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澳门巴士是澳门最主要的公共运输工具，是目前澳门每日载客量最多的公共运输系统，每日载客接近55万人次。
“澳门公共汽车”重定向至此。关于一间以此为名称的巴士公司，请见“澳门公共汽车有限公司”。
澳门的巴士服务，大致可分为12种：公共巴士、旅游巴士、员工巴士、屋邨巴士、学校巴士、穿梭巴士、复康巴士、机场接驳巴士、机场摆渡巴士、跨境穿梭巴士、跨境通勤巴士及跨境直通巴士。
截至2023年8月，澳门有两间公司私营公共巴士服务，运营线路100条（15条特别线路、6条夜间线路）。还有两条是由澳巴及新福利联营的61、103X和701X线路。
- 澳门公共汽车股份有限公司（澳巴）
- 是澳门目前经营线路最多，车队最大的巴士公司，运营59条线路，每天服务近31万乘客。
- 澳门新福利公共汽车有限公司（新福利）
- 运营36条线路，每天服务近24万乘客。该公司为澳门首间、且唯一一间获ISO优质管理认证之巴士公司。
澳门专营巴士线路按照政府规定之固定线路、服务时间及班距提供服务。所有巴士设有空调、一人操作，运营者受交通事务局监管。巴士实行划一票价，不论里程，现金票价均为澳门币6元，大小同价，而身高不足一米则免费。收费模式均为上车收费，上车时必须缴付车费。所有巴士均接受澳门通、支付宝（中国大陆或香港）及银联云闪付乘车码付款；使用澳门通卡或聚易用＋乘车码方可享受巴士资优惠及换乘优惠。
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- 赌场专线巴士服务
- 由澳门各大酒店、娱乐场提供，免费接载居民及游客往来各口岸及酒店、娱乐场，俗称发财巴。直至2010年，提供此服务的酒店、娱乐场达30间，大部分都提供由其酒店或娱乐场至关闸、外港客运码头或集团属下酒店或娱乐场的专线巴士服务。其中新濠天地的服务线路最多，其提供往返关闸、外港客运码头、内港客运码头、氹仔客运码头、横琴口岸、澳门旅游塔、南湾 (英皇娱乐酒店)、澳门美高梅、威尼斯人、氹仔市区等10条线路的服务。
- 论区行赏巴士精华游
- 由旅游局联同锦𬬭旅行社联合提供，由2015年8月1日起投入行驶三条论区行赏A/B/C线路，其后在2015年10月19日重组为半岛线及路氹线，车上提供导赏员，收费为100元（长者及小童50元），2015年12月底不再行驶三条论区行赏A/B/C线路。
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- 旅行社巴士
- 由各大旅行社提供，一般只接载旅行团。亦有部分旅行社巴士被租赁作员工巴士，车队中韩国制造及部分中国制造的巴士属于左軚巴士。
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- 由澳门各大酒店、娱乐场提供，免费接载员工往来居民区及娱乐场。现时由澳巴、新福利及各间旅行社经营。
- 员工车线路编码规律︰（_ 为数字）
| 线路编码 | 代表 |
|---|---|
| A_ | 新濠锋 |
| CCT_ | 华都娱乐场的城市娱乐会台风员工巴士 |
| G_ | 上葡京 |
| GM_ | 澳门银河 |
| LIS_ | 澳门葡京人 |
| M_ | 澳门威尼斯人 |
| MM_ | 澳门美高梅通宵巴士（红／蓝线） |
| MC_ | 美狮美高梅 |
| M_C | 澳门威尼斯人及澳门伦敦人联营 |
| M_S | 澳门伦敦人 |
| M_P | 澳门巴黎人 |
| MIX | 澳门巴黎人、澳门威尼斯人及澳门伦敦人联营 |
| N_ | 澳门威尼斯人、澳门伦敦人及澳门巴黎人联营之通宵巴士 |
| N_C | 澳门伦敦人通宵巴士 |
| NG_ | 上葡京通宵巴士 |
| P_ | 永利皇宫 |
| NP_ | 永利皇宫通宵巴士 |
| Q_ | 新濠影汇 |
| R_ | 新濠天地 |
| QR_ | 新濠影汇、新濠天地、新濠锋 |
| S_ | 澳门金沙 |
| SW_ | 永利澳门往返离岛 |
| WM_ | 永利澳门往返澳门 |
| 员工车澳门线 | 永利澳门往返澳门 |
| 员工车离岛线 | 永利澳门往返氹仔及线路 |
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政府部门或私人企业为员工提供上、下班接送车服务，部分政府部门的巴士更会用作接送囚犯。
-
新福利运营银河赌场员工巴士 -
新福利运营永利皇宫赌场员工巴士 -
澳巴运营巴黎人赌场员工巴士 -
澳巴机场专车 -
新濠影汇员工巴士 -
治安警察局巴士用作员工或囚犯接送服务
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- 为各大型屋邨所提供的巴士服务。
- 海洋花园：共设有六条线路，分别往返南湾至海洋花园。
- 1线路︰南湾至海洋花园／桂苑
- 2线路︰南湾至海洋花园／玫瑰苑
- 3线路︰南湾至海洋花园／紫鹃苑
- 4线路︰南湾至海洋花园／玉兰苑
- 5线路︰南湾至海洋花园慧／馥／松／柏苑专车
- 金峰南岸
- M1、M2线︰往返澳门黑沙环／南湾至金峰南岸。
- T1、T2、C1线︰往返氹仔至金峰南岸。
- 大潭山一号
- A线︰往返南湾至大潭山一号。
- B线︰往返氹仔市区至大潭山一号。
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- 幼稚园、小学校巴
- 由校方或校方委托校巴公司，为各间幼稚园、小学提供付有车费的学生上学、放学之巴士服务，车上配有保姆。
- 澳门大学穿梭巴士专用道
- 校方直接提供提供环校穿梭巴士专用道服务，班次固定，仅接载学生及教职员。校方另设有教职员专车。
- 2018年之前，澳门大学曾自行开设往返氹仔的夜间巴士线路，现由夜间巴士N6线路代替。
- 校方专用巴士
- 部分学校设有非固定服务专用巴士，当学校有活动或接送外国学生首次来校的巴士服务。
- 由政府或大会提供的免费穿梭巴士︰
| 线路 | 行驶时间或运营主办商 |
|---|---|
| 威尼斯人免费穿梭巴士专用道 | 每年的MIF、MIFEC、车展、电脑展等等提供服务 |
| 渔人码头免费穿梭巴士专用道 | 每年的粤澳名优、电脑展等等提供服务 |
| 美食节免费穿梭巴士专用道 | 每年的美食节提供服务 |
| 大赛车免费穿梭巴士专用道 | 每年的大赛车向传媒及沿线居民提供服务 |
| 澳门蛋免费穿梭巴士专用道 | 每年五·一及十·一由体育发展局举办的演唱会或其它活动提供服务 |
| 黑沙海滩免费穿梭巴士专用道 | 每年五·一由市政署举办的沙滩演唱会提供服务 |
| 花车巡游免费穿梭巴士专用道 | 每年的年初三提供服务 |
| 石排湾郊野公园免费穿梭巴士专用道 | 每年的动物日及妈祖文化村有活动举办时提供服务 |
| 市政署郊游的穿梭巴士专用道 | 市政署不定期举办氹仔、路氹及路环爬山、湿地及导赏活动，每次收取五元，长者及小童免费 |
| 妈祖文化村穿梭巴士专用道 | 由妈祖文化基金会提供免费返往石排湾郊野公园至妈祖文化村 |
| L1 轻轨免费接驳巴士专用道 | 只于澳门轻轨发生故障时开行，往返氹仔码头至海洋站（暂时） |
现时主要有两大机构为长者、轮椅人士、伤残人士提供返往澳门两大医院的接送服务，单程每人收费2元，只于平日日间提供接送服务。 另外，街总、菩提、妇联、扶康会等亦有提供长者日间复康巴士及街坊车服务。
- 明爱复康服务：
- 自1999年11月16日起服务， 澳门明爱复康巴士 （页面存档备份，存于互联网档案馆）为因肢体伤残，年长，失明或患有严重疾病等原因而导致有困难乘搭一般公共交通工具之人士提供医院或各卫生中心的巴士接送服务。
- 红十字会爱心护送服务：
- 自2003年7月起服务，澳门红十字会爱心护送 （页面存档备份，存于互联网档案馆）提供以轮椅代步的肢体伤残或行动不便的人士、失明人士、独居老人 ， 提供非紧急日间往返医院之间的护送服务。
- 澳门航空提供VIP服务的机场接送巴士服务。
在机场禁区内行走，接载旅客、空姐及机师往返搭客大厦及远方航机停机位。
另外，亦提供机场禁区员工接驳巴士，接驳机场各大设施及停机坪，只限停机坪及航空管制塔上工作的澳门国际机场员工乘搭。
- 口岸接驳线︰
- 由广东港珠澳大桥穿梭巴士有限公司经营之港珠澳大桥穿梭巴士港澳线。[1]
- 由港澳机场客运服务有限公司 （页面存档备份，存于互联网档案馆）经营之澳门香港机场直达，往返港珠澳大桥澳门边检大楼至香港国际机场海天中转大楼。[2]
-
岐关运营莲花口岸专线（已停驶） -
澳巴运营莲花口岸专线（已停驶） -
港珠澳大桥穿梭巴士 -
港中旅支援港珠澳大桥穿梭巴士
由岐关车路有限公司（岐关）、澳门中国旅行社与海威旅游有限公司运营的横琴-澳门跨境通勤专线共有9条线路，往返横琴粤澳深度合作区至澳门市区。[3][4]
- 珠海机场快线︰
- 长途巴士服务︰
截至2009年，澳门主要有四间公司经营澳门至内地的跨境巴士服务。
- 岐关车路有限公司（岐关）：经营往来澳门至珠海长隆、广东各地、广西等近40条线路。另开办于内港火船头街、澳门机场、横琴口岸、拱北口岸等地方设岐关车站售卖车票。[3]
- 澳门中旅汽车客运股份有限公司（中旅 CTS）：经营往来澳门至珠海长隆、广东各地、广西等近40条线路。于富豪酒店设粤澳直通巴票务中心、另在维景酒店、君怡酒店、拱北口岸等地方设点售卖车票。[4]
- 信德国旅汽车客运股份有限公司（信德国旅STCITS）：经营往来澳门至广州。在英皇酒店及上葡京设点售卖车票。[5]
- 澳门机场快线有限公司：经营往来澳门机场禁区至广州及珠海拱北口岸/横琴口岸。[6]
- 港澳直通快线︰
- 永东巴士：经营往来澳门威尼斯人、金沙、银河、美狮美高梅、美高梅、新葡京、星际、英皇娱乐、回力至香港太子（上海街）、尖沙咀（中港城）、尖沙咀（圆方）、坑口、观塘、黄大仙、沙田（新城市广场）、沙田（希尔顿中心）、大围、荃湾。
- 港澳快线 / 港澳一号：经营往来澳门金沙、威尼斯人、巴黎人至香港佐敦、圆方。
-
港澳快线巴士 -
港澳一号巴士 -
澳门市区至珠海机场快线
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澳门巴士的出现，最早可追溯至1919年，最初时叫做“自由车”， 自由车在1919年5月15日提供服务，由飞腾自由车公司提供服务，使用47座的汽车，是市区的主要地点设站前往关闸马路，成人票价为$0.15。
在1925年起，改叫做“街坊车”。起初只有3辆，但数年间大幅增加至30多辆，大多是福特牌子的车。这是由于政府当时没有专营合约的规管。更有不少商人将廉宜的大货车改装，在货斗上装设木座椅，加设上盖遮挡太阳风雨后，便成了运载乘客的“街坊车”。
在1926年，街坊车运营公司增至15间公司。由于当时自用车未普及，乘坐街坊车游车河是市民的娱乐节目之一。由于街坊车方便、新奇，在最初出现时非常受欢迎。生意好时有十多间街坊车公司成立，街坊车的业务渐上轨道，而较大的街坊车公司首推“通运”和“高升”，这两间公司的车因较新、较多，分别各自拥有6辆和8辆车。其他13家由华人经营的小公司分别为︰中华公司、东方公司、华东公司、和乐公司、民乐公司、陶园公司、广兴公司、凌风公司、鹘飞公司、飞飞公司等为免不敌竞争，于是组成联合公司抗衡，结果三大街坊车公司形成鼎立的局面。
当时街坊车线路主要有3条，分别是：
- 1. 十六号码头， 经新马路、南湾、西湾、妈阁庙
- 2. 十月初五街口，经新马路、水坑尾、东望洋新街、二龙喉、马交石、黑沙环等，往返关闸口
- 3. 十月初五街口，经新马路、水坑尾、荷兰园、罗利老马路、往返关闸口
- 1927年末，岐关公司在澳门设立，取代“街坊车”，并包办全澳的巴士服务及提供往返澳门至中山(东路及西路)跨境巴士服务。
- 1933年，岐关公司拥有一百多辆大小型客车及小汽车
- 抗战期间，巴士因燃油不足，在1941年起末停驶。
1948年，
- 澳门公共汽车公司正式成立，并开通1、2、3、4、5及6线路。
1952年，
- 福利公司成立。经营澳门半岛的巴士服务。
1955年，
- 福利巴士提出半价乘车优惠计划，将票价由原来的0.2元减至0.1元。
1968年，路氹连贯公路开通，离岛巴士服务由原本在氹仔岛上和路环岛上分别行走，变成在两个岛之间穿梭行走。
1974年，澳氹大桥（嘉乐庇总督大桥）通车，整个澳门地区的公共巴士服务真正地连成一体，福利公司及海岛市巴士有限公司开办3条过海巴士线路，它们分别是：
另外，巴士公司亦开始进行各方面的改善。
海岛市小轮船有限公司通过收购合并，成立海岛市巴士有限公司，由原海岛市小轮船公司、氹仔巴士公司及路环利安巴士公司组成；成立后该公司购置一批新型巴士，投入连接澳门、氹仔、路环的公共巴士服务，配合澳门、氹仔、路环三地交通发展。
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1975年
- 福利公司引进双层巴士。在澳氹大桥通车后，福利公司聘请来自香港的英国运输专家，决定引进英国双层巴士。由于那个时候英国市场的后置引擎的巴士设计未成熟，形成前置引擎的旧巴士亦成为争相抢购的对象。福利巴士公司几经辛苦，找到了十一部不同牌子，而且制造年份各异的二手巴士应急。
- 1月18日，首两部福利公司引进的双层巴士试车。这些双层巴士大约14呎高，有座位73个，连企位可容纳90人。
- 由于当时遭受一些商人反对，特别是新马路的商人，原因他们认为双层巴士在载客上落时易造成车辆挤塞，又指新马路路面狭窄、地基不稳、旧楼多，不宜行走双层巴士。后来在市政厅支持下，福利公司与新马路商户代表商议后达成协议，为方便行驶双层巴士，整条马路要将19个招牌及广告牌升高，所需费用的三分之二由福利公司负担。
- 6月16日，双层巴士正式在澳门启用，行走于澳门半岛与氹仔岛、路环岛之间的11、21、21A线路，直至1988年新福利公司成立，该公司认为双层巴士过于残旧、无法维修、没有冷气及操作困难，故被淘汰。[5]
1982年，福利澳门半岛大巴线路由票价由0.3元加至0.5元。小巴则由票价由0.5元加至0.7元。
1983年，澳门福利巴士股份有限公司创办3A线路，由外港码头往返内港，使用车型为五十铃，即今新福利车号S01-S04的巴士，S03曾一度作为教练车，现全数已退役。该线路是澳门首条提供空调服务的巴士线路，当时称为冷气豪华巴士。
自1980年代后期，澳门急速发展，福利公司及海岛市巴士有限公司亦积极改进服务。包括重组业务，逐步淘汰旧巴士、一人操作、全面空调化等等。其中，澳门是亚洲地区最早实行公共巴士全面空调车队的城市。
1986年，海岛市巴士有限公司正式更名为澳门公共汽车有限公司。
1988年
- 6月，福利公司已亏损达600万，最后由何厚铧连同廖泽云、崔世昌、张伟基等人合作进行业务重组，并同时注册名为澳门新福利公共汽车有限公司的新公司，以接替“福利”旗下业务。
- 7月18日，澳门新福利公共汽车有限公司正式成立，取替有36年历史的澳门福利巴士股份有限公司。
- 10月15日，新福利及澳巴与澳门政府签定10年专营合同，经营澳门陆上公共运输服务，1998年自动续约10年直至2008年终止。两巴期后锐意革新大力投资。
1989年
1990年
- 4月26日，两间巴士公司加价，澳门半岛线路票价由1.0元加至1.8元。
1991年，新福利推出“澳门通月票”，优惠长期乘客，一票在手，全澳“新福利”巴士通用。9月份起，新福利使用全空调车队，澳门所有公共巴士进入全空调巴士时代。
1994年
- 4月26日，两间巴士公司加价，澳门半岛线路票价由1.8元加至2元。
- 同年新福利决定所有新购置的巴士都配备自动转档装置，从而减轻驾驶员劳动力，加强行车安全。
1995年
- 10月23日，为加强票务服务，新福利试行巴士自动收费系统，于3线路试行聪明卡。成为亚洲地区首个使用这种新科技的城市。
- 11月，新福利投资澳门币1300万，引入10部英国制大型低地台“丹尼斯飞镖”(Dennis Dart)冷气巴士，行走3及AP1线路，是14年来该公司引进的新型英国进口巴士，亦是澳门首次引进低地台巴士。
- 同年，新福利所有新购入巴士配备“欧盟一型”引擎。
1997年，新福利投资澳门币1500万，引进10部德国制超低地台“曼恩”冷气巴士，配上全气垫避震系统，无梯级设计，是当年澳门最先进的巴士。
同年，新福利所有新购入巴士配备“欧盟二型”引擎。
1998年
- 新福利投资澳门币3000万，引进30部8米低地台德国宾士车队、配以英国PLAXTON双门车身的中巴。是澳门首家使用此型号的巴士公司。
- 8月21日，两间巴士公司加价，澳门线票价由2.3圆加至2.5圆、离岛线由2.0-4.5圆加至2.2-5.0圆。
1999年
- 新福利被澳门消费者委员会评为最受市民欢迎的公用事业单位。
- 3月20日，“新福利”正式推出命名为“澳门通”的自动收费系统。
- 12月20日起，因原董事会主席何厚铧先生出任澳门行政长官而不能担任董事会主席，改由廖泽云先生担任至今。
- 同年新福利投资澳门币1500万，引进日本“三菱汽车厂”特为澳门设计的双门中巴。是全球首家且唯一一家应用此型号巴士的公司。
2000年
- 3月28日，澳门与珠海市第二条陆路口岸（莲花大桥）开幕通车，澳巴与岐关车路有限公司合作经营由路氹边检大楼至横琴口岸的穿梭巴士服务。
- 9月，澳巴购买全新日野Hino RX中型双门巴士，该款新车由日本原装进口，是首间公司在日本以外地区使用此型号巴士。
2001年，澳门生产力暨科技转移中心及澳门旅游学院评定新福利为澳门公共运输业中最受市民满意的服务行业单位，这是结合先进管理概念及服务大众为前提的成果。
2002年
- 3月起，澳门通IC卡进行全面换卡，推出第二代新福利澳门通IC卡，为将来推出“换乘服务”及“IC卡月票”作好前期准备工作。
- 8月3日起，新福利推出“澳门通IC卡月票”，以取代巴士证月票，加强防伪，同时有效地统计行车及掌握客况资料。而传统“巴士证月票”则于2002年10月1日起全面停用。
2003年
- 5月1日，开办“自助旅游专线”巴士，穿梭各景点。但后期因客量不足及葡京前地工程，于2005年5月8日停止服务。
- 11月22日起，为改变乘客点到点的乘车模式、减少重叠线路的运作、减轻道路交通负荷、减少重叠路的车辆投放，新福利利用了IC卡的技术，推出首期换乘优惠服务。成为澳门首间推出换乘服务的巴士公司。
- 同年，澳巴引进日野HINO HR大型巴士，采用一级式低床车身设计，为当时澳门市面行走的巴士中，离地距最少的型号。
2004年
- 新福利成为全澳首家采用‘欧盟三型’环保引擎巴士的公司，当年购买了40台新“丹尼斯飞镖”（Dennis Dart）巴士。
- 11月26日起，承接第一期换乘服务的理念及目的，新福利推出第二期换乘优惠服务。
2005年
2006年
- 8月，因澳巴9日之内发生多宗严重交通意外，经与澳门特区政府土地工务运输局协商，停驶该公司46部车龄超过12年的旧巴士。[6] 因此事件，澳门很多网民对澳巴整体形象感到不满，更有人指“坐澳巴车感觉车就散……”。[7]
- 同年，澳巴试行混合动力巴士，该巴士为国产五洲龙公司制造。
- 10月17日起，随着筷子基新区一带的居住人口不断增加，23和32线路延伸服务至该区。[8]
2006年
- 9月，新福利成功通过ISO年审，同时车务部首次纳入ISO认证范围，使澳门新福利成为澳门首间且唯一一间考获ISO优质管理认证的巴士公司。
- 9月3日，新福利及澳巴创办H1线路，直达山顶医院。
- 11月10日起，土地工务运输局与新福利及澳巴合作，推出两条“澳氹循环线”－MT1及MT2线路。[9]
- 11月16日至19日，为纾缓赛车期间的交通压力，土地工务运输局联同两家巴士公司，推出一连四天的巴士免费乘搭服务，市民可以免费乘搭两家巴士公司的全线巴士。但计划引起很多巴士比平常更挤拥。
2007年
- 5月4日起，为舒缓何贤公园周边道路的交通压力，提升公共巴士的行车效率，土地工务运输局将介乎昆明街及罗理基博士大马路的一段果亚街列为巴士专用车道，只准公共巴士行驶。[10]
- 6月20日，12线路作永久性改道。途经城市日大马路、仙德丽街等站点。[11]
- 10月，澳巴正式与澳门通举行签约仪式，标志着澳巴与澳门通正式合作。
- 10月1日，两巴首次开办夜间巴士线路N1线路，服务时间为凌晨0时至3时44分。
- 12月4日，新司打口巴士终站启用，供3A线路使用，以取代原来设于马路旁的临时总站。[12]
2008年
- 2月5日，澳门首个大型换乘站－亚马喇前地公共巴士换乘区投入使用。
- 3月，澳巴全线可使用澳门通电子付费，并在后期推出换乘优惠，澳门通正式全面通用于澳门两家巴士公司。
- 3月，政府曾计划推出九座位专线小巴，由政府制定指定行驶线路，有关车辆亦只能按规定发车点和下车点上客和落客(中途不停站)，穿梭澳门旧城区及行走新马路巴士循环线，行走于山顶医院线路的H1线路亦会改以九座位小巴，用以腾出中巴司机转而驾驶大型巴士，拥有自用车车牌可立即驾驶九人小巴，改善公共巴士的人力资源分配问题。后被居民、巴士公司及德士团体大力反对而取消计划。
- 7月1日起，推出“长者车资优惠计划”，持卡乘车每程一律澳门币3毫。取代原有长者月票措施。[13]
- 9月20日，继N1线路后，两巴开办第二条夜间巴士N2线路，服务扩展至离岛区。[14]
- 10月8日，澳门两家巴士公司因专营合约到期，由运输工务司司长刘仕尧与新福利及澳巴签定“道路集体客运公共服务批给合同”过渡安排协议。合约由2008年10月15日起生效，有效期2年。
2008年
- 10月15日起，推出“学生车资优惠计划”，持卡乘车每程一律澳门币1.5圆车资优惠。[15]
- 12月1日，两巴正式加价，票价由澳门币2.2至5圆增至2.8至6.4圆，月票由210圆增至280圆。同日澳门推行巴士资优惠计划，使用澳门通乘车可享受高达半价的乘车优惠，差额由政府补贴。[16]
- 同月，因澳巴内部车辆数量不足，12月澳巴重新使用数部12年以上车龄的日产柴油巴士行走，此批车因在2006年澳巴旗下巴士在9天内接连发生4次重大交通事故，被政府要求停驶。事件反映该公司无企业责任，未有做到由该公司作出的承诺。
- 12月7日，澳门两巴实施第一阶段巴士线路调整，其中新福利1、1A、34线路被大幅调整，另外还微调了17、26、26A，同时开办25X新线路。[17]同日取消AP1X线路。
2009年
- 4月26日，澳门两巴实施第二阶段巴士线路调整，两巴调整了3A、10A、23、H1线路。另增加2A、3X、5X、7A、10X、18A线路。
- 10月18日，澳门两巴实施第三阶段巴士线路调整，新增36及50线路，由两巴共同运营。另外，26A、21A、25线路由黑沙海滩总站回程澳门时，新增停靠亚马喇前地公共巴士换乘区。[18]
- 11月24日，“澳门道路集体客运公共服务公开竞投”截标，共有3间公司参与，分别是澳门新福利公共汽车有限公司、澳门公共汽车有限公司及维澳莲运公共运输股份有限公司。
2010年
2011年
- 8月1日起，新巴士模式正式投入使用，巴士公司由原来的两间增加至三间，并首次引入外资企业维澳莲运。所有巴士需要达到“欧盟三型”引擎及每间巴士公司的车型总数之10%设有低地台轮椅区域。
2013年
- 7月5日至9月26日，开展第一阶段电动巴士试验计划，引进一部五洲龙FDG6113EVG纯电动巴士，在路况较平坦和宽阔的氹仔及路氹城区的道路进行载客测试，行驶E01线路，借此测试有关车种的实际运作效能。[23]
- 10月1日，维澳莲运宣布破产，政府组成小组公司接手经营维澳莲运。
- 12月19日，开展第二阶段电动巴士试验计划，是次将引进4部巴士，车型分别为东风扬子江WG6820BEVHM、比亚迪K9、安凯HFF6128G03EV及HFF6101K10EV电动巴士，测试时间为期一个半月，初步拟定两条测试线路，一条主要行经塔石广场、高园街、沙嘉都喇贾罢丽街等道路，而另一条线路则主要途经内港、沙梨头、高士德、南湾及西湾等一带道路，评估工作将深入探讨电动车辆在本澳实际道路运行过程中的动力性能、燃料经济性的特点及相应的节能减排效益。[24]
2014年
- 7月1日，由新成立中资企业澳门新时代巴士取代维澳莲运，并使用新合同。
2015年
- 10月1日，澳巴合同完成转制。
- 11月，330架新福利巴士上安装无线宽频WIFI设施。
- 11月18日，澳巴、新时代共冋推出“澳门公共巴士”手机实时巴士到站资讯。
2016年
- 1月16日，新福利合同完成转制。
- 4月29日，新福利全新巴士投入服务，车厢设有港澳首批USB充电插座。
- 8月，新福利向苏州金龙购入澳门首批三门大巴。
2017年
- 5月，新福利向宇通客车购入澳门第二批三门大巴。
- 5月6日，新福利25线路缩短行程至路环市区，不再前往黑沙海滩。
- 8月23日，天鸽风灾袭澳，对三家巴士公司大部分巴士遭受不同程度的损坏，同时关闸总站亦因为大部分设施受损而需要停用改建，预计2018年圣诞节前完工。[25]
- 9月，原本以关闸为终点站的线路，全部以临时分流站为总站。同时，26线路开始调整用车，由原本的小巴改为中巴行驶。
- 11月，新福利购入全澳第一辆宇通18米超长挂接大巴，之后在翌年1月行驶51线路。
2018年
- 4月21日，澳门巴士票价由根据线路地段收费澳门币3.2-6.4元，改为所有线路统一收费澳门币6元。
- 8月1日，澳巴与新时代合并，成为全澳最大的巴士公司，澳门巴士服务正式回复两巴年代。另外，澳巴和新福利合同续期15个月。
- 10月24日，港珠澳大桥通车，港珠澳大桥穿梭巴士港澳线正式投入运营，另新增两条巴士线路101X及102X往返港珠澳大桥澳门边检大楼至澳门半岛市中心或氹仔市区。
- 12月1日，岐关与澳巴联营之莲花口岸专线巴士，调整票价至澳门币6元，与澳门巴士收费看齐。
- 12月15日，关闸地下总站重开，部分线路迁回关闸总站。[26]
2019年
- 5月27日，政府公报刊登行政长官批示，新增手机应用程序二维码支付巴士车资。
- 6月7日，手机应用程序二维码支付巴士车资服务正式启用。[27]
- 8月17日，青洲坊总站正式启用，30、34线路调整至该站，16线路途经该站；9A、16线路调整至牧场街总站；菜园涌边街总站更名为郑观应公立学校。[28]
2020年
- 8月18日，由岐关与澳巴联营之莲花口岸专线分别于13:00及14:30开出末班车；同日14:45，25B、50线路延伸横琴口岸澳门口岸区；同日14:50新增701X线路；同日下午3时，横琴口岸澳门口岸区启用。[29]
- 11月27日，73S线路开设，往返澳门大学至黑沙环。
- 11月30日，17S线路开设，往返新口岸／科英布拉街至关闸。
2021年
- 1月1日，新巴士合同正式生效，大部分线路将作调整。
- 8月7日，青茂口岸即将启用，多条途经周边的巴士线路作调整。[30]
- 8月18日，71S线路开设，往返澳门大学至司打口。
- 10月16日，位于望厦社屋二期地面层的望厦总站正式启用。[31]
- 11月15日，25BS线路开设，往返横琴澳方口岸至望德圣母湾。[32]
- 12月2日，澳巴首批中通客车的增程电动巴士经由港珠澳大桥抵澳。车型包括11.3米LCK6113SHEVG三门大巴、9.8米LCK6980SHEVG中巴及7.5米LCK6759SHEVG小巴。
2022年
- 7月11日至22日，澳门因爆发大规模COVID-19疫情实施“相对静止管理”，仅保留30条巴士线路以“特别专线”方式运作。[33]
- 7月18日至22日，15S线路临时开设，方便往返路环岛偏远地区居民在区内维持基本维生出行需要。
- 7月23日至8月8日，临时增设5条特班车线路（21AS、27S、51AS、59S、MT4S），往返新城A区、九澳、离岛医院等主要地盘。
- 8月3日18时至8月5日，因恢复通关及关闸边检大楼停用，临时增设两条特别班次线路的101和102，分别由关闸和青茂口岸往返港珠澳大桥澳门边检大楼。
- 12月3日，妈阁交通枢纽正式启用，位于地库一层的巴士终站同日起正式运作，取代原设于西湾湖景大马路海边的“妈阁总站”。[34]
- 4月25日，“乘车码”功能扩展至支付宝（中国大陆及香港版），以及绑定非本地发行银联卡的银联云闪付，但不设车资优惠及换乘优惠[41]。
- 6月8日至10日，临时增设4条特别线路（3T、17T、21AT、26AT），往返新马路、大三巴、路氹金光大道等旅游旺区。而17T、21AT、26AT路線在长假期和例假日及公众假期期间继续开设。
- 9月24日，“乘车码”功能扩展至微信支付腾讯乘车码（中国大陆及香港版），但不设车资优惠及换乘优惠[42]。
- 10月1日，澳门大桥正式通车，增设103X线路往返港珠澳大桥至氹仔客运码头，冀便利乘客换乘澳门轻轨氹仔线。[43]
- 12月4日：带有交通联合（全国交通一卡通互联互通）标志的全国通卡可于公共巴士上拍卡支付车资，但非澳门发行的全国通卡不享有车资优惠。[44]
- ^ ：所有使用澳门通缴费的乘客，均会获得政府补贴票价差额。
- 以下所提及的行车区间，以乘客上车站点至该线路终点之间的区间计算，而非乘客上下车之间的区间。
- 以下收费均以澳门币计算。
- 除了在成人陪同下，身高不超过一米的小童可豁免支付费用外，其他乘客如以现金支付巴士车资，均以全票票价计算。
- 为节日或运动赛事或为满足特殊需要而设的线路可豁免支付车资。
- 由2024年4月25日起实施：
- 一般线路：
- 快线：
电子化车票，适用于乘搭澳门新福利及澳巴的各线巴士（免费服务线路及莲花口岸专线除外）。 2007年推出全新的澳门通，服务范围由交通扣费，陆续拓展至包括便利店、超级市场、食肆、停车场等业务，也用作学校、办公室和住所的通行卡。
新福利及澳巴均提供巴士换乘服务，持澳门通卡或使用“聚易用＋”乘车码的乘客，透过换乘模式，用一程车费，可搭乘最多2程的线路，免除点对点线路服务的不足。
2019年5月27日，政府公报刊登行政长官批示，新增有关巴士车资支付方式的条文，以便日后乘客可透过手机应用程序的二维码支付巴士车资，进一步方便乘客使用巴士服务[45]。同年6月7日，澳门通股份有限公司旗下的手机电子钱包MPay 澳门钱包推出“乘车码”服务，全澳所有公共巴士线路均覆盖[46]。
2021年1月，澳门金融管理局推出“聚合支付” 服务─“聚易用Simple Pay”，并于同年2月8日开展首阶段“反扫聚合”试行，其后于同年3月31日开展“正扫聚合”试行，但“聚易用”仅可以在商户中进行交易付款[47][48]。但巴士电子支付不像澳门轻轨般，继续由澳门通一市独大，持续引起社会关注，而社会人士或市民最终希望将“聚易用”引入巴士支付系统中[49][50][51]。
2023年4月中旬，在立法会口头质询大会上，澳门金融管理局行管会委员刘杏娟表示，正与交通事务局协调金融机构有序落实“聚易用”聚合支付服务延伸应用至乘搭公共巴士，相关机关正测试中，交通事务局会适时公布实施详情[52][53]。交通事务局局长林衍新表示，就巴士车资将可以使用“聚易用”支付，他指局方会积极配合澳门金融管理局协调有更多支付巴士车资模式，故对此非常欢迎，有信心在不远将来会有更多付费选择。局方较关注的是，新的支付会否令巴士运作时间延长。他们希望新支付可维持在约0.5秒完成扫码，否则每班车时间延长，会加大影响市民[54]。
2023年8月8日，政府公报刊登第122/2023号行政长官批示，修订有关巴士车资支付方式的条文。澳门各金融机构客户自8月11日起以“聚易用＋” 任一支付工具所生成的“乘车码”支付巴士车资，均可享现有的巴士车资及换乘优惠（长者、残疾及学生优惠除外）。另外，交通事务局亦核准以已绑定澳门金融机构银联卡的银联“云闪付”App所生成的银联制式“乘车码”作为支付车资的电子方式[55]。
2023年7月15日起，在交通事务局统筹安排下，新福利及澳巴配合推行支付宝及微信支付扫码支付车资的措施安排。两间巴士公司于部分巴士站派工作人员为有需要乘客提供扫码乘车试行服务，每程收取六元，不设换乘优惠，不设找赎。有关措施分别于关闸总站、青洲坊总站、港珠澳大桥边检大楼、亚马喇前地及横琴澳方口岸（澳巴除外）五个主要巴士站，以试行方式利用支付宝及微信支付收取车资二维码，供有需要的乘客使用[56][57]。
2024年4月25日起，支付宝（包括中国大陆版及香港版），以及绑定非澳门本地发行银联卡的银联云闪付[58]；以及由同年9月24日起新增的微信支付（中国大陆及香港版）旗下的搭车码小程序，均可使用乘车码，于全澳公共巴士上扫码支付车资，使用上述支付方式每程车资为6澳门元，不设车资优惠及换乘优惠[42]。
2024年12月4日起，全澳公共巴士接受由中国大陆及香港发行的“交通联合”全国通卡支付车资，但非澳门发行的全国通卡暂未能享有车资优惠[59]。
2005年至2007年，为配合澳门格兰披治大赛车举行，政府为了鼓励自驾人士使用公共交通工具出行，2005年推出为期两天的巴士免费乘车日后，于2006年及2007年将上述免费措施扩展至四天，后来因引发社会不少争议，最终由2008年起取消有关措施。[60][61]
2024年10月1日，为庆祝中华人民共和国国庆节75周年纪念，两间巴士公司（新福利及澳巴）联合推出免费乘车日，是继2007年后的再度举行免费乘车日，于10月1日当天的首班车至末班车期间，乘客乘坐巴士时无需支付车资。[62][63]
2024年12月20日，为庆祝澳门特别行政区成立二十五周年纪念，特区公报刊登行政长官批示，于当天豁免乘客支付轻轨及公共巴士费用。[64]
- ^ ：所有使用澳门通缴费的乘客，均会获得政府补贴票价差额（莲花口岸专线除外）。
- 以下所提及的行车区间，以乘客上车站点至该线路终点之间的区间计算，而非乘客上下车之间的区间。
- 以下收费均以澳门币计算。
- 除了在成人陪同下，身高不超过一米的小童可豁免支付费用外，其他乘客如以现金支付巴士车资，均以全票票价计算。
- 为节日或运动赛事或为满足特殊需要而设的线路可豁免支付车资。
由1998年8月21日至2000年3月27日实施
由2000年3月28日至2003年5月18日实施
由2003年5月19日至2008年6月30日实施
由2008年7月1日至2008年10月14日实施
由2008年10月15日至2008年11月30日实施
由2008年12月1日至2010年12月31日实施
由2011年1月1日至2011年7月31日实施
由2011年8月1日至2015年6月26日实施
由2015年6月27日至2016年1月11日实施
由2016年1月12日至2018年4月20日实施
由2018年4月21日至2018年11月30日实施
由2018年12月1日至2019年6月6日实施
由2019年6月7日至2020年8月18日下午2时49分实施
由2020年8月18日下午2时50分至2021年12月10日晚上23时59分实施
新福利储值卡
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2011年8月1日前款式 -
现时款式
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临时巴士站 -
临时巴士站 -
临时巴士站 -
临时巴士站 -
遮盖式巴士站 -
遮盖式巴士站 -
旧款法国遮盖式巴士站 -
新款法国遮盖式巴士站 -
遮盖式巴士站 -
大型室型换乘站 -
澳大环校穿梭巴士站
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