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卫斯理系列角色列表，这列表罗列出香港著名作家倪匡所篇写之科幻小说《卫斯理系列》中，大部分出场超过一本书籍以上的角色，而主要角色，只会简略介绍。倪震所著的《少年卫斯理》续作《天外桃源》、叶李华所著的《卫斯理回忆录》及假借倪匡之名的无名氏，所著之《卫斯理系列伪作》出场角色，将会特别标示其出处。
本列表只收录在多于一个故事中出现过的角色。只于一个故事中出现过的角色，请直接到该故事的条目查阅。
卫斯理，是《卫斯理系列》中的主角，大约1930年代出生于中国江南地区，中学及大学皆在中国内地完成。他先后拜王天兵和扬州疯丐金二为师学习武术[1]。系列中并没有直接叙述过卫斯理由中国大陆移居香港的经过，在系列的第一本小说《钻石花》出场时，他已经定居香港。( 叶李华创作的《卫斯理回忆录》，则交待1953年卫斯理在北京读大学时，被中共当局诬告通谍叛国而被拘捕，后在英国军情六处营救被中共拘禁的英国特工时一同被救出，之后加入军情六处成为特务，1960年结束特务生涯后移居香港。) 卫斯理随身戴住一枚紫晶戒指，这是他的个人标志[2]；围住腰际的并不是皮带，而是一条白金丝软鞭。眼眉粗，性格非常固执。
《地底奇人》和《卫斯理与白素》中，他的表妹王红红和一生挚爱白素出场，白素是中国帮会青帮最后一任帮主白老大之女儿。她与卫斯理结婚后，生下一名女儿卫红绫（“红绫”在苗语之中意思为野人），但在稚年之时被白素之母陈月兰夺走，两夫妻因此精神崩溃，硬生生忘记自己生过女儿的事实[3]。直到多年之后，两夫妻在苗疆探险时，才找回失散多年的女儿。同时亦得知降头师蓝丝是陈月兰妹妹陈月梅和何先达之女。
卫斯理精通世界各地的方言、文化以及中国武术，等闲之辈不是他的对手，方便他的冒险需要。他也经常表示自己受过严格的中国武术训练。
在《钻石花》中，卫斯理曾对付过意大利的黑手党；在《地底奇人》中，更对付过菲律宾的胡克党。在《妖火》中，他因协助瓦解一个欲统治世界的野心组织，而获得国际刑警一份特别证件，内有71个国家最高警察首长的签名[4]。他曾在多个国家作出违法行为，但大部分最后都得到谅解，只有在《迷藏》中被安道尔公国政府指控谋杀罪(谋杀古堡管理员古昂)而被通缉40年永久不得入境[5]。
系列最后的作品《只限老友》，卫斯理听闻温宝裕号召人类移居外星，但到结局仍无答复。而倪匡的妹妹亦舒作品《朝花夕拾》中，描述卫斯理退休后，移居月球宁静海去[6]。
白素，是《卫斯理系列》中的女主角，大约1938年出生于苗疆地区。白素为人心思细密、沉稳、温柔，比卫斯理更加有推理能力，为卫斯理的冒险行动帮助不少。
《地底奇人》和《卫斯理与白素》中，白素首次出场，是中国帮会青帮最后一任帮主白老大之女儿。与卫斯理结婚后，生下一名女儿卫红绫（“红绫”在苗语之中意思为野人），但在稚年之时被母亲陈月兰夺走，两夫妻因此精神崩溃，硬生生忘记自己生过女儿的事实。多年之后，在《探险》及《继续探险》中，两夫妻在苗疆探险时，才找回失散多年的女儿。同时亦得知自己的身世及降头师蓝丝是陈月兰妹妹陈月梅和何先达之女。
在《头发》(无名发)中，卫斯理意外地被尼泊尔古庙地下七层石室里的用头发传送灵魂的装置将灵魂传送至外星球去，白素在其身边等了他六年。
在《卖命》中，白素因对生命配额精彩的演说而被非人协会邀请加入，成为他们的成员。
温宝裕出身于小康之家，为一位中药材店老板温大富(温伯如)的儿子，由于其母温妈妈善于打理生意，故此小宝无需理会生意，能与卫斯理一同探险。同时，由于小宝深得卫斯理与白素的欢心，因此每当卫斯理遇有怪事时，亦会邀请小宝前来参与，令小宝几乎在每部小说中出现。温宝裕首次出现在《犀照》中，当时年仅13岁的他与卫斯理到南极探险，一直未遇到太大的危机。至《鬼混》时，温宝裕约二十岁，当时身在泰国的他被指谋杀“军事强人”，小宝才遇到生平最大的危机，幸而卫斯理从中营救，证明“军事强人”是死于降头术下，小宝方能脱险。不过，小宝却在此时邂逅蓝丝，并一见钟情，成为了情侣。至《行动救星》时，温宝裕遇上人生中第二次的危机。当时他与女友蓝丝到“长老”所居的“宝地”中，却被“长老”操纵其思想，令他思想变得极端，曾试图杀死全球百分之九十九的人口，又曾企图把大部分地球人变成跳蚤，以减少地球人口，避免地球因人口过多而灭亡。幸好，至大结局时，小宝不再受“长老”控制。最后，他选择与卫斯理一家移民外星。
小郭最初于卫斯理的出入口公司工作，卫斯理认识他比认识白素更早。为人十分机警，曾跟着卫斯理干过一些冒险的勾当。在《纸猴》故事中，因为跟踪青帮司库于亭文，被白奇伟打成重伤，伤愈后离开卫斯理的公司，自己开了一家侦探事务所，后来成为世界著名私家侦探，专注于寻找失踪人口，有时也帮阔太太们查探丈夫有没有出轨。他在很多卫斯理的故事中出现，堪称黄金配角，专门给卫斯理提供侦探服务。在《鬼子》故事认识旅行社女职员唐婉儿，后来二人结为夫妻。《大厦》故事中，一度被一台电梯送到四度空间。后期他和科学怪杰戈壁沙漠合作，得到独有的先进仪器帮助，使他的侦探社业务突飞猛进，超越同行。外界称他做郭大侦探，卫斯理则一直称他小郭。
外星人，首次出现于《算账》，卫斯理的朋友，也是一位于勒曼医院工作的研究人员，专门研究地球的各种生命，并以研究人类为主。亮声并非其真名，只是卫斯理按其名字的意义—声音响亮为名。另外，亮声虽然为外星人，但每次出现时外貌均为人类。这是由于他的灵魂离开了身体，进入了地球人的体内。亮声在后期的作品中，地位日益重要，地位犹如以中国近代史为背景的故事中的铁大将军，身为故事的解谜者，在讲述披着人皮的外星人《移魂怪物》中担当解谜者的角色。至《只限老友》时，更多次向卫斯理提供阴星人一、二、三、四号来到地球的历史，与四人之间的关系，是故事的核心人物之一。
戈壁、沙漠为两位天才科学家与发明家，二人没有血缘关系，但由于二人志趣相投，故此关系极为友好，于卫斯理系列中，二人从未单独行事。同时，二人住在一起，其居所实质上为他们的研究所，拥有各种最先进的仪器。据卫斯理表示，二人的科学水平之高，拥有“天工第一级”的封号[8]，名列全球第二，仅次于天工大王，他们在未有手提电话时，就发明了微形手机，又曾发明个人飞行器、微形流动传真机[9]。除此以外，二人更为微软的幕后功臣[10]。由于二人出众的科学水平，卫斯理亦不时找来二人协助，如在《错手》中，哈山被困在一个无法打开的铁柜时，卫斯理和白素就找来了他们，最终成功救出哈山。在感情上，二人分别暗恋良辰美景。然而，此恋情最终未能开花结果。
良辰、美景为明末流寇李自成骨干—金蛇王袁承志的后裔，本身一直稳居于菲律宾南部某小岛的山顶之中。后来，其领袖李规范宣布放弃隐居的祖训，良辰、美景因而到瑞士求学[11]，并成为了卫斯理、温宝裕等人的朋友，加上二人轻功了得。因此，她们不时与此卫斯理的探险行动，如在《爆炸》中，二人就与卫斯理、白素等人研究“独裁政体”研究所爆炸之谜。只是因为知识水平有限(身为配角的宿命)通常都是无功而返，最后还是得由卫斯理(和白素)出马调查出真相。与温宝裕及胡说因年龄相近颇为要好。
由于良辰、美景为双生儿，故此行动以致说话、思想也完全同步，二人可以每人说半句说话后由另一人接力。在性格上，二人均为乐观的少女，每次出场都带着微笑，故讨得卫斯理与白素的欢心。在《招魂》中，卫斯理就表示二人深得白素的疼爱[12]。至于在感情上，发明家戈壁沙漠暗恋二人，然而她们均对这对发明家没有动心。在《一半一半》中曾经想动用财神宝库的钱财。
胡说(悦)是卫斯理和温宝裕等人的好友，为一位年青的昆虫学家，于一博物馆工作。他名字的“说”念作“悦”[14]，出自论语“有朋自远方来，不亦说(悦)乎”，虽然如此，但他的名字不时成为被开玩笑的对象，如在《废墟》中，温宝裕就讥笑胡说字“八道”。事实上，胡说字“习之”[15]。在卫斯理系列中，胡说的第一位朋友为温宝裕。在性格上，胡说较为务实，往往较少说话，多做事，却不时言出惊人，如在《招魂》中，他认为卫斯理手中的明代宝剑是杀人的武器，故此不应列入文明之中[16]。不过，随着他与温宝裕多次接触后，卫斯理认为他沾染了温宝裕讲话故意夸张的性格，在《密码》二人因调查怪蛹的起源而成为好友。
白老大是白素和白奇伟的父亲，卫斯理的岳父；喜欢昵称卫斯理为“小卫”，妻子是陈月兰。 白老大在卫斯理故事中可说是一张鬼牌，角色功能是提供卫斯理过去江湖上事迹咨询及人脉上奥援，也是当今江湖道义的仲裁者，在《天外金球》故事中最后以青帮老大的霸气，屈折了中共特务钱万人的锐气，让他不敢再登门寻仇，在《活俑》故事中则介绍了同年的卓长根给卫斯理认识，在《电王》故事中则成了身世不明年轻人文依来的监护人，在《古声》中则提供旧金山唐人街帮会堂口和帮会切口(隐语)的咨询。白老大是青帮最后一任老大，乃是个厉害人物，十二岁就与好友哈山于上海闯江湖，打得一对二十岁的小混混重伤(事详错手)。他也是好几个国家的留学生，有多个博士衔头，出过好几本诗集及一本自传，更曾充任过一个大交响乐的第一小提琴手。在金盘洗手后一直都住在法国南部一个他自资的葡萄园，研究酿酒速成法，但至今仍没有成果。白老大隐居多年，手腕上戴一只火红的玛瑙玉镯，又因行事作风隐密，经常神龙见首不见尾，外号‘白龙’。由于白老大为一位了不起的江湖老大，因而行为自大狂傲，例如他的名卡中只有他的姓氏，背景为蓝色，喻意自己在天地之间“唯我一白”。白老大曾有意撰写回忆录，但至今尚未出版。
| 饰演白老大的男星 | 年份 | 影视作品 | 简介 |
| 曾永强 | 1984年 | 香港电台广播剧 | 卫斯理广播剧 |
| 卢雄 | 1987年 | 香港商业电台广播剧 | 卫斯理广播剧 |
| 曾江 | 1998年 | 新加坡电视台电视剧 | 卫斯理传奇（The Legend of Wisely） |
| 高 雄 | 2003年 | 香港无线电视（TVB）电视剧 | 卫斯理（2003年无线电视剧）（The 'W' Files） |
| 陈鸿烈 | 2003年 | 大陆湖北电视台电视剧 | 少年王卫斯理/冒险王（Adventure Of Wisley） |
| 任达华 | 2018年 | 网络剧 | 冒险王卫斯理 |
卫红绫约生于1967年，力大无穷，面上有疤痕，野人一名，爱发问。后来得到成为了外星人的外婆陈月兰帮助，直接把大量科学知识输入脑中，使她成为可能是地球上拥有最高科学知识的人。
稚年时便被白素之母陈月兰夺走，在苗疆生活，（“红绫”在苗语之中意思为野人），直至她22岁时父母在苗疆探险时，才与她相认。在《祸根》一书中被穆秀珍认作干女儿。
蓝丝，全名何蓝丝，《卫斯理系列》角色，是卫斯理妻子白素的表妹之一。第一次在《鬼混》出场。
蓝丝估计出生于1970年代初，地点在中国云南的苗疆，父亲为何先达，母亲为陈月梅，陈月梅本为韩夫人，何先达是韩家手下，随陈月梅入苗疆，陈月梅被其强暴生下了蓝丝。
在《拼命》一书中，道出了她有十二个养父母的。十二个养父母为天官门-第二代十二天官。老大是个矮老头，说的是“布努”。
蓝丝精通降头术，师父为猜王，在故事中经常在需要降头术时出场。
在《鬼混》一书中登场的降头师，以泰国王室御用降头师的身份协助卫斯理等人。在降头师界是巴枯大师那边的人。也是蓝丝的师傅。在《鬼混》故事中是降头师史奈的敌手。 在《病毒》中，猜王自愿割下自己的头给泰国公主做研究。只为证明自己是没有感染‘极权病毒’的正常人。结果引发一场风波。
白素唯一的的哥哥，在《纸猴》故事中登场，小时候因白老大不肯说出他母亲失踪的秘密，行事变得任性乖张，性格变得爱耍狠(《探险》《继续探险》)。本身为青帮少主的他和卫斯理两人在《纸猴》故事中不打不相识，两人为争夺青帮的司库于廷文当年写在二十五块钢板上的藏宝图，以及于廷文当年前往南方，隐藏在菲律宾泰肖尔岛上的七帮十八会宝藏，展开一场龙争虎斗。
他的专业是水利工程师，于水利工程界有极崇高地位，在世界各地参加了不少大规模的水利工程建设。在《极刑》故事中，他因负责在南美洲建造水坝，结识了掌管鬼哭神号瀑布的女神(事实上是外星人)，两人谱出一段似有若无的恋情。
在《沉船》中，作者将其名字写为白勇，后来再版时于序言里解释只是写作此书时忘记了白奇伟的名字，又言不打算改正了，“姓白名勇字奇伟，有何不可?”，只是后来的作品里也鲜少再见白勇此名字，一般仍是直接写白奇伟。
胡明是卫斯理在埃及开罗的好友，在大学里专攻考古学，于《支离人》故事中登场，是古代木乃伊的发掘人，支离人邓石为抢夺棺椁中的金属片，委托特务出手，以神经性毒气，将现场六名学者弄昏迷，卫斯理因好友被神经性毒气弄成白痴，因而前往古埃及大祭师坟墓中寻求解药，后被卫斯理以支离人邓石留下的集成电路电脑放出分解光复原，恢复正常。《盗墓》故事中，则以配角身份提供卫斯理在埃及的协助。作为考古学家的他，热爱其工作，卫斯理曾笑言若要他从美女和木乃伊作出选择，他会毫不犹豫的扑到木乃伊身上[17]。虽然如此，他最终与一位名为田青丝的学者热恋。
老蔡本名蔡志崇(出自《古声》旧版)，为卫斯理家中的老仆，在小说的早期已经出现，是用来衬托主角卫斯理的角色，也是故事中的黄金配角。老蔡是卫斯理关系匪浅的家人，形容卫斯理是从小看到大的少爷。在《眼睛》故事中，因侄儿蔡根富在非洲犯下矿坑杀人事件，要求卫斯理设法前往营救。于《卫斯理回忆录》中表示，老蔡早在卫斯理儿时已在他江南故居工作，随后在五十年代后期偷渡到香港，并继续为卫斯理家族服务。就故事写作手法来看，卫斯理家中出现老仆人，除了表示主角卫斯理很有钱，原本出身是世家大族的阔少爷，对穷人有同情心以外，还有利用主仆对话，来开展故事的功能。从卫斯理系列中可知老蔡的文化水平甚低，如在《本性难移》中，他曾说出粗言来比喻停水带来的麻烦[18]。同时，卫斯理表示老蔡虽为下人，但对来客态度极差，故卫斯理戏言他的眼睛是长在头上[19]。至《改变》时，年迈的老蔡获盗墓专家齐白在故乡寻得风水墓穴，作死后安葬自己之用，并打算随时向卫斯理与白素请辞回乡，最后在《死去活来》时返回故乡安老。
卫斯理故事中的亚洲超级富豪，在《风水》故事中登场，委托卫斯理回家乡取出先人骨殖，以免风水转了，拖累他的企业王国。在《木炭》故事中，曾借两百万美金给卫斯理买一块木炭。在《后备》故事中，为了花钱买命，不惜花费家产的四分之一，向瑞士勒曼医院购买医疗服务，以血液细胞制造克隆人，藉以活摘器官进行心脏移植，卫斯理前往瑞士勒曼医院调查的时候，被麻醉针剂催眠，醒来时手术已经结束了。陶启泉手术醒来后。还向卫斯理炫耀‘谁说钱不能买命’。之后经常在卫斯理故事中出场，角色功能是提供金援，虽然超级有钱，然而高处不胜寒，卫斯理可以说是他唯一的朋友，他有两个养女，分别是女巫之王玛仙及降头术女王蓝丝。在《算账》故事中，陶启泉见了特务出身的水荭，对她一见钟情，两人之后打得火热。卫斯理曾用“小妖精”及“暹逻连体人”形容陶启泉与水荭的肉麻动作。
| 卫斯理系列科幻小说人物 | |
|---|---|
| 卫斯理系列角色列表 | |
| 姓名 | 纳尔逊 |
| 性别 | |
| 出生日期 | 一九一一年 |
| 出生地点 | 欧洲 |
| 逝世日期 | 一九六八年 |
| 逝世地点 | 美国火箭基地土星火箭太空舱 |
| 星籍 | |
| 国籍或定居地 | |
| 身份 | 国际警察部队高级首长 |
| 所属组织 | |
| 首次出现 | 《钻石花》 |
| 最后出现 | 《回归悲剧》 |
| 家庭 | 皮福(长子)，小纳尔逊（次子） |
卫斯理的好友，在《钻石花》故事中登场的国际警察干部，有一双铁灰色的眼珠，代表他是意志坚定的人。调查意大利黑手党火并现场。现场的机枪上居然出现了卫斯理的指纹，纳尔逊借此要求其合作，协助国际警察，调查意大利黑手党。在《妖火》故事中，是国际警察干员霍华德的上司，霍华德被神秘毒针杀死后，继续在电话中遥控并支援卫斯理的调查行动，年纪比卫斯理大十来岁，有点像是卫斯理的父执辈，负责担当卫斯理行动时的后援角色，有两个儿子，皮福(农业气候改造及蝗虫防治专家)和《命运》中登场的中情局要员小纳尔逊(Nelson Jr.)，在《蓝血人》故事中，为了调查土星人方天，与卫斯理一起行动，潜入日本月神会的总部。故事最后，却被土星怪物‘获壳依毒间’，侵入脑部而死。
东南亚某国外交集团的领事，卫斯理的朋友，曾在《钻石花》故事中出现，并赠了一把象牙手枪给卫斯理。在《蜂云》故事中因卫斯理的拜托，欲释放陈天远教授，违反组织规定，被手下殷嘉莉逼迫服毒自杀。推测现实原型为苏联最后一任领导人戈尔巴乔夫，虽原文为小说，但在明窗主办社在2018年开始出版的《卫斯理系列少年版》系列中，G领事头顶上有和戈尔巴乔夫相同的胎记。
在《地心洪炉》故事中登场的南极探险家。是卫斯理的好友。虽是书生型的人，却有着根性和毅力。他和卫斯理所驾驶的小飞机在南极上空，被磁力吸上天空，到达脑波能操纵小机器人的杰弗生所操纵的空中平台。因为张坚失踪，南极探险基地的史考特队长拘捕了卫斯理，以为他谋杀了张坚。后来与卫斯理一起，对抗意外获得外星人的遗产，操纵地心岩浆机器的狂人杰弗生。张坚的弟弟张强乃梁若水医生的同事，张强后来不幸死在东京。《犀照》故事由张坚从南极寄三块冰予胡怀玉开始，这三块冰后来起了变化，胡怀玉于是联络卫斯理。再加上温宝裕的出现, 与卫斯理一齐前往南极会合张坚展开南极之旅, 在冰崖发现大量形状古怪的生物。 是《茫点》中死去的精神病医生张强的哥哥。
香港警队秘密工作室的负责人，于《透明光》中首次出场，当时他只是一个少校，在《蜂云》升为中校，并在《支离人》升为上校。在《鬼子》一书，曾透露他于二战期间曾在集中营受日本人的殴打，估计他曾参与太平洋战争（很有机会包括香港保卫战）。杰克上校和卫斯理是一对欢喜冤家，只要杰克上校赞同的事情，卫斯理一定会反对。在卫斯理多次遇上怪异事件时，杰克上校大多会出现，其身份不仅是官方对神秘事件的调查者，也担当与卫斯理对话让剧情开展的角色。然而很多时候，双方均十分固执，结果不欢而散。在《新年》中，因为一桩意外，发现在流浪汉王其英身上，有一批来路不明，却价值连城的珠宝(后来证明是外星人给他的)。经手调查这个案件的杰克上校，负责保管这批锁在警署保管箱中的珠宝，意外激起他的贪念，然而这批珠宝却被他的部下宋警官监守自盗，将这批珠宝带走了，杰克上校被摆了一道，非常不甘心。当他来到卫斯理住处时，才道出他内心后悔没有取走珠宝，反而被人捷足先登。然后夺门而出，不知所终。卫斯理认为杰克上校是被年兽吞了，也就是他自己内心的贪婪欲念所吞噬。后来其职位被黄堂顶替。
在1973年编写的《新年》的结局中，卫斯理曾表示“杰克上校的失踪......成了个讳莫如深的谜，以后，我再也没有见过他”，但其后在1979年编写的《玩具》中，杰克上校却忽然出现了一次。被认为是作者编写时的疑团。
在《盗墓》故事中登场，世上仅有的三个盗墓高手之一(另外两个分别是业余盗墓人单思和盗墓人之王“病毒”)，他是天生盗墓人，血统不明的混血儿，齐白(CIBE)是他为自己取的姓名，以四大古国(中国，印度，巴比伦，埃及)的第一个字母拼成，是劫富济贫的现代怪盗绅士，在各地都有忠心的部下为他做事，在某国太空总署基地外面他躲藏的洞窟里，卫斯理也吃过他的苦头，被当成货物放在木箱里运回来。在《异宝》故事中，他用探骊得珠法，自秦始皇墓中，得到一件异宝，具有巨大磁力，后来证明是外星人的通讯仪器上的零件。自病毒及单思去世后，他是硕果仅存的盗墓专家。他会把文物留在古墓之中，加以归类及考证，并修葺古墓，使藏在古墓之中的古物，得到了最妥善的保存。后来他和阴间使者李宣宣相恋，更接受了阴间主人的改造，进入新的生命形态，可以说是成为冥仙。
首次出现于《茫点》故事中，是一位年轻貌美的精神科女医师，卫斯理形容她美的有点离尘味道。工作于第三弱智疗养院的她是一流心理医生[21]，对于卫斯理提及灵魂等的假设亦一一接受。由于她对心理学有高深的学问，故卫斯理不时找来她加以协助，在《犀照》故事中，收治精神耗弱以为自己被史前生物胚胎入侵脑部的水产研究所负责人胡怀玉，在其他故事中也有登场，可以说是万用配角，如在《水晶宫》中，卫斯理为证实自称于海底见到成吉思汗皇陵的阿水并非精神病人时，那时正好接手阿水的精神科医生正是梁若水，她也认同卫斯理所言，因此加入了整件事情的分析。在感情上，梁若水医生于茫点故事中，与医院同事张强为一对情侣，然而自张强于日本意外身亡后，再没结识其他男友，脸上亦更冷若冰霜。
在《木炭》(黑灵魂)故事中登场，是好管闲事的人，卫斯理的好友。早年因父母双亡，继承一座大屋子，嗜好稀奇古怪的事。在《木炭》(黑灵魂)故事中看到报上古怪广告，打电话过去，结果反而惹出一身麻烦。稀奇古怪的本事很多，能够借由声音的波形看出声音，并因此与灵魂展开问答，是《木炭》(黑灵魂)这个故事中的要角。在《追龙》故事中是主要角色，陈长青因为与卫斯理一起去探访星象家孔振泉。孔振泉和他的弟弟孔振源。认为自己受七星连芒的天象启示，认为上天透过孔振泉和卫斯理而将责任转交给他，决定去执行刺杀任务，暗杀某个要人，结果功败垂成。被捕后还要卫斯理和白素北上去救(保)他出来。在《命运》和《十七年》两个故事中也有登场，是中期卫斯理故事中的主要配角，因其好奇的性格经常作为带出故事的角色，把卫斯理带到怪事面前。在《生死锁》中。因跟随天池老人学道后，了悟前生，上山学道，将大房子的三百六十五把钥匙交给温宝裕保管后，自己消失了。
香港警队秘密工作室的负责人，首次出现于《寻梦》中，顶替原来杰克上校担任的岗位，性格沉稳，是谋定而后动的人，在许多故事中都有出场，是代表警方调查者的角色，曾被国际刑警公布为全球二十四位最优秀警察之一，卫斯理故事中只要有都市传说一定会出现，角色功能是提供警方的调查资料给卫斯理。在《第二种人》故事中，他在马来西亚沙巴机场追捕逃犯，却被住在北欧的机师白辽士，以及他的同伴连能开的车子撞断了腿，对方看到黄堂倒地反而肇事逃逸，黄堂只有隐居在姑妈黄女士家中养伤，他向来探访的白素说道，自己看到一模一样的白辽士，然而两个人相距千里，不可能发生这种事，黄堂却坚称自己没有眼花。在《犀照》故事中，他负责查水产研究所所长胡怀玉突然失踪案件。在《极刑》故事中，他带来三十年前的旧照片，证明神秘蜡像馆主人米端的蜡像馆，是三十年前毁于火灾的同一栋建筑，进而发现对方有时空转移的能力，能够进行时空大挪移。
在《双程》故事中，黄堂被卫斯理所累，被指私放重犯而遭停职及被起诉。在《洪荒》故事中，被卫斯理得知身世，是金秀四嫂的长子。最后在父亲的家乡印尼隐居。
一个大国的异种情报处理专家。在《换头记》和《红月亮》中，与卫斯理一起对付极权特务和异星怪客。在《谜踪》中，被上司出卖误以为进入了图画之内，达三年之久。
本名金秀，四嫂之意不明，是位于鄱阳湖一带极有地位的江湖中人。她拥有手下数百人，善于游泳，由于对日人的仇恨，她在抗战期间一直与日军进行对抗，而且有明显的成效。首次出现于《新武器》中。手下四位爱将—“四大金刚”：梅兰菊竹。后来，她金盘洗手，退出江湖。金秀四嫂是黄堂的妈妈。
一个十分秘密的武林宗派，在《大秘密》和《祸根》两个故事中登场。神秘得连正式的名字也没有。一般人提起的时候，多有称之为“天官门”的。“十二天官”是明末清初组成的组织，由十二人组成，各成员均在十二个不同的时辰出生，并要为十二个不同的生肖，而且样貌要和其生肖相似，如属羊的要有山羊胡子，且十二人的命名均出自《尔雅》。在江湖上，“十二天官”由于武功高强，因此地位崇高。在讲述中国近代史的《大秘密》和《祸根》两个故事中，为了阻止领袖荼毒生灵，展开夺权计划，到后来“十二天官”的龙天官夺权失败，与其他的十一人为了消灾避祸，唯有躲到广西的蓝家峒(他们以为铁大将军将一切都告诉了“领袖”)。降头师女王蓝丝的干爹(十二个人都是)。
在《宇宙杀手》《大秘密》故事中登场的江湖中人，与白老大相提并论，有“北白南雷”的号称。他一直协助铁大将军(铁旦)进行任务，这也使他明白到“领袖”所指要留意的人是“十二天官”，也同时由于他的过度紧张，使铁蛋被“十二天官”被俘虏。在原振侠故事《宇宙杀手》最后，与专吃灵魂的外星生物-宇宙杀手，以自己被附身的方式同归于尽。
原型为中共开国元勋罗瑞卿，在讲述中国近代史的《大秘密》和《祸根》两个故事中都有登场，是故事中的主要人物。人称铁大将军，因政治斗争失势，隐居在德国莱茵河畔的一个小镇。在政治幻想小说《谜踪》中登场，作为故事的解谜者。在讲述年羹尧的必胜石的《豪赌》故事中也有登场，作为故事的解谜者。在政争中失势。两腿因跳楼折断不良于行(罗瑞卿事件)。虽然坐在轮椅上。仍然嘲弄卫斯理是妄想症患者。卫斯理形容他笑得十分可恶。《少年卫斯理》中他是卫斯理的小学同学，也是生死之交。在《大秘密》中，是古怪的德国医生铁天音之父。在未曾失势以前旗下有培育十二名女特务（故事中出场的有九名）黄蝉与海棠是其中之一。
一共有四个阴星人。负责带同余下的思想仪，追捕盗走思想仪核心部件的阴星人“天神”，而来到地球。但他们遇上大磁暴，宇宙飞船于中国关中平原上空距约一千米处解体，思想仪亦受了严重的损毁，散落在不同地方。在思想仪散失后，无人再能利用思想仪探测高级生物的思想。追捕“天神”的四名宇航员中，其中一人为了追求自由及享受独自生活的乐趣，叛离另外三个人。卫斯理称那三个人为一、二及三号，而叛离的则称为四号。一、二及三号继续追寻四号，同时又要逃避其他阴星人的的追寻；他们更凭思想仪组件创立阴间，成为阴间主人，但目的不明，可能是继续阴星原先计划对地球人灵魂的研究。四号则在《少年卫斯理》初次出现，当时被卫斯理称为天兵天将，为了找回鬼竹，他要求卫斯理协助寻找他少年时的师父王天兵。
阴间使者，白老大的结义兄弟，为人好色。偷去阴间三宝：许愿宝镜、催命环及其盒到阳世，杀害曹金福祖父一家数十人。
在《从阴间来》登场的阴间使者。负责追寻阴间三宝。原本以为她是杀害曹金福祖父一家数十人的凶手。后来得知另有其人。与王大同结婚是为了掩护自身身份。后来她与齐白相恋，齐白亦因而被阴间主人改造。
阴星人。负责追捕第二十九组宇航员一、二、三、四号。在《将来》故事中登场的阴星人。
在《转世暗号》中登场。本名不详。因为在卫氏家族排行第七，所以人称卫七，他是卫斯理少年时最尊敬的人之一。他行踪神秘，通常隔多年才会回家一次，回家的时候，总会带一些奇怪的东西回来。这些记载在《少年卫斯理》中都有。在《转世暗号》中，曾记述过他在卫斯理童年时，把二活佛转世的物品带回家中，放在大殿横梁上。七天后便离开了。在此之前，他在不丹锡金刚渡一个雾气缭绕的森林中，受托把能够证明二活佛转世的三样物品（手掌，铜铃，花）收好，并转交给有缘人卫斯理和白素。在《暗号之二》中，卫斯理在黄蝉带来的录像中得知卫七在离开穆家庄多年后，曾潜入军方的秘密库，去偷取被军方收起的证明二活佛转世物品。在《转世暗号》中，卫斯理得知卫七在离开后，在渡船上把装有证明二活佛转世物品（手掌，铜铃，花）的盒子弃进河里（盒子是防水的），还在船上遇到神秘女子所托要照顾她的女婴，然后她便跳进河里去。卫七后来把女婴托给穆家庄庄主照顾，并取名为穆秀珍（东方三侠之一）。后来为了追查神秘女子下落，便把自己的头骨打碎来易容，并加入了共产党，在战争中连连取胜，成为十大元帅之一（原型为贺龙）。
在《阴差阳错》中初登场，与卫斯理在古酒大会认识，他自述是湖北天河口人，武术造诣极高，性格率直纯朴，为人稳重细心及十分传统，大智若愚。他和红绫非常熟稔，一见如故。他的姐姐是在原振侠系列中出现过的曹银雪。他们的师父是和白老大齐名的雷九天。他有一段血海深仇，祖父全家被杀，只剩下他父亲一人。他深受父亲影响，自觉一生是为报仇而生，后来得到卫斯理的帮助，解决了“血海深仇”。
在原振侠故事《无间地狱》中亦有登场(依倪匡作品创作时序，《无间地狱》早于《阴差阳错》)，后来才逐渐成为卫斯理系列的重要配角。《无间地狱》中提到曹金福是一个大个子，身高2.12米，矫健如虎、灵活如豹。他有一张长方形的脸，浓眉，肤色黝黑，他张开的手，每根手指，都有儿臂粗。原振侠第一次听到“曹金福”这个名字之际并没有什么特别的联想。后来，才知道曹金福和他相熟的一个朋友(指卫斯理)，大有渊源。
温宝裕母亲，温家的三少奶，本姓宋，小说中并没有提及她本名。负责打理温家世袭的中药店。性格大惊小怪，与儿子不同，缺乏想像力，对怪事亦毫无接受能力。 她初次出现时，身形只是略胖，卫斯理还形容她为美丽的女士，但后来体重增加至超过一百五十公斤。她的哭叫声非常惊人，连卫斯理也要退避三舍。另一方面，温宋氏极爱锡温宝裕，而温宝裕亦十分孝顺母亲。温宝裕每次出事，宋氏都会怪罪卫斯理及以歪理要求卫斯理帮忙。作为小商人之妻，对大商人或有钱人相当崇拜，卫斯理认为她有崇拜权贵的基因。
在《还阳》故事中以配角身份登场。自称奇事研究会的研究员。事实上是中共特务组织十二朵花的成员其中之一。她的名字是某一种花的名称。这个名字暗示她是一个企图心薄如蝉翼不明显。却一步步达成其目的。是一个富有野心的狠角色。在《转世暗号》中代表中共国家组织与卫斯理展开谈判。企图将尚未转世的二活佛。以及其《暗号之二》纳入麾下。在描写二战日军制造的毒物意外散布在鄱阳湖中的《新武器》中也有登场。是卫斯理故事中表面最无辜事实上最工于心计的角色。
中共特务组织‘十二朵花’的成员其中之一。在《暗号之二》中登场。原本是附随‘十二朵花’首领黄蝉的一个貌似无辜的小女孩。原本又聋又哑的她却是收藏二活佛‘转世暗号’(手掌、铜铃、花)的秘密库的主管。故事最后。却因藏传佛教的‘丹玛女神’附身，变的耳聪目明。在不丹的刚渡，卫斯理与七叔见面的圣地林中，以丹玛女神的乩身出现，并参与了二活佛的转生仪式。她的名字是某一种花(秋海棠)的名称。
卫斯理的好友，东方三侠之一穆秀珍的丈夫，拥有一间高科技跨国企业云氏企业。曾发明一台名为“兄弟姐妹号”的水、陆、空三用交通工具[22]。与其妻在故事中经常作为提供高科技工具或借出高科技实验室的角色。
天工大王汉名伦三德[23]，是一位波斯胡人，黑发，外型有中亚人的轮廓，他精通各国语言，在《开心》故事中，他曾按各工匠的母语写信给他们。并写信给卫斯理。要他来西藏的高山中找他。其后，他于北京定居的两个月间又学会北京语[24]。同时，天工大王为全球排名第一的工匠和发明家，他曾发明一高性能直升机，成功的令直升机克服高风速的环境，令发明家之一的戈壁沙漠与云四风为之赞叹[25][26]。另外，于《开心》故事中，他坚持山有心、脑等器官，故独自留在山洞内，试图寻找山的心与内脏[27]。在《洪荒》故事中也有登场。
年青有为的警官，在《洪荒》故事中登场，后来顶替原来黄堂担任的岗位。《本性难移》中成为典希微的男友。
在《移魂怪物》中登场，来自东瀛的忍者。自称独立调查员。不受他人影响。专门调查人间不平之事。个子虽小却有冲天之志。自认为行侠仗义的大侠。是在《未来身份》故事中登场的法医廉不负的侄子。自称独立调查员。目的是查出人间一切不平之事。卫白二人认为其背后有一个忍者集团。以致使得他看来像是会分身术。认为早已失踪七年。却在七年失踪期限内前几天回来的万良生是外星人。认为卫斯理被披着人皮的外星人利用。妻子何艳蓉则是知情不报。目的是为了躲遗产税。
外星人，在《闭关开关》中登场，是降头术教派天头派中的神，有接收地球人脑部活动信号的能力，亦有强大影响人类脑部活动的能力，能力较许多外星人高。他曾和六种外星人改造地球时，意外困在大山之内，后知悉地球没有按照他们的计划发展，所以觉得有责任改变地球目前的状况，需要大规模减少地球人的人口，使人类的争夺行为消失，避免地球趋向灭亡。
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