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香港国际机场旅客捷运系统（英语：Hong Kong International Airport Automated People Mover）是香港首个无人驾驶的旅客捷运系统，于1998年7月6日与香港国际机场一并正式投入启用服务并正式通车，是香港唯一的胶轮路轨系统及使用第三轨供电的铁路系统。设于香港国际机场搭客大厦地库（第一层），接载乘客往返中场客运廊、一号搭客大厦（东大厅、西大厅）以及海天中转大楼。
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2010年前有两条线路，分别接载乘客往返一号搭客大厦的东大厅与西大厅以及连接一号搭客大厦与二号搭客大厦，提供单向由二号搭客大厦往一号搭客大厦东大厅的捷运服务。2010年，海天客运码头永久化工程正式完成，连接一号及二号搭客大厦的捷运系统亦同时伸延至海天客运码头，令到抵达香港的旅客可以于一号搭客大厦东大厅乘坐捷运前往海天客运码头，换乘渡轮抵达珠三角沿岸城市。2016年，香港国际机场中场客运廊正式启用，旅客捷运系统亦同时延伸至中场客运廊。2019年11月28日，因为二号搭客大厦在下午十时停用改建，二号搭客大厦线改名为海天客运码头线，并暂时不停经二号搭客大厦。三跑道系统落成后，海天客运码头线会缩短至由二号搭客大厦来往海天客运码头。2020年起受2019冠状病毒病影响，中场客运廊暂时关闭，直至2023年10月重开。
现时系统共有三条线路：
| 线路 | 服务线路 | 方向 | 起点车站 | 途经车站 | 终点车站 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 一号搭客大厦线 | 双线来回 （环回线） |
西行 | 离港 | 一号搭客大厦东大厅 | 一号搭客大厦西大厅 | 中场客运廊 |
| 东行 | 抵港 | 中场客运廊 | 一号搭客大厦西大厅 | 一号搭客大厦东大厅 | ||
| 海天客运码头线[1] | 单线来回 （折返线） |
西行 | 离港或乘船抵港后离港 | 海天中转大楼 | 一号搭客大厦东大厅 | |
| 东行 | 抵港后乘船离港 | 一号搭客大厦东大厅 (只限乘船离港客或机场职员上车) |
海天客运码头 | |||
| 中场客运廊线 | 单线来回 （折返线） |
西行 | 离港 | 一号搭客大厦西大厅 | 中场客运廊 | |
目前整个旅客捷运系统一共设有4个车站，分别为海天中转大楼站、一号搭客大厦东大厅站，一号搭客大厦西大厅站，以及中场客运廊站，均位于机场第1层。而二号搭客大厦站，将会于三跑道系统落成后恢复启用。
由于须要维持离境旅客与入境旅客完全隔离的保安原则，所以除中场客运廊线外的列车抵达终点站后，乘客必须离开车厢。月台的安排也配合旅客分隔的需要，有侧式月台和岛式月台两种不同的安排。由于二号搭客大厦不设登机口，所以离境旅客从海天客运码头或二号搭客大厦，抵达一号搭客大厦的东大厅后必须下车，不能返回二号搭客大厦或海天客运码头，月台职员也会按指示完成安检后才能使用。准备乘飞机离境的旅客不可登上往海天客运码头方向的列车。往海天客运码头的列车，只供乘飞机抵港后，再乘坐快速客轮离境的过境旅客使用。
2011年12月，香港机场管理局正式启动《中场范围发展计划》，动工兴建第一中场客运廊。当中连接一号搭客大厦东、西大厅的旅客捷运系统环回线一号客运大楼线扩展至中场客运廊。另一方面，现有南隧道同时须由一号搭客大厦西大厅扩展至中场范围，以容纳新设的折返线中场客运廊线。新增的折返线可让错误抵达中场客运廊的旅客下车后，返回一号搭客大厦。此外，来往一号搭客大厦或中场客运廊的线路一旦发生故障，折返线也可作为后备用途。整个扩建系统与中场客运廊已于2015年底落成，并于2016年投入使用。
| 侧式月台 抵港后乘船离港 - 电梯前往海天客运码头第4层（登船层） | |
| 海天客运码头线 ←西行始发往一号搭客大厦东大厅／东行抵站列车→ | |
| 侧式月台 乘船抵港后离港 - 从海天客运码头第3层（转机层）进入车站 | |
| 海天客运码头线 →东行往海天客运码头→（不会停站） | |
| 侧式月台 从二号搭客大厦第3层（离港层）进入车站 | |
| 海天客运码头线 ←西行往一号搭客大厦东大厅← | |
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| 侧式月台 抵港 - 电梯前往入境大厅、转机区E1／E2、海天客运码头中转区 | |
| 一号客运大楼线 →东行抵站列车 | |
| 一号客运大楼线 ←西行往一号搭客大厦西大厅← | |
| 岛式月台 离港 - 从东大厅离境层进入／电梯前往东大厅（1-39号闸口）／从东大厅转机区进入（只限前往海天客运码头之月台） | |
| 海天客运码头线 西行抵站列车←／东行始发往海天客运码头→ | |
| 侧式月台 抵港 - 从西大厅抵港层（第5层）进入车站/前往转机区W1 | |
| 一号客运大楼线 →东行往一号搭客大厦东大厅→ | |
| 一号客运大楼线 ←西行往中场客运廊← | |
| 岛式月台 离港 - 电梯前往西大厅离境层（第6层） | |
| 中场客运廊线 →东行抵站列车／←西行始发往中场客运廊 | |
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| 侧式月台 抵港 - 从中场客运廊抵港层（第5层）进入车站 | |
| 一号客运大楼线 东行始发往一号搭客大厦西大厅→ | |
| 一号客运大楼线 西行抵站列车← | |
| 岛式月台 离港 - 电梯前往第一中场客运廊离境平台（第6层） | |
| 中场客运廊线 西行抵站列车←/东行始发往一号搭客大厦西大厅→ | |
香港国际机场旅客捷运系统的维修保养车厂位于二号搭客大厦的地底。捷运系统的日常运作及维护，均外包予港铁公司（部分列车更贴有“此列车由港铁公司运作及保养”贴纸），但是包括列车在内的相关系统的所有权，仍属香港机场管理局。
2011年10月18日，一名以色列旅客利用月台屏门与列车之间约20厘米的空隙走入路轨，列车停止运作4小时，事件反映机场存在保安漏洞。[5]
2024年5月，香港机场管理局宣布，连接东、西大厅至中场客运廊的捷运系统，将于2024年7月开始会提早在晚上11时终止服务，以进行系统升级，为二号搭客大厦扩建项目作准备。[6]
2019年7月，香港机场管理局表示已斥资约二亿港元购入20个日本制造的新车厢，其中八个将用作取代两列于1998年投入服务的列车，已达寿命上限的四卡列车。其中一列四卡新车已在六月投入服务，另外一列四卡车将于十一月投入服务。另外的12个车厢将用作把来往1号搭客大厦至中场客运廊线路的列车由一列4卡车厢增至6卡，以提升载客量，最快会在2020年第二季投入服务。[7]
2024年4月10日，中国中车发出新闻稿香港国际机场三跑系统预计今年底落成，当中包括兴建2.6公里旅客捷运系统，连接扩建后的二号搭客大厦至T2客运廊。内地铁路制造公司中国中车，于前一天在微信公众号发文指，指近日已向机管局交付新的三跑捷运列车，新列车由中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司生产，与原有捷运相同，采用自动控制技术进行的全自动无人驾驶操作，又形容列车提供高频率运行服务，“振动小，噪音低，乘坐舒适性更优”，爬坡能力佳，每小时往来方向可载4.35万人次，线路灵活。[8]
 | 此条目讲述香港处于施工或详细规划阶段的工程。 |  |
至于系统的远期扩建，共有2套规划。根据香港机场管理局于2011年发表的《香港国际机场2030规划大纲》，香港国际机场旅客捷运系统将于2030年因为应机场扩建而有所延长，报告一共提出过两份方案。
方案为机场维持双跑道系统：由于机场将在中场范围兴建2座I型客运廊，现时由一号搭客大厦东大厅往一号搭客大厦西大厅的线路将从西大厅进一步扩展至第一及第二中场客运廊，唯此设计有机会引致列车在中场客运廊已经客满，而一号搭客大厦西大厅的旅客无法上车，造成混乱。此外，2座中场客运廊是独立于一号搭客大厦，报告亦建议兴建一条折返线为后备用途，来往一号搭客大厦西大厅至第一及第二中场客运廊，以两车卡一列的模式运行。至于车厂方面，则建议由现时位于二号搭客大厦下面的地下旅客捷运系统车厂，迁往二号搭客大厦东面。而旅客捷运系统车队的最终规模，约为68个车厢，可以处理的最高年客运量为7,400万人次。
方案为机场扩建为三跑道系统：由于方案1中的第二中场客运廊在方案2中将不会兴建，改为在现时北跑道和第三跑道的中央填海地带兴建第三跑道客运廊，因此现时由一号搭客大厦东大厅往一号搭客大厦西大厅的线路将只从西大厅进一步扩展至第一中场客运廊，并加建列车存放区，但同样会兴建折返线来往一号搭客大厦西大厅至第一中场客运廊。原有来往一号搭客大厦东大厅至二号搭客大厦的独立线路将合并入现时由一号搭客大厦东大厅往一号搭客大厦西大厅的线路。至于海天客运码头穿梭线亦将升级为环回线来往二号搭客大厦和海天客运码头，以提升旅客捷运系统的载客量。新车厂则将设于现时11 SKIES范围下面。
至于T2客运廊将分为东翼和西翼[9]两部分，同样由旅客捷运系统连结至二号搭客大厦。换言之，系统将兴建由二号搭客大厦直达客运廊东翼总站的线路。[10]同样由于第三跑道客运廊的建筑独立于离境／入境大厅，因此计划同样会兴建平行于新线路的后备线路。
直到2030年，香港国际机场旅客捷运系统的车队将拥有110个车厢，应付1亿人次的年客运量。
另一方面，在港珠澳大桥的建设中，将设置一连接线来往大桥香港口岸及二号搭客大厦，唯此线路由香港政府路政署研究。在《香港国际机场2030规划大纲》中未有详细提及，最后确认搁置该项目。
此方案最终被采纳为机场的扩建计划，2030年的香港国际机场旅客捷运系统将设有下列三条主要线路及三条后备线路：
| 线路 | 服务线路 | 方向 | 起点车站 | 途经车站 | 终点车站 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 一号搭客大厦线 | 双线来回 （环回线） |
西行 | 离港 | 二号搭客大厦 | 一号搭客大厦东大厅 | 一号搭客大厦西大厅 | 中场客运廊 |
| 东行 | 抵港 | 中场客运廊 | 一号搭客大厦西大厅 | 一号搭客大厦东大厅 | 二号搭客大厦 | ||
| 二号搭客大厦线 | 双线来回 （环回线） |
西行 | 离港 | 二号搭客大厦 | T2客运廊东翼 | ||
| 东行 | 抵港 | T2客运廊东翼 | 二号搭客大厦 | ||||
| 海天客运码头线[11] | 单线来回 （折返线） |
西行 | 乘船抵港后离港 | 海天中转大楼 | 二号搭客大厦 | ||
| 东行 | 抵港后乘船离港 | 二号搭客大厦 (只限乘船离港客或机场职员上车) |
海天客运码头 | ||||
| 中场客运廊线 | 单线来回 （折返线） |
西行 | 一号搭客大厦西大厅 | 中场客运廊线 | |||
| 东行 | 中场客运廊线 | 一号搭客大厦西大厅 | |||||
| 一号至二号搭客大厦后备线[12] | 单线来回 （折返线） |
西行 | 二号搭客大厦 | 一号搭客大厦东大厅 | |||
| 东行 | 一号搭客大厦东大厅 | 二号搭客大厦 | |||||
| T2客运廊后备线 | 单线来回 （折返线） |
西行 | 二号搭客大厦 | T2客运廊东翼 | |||
| 东行 | T2客运廊东翼 | 二号搭客大厦 | |||||
一旦上述主要线路发生事故的时候，后备线路能维持有限度的旅客运输服务，以免瘫痪机场的运营。
2019年7月，香港机场管理局表示来往二号搭客大厦至第三跑道各个客运廊的新旅客捷运系统线路由加拿大庞巴迪与中国中车的联营公司中标设计，预料于2024年伴随三跑道系统及T2客运廊落成时启用，届时2号搭客大厦将会成为整个系统的中转站。[13]
| 侧式月台 抵港后乘船离港 - 电梯前往海天客运码头第4层（登船层） | |
| 海天客运码头线 ←西行往二号搭客大厦／东行抵站列车→ | |
| 侧式月台 乘船抵港后离港 - 从海天客运码头第3层（转机层）进入车站 | |
| T2客运廊后备线 ←西行往T2客运廊←／东行抵站列车→ | |
| 岛式月台 离港 - 从二号搭客大厦第2层（旅客捷运系统车站客运廊）进入车站 | |
| 二号搭客大厦线 ←西行往T2客运廊←／东行抵站列车→ | |
| 岛式月台 抵港 - 电梯前往入境大厅、转机区、海天客运码头中转区 | |
| 二号搭客大厦线 ←西行往T2客运廊←／东行抵站列车→ | |
| 侧式月台 离港 - 从二号搭客大厦第2层（旅客捷运系统车站客运廊）进入车站 | |
| 二号搭客大厦线 第四条轨道，尚未兴建[14] | |
| 侧式月台 抵港 - 电梯前往入境大厅、转机区、海天客运码头中转区 | |
| 一号搭客大厦线 →东行抵站列车 | |
| 一号搭客大厦线 ←西行往一号搭客大厦东大厅← | |
| 岛式月台 离港 - 从二号搭客大厦第2层（旅客捷运系统车站客运廊）进入车站／乘船抵港后离港／抵港后乘船离港（只限前往海天客运码头之月台） | |
| 海天客运码头线 ←西行抵站列车／东行往海天客运码头→ | |
| 侧式月台 抵港 - 电梯前往入境大厅、转机区E1／E2 | |
| 一号客运大楼线 →东行往二号搭客大厦→ | |
| 一号客运大楼线 ←西行往一号搭客大厦西大厅← | |
| 岛式月台 离港 - 从东大厅离境层进入／电梯前往东大厅（1-39号闸口） | |
| 一号至二号搭客大厦后备线[15] 西行抵站列车←／东行往二号搭客大厦→ | |
| 侧式月台 抵港 - 从第三跑道东客运廊抵港层（第5层）进入车站 | |
| 二号客运大楼线 →东行往二号搭客大厦→ | |
| 二号客运大楼线 ←西行往第三跑道中客运廊← | |
| 岛式月台 离港 - 电梯前往第三跑道东客运廊离境平台（第6层） | |
| 二号客运大楼线 →东行抵站列车→ | |
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