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石井 良助（いしい りょうすけ、1907年（明治40年）12月14日[2] - 1993年（平成5年）1月12日[3]）は、日本の法制史学者。専門は日本法制史。学位は、法学博士（東京帝国大学・1937年）。東京大学名誉教授。勲二等旭日重光章、文化功労者、文化勲章。贈・従三位 勲一等瑞宝章（没時陞叙）。
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東京府（現在の東京都大田区）生まれ。東京府立第一中学校[4]、第一高等学校[5]、東京帝国大学法学部法律学科卒業[6]後の1930年（昭和5年）に東大助手に採用される。2年後に助教授[7]。1937年（昭和12年）には 論文「中世武家不動産訴訟法の研究」で東京帝国大学から法学博士を受ける[8][9]。
→「Category:法学博士取得者」を参照
1942年（昭和17年）に教授就任[10]。1968年（昭和43年）に退官後は名誉教授となり、新潟大学人文学部教授[11]、1970年（昭和45年）専修大学法学部教授、1979年（昭和54年）創価大学法学部教授として教鞭を執る。
『徳川禁令考』『藩法集』等の史料収集・編集・刊行を初め、近世法制史研究に多くの業績を残した。1970年（昭和45年）紫綬褒章、1977年（昭和52年）日本学士院会員、1978年（昭和53年）勲二等旭日重光章、1984年（昭和59年）文化功労者、1990年（平成2年）文化勲章。主著に『日本法制史概説』等。満85歳没。
- 『中世武家不動産訴訟法の研究』弘文堂書房、1938年。
- 『中世武家不動産訴訟法の研究 新版』高志書院、2018年。
- 『日本法制史概説』弘文堂、1948年。
- 『日本法制史概説 改版』創文社、1960年。
- 『天皇 天皇統治の史的解明』創文社、1950年。
- 『日本不動産占有論 中世における知行の研究』創文社、1952年。
- 『日本史概説』創文社、1953年。
- 『大化改新と鎌倉幕府の成立』創文社、1958年。
- 『大化改新と鎌倉幕府の成立 増補版』創文社〈法制史論集 第1巻〉、1972年。
- 『江戸時代漫筆 江戸の町奉行その他』井上書房、1959年。
- 『江戸時代漫筆 第1』自治日報社出版局、1971年。
- 『江戸時代漫筆 江戸の遊女その他 続』井上書房、1961年。
- 『江戸時代漫筆 第2』自治日報社出版局、1971年。
- 『江戸時代漫筆 第3 ばくちその他』井上書房、1963年。
- 『江戸時代漫筆 第3』自治日報社出版局、1971年。
- 『江戸時代漫筆 第4 人殺・密通その他』井上書房、1964年。
- 『江戸時代漫筆 第4』自治日報社出版局、1971年。
- 『江戸時代漫筆 第5 将軍の生活その他』自治日報社、1967年。
- 『江戸時代漫筆 第5 将軍の生活』自治日報社、1971年。
- 『江戸時代漫筆 第5 将軍の生活』明石書店、1990年。
- 『江戸時代漫筆 第6 商人と商取引』自治日報社、1971年。
- 『江戸時代漫筆 第6 商人と商取引』明石書店、1991年。
- 『江戸時代漫筆 第7 江戸の離婚』（自治日報社出版局、1971年）
- 『はん』（学生社、1964年）
- 『江戸の刑罰』（中公新書、1964年）
- 『江戸時代漫筆 人殺・密通その他 第4』（井上図書、1964年）
- 『江戸の離婚 三行り半と縁切寺』（日本経済新聞社（新書）、1965年）
- 『吉原 江戸の遊廓の実態』（中公新書、1967年）
- 『江戸町方の制度』（人物往来社、1968年）
- 『略説日本国家史』（東京大学出版会、1972年）
- 『日本婚姻法史』（創文社、1977年）
- 『日本団体法史』（創文社、1978年）
- 『近世関東の被差別部落』 （明石書店、1978年）
- 『民法典の編纂』（創文社、1979年）
- 『日本相続法史』（創文社、1980年）
- 『家と戸籍の歴史』（創文社、1981年）
- 『近世取引法史』（創文社、1982年）
- 『天皇 天皇の生成および不親政の伝統』（山川出版社、1982年、のち講談社学術文庫、2011年）
- 『近世民事訴訟法史 正続』（創文社、1984-1985年）
- 『日本刑事法史』（創文社、1986年）
- 『江戸の賤民』（明石書店、1989年）
- 『江戸時代土地法の生成と体系』（創文社、1989年）
- 『印判の歴史』（明石書店、1991年）
- 『刑罰の歴史』（明石書店、1992年）
- 『日本の歴史を読み解く 法制史家がみた歴史の光と影』（明石書店、1993年）
- 『女人差別と近世賤民』（明石書店、1995年）
- 『吉原 公儀と悪所』（明石書店、2012年）ISBN 978-4-7503-3711-1
監修
- 『文化武鑑 1 (大名編 文化元年～四年)』柏書房〈編年江戸武鑑〉、1981年9月。
- 『文化武鑑 2 (役職編 文化元年～四年)』柏書房〈編年江戸武鑑〉、1981年11月。
- 『文化武鑑 3 (大名編 文化五年～八年)』柏書房〈編年江戸武鑑〉、1982年1月。
- 『文化武鑑 4 (役職編 文化五年～八年)』柏書房〈編年江戸武鑑〉、1982年2月。
- 『文化武鑑 5 (大名編 文化九年～十二年)』柏書房〈編年江戸武鑑〉、1982年4月。
- 『文化武鑑 6 (役職編 文化九年～十二年)』柏書房〈編年江戸武鑑〉、1982年6月。
- 『文化武鑑 7 (大名・役職編 文化十三年～十四年)』柏書房〈編年江戸武鑑〉、1982年9月。
- 『文政武鑑 1 (大名編 文政元年～四年)』柏書房〈編年江戸武鑑〉、1982年12月。
- 『文政武鑑 2 (役職編 文政元年～四年)』柏書房〈編年江戸武鑑〉、1983年3月。
- 『文政武鑑 3 (大名編 文政五年～八年)』柏書房〈編年江戸武鑑〉、1991年9月。
- 『文政武鑑 4 (役職編 文政五年～八年)』柏書房〈編年江戸武鑑〉、1991年12月。
- 『文政武鑑 5 (大名編 文政九年～十二年)』柏書房〈編年江戸武鑑〉、1992年5月。
- 『中田先生還暦祝賀法制史論集』（石井良助 編）岩波書店、1937年。
- 『石井良助先生還暦祝賀法制史論集』（滋賀秀三、平松義郎編）（創文社、1976年）
- 署名なし「石井良助先生略歴および主要著書」『創文』第342号、創文社、1993年、1 - 3頁。
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