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騰訊地圖，前稱SOSO地圖，是由騰訊公司推出的一種地圖服務。用戶可以從地圖中看使用矩形地圖、地形圖、衛星地圖和街景地圖。
騰訊公司在2012年12月13日首先推出了中國第一家街景地圖服務。對於該服務所覆蓋的地區，用戶可以觀看到所選擇城市街道的高清全景圖像。截至2015年2月11日，騰訊地圖中的街景共覆蓋267個市、地區及特別行政區。騰訊地圖的街景自上線以來，保持着平均每月上線一批城市的速度。在微信5.0版本中，更加入「微信掃街景」的功能。在2013年11月中，SOSO街景地圖的官方微博更率先改名「騰訊地圖」[1]。在11月底，SOSO街景地圖的官方論壇也在首頁頂登出「騰訊地圖」的標誌。12月12日，由SOSO街景地圖正式更名為騰訊地圖，並發布新Logo「北極燕鷗」[2]。騰訊地圖此次以「北極燕鷗」為Logo，打造「懷抱理想，勇於探索」的品牌理念，更新速度較對手超前。
用戶可以使用騰訊地圖的矩形圖用以查詢公交、路線（步行、乘車、自駕）和測距等，更可使用地形圖、衛星圖和由專業設備採集的街景圖用以査找更精確的目標和地形。
騰訊地圖由2011年起的提供街景功能，吸取國內外同類產品的教訓、騰訊地圖對公眾信息採取最嚴格的隱私處理，包括對於採集車拍攝到人、車、敏感區域及部分公共場所信息進行模糊化或紋理移植，對此騰訊地圖組建專門團隊進行處理，凡涉及到以上私密問題均通過先程序、後人工審核的方式進行，以保護用戶隱私，再經過主管部門審核合格後發布上線。
騰訊地圖街景師團隊在全國分別以不同的方式進行拍攝，包括船拍、車拍和人力拍的方式拍攝街景。
通過騰訊地圖的街景，用戶可以實現網上虛擬旅遊，也可以在前往某地之前了解該地點的周邊環境，從而更容易找到目的地。同時，街景地圖亦可為購租房屋提供參考信息。[7]
騰訊地圖自推出以來就不斷擴大街景覆蓋的範圍，上圖所示的為騰訊地圖的覆蓋地區（上圖可能不是騰訊地圖最新情況）而下表列出的是該地區的上線時序
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注1：此列表會隨着騰訊地圖的城市推出而有所變化，一切以官方上線時間為準。
注2：沒有寫上上線批次的方格代表爲非官方公佈的推出，例如城市道路更新，由於這些地區官方並沒有對外公開推出時間，故以該項目的上線時間爲準。
注3：該批次曾於11月27日出現代表有街景的藍線，但翌日被取消。該批街景在12月11日連同11月27日未有出現代表有街景藍線的海南省東方市和三沙市灰度上線，並於12月12日正式上線。
注4：承德市市區及其下屬縣市（豐寧滿族自治縣和圍場滿族蒙古族自治縣）在11月28日暫時下線，並在12月11日再度上線，而覆蓋範圍也被原來更廣。（承德市街景本來只覆蓋承德市市區的部分主要道路，覆蓋範圍有限，新的除包括原來的範圍外，更包括承德市區的大部分道路，隆化縣和承德縣主要道路。）
注5：海北藏族自治州和東方市實際在12月11日與同批次城市同步上線，但並未在街景官網宣傳。
注6：2014春節前為灰度（未對外宣傳下）上線，在春節期間正式上線。
注7：在27批次中，城市拍攝時間主要在2014年9-10月。該方格中，的市區道路，表示在該市更新的地方繁多，未能完全記錄，故簡略。
騰訊地圖的採集車在道路拍攝街景的時候往往會因為種種原因而使街景車進入到鄰縣（市）的地界，或是要拍攝兩個不相連城市的連接公路而進入鄰縣（市）的地界。下表顯示的為非官方公佈城市的實際覆蓋情況的列表。
此列表會隨着騰訊地圖的推出上線城市而有所變化。
註：本列表只收錄非官方公布而又有上述情況的地區。
除上述列表外，騰訊街景地圖也對全國著名的景點、公園、學校、酒店、博物館等進行了單點採集和連續採集。[8]
騰訊地圖自推出街景以來一直不斷加快覆蓋的步伐，而官方也曾表示騰訊地圖的目標是覆蓋全國的街景。
以下城市根據網友在所在城市看見的街景車蹤跡而列出，列表中之城市會於城市完整上線後除名。
為了讓用戶增加在遊覽街景的趣味性，騰訊地圖在街景上增加「日夜景」和「時間倒流」等功能。同時騰訊地圖也是世界上首家提供夜間街景和時間倒流服務的街景地圖供應商。
提供該路段的地區的的日景和夜景。若該路段有提供夜景圖片（覆蓋街景視圖的道路中顯示黃線道路），界面左上角就會出現一個「月亮」按鈕，點擊即可查看夜景街景。當然也有一些地方只有夜景，沒有日景，例如重慶聚賢岩立交橋下的一段江邊道路以及北京鳥巢和水立方之間的道路等，其界面左上角是沒有「太陽」按鈕的。
提供該路段的地區的歷史圖片。若該路段有提供歴史圖片的話，界面左上角就會出現一個「時間計」按鈕，點擊即可查看之前拍攝的街景視圖。
按「尖箭頭」自動前進，目前提供此功能的城市有北京和上海。
騰訊地圖上線以來，儘管得到了諸多好評，但是仍然存在着諸多問題。騰訊街景的上線速度一直受到人們詬病，比如從2014年9月到2015年1月的一大段時間，騰訊街景一直沒有新城市上線，此舉導致騰訊街景覆蓋城市數量一度被競爭對手百度超越，直至2015年1月2日騰訊上線了新一批城市，但是卻出現了新城市覆蓋範圍過少的問題。[9]且騰訊地圖的路線規劃不甚完善，以致出現了引導用戶「走彎路」的現象，規劃的行走路線比實際最近路線多出了近20多公里。[10]騰訊地圖的官方論壇一直存在着所謂「外交辭令」現象，即所有的用戶反饋，騰訊論壇管理均以同一句話應答，遭到了許多用戶的不滿。騰訊地圖的地圖底圖一直不完善，至今許多用戶反饋均無果，一些新的地理信息仍不能即使更新等。
騰訊地圖至今未開發Windows Phone版本的APP，令使用該手機系統的用戶無法享受騰訊地圖的服務。[11]
2016年3月初，騰訊地圖大量移除了國道、省道以及高速公路的街景，僅留下城市或縣城的道路街景，至今未有恢復上述街景。移除之前並未有相關公告，疑似是受審查所迫。自從移除街景之後，街景地圖的更新明顯慢了許多。
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