北京西站的北京地下直徑線鐵路，目前在建的高速鐵路中，起點在北京的還有北京到天津濱海新區的京濱城際鐵路，其中北京段與京唐城際鐵路共線，已經建成。
北京主要的鐵路客運車站為北京站（位於東便門）、北京西站（位於蓮花池）、北京南站（位於陶然亭南）、北京北站（位於西直門）、北京豐臺站、北京朝陽站。此外，還有清河站、北京東站（位於百子灣）等輔助客運車站。
北京主要的民用機場是1958年通航的北京首都國際機場和2019年通航的北京大興國際機場。北京南苑機場在大興機場通航前曾是中國聯合航空用作基地的軍民兩用機場，在大興機場通航後已關閉[2]。
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北京的高速公路多數以北京為中心向四周輻射，同時
五環路和
北京繞城高速公路（六環路）也是高速公路。北京市部分高速公路已經納入「中國國家高速公路網」（即7918網）佈局中。
- 北京市轄區全線或部分通車的高速公路：
- 國家高速公路
北京－哈爾濱高速公路（京瀋高速）：北京－北戴河－瀋陽－長春－哈爾濱
北京－秦皇島高速公路：北京－秦皇島，市區段規劃中。
北京－上海高速公路（京津塘高速）：北京－天津－塘沽、上海
北京－台北高速公路京津段（京津三通道）
北京－港澳高速公路（京石高速）：北京－石家莊－鄭州－武漢－長沙－廣州－香港、澳門
北京－武漢高速公路（京雄高速）：北京－雄安新區－巨鹿－鄭州－尉氏－汝南－正陽－武漢
北京－昆明高速公路京石段（京石二通道），未建設路段已納入到108國道新線高速公路工程中。
北京－拉薩高速公路（八達嶺高速、京張高速）：北京－張家口－呼和浩特－銀川－蘭州－西寧－拉薩
北京－烏魯木齊高速公路：北京－張家口－包頭－烏魯木齊，部分仍在規劃中。
大慶－廣州高速公路（京承高速、京開高速）：大慶－承德－北京－開封－廣州
北京繞城高速公路（六環路）
首都地區環線高速公路（密涿高速、承平高速）：張家口－承德－平谷－涿州－張家口，承平段建設中。
- 省級高速公路
- 國道沿線技術等級為高速公路的路段
- 京津冀跨省市省級高速公路
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- 全線在建或規劃中的高速公路包括：
- 國家高速公路
- 省級高速公路
- 國道沿線技術等級為高速公路的路段
- 京津冀跨省市省級高速公路
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中國國道中「1」字開頭的國道以北京為中心向四周輻射，從北京到瀋陽的.svg){kind=small}
101國道起順時針排列，編號遞增，直至從北京到漠河的.svg){kind=small}
111國道。此外，還有環北京的從高碑店到高碑店的.svg){kind=small}
112國道。
在《國家公路網規劃（2013年－2030年）》中，北京市新增四條國道，分別是.svg){kind=small}
230國道、.svg){kind=small}
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509國道。
這些國道的北京段可能分別以不同的名稱和形式出現。例如 101國道和 111國道在市區到順義並行的路段又稱京順路，.svg){kind=small}
103國道在市區到通州又稱為長安街東延長線，而.svg){kind=small}
107國道在六里橋至大瓦窯橋的路段是京港澳高速的輔路，.svg){kind=small}
109國道從市區到石景山的路段又稱阜石路，而.svg){kind=small}
110國道從馬甸橋到昌平的路段是八達嶺高速公路的輔路或稱昌平路。
北京老城區（二環以內）的城市道路是棋盤式的格局，橫平豎直。 東西方向的道路有長安街（從復興門到建國門），平安大街（從東四十條豁口到車公莊）、廣安大街（從廣安門到廣渠門）。南北方向的道路有中軸線，以及從玉蜓橋到雍和宮的東線，和開陽橋到積水潭橋的西線。東線路過方莊、紅橋、崇文門、東單、東四、北新橋、雍和宮； 西線路過菜市口、宣武門、西單、西四、新街口。 因為天安門廣場和紫禁城的原因，北京的中軸線分為北中軸和南中軸，北中軸從地安門向北，經鼓樓、北辰路，達奧體中心； 南中軸從前門向南經天橋、永定門，達三營門。南中軸和104國道重合。
北京外圍的城市道路則是環形加放射性的格局。
北京規劃建設的城市快速路網由北京有五條環路（二環路、三環路、四環路、五環路和六環路）以及若干城市快速聯絡線，包括:
已建成有14條聯絡線
建設中有4條聯絡線
- 京密路
- 北清路（友誼路-宏福西路段在建）
- 安立路（雙營路-六環路段在建）
- 通馬路（京哈高速-京津高速）
準備中有2條聯絡線
- 姚家園路[註 1]-潞苑北大街
- 亮馬河北路
規劃中[註 2]有7條聯絡線
北京的道路系統，基本上是採取輻射狀規劃而成的，此設計雖然方便市郊間的往來，但也導致上下班時，周圍郊區的車流全部往市中心移動，而導致市區的重要幹道，都塞滿了自郊區來通勤的車流。
市政府已經建立許多環路中間的聯絡線。2004年9月28日 (官方開通日) / 2004年9月30日 (實際開通日)，京承高速公路三四環路聯絡線出京方向部分開通。
在四環路範圍內的市區區域，京B號牌摩托車禁止駛入。四環路範圍以內禁止加油站給京B號牌摩托車加油。此舉措意在減少市區內摩托車擁堵情況，然而實施效果並不明顯。 2018年7月31日，北京市公安局公安交通管理局發布《再次重申：我市關於摩托車相關行駛規定》：（一）長安街（新興橋至國貿橋），7時至20時，禁止摩托車通行。（二）二、三、四、五環主路，全天禁止摩托車通行。（三）四環路（不含輔路）以內道路，禁止京B號牌摩托車行駛。（四）外省、區、市核發號牌(含臨時號牌)的摩托車，全天禁止進入六環路(不含)以內道路行駛。（五）六環路（含）以內道路禁止正三輪摩托車行駛。其他道路摩托車禁限規定，請以道路具體標誌為準。[5]
北京的公共電汽車路線數量超過1000條，包括無軌電車、汽車和雙層客車。為迎接2008年北京奧運會，在2005年，北京市所有的公共電汽車分階段全部更新。現時汽車部分採用低排放的液化石油氣或壓縮天然氣作為燃料，亦有大量純電、混合動力及少量氫燃料電池汽車[6]在線運營。
北京的公交系統也是全世界最繁忙，載客量最多的公交系統，300路公交車的每天載客量相當於冰島整個國家的總人口 [1]（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）。
2006年以前，北京市的公交車實行月票制，普通乘客只需要每個月40元人民幣，就可乘坐主要的公交線路。這個價格標準是中國計劃經濟時代制定下來的標準，很長一段時間，人們都在爭議，北京公交是否應該廢除月票制或漲價。 2006年5月10日，北京市正式取消公交地鐵紙製月票，取而代之的是自2001年就推出，但到2006年才推廣的一卡通IC卡。北京市民可持卡乘公交、坐地鐵，坐計程車，甚至可以在特定商戶持卡消費。
北京市主要的公共運輸樞紐：
北京市為了鼓勵公共運輸出行，於1997年起開始設置公交專用道，在規定的時間內只准公共電汽車行駛。第一條公交專用道西起長安街延長線復興路的公主墳南側最外側車道，東至東長安街建國門內。在某些城市道路上（如中關村北大街的清華西路至廂白旗橋段）還建設有處於道路中央的封閉的公交專用道僅供公共汽車行駛以提高行車速度。
由於地鐵和輕軌的建設成本較高，北京現在嘗試一種新的公共運輸方法——快速公交線路，通過設定快速公交專用道，加長的特製公交車輛，設立站台並在站台上售票等方式來加快行車速度和容納客流的能力。截止2023年，北京市共有4條快速公交線路。
截止2023年12月30日，北京軌道交通運營里程已經達到836公里，包括27條運營線路、489座運營車站、82座換乘站。[7]
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北京現有S2線、城市副中心線、懷柔－密雲線和通密線4條運營中的市郊鐵路，實際運營方均為中國鐵路北京局集團有限公司。連接廊坊和大興機場的懷興城際鐵路一期工程亦已開工建設。連接通州，廊坊以及武清的通武廊市域鐵路已經獲得國家發改委與交通運輸部批准。
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北京有很多長途汽車站，包括東直門長途汽車站、六里橋長途汽車站、麗澤橋長途汽車站、木樨園長途汽車站、趙公口長途汽車站、八王墳長途汽車站等。
西直門長途汽車站、北郊長途汽車站。
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