地藏菩萨（梵语：क्षितिगर्भ Kṣitigarbha[1]），又称地藏王菩萨，佛教菩萨之一，音译为乞叉底蘗婆[2]，因其“安忍不动如大地，静虑深密如秘藏”而得名[3]。又因其发有“众生度尽、方证菩提；地狱不空、誓不成佛”之大愿故被尊称为大愿地藏菩萨[1]、幽冥教主[4]。亦被尊为汉传佛教四大菩萨之一，与观音、文殊、普贤等菩萨一同深受世人敬仰。
清代地藏王菩萨像
地藏菩萨之梵文名“क्षितिगर्भ”（Kṣitigarbha），“kṣiti”（乞叉底）有大地之意，“garbha”（檗婆）有胎藏或含藏之意，故云“地藏”。《地藏菩萨本愿经》、《地藏十轮经》等均称“地藏菩萨”。[5]《大乘本生心地观经》则以“地藏王菩萨”称之[6]，故汉地尊称菩萨为“地藏王”，王者意思是“自在”，表示菩萨“于一切法自在”义[7]。
西秦圣坚法师译《佛说罗摩伽经》中有持地藏菩萨，为释迦文佛说法时的听众之一。首次以持地藏菩萨名字出现的是北凉佚名译《大方广十轮经》卷八和北魏菩提流志译《佛名经》卷十二。其后隋朝三藏法师菩提灯译《占察善恶业报经》二卷，说地藏可引渡诸佛净土。此二经中的地藏菩萨，和观世音菩萨及阿弥陀佛相近，职能以人间救苦，或以接引至诸佛净土为主，常为一般人发愿信仰的对象。
至唐初藏川撰抄的《佛说地藏菩萨发心因缘十王经》（简称《佛说地藏十王经》）及《佛说预修十王生七经》，与《地藏菩萨本愿经》开始说眷属为亡人打斋做功德以求其冥福乃至救赎之说。
密教则认为“地藏菩萨”本地为宝生佛，故能给予有情众生珍宝资粮。
《地藏菩萨本愿经》中解说地藏菩萨过去生中，曾为婆罗门女、光目女、小国国王等身，因发弘大誓愿，经无数阿僧祇劫修持，履行祂的誓愿，而成就菩萨位。
地藏菩萨在过去久远不可说不可说劫前（“无量”、“阿僧祇”、“那由他”、“不可说”为佛教计量单位，泛指数目极其巨大[8][9][10]），以大长者子之身，为得到佛千福庄严的相貌，在师子奋迅具足万行如来前，发此弘大誓愿。又于过去不可思议阿僧祇劫前，以婆罗门女之身，为救因不信因果、常轻三宝而堕入地狱的母亲，在觉华定自在王如来塔像之前，发此弘大誓愿[11]。
又于过去无量阿僧祇劫前，在清净莲华目如来像法之中，以一个叫光目的普通妇女之身，为了救因杀害毁骂罪，而堕入地狱受极大苦的母亲，向空中十方诸佛发此弘大誓愿[12]。
又于无量阿僧祇那由他不可说劫前[8][9][10]，有佛出世，名一切智成就如来，住世六万劫。这位如来在出家修道前，身为小国国王，他与一邻国国王朋友，同行十善利益众生，为救度邻国造恶众生，他们一同发愿，一王发愿早成佛道，然后全部度化罪苦众生。一王发愿，若不先度罪苦众生，令得安乐成就菩提，自己终未愿成佛。发愿早成佛道者，即一切智成就如来，发愿先度众生最后成佛者，即地藏王菩萨[13]。
在《占察善恶业报经》中，世尊解说地藏菩萨过去已功德满足，但依本愿而示现菩萨之身，在五浊恶世度众生。《占察善恶业报经》：“此善男子（指地藏菩萨）发心已来，过无量无边不可思议阿僧祇劫，久已能度萨婆若海，功德满足。但依本愿自在力故，权巧现化，影应十方。虽复普游一切刹土，常起功业，而于五浊恶世，化益偏厚，亦依本愿力所熏习故，及因众生应受化业故也。彼从十一劫来，庄严此世界，成熟众生。是故在斯会中，身相端严，威德殊胜，唯除如来无能过者！”[14]
地藏菩萨在娑婆世界示现菩萨身十方应化，在释迦牟尼佛说法时，受嘱咐教化娑婆众生，直至弥勒菩萨于娑婆世界成佛。信徒称其“地藏菩萨”，其示现菩萨之身协助释迦牟尼佛说法，故佛教造像中将释迦牟尼佛、观世音菩萨、地藏王菩萨合称“娑婆三圣”。
地藏菩萨亦称地藏尊者。佛教在《地藏菩萨本愿经》上卷、《地藏十轮经》等，皆说有地藏菩萨。此地藏曾在忉利天大会的众生面前，受释尊的咐嘱，在释尊入灭后至弥勒菩萨成佛之前的娑婆无佛世界担任导师。依《地藏十轮经》第一卷：“安忍不动，犹如大地，静虑深密，犹如密藏”，而名地藏。处事坚毅不拔的态度，好比大地，以果敢的决断力救济三界六道的一切众生，地狱不空，自己决不成佛的菩萨。又说地藏菩萨是已登十地果位的菩萨[15]，为教化六道（地狱、饿鬼、畜生、修罗、人、天）的众生，而留在菩萨位[16]。
- 在家信众，对于出家人，应该尊敬，不能呵毁。
- 清净持戒的比丘，当然不得以世俗的非法来刑责。那些破戒无戒的，为什么也不能以世俗的法或非法来刑责呢？这是有着深刻意义的。如
| “
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破戒恶行苾刍，虽于我法毘奈耶中，名为死尸，而有出家戒德余势。
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”
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| ——《十轮经》（卷三）
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| “
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出家者虽破戒行，而诸有情睹其形相，应生十种殊胜思维，当获无量功德宝聚：念佛、念法、念僧、念戒、念施、念忍、念出家、念远离、念智慧、念宿植出离善根。
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”
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| ——《十轮经》（卷三）
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依经文的意义是：
- 破戒苾刍（比丘），违背了毘那耶，犹如死尸（不可能现身修行证果），佛法大海，不能再容纳他，所以应逐出僧团。但犯戒的恶行比丘，过去曾于出家僧团中受戒；虽然破戒，还有戒德余势。换言之，破戒比丘不是破坏一切戒善，还有些功德在呢！如曾盛过香料的盒子，拿去香料后，还留有香气。破戒者因曾经受戒，所以还有些功德，还能令见者生起十种殊胜思维，增长福德。说到这里，大家倒可以想想自己。现在虽学佛而或者程度已较高了，已受五戒或菩萨戒，但最初是怎样信佛的？当然，有些是遇着大德法师而生起信心，皈依佛法；有些却是幼年在家乡时，见到平常的出家人，慢慢与佛法结缘而学佛；或者见到的是不成样的出家人——破戒或无戒的，也许初见的印象不太好，但还是使你生起良好的观念，知道有佛有法有僧，而种下现在学佛的种子。所以破庙中的佛像，或旧书堆里的佛经，破戒的出家人，都能引起众生对三宝的信心。这样，破戒无戒的比丘，是能令人生起功德，增长殊胜思维的。如念三宝功德不可思议，念持戒、布施、忍辱功德，生起出家，远离烦恼，想到寻求智慧，自己于过去生中的善根。所以若在出家人立场说，破戒恶行比丘，应逐出僧团；但在信众方面说，还能令人增长功德，可作众生福田。总结的说，能持戒的，固然理想，应加崇仰；破戒的，即使知道了，在家居士亦不能对他非法骂辱，或者拘禁，因为这是对僧团而造重罪的。地藏菩萨来五浊恶世，现出家相，充分表现了菩萨的慈悲度生精神，使大家知道剃除须发，身披袈裟，于出家僧团中，是好是坏，还是出家人。当没有逐出僧团，失掉出家身份以前，不予赞叹、供养、护持，是可以的，但却不能于当面或背后，用手段对付骂辱。否则，对佛法起不良的影响，无形中造成破毁三宝的重罪。
- 有些大乘学者，常公开宣扬他的大乘：说自己是大乘派；只有大乘经可听，大乘法才可学；声闻、独觉乘都是小乘法，都不要修学。换言之，这是执大谤小。
- 一般人的想法，大乘比小乘好，那么学大乘不学小乘，专弘大乘不弘小乘，又有什么错误呢？这错误可大了！如
| “
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唱如是言，我是大乘，是大乘党，唯乐听习受持大乘，不乐声闻，独觉乘法。
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”
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| ——《十轮经》（卷六）
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| “
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说者听者，俱获大罪，陷断灭边，坠颠狂想，执无因论。如是众等所有过失，皆由未学声闻乘法，独觉乘法，先求听习微妙甚深大乘正法。
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”
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| ——《十轮经》（卷六）
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如有这种执大谤小的偏见，佛为大众说，这是犯重罪的；听这种人说法，也会犯重罪。主要的有三种过失：起断灭见、起颠狂想、执无因论。
- 堕断灭见，即落于空。听说一切皆空，以为空掉因果缘起，于是把因果缘起，善恶报应，生死轮回，都看作什么都没有。如起了这样的断灭见——空见，即使说心说性说悟，都不是真正的大乘法。
- 颠狂想：听说人人有佛性，人人可以成佛，就好像自己是佛，狂妄颠倒得了不得！学大乘法的，容易走此邪道。这是离开声闻、缘觉法而学大乘所起的过失。
- 无因论：大乘经中，或说因缘不可得，因缘无自性，但这并非没有因缘。但有些学者，却由此而落入自然无因的邪见。因果是佛法的宗要，非好好的信解不可。现在有些地方，好像佛法很盛，但很少谈到三世因果，无形中佛法成了现生的道德学，修养法。这些变了质的，离根本佛法甚远，都是偏向于大乘所引起的错误，也可以说这根本不成大乘法了。[17]
因《地藏菩萨本愿经》中阐述地藏菩萨舍身救母的意愿，此经也被称为佛经中的“孝经”[18]。
地藏菩萨救度众生经过的时间长度，是一般人无法想象也不能理解的[19][20]，佛陀在《地藏经》中作了这样的描述：“譬如在三千个大千世界里，所有的草木丛林、稻麻竹苇、山石微尘，每一样东西都当作一条恒河，每一条恒河中的每一粒沙都当作一个世界，每个世界里的每一粒微尘都当作一个劫数，在每一劫里所积聚的微尘，其中每一粒再当成一个劫数，地藏菩萨证得十地菩萨的果位以来，已经比上面所说数目的一千倍还要多，就不要再说地藏菩萨在修行声闻和辟支佛时所经过的时间了。”[21]
在《地藏菩萨本愿经》中，释迦牟尼佛告诉四天王：地藏菩萨以无数方便教化众生[22]。
根据《地藏菩萨本愿经》所述，由于深知：“阎浮众生，举心动念，无非是罪，脱获善利，多退初心，若遇恶缘，念念增益。”“习恶众生，从纤毫间，便至无量。”[23]为救拔一切罪苦六道众生，地藏菩萨欲利益众生，演不思议事，于是在称佛名号品列举了一些佛名及其利益之事：如果听到无边身如来名号，暂时生恭敬，就可以超越四十劫生死之罪；如果听到宝性如来的名称，一弹指顷发心归依，就于无上道永不退转；如果听到波头摩胜如来名号，当得千返生于六欲天中；如果听到狮子吼如来名，一念归依，当遇无量诸佛摩顶授记；如果听到拘留孙佛名，至心瞻礼，或复赞叹，当于贤劫千佛会中为大梵王，得授上记；如果听到毗婆尸佛名，永不堕恶道，常生人天受胜妙乐；如果听到宝胜如来名，毕竟不堕恶道，常在天上受胜妙乐；如果听到宝相如来名，生恭敬心，不久当得阿罗汉果；如果听到袈裟幢如来名，超越一百大劫生死之罪；如果听到大通山王如来名，得遇恒河沙佛广为说法，必成菩提；还有净月佛、山王佛、智胜佛、净名王佛、智成就佛、无上佛、妙声佛、满月佛、月面佛等不可说佛[10]，只要念得一个佛号的名号，功德就非常多了，何况多个法号呢。这些众生，生时死时，自会得到大的益处，最终不会堕落到恶道中。[24]
在《地藏菩萨本愿经》中，释迦牟尼佛告诉普广菩萨，如果在“十斋日”（每月一日、八日、十四日、十五日、十八日、二十三、二十四、二十八、二十九日，三十日）中持斋、念佛、礼拜，就能远离疾病，衣食富足。[25]
法隆寺
按《地藏菩萨本愿经》中，〈如来赞叹品〉第六提到，当时法会中普广菩萨及四众等略说地藏菩萨利益人天福德之事。包括：
- 闻名赞叹亦超越三十劫罪：“闻是地藏菩萨摩诃萨名者，或合掌者、赞叹者、作礼者、恋慕者，是人超越三十劫罪”
- 生天，永不堕于恶道：“或彩画形像，或土石胶漆，金银铜铁、作此菩萨，一瞻一礼者，是人百返生于三十三天，永不堕于恶道。假如天福尽故，下生人间，犹为国王，不失大利。”
- 不受女身：“若有女人，厌女人身，尽心供养地藏菩萨画像，及土石胶漆铜铁等像，如是日日不退，常以华香、饮食、衣服、缯彩、幢旛、钱、宝物等供养。是善女人，尽此一报女身，百千万劫，更不生有女人世界，何况复受。除非慈愿力故，要受女身，度脱众生，承斯供养地藏力故，及功德力，百千万劫不受女身。”
- 即是女身，亦相貌圆满：“若有女人，厌是丑陋，多疾病者，但于地藏像前，志心瞻礼，食顷之间。是人千万劫中，所受生身，相貌圆满。是丑陋女人，如不厌女身，即百千万亿生中，常为王女，乃及王妃，宰辅大姓，大长者女，端正受生，诸相圆满。由志心故，瞻礼地藏菩萨，获福如是。”
- 鬼神护卫：“若有善男子、善女人，能对菩萨像前，作诸伎乐，及歌咏赞叹，香华供养，乃至劝于一人多人。如是等辈，现在世中及未来世，常得百千鬼神日夜卫护，不令恶事辄闻其耳，何况亲受诸横。”
- 即使曾犯重罪，至于五无间罪，亦能得解脱：“如是三白病人，遣令闻知。假令诸识分散，至气尽者，乃至一日、二日、三日、四日至七日以来。但高声白，高声读经。是人命终之后。宿殃重罪，至于五无间罪，永得解脱，所受生处，常知宿命。”
- 过去世眷属亦蒙福力解脱：“普广，汝以神力，遣是眷属，令对诸佛菩萨像前，志心自读此经，或请人读，其数三遍或七遍。如是恶道眷属，经声毕是遍数，当得解脱，乃至梦寐之中，永不复见。”
- 得尊贵之身：“复次普广：若未来世，有诸下贱等人，或奴或婢，乃至诸不自由之人，觉知宿业，要忏悔者。志心瞻礼地藏菩萨形像，乃至一七日中，念菩萨名，可满万遍。如是等人，尽此报后，千万生中，常生尊贵，更不经三恶道苦。”
- 新生眷属增福：“复次普广，若未来世中，阎浮提内，刹帝利、婆罗门、长者、居士、一切人等，及异姓种族，有新产者，或男或女，七日之中，早与读诵此不可思议经典，更为念菩萨名，可满万遍。是新生子，或男或女，宿有殃报，便得解脱，安乐易养，寿命增长。若是承福生者，转增安乐，及与寿命。”
- 现世居家衣食丰溢：“能于十斋日每转一遍，现世令此居家无诸横病，衣食丰溢。是故普广，当知地藏菩萨有如是等不可说百千万亿大威神力，利益之事。”
清代地藏王菩萨供养像
在《地藏菩萨本愿经》中，佛告诉观世音菩萨，将来世界中，若有缘人发慈悲心去救助众生。当他们渴望获得解脱，见到地藏菩萨的佛像或者听闻其名，衷心皈依并供养的人，必然心随所愿[26]。佛陀还告诉虚空藏菩萨，若有缘人见到地藏菩萨像及《地藏菩萨本愿经》，朗诵并供养它，就能得到二十八种益处，故称“地藏二十八益”[27]。天龙鬼神等，也可通过朗诵瞻礼供养，获得七种益处。[27]
在地藏经第十一品，坚牢地神向世尊说，若未来及现在众生，以土石竹木作为小阁，在之中供养地藏菩萨的形象，烧香供养，瞻礼赞叹，可以得十种利益。[28]
地藏菩萨妙难伦，化现金容处处分。
三途六道闻妙法，四生十类蒙慈恩。
明珠照彻天堂路，金锡振开地狱门；
累劫亲姻蒙接引，九莲台畔礼慈尊。
大士誓愿不可测，运悲周遍尘刹国。
众生尽后誓方休，地狱空时愿始息。
受化多成无上道，自身犹示声闻迹。
祇缘生佛性唯一，欲令同获究竟即。
地藏大慈悲，誓愿永无了期。
所化成佛数难思，犹秉声闻仪、真待狱生度尽，方肯示证菩提。
恳祈冥显施恩资，海会预莲池。
在《占察善恶业报经》里，释迦牟尼佛请地藏菩萨开示了地藏占察法门，即以木质的占察轮共十九枚、三组，按照占察仪轨，提出占察人在修行、业报、生活等各方面的问题，奉请地藏菩萨开示答案。经中开示了针对了每一类问题的多种回答，如果占察卦象在回答区内则是相应，
如果答非所问则不相应，非开示的答案。经中还开示了“地藏忏法”，可在拜忏后配合占察轮使用，占察业报多少，是否清净。相传藕益大师就修行此法门。
地藏占察不同于世间神鬼占卜，神鬼占卜在佛教中是不允许的，但佛教也留下了几个占卜法门：地藏占察法门、文殊卦法门、观音灵课法门，这些是特地留给末法时代的劣根众生，维系修行人的正念、正业，占察因果的殊胜法[29][30]。汉地有梦参法师弘传此法门[31]。
在密教里地藏菩萨的密号为悲愿金刚或与愿金刚、悲繁金刚[32]:6，在金刚界示现南方宝生如来之幢菩萨，在胎藏界则为地藏院九尊之中尊地藏萨埵[2]。
《与愿金刚地藏菩萨秘记》引用《莲华三昧经》指出，地藏菩萨之真实本地佛为宝生如来。[32]:16
- 《佛说地藏菩萨发心因缘十王经》[36]
- 金刚愿地藏菩萨－左手持人头幢，右手结甘露印，专任救济地狱道。
- 金刚宝地藏菩萨－左手持宝珠，右手结甘露印，专任救济饿鬼道。
- 金刚悲地藏菩萨－左手执锡杖，右手结引摄印，专主畜生道。
- 金刚幢地藏菩萨－左手持金刚幢，右手结施无畏印，主救济阿修罗道。
- 放光王地藏菩萨－左手持锡杖，右手结与愿印，主度人间界。
- 预天贺地藏菩萨－左手持如意珠，右手结说法印，主救济天人界。
日本德川美术馆 地藏菩萨像
- 真言宗《觉禅钞》
- 地狱大定智悲地藏－左持宝珠，右持锡杖。
- 饿鬼大德清净地藏－左持宝珠，右结与愿印。
- 畜生大光明地藏－左持宝珠，右持如意。
- 修罗清净无垢地藏－左持宝珠，右持梵箧。
- 人道大清净地藏－左持宝珠，右结施无畏印。
- 天道大坚固地藏－左持宝珠，右持经。
- 良助亲王撰《与愿金刚地藏菩萨秘记》[32]
- 延命地藏－《秘记》中之叙述多取自《佛说延命地藏菩萨经》。[32]:10-11
- 《秘记》中《莲华三昧经》经文所提及之化身如下：
- 胜军地藏－头戴毕竟空寂胄，身着随求陀罗尼铠，佩戴金刚智大刀、镰、弓箭，左手标发心修行幡，右手执斩恶业烦恼军剑，左右有掌善（矜加罗）、掌恶（制多迦）二童子，掌善童子本地为普贤，能调御法性；掌恶童子本地为文殊，能降伏无明。此尊地藏能击败贪嗔痴、无始无觉无明，助众生破除生死轮回，被认为与日本特别相应。[38]
- 檀陀地藏－为地狱道之能化，手持人头幢（檀陀意为人头，人头幢为阎魔之法器，表情愤怒，能口吐铁锁绑缚罪人、并明言其罪业；地藏持者则卷舌闭口不言罪业）。[32]:13-14
- 宝珠地藏－为饿鬼道之能化，手持如意宝珠。饿鬼因生前吝啬贪得而得此果报，宝珠则能化现种种众生所好饮食使饿鬼饱足。[32]:14
- 宝印地藏－为畜生道之能化，伸如意宝印手。畜生如龙及金翅鸟总彼此残害，宝印手能化现种种清净甘露饮食阻止之。[32]:14-15
- 持地地藏－为修罗道之能化，能持大地拥护修罗。帝释居于天，修罗居于地，双方每月十六日斗争，修罗总是战败而痛苦，此尊地藏能护持修罗所在地域安稳、远离斗争。
- 除盖障地藏－为人道之能化，为人除八苦之盖障。[32]:15
- 日光地藏－为天道之能化，照天人五衰而除其苦恼。[32]:15-16
- 弘一大师编著《地藏菩萨圣德新编》
- 护赞地藏
- 延命地藏
- 牟尼地藏
- 赞龙地藏
- 破胜地藏
- 不休息地藏
六地藏（善光寺）
在日本各地，有供奉六尊地藏菩萨的六地藏。这是源于佛教的六道轮回思想，由六种地藏各自拯救六道的众生而来。六地藏的个别名称，依照地狱道、饿鬼道、畜生道、修罗道、人道、天道的顺序是：檀陀地藏、宝珠地藏、宝印地藏、持地地藏、除盖障地藏、日光地藏，或者是金刚愿地藏、金刚宝地藏、金刚悲地藏、金刚幢地藏、放光王地藏、预天贺地藏。[39]
英国伦敦佛光山地藏菩萨像
由于《地藏菩萨本愿经》中讲述了地狱的情况[40]（其实在《正法念处经》[41]里对于六道的描述更加详细，地狱的状况散见于其他经典）和地藏菩萨誓度尽地狱众生的大愿，所以在民间信仰中，常把地藏菩萨视为地府的主宰，称为“幽冥教主”，甚至认为祂是阎王的上司。因此，一般在举办丧事、清明扫墓、中元普度、超度法会等，常供奉地藏菩萨，以祈求亡者得度。另外，在墓地、灵骨塔，或是乱葬岗、战乱、事故频发之地，人们往往建造寺庙祭拜地藏菩萨，希望地藏菩萨保佑生人、超度亡灵。
民间信仰中，有的庙宇供有开山先贤禄位，该殿中通常供有地藏菩萨圣像，佛像后则为先贤禄位。有的庙宇设有收纳信徒的祖先牌位，或公私立的纳骨塔，亦多供有地藏菩萨像。因着将地藏菩萨视为幽冥教主，部分奠祭亡者之冥钞即印有地藏菩萨之形象。
地藏菩萨也有入地狱救母的传说，与目连救母的故事类似，有人常会将目连尊者与地藏菩萨混淆。但其实民间传说中，目莲尊者辅佐地藏菩萨，护佑冥阳两界，故新庄地藏庵就以目连尊者配祀地藏菩萨。常见二像以地藏坐谛听、目连骑龙马为区分。
许多华人，将在娑婆世界度化众生的释迦牟尼佛，闻声救苦的观世音菩萨，与誓愿度尽众生的地藏菩萨，合称娑婆三圣。在台湾地区，主祀地藏的庙宇，有著名的新庄地藏庵、鹿港地藏王庙、嘉义市九华山地藏庵、员林地藏庵等。此外，花莲普明寺[42]、花莲天祥地藏禅寺也是台湾有名的地藏道场。台湾的城隍庙、东岳庙，通常都会陪祀地藏菩萨，例如：全台首邑县城隍庙、台南东岳殿、鼓山地岳殿等。
《地藏灵感记》记载，中元节统帅诸亡灵的大神“面燃大士”亦拥护地藏菩萨。福建省泉州府安溪县永安里谢氏，夜梦其祖先泣诉，“家有鬼，不能进。”于是谢氏率其一家，虔诚诵念地藏菩萨名号经典，焚香叩请地藏菩萨。夜中，梦见“面燃大士”前来说法，曰此鬼为前世冤亲，诵念佛号可回向之，即可化解。其家主梦中语大士曰：“我乃祈请地藏菩萨，尊神乃观音大士化身，何幸驾临？”面燃大士笑曰：“诸佛同体，何起分别？地藏即不可拥护乎？”[43]
日本人认为地藏菩萨乃旅行者、儿童的保护者，日本常立地藏塑像于十字路口或岔路口。另日本亦认为地藏菩萨悲悯早夭婴孩(日文称水子)，示现为早夭婴孩之依怙免受恶鬼所害，称“水子地藏”；故地藏菩萨护念夭亡及现世之孩童，形象多塑为菩萨或背或抱婴孩，或幼童环绕，为幼童之守护者，称为“子安地藏”、“子守地藏”等。
安徽省青阳县九华山是地藏菩萨道场[1]，为中国四大佛教名山之一。
唐朝开元年间，古代新罗宗室公子金乔觉，少年在九华山苦修，享寿九十有九，驻锡九华山，居于南台，风餐露宿刻苦修行，在世灵迹不断，华人与朝鲜人皆认为其是地藏菩萨的化身。[44][45][46]，以至十几个世纪以来，在此修行、成就者不乏其人，来此朝圣、参观者络绎不绝。尤其江浙一带的房产、建筑相关人士，有每年（特别是在开工前）去九华山拜祭的习俗。
乔觉隐修时，有檀越闵公献地建庙，闵公之子则跟随乔觉出家，法号道明。从此地藏菩萨塑像皆以道明、闵公为胁侍，而九华山地藏护法也非韦驮菩萨，而是王灵官担任地藏护法。
在汉传佛教中，地藏菩萨除了道明、闵公两大胁侍之外，有时以目连尊者、坚牢地神为胁侍，台湾地藏老庙有以道明和尚与罗刹形的无毒鬼王为胁侍之神者，也有以面燃鬼王、无毒鬼王为胁侍之神者，
也有以面燃鬼王、鬼子母神为胁侍之神者，或者以引魂菩萨（接引寿终正寝之死者）、目连尊者（接引枉死之死者）为胁侍者。
十大使者，焰摩使者，渡化地狱道众生；持宝童子，渡化饿鬼道众生；大力使者，渡畜生道；大辩才天女，渡修罗道众生。宝藏天女，渡人道众生；摄天使者，渡化天道众生；统摄十法界使者，渡佛菩萨道众生；大吉祥天女，渡罗汉道众生。摄佛有缘使者，渡化缘觉众生；
还有三十四大鬼王护持礼佛、读诵经典者，名号分别为恶毒鬼王、多恶鬼王、大诤鬼王、白虎鬼王、血虎鬼王、赤虎鬼王、散殃鬼王、飞身鬼王、电光鬼王、狼牙鬼王、千眼鬼王、啖兽鬼王、负石鬼王、主耗鬼王、主祸鬼王、主食鬼王、主财鬼王、主畜鬼王、主禽鬼王、主兽鬼王、主魅鬼王、主产鬼王、主命鬼王、主疾鬼王、主险鬼王、三目鬼王、四目鬼王、五目鬼王、祁利失王、大祁利失王、祁利叉王、大祁利叉王、阿那吒王、大阿那吒王。[47]
根据《与愿金刚地藏菩萨秘记》，胜军地藏、延命地藏皆以掌善（矜加罗）、掌恶（制多迦）二童子为随从。[32]:10、13
民间相传，地藏菩萨的座骑，是能够分辨善恶贤愚的神兽谛听。其常被供奉于地藏菩萨的案侧，或直接雕刻地藏菩萨端坐于其背上的塑像[48]。
源自台湾新北市新庄地藏庵，有官将首之阵头，增损将军之传说。传说两将军原为危害人间的妖魔，后受地藏菩萨慑服成为其护法，能视察人间善恶，增将军遇善人即增其寿命，损将军遇恶人则减其寿。命官将首目前为各地庙会常见的阵头。[49][50]
地藏菩萨为宝生如来倒驾慈航，原本就是佛，且其修道精深，也可以成佛。但菩萨见地狱里有无量受苦的众生，不忍离去，留在地狱，立下重誓：“我不入地狱，谁入地狱，地狱不空，誓不成佛！”。故亦有如来造像者。
早期的地藏形象是在家菩萨装束，相貌如天人，装扮华丽，慈祥庄严（可见于敦煌、龙门石窟），为在家相，通常头戴宝冠，著在家居士服饰，庄严璎珞。
唐代以后，由于金乔觉传说，地藏菩萨形像由华丽的天人形像变为沙门、比丘形象。今日地藏菩萨的佛像，最流行出家相，光头圆顶或头戴毗卢冠，身着袈裟，一手持宝珠，一手握锡杖；亦有持莲花与明珠者[51]。
日本天台宗有一种“胜军地藏”像，头戴兜胄，身着铠甲，佩大刀，手持幡与宝剑，意谓斩破烦恼而救渡众生脱离轮回，[32]详见胜军地藏。
在唐密胎藏界曼荼罗的地藏院之地藏菩萨像，为左手持莲花，莲花上有如意宝幢，右手持宝珠，坐于宝莲花上。
- 《地藏菩萨本愿经》[52]（唐·实叉难陀·大正藏No.412）
- 《占察善恶业报经》（天竺·菩提灯·大正藏No.839）
- 《大乘大集地藏十轮经》（唐·玄奘·大正藏No.411）
- 《大方广十轮经》（失译今附北凉录·大正藏No.410）
- 《地藏菩萨仪轨》（唐·输婆迦罗·大正藏No.1158）
- 《佛说地藏菩萨陀罗尼经》（失译·大正藏No.1159B）
- 《金刚三昧经·总持品第八》（失译·大正藏No.273）
- 《百千颂大集经地藏菩萨请问法身赞》（不空·大正藏No.413）
- 《佛说延命地藏菩萨经》
- 《佛说罗摩伽经》（西秦·圣坚·大正藏No.294）（只是释迦说法时的听众之一，并没有神迹可述。）
日本的地藏菩萨则相当于不同地域专门的守护神，相当于中国的土地公。
佛法小常識. 中台世界. [2009-06-09]. （原始内容存档于2008-05-13）. 《大乘本生心地观经》清来舟释云：主执幽冥，随愿自在，故尊为王。然王义甚广，此释未能尽也。
《华严经探玄记》（卷十五）：“准于《俱舍论》，约小乘而言，数至六十重，称为一阿僧祇。” 《华严经》（第三十卷）：“尔时，心王菩萨白佛言：‘世尊，诸佛如来，演说、无量、无边、无等、不可数、不可称、不可思、不可量、不可说、不可说不可说。’”“世尊，云何阿僧祇乃至不可说不可说耶？” 《地藏菩萨本愿经》（卷上）：“又于过去不可思议阿僧祇劫，时世有佛，号曰觉华定自在王如来。彼佛寿命，四百千万亿阿僧祇劫。像法之中。有一婆罗门女。宿福深厚，众所钦敬。行住坐卧，诸天卫护。其母信邪，常轻三宝。是时圣女，广设方便，劝诱其母，令生正见。而此女母，未全生信。不久命终，魂神堕在无间地狱。时婆罗门女，知母在世，不信因果。计当随业，必生恶趣。遂卖家宅，广求香华，及诸供具。于先佛塔寺，大兴供养。见觉华定自在王如来，其形像在一寺中。塑画威容，端严毕备。时婆罗门女，瞻礼尊容，倍生敬仰。私自念言。佛名大觉，具一切智。若在世时。我母死后，傥来问佛，必知处所。时婆罗门女，垂泣良久，瞻恋如来。忽闻空中声曰。泣者圣女，勿至悲哀。我今示汝母之去处。婆罗门女，合掌向空，而白空曰。是何神德，宽我忧虑。我自失母以来，昼夜忆恋，无处可问，知母生界。时空中有声，再报女曰。我是汝所瞻礼者，过去觉华定自在王如来。见汝忆母，倍于常情众生之分，故来告示。婆罗门女，闻此声已。举身自扑，支节皆损。左右扶侍，良久方苏，而白空曰。愿佛慈愍，速说我母生界。我今身心将死不久。时觉华定自在王如来，告圣女曰。汝供养毕。但早返舍。端坐思惟吾之名号。即当知母所生去处。” 《地藏菩萨本愿经》（卷上）：“复于过去无量阿僧祇劫。有佛出世，名清净莲华目如来。其佛寿命四十劫。像法之中，有一罗汉，福度众生。因次教化，遇一女人，字曰光目，设食供养。罗汉问之，欲愿何等。光目答言。我以母亡之日，资福救拔。未知我母，生处何趣。罗汉愍之，为入定观。见光目女母，堕在恶趣，受极大苦。罗汉问光目言。汝母在生，做何行业。今在恶趣，受极大苦。光目答言。我母所习，唯好食啖鱼鳖之属。所食鱼鳖，多食其子。或炒或煮，恣情食啖。计其命数，千万复倍。尊者慈愍，如何哀救。罗汉愍之，为作方便。劝光目言。汝可志诚，念清净莲华目如来。兼塑画形像。存亡获报。” 尔时世尊，告定自在王菩萨。谛听谛听。善思念之。吾当为汝分别解说。乃往过去无量阿僧祇那由他不可说劫。尔时有佛，号一切智成就如来，应供，正遍知，明行足，善逝，世间解，无上士，调御丈夫，天人师，佛，世尊。其佛寿命六万劫。未出家时，为小国王，与一邻国王为友。同行十善，饶益众生。其邻国内，所有人民，多造众恶。二王议计，广设方便。一王发愿，早成佛道，当度是辈，令使无余。一王发愿，若不先度罪苦，令是安乐，得至菩提，我终未愿成佛。佛告定自在王菩萨。一王发愿早成佛者，即一切智成就如来是。一王发愿永度罪苦众生，未愿成佛者，即地藏菩萨是。
《地藏菩萨本愿经》第一品：“文殊师利！是地藏菩萨摩诃萨，于过去久远不可说不可说劫前，身为大长者子。时世有佛，号曰师子奋迅具足万行如来。时长者子，见佛相好，千福庄严，因问彼佛：‘作何行愿，而得此相？’时师子奋迅具足万行如来告长者子：‘欲证此身，当须久远度脱一切受苦众生。’文殊师利！时长者子，因发愿言：‘我今尽未来际不可计劫，为是罪苦六道众生，广设方便，尽令解脱，而我自身，方成佛道。’以是于彼佛前，立斯大愿，于今百千万亿那由他不可说劫，尚为菩萨。
《地藏菩萨本愿经·观众生业缘品第三》:“若有众生，不孝父母，或至杀害，当堕无间地狱，千万亿劫，求出无期。若有众生，出佛身血，毁谤三宝，不敬尊经，亦当堕于无间地狱，千万亿劫，求出无期。若有众生，侵损常住，玷(diàn)污僧尼，或伽蓝内，恣行淫欲，或杀，或害，如是等辈，当堕无间地狱，千万亿劫，求出无期。若有众生，伪作沙门，心非沙门，破用常住，欺诳(kuáng)白衣，违背戒律，种种造恶，如是等辈，当堕无间地狱，千万亿劫，求出无期。若有众生，偷窃常住财物谷米饮食衣服，乃至一物不与取者，当堕无间地狱，千万亿劫，求出无期。”
《大方广十轮经》：地藏菩萨以不可思议功德成就众生。于过去无量恒河沙诸佛所，久发大悲坚固誓愿，皆悉成就一切众生，庄严势力，犹如雷震。于一食顷，而能成就无量亿等那由他人，具足善根。 《地藏十轮经》：“此善男子，具足成就无量无数不可思议殊胜功德，常勤精进，利益安乐一切有情。曾于过去无量无数殑伽沙等佛世尊所，为欲成就利益安乐诸有情故，发起大悲坚固勇猛精进无尽誓愿。由于大悲坚固勇猛精进无尽誓愿，增上势力。于一日夜，或一食顷，能使无量百千俱胝那由他数诸有情类，皆得解脱种种忧苦。及令一切为法所求意愿满足”。 《地藏菩萨本愿经》（卷上）：“佛告文殊师利。譬如三千大千世界，所有草木丛林，稻麻竹苇，山石微尘，一物一数，作一恒河。一恒河沙，一沙一界，一界之内，一尘一劫。一劫之内，所积尘数，尽充为劫。地藏菩萨证十地果位以来，千倍多于上喻。” 《地藏菩萨本愿经》第四品：“佛告四天王。善哉善哉。吾今为汝。及未来现在天人众等，广利益故。说地藏菩萨，于娑婆世界，阎浮提内，生死道中，慈哀救拔，度脱一切罪苦众生方便之事。”“若遇杀生者，说宿殃短命报；若遇盗窃者，说贫穷苦楚报；若遇邪淫者，说雀鸽鸳鸯报；若遇恶口者，说眷属斗争报；若遇毁谤者，说无舌疮口报；若遇瞋恚者，说丑陋癃残报；若遇悭吝者，说所求违愿报；若遇饮食无度者，说饥渴咽病报；若遇畋猎恣情者，说惊狂丧命报；若遇悖逆父母者，说天地灾杀报；若遇烧山林木者，说狂迷取死报；若遇前后父母恶毒者，说返生鞭挞现受报；若遇网捕生雏者，说骨肉分离报；若遇毁谤三宝者，说盲聋喑哑报；若遇轻法慢教者，说永处恶道报；若遇破用常住者，说亿劫轮回地狱报；若遇污梵诬僧者，说永在畜生报；若遇汤火斩斫伤生者，说轮回递偿报；若遇破戒犯斋者，说禽兽饥饿报；若遇非理毁用者，说所求阙绝报；若遇吾我贡高者，说卑使下贱报；若遇两舌斗乱者，说无舌百舌报；若遇邪见者，说边地受生报”。
《地藏菩萨本愿经·如来赞叹品第六》（卷下）：“若未来世众生，于月一日、八日、十四日、十五日、十八日、二十三、二十四、二十八、二十九日，乃至三十日，是诸日等，诸罪结集，定其轻重，南阎浮提众生，举止动念，无不是业，无不是罪，何况恣情杀害、窃盗、邪淫、妄语百千罪状，能于是十斋日，对佛菩萨诸贤圣像前，读是经一遍，东西南北百由旬内，无诸灾难，当此居家，若长若幼，现在未来，百千岁中，永离恶趣，能于十斋日，每读一遍，现世令此居家，无诸横病，衣食丰溢。”
《地藏菩萨本愿经·见闻利益品第十二》（卷下）：“若未来世，有善男子、善女人，欲发广大慈心、救度一切众生者，欲修无上菩提者，欲出离三界者，是诸人等，见地藏形像，及闻名者，至心归依，或以香花、衣服、宝贝、饮食，供养瞻礼，是善男女等，所愿速成，永无障碍。”“更能每日念菩萨名千遍，至于千日，是人当得菩萨遣所在土地鬼神，终身卫护。现世衣食丰溢，无诸疾苦，乃至横事，不入其门，何况及身，是人毕竟得菩萨摩顶授记。”
《地藏菩萨本愿经·嘱累人天品第十三》（卷下）：佛告虚空藏菩萨。谛听谛听。吾当为汝，分别说之。若未来世，有善男子善女人，见地藏形像，及闻此经，乃至读诵。香华饮食，衣服珍宝，布施供养，赞叹瞻礼。得二十八种利益。一者，天龙护念。二者，善果日增。三者，集圣上因。四者，菩提不退。五者，衣食丰足。六者，疾疫不临。七者，离水火灾。八者，无盗贼厄。九者，人见钦敬。十者，神鬼助持。十一者，女转男身。十二者，为王臣女。十三者，端正相好。十四者，多生天上。十五者，或为帝王。十六者，宿智命通。十七者，有求皆从。十八者，眷属欢乐。十九者，诸横消灭。二十者，业道永除。二十一者，去处尽通。二十二者，夜梦安乐。二十三者，先亡离苦。二十四者，宿福受生。二十五者，诸圣赞叹。二十六者，聪明利根。二十七者，饶慈愍心。二十八者，毕竟成佛。
复次虚空藏菩萨。若现在未来，天龙鬼神，闻地藏名，礼地藏形，或闻地藏本愿事行，赞叹瞻礼。得七种利益。一者，速超圣地。二者，恶业消灭。三者，诸佛护临。四者，菩提不退。五者，增长本力。六者，宿命皆通。七者，毕竟成佛。
《地藏菩萨本愿经·地神护法品第十一》坚牢地神白佛言：“...世尊！我观未来及现在众生，于所住处，于南方清洁之地，以土石竹木，作其龛室。是中能塑画，乃至金银铜铁，作地藏形像，烧香供养，瞻礼赞叹。是人居处，即得十种利益。何等为十？一者，土地丰壤。二者，家宅永安。三者，先亡生天。四者，现存益寿。五者，所求遂意。六者，无水火灾。七者，虚耗辟除。八者，杜绝恶梦。九者，出入神护。十者，多遇圣因。”
(僧)良助亲王. 《與願金剛地藏菩薩祕記》. 京都大学贵重资料デジタルアーカイブ. 元禄三年（1690年） [2020-02-19]. （原始内容存档于2020-06-10） （日语）. 胜军地藏之记载散见于《与愿金刚地藏菩萨秘记》之跋、页11-13，内容提要汇整如上
六地蔵. 浄土宗 法界山 清岸寺. [2021-03-19]. （原始内容存档于2021-05-17）. 《地藏十轮经》（卷三），也介绍有四类十一种罪，能使人堕入地狱。 《印光法师文钞续编》：“无知愚人，妄谓地藏菩萨是暹罗国太子，其肉身塔，遇闰大七月，彼国之王亲来开塔。岂知此系新罗国王族出家，姓金名乔觉，于唐玄宗时来九华。居数十年，后坐脱，肉身不坏，遂以全身入塔，绝无开塔之说。当唐之时，高丽有三国：一高勾丽，二新罗，三百济。后高勾丽吞灭二国，而但名高丽耳。近时愚人，不知新罗，遂讹作暹罗。唐时亦无暹罗之名，彼系两国：一暹国，一罗斛国，后并为一，遂名暹罗。
《神僧传》（卷八）：“释地藏。俗姓金氏。新罗国王之支属也。心慈而貌恶颖悟天然。于时落发出家。涉海徒行振锡观方。至池阳睹九子山。心甚乐之。乃径造其峰而居焉。藏尝为毒螫（音拭）端坐无念。俄有美妇人作礼馈药云。小儿无知愿出泉以补过。言讫不见。视坐左右间沛然流衍。时谓为九子山神为涌泉资用也。至德年初有诸葛节。率村父自麓登高。深极无人。唯藏孤然闭目石室。其房有折足鼎。鼎中白土和少米烹而食之。群老惊叹曰。和尚如斯苦行。我曹山下列居之咎耳。相与同构禅宇。不累载而成大伽蓝。本国闻之率以渡海相寻。其徒且多无以资岁。藏乃发石得土。其色清白不碜（初甚切）如面。而共众食。其众请法以资神。不以食而养命。南方号为枯槁众。莫不宗仰。龙潭之侧有白墡（时阐切）硎。取之无尽。一日忽召众告别。罔知攸往。但闻山坞石陨扣钟嘶嗄（所讶切）跏趺而灭。年九十九其尸坐于函中。洎三稔开将入塔。颜貌如生。举舁之际骨节若撼金锁焉。”
《宋高僧传》（卷二）：“释地藏。姓金氏。新罗国王之支属也。慈心而貌恶。颖悟天然。七尺成躯。顶耸奇骨。特高才力可敌十夫。尝自诲曰。六籍寰中三清术内。唯第一义与方寸合。于时落发涉海舍舟而徒。振锡观方。邂逅至池阳。睹九子山焉。心甚乐之。乃迳造其峰得谷中之地。面阳而宽平。其土黑壤其泉滑甘。岩栖涧汲趣尔度日。藏尝为毒螫端坐无念。俄有美妇人作礼馈药云。小儿无知愿出泉以补过。言讫不见。视坐左右间潗[涾-水+(孱-尸)]然。时谓为九子山神为涌泉资用也。其山天宝中李白游此。号为九华焉。俗传山神妇女也。其峰多冒云雾罕曾露顶欤。藏素愿持四大部经。遂下山至南陵。有信士为缮写。得以归山。至德年初有诸葛节。率村父自麓登高。深极无人。云日鲜明。居唯藏孤。然闭目石室。其房有折足鼎。鼎中白土和少米烹而食之。郡老惊叹曰。和尚如斯苦行。我曹山下列居之咎耳。相与同构禅宇。不累载而成大伽蓝。建中初张公严典是邦。仰藏之高风因移旧额。奏置寺焉。本国闻之率以渡海相寻。其徒且多无以资岁。藏乃发石得土。其色青白不碜如面而供众食。其众请法以资神。不以食而养命。南方号为枯槁众。莫不宗仰。龙潭之侧有白墡硎。取之无尽。以贞元十九年夏。忽召众告别。罔知攸往。但闻山呜石陨扣钟嘶嗄。如趺而灭。春秋九十九。其尸坐于函中。洎三稔开将入塔。颜貌如生。举舁之动骨节。若撼金锁焉。乃立小浮图于南台。是藏宴坐之地也。时征士右拾遗费冠卿序事存焉。大中中僧应物亦纪其德哉。” 陈琬珊. 第二節「官將首」陣頭文化源流. 《台灣民俗藝陣研究-八家將與官將首之比較》 (PDF) (硕士论文). 国立屏东教育大学体育系: 59-63. 2012 [2020-02-20]. （原始内容存档 (PDF)于2020-02-20） （中文（台湾））. 《地藏菩萨仪轨》：“画地藏像，须作声闻形，身披袈裟，偏袒右肩，左手执莲花，右手施无畏，坐莲花台上。或有幢幡，左手持莲花，右手持宝珠。”
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