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截至2024年2月，海王星已知擁有16顆天然衛星，這些衛星都是以希臘和羅馬神話中的水神命名[注 1]。其中最大的一顆仍然是威廉·拉塞爾在發現海王星之後僅17天，於1846年10月10日發現的海衛一；第二顆衛星海衛二（勒德）則在超過一世紀後才發現。
 | 此條目可能包含原創研究。 (2017年4月12日) |
海衛一是唯一擁有行星質量的不規則衛星，也就是說它的軌道與海王星的自轉方向相反，軌道相對於赤道也是傾斜的。這顯示它不是與海王星同時形成，而是被海王星的引力捕獲的。太陽系第二大的被捕獲衛星是土衛九（費比），但它的質量僅有海衛一的萬分之三。海衛一的捕獲，可能發生在海王星與它的衛星系統形成一段時間之後，對海王星原始的衛星系統而言是一場毀滅性的災難。擾亂了它們原有的軌道，所以它們相互撞擊形成碎石礫的盤面。海衛一的質量夠大，可以達到流體靜力平衡的狀態，並能夠保留稀薄的大氣層，可以形成雲層和霧靄。
海衛一的軌道內側還有7顆規則衛星，其運行軌道與海王星相同，並且靠近海王星的赤道面；在海王星環內也有一些衛星，這些衛星中最大的是海衛八（普羅秋斯），它們都是在海王星捕獲海衛一，並且在海衛一的軌道變圓後從之前的碎石礫盤面中重生的。在海衛一的外層，海王星還擁有6顆不規則衛星，海衛二也是其中之一，其運行軌道距離海王星要遠得多，並且傾角也很大：其中有3顆衛星擁有順行軌道，其餘幾顆則是逆行軌道。從不規則衛星的角度來說，海衛二的軌道很不尋常，它的離心率異常之大，距海王星最近的點也異常之近，表明它很可能曾是規則衛星，但其運行軌道在海王星捕獲海衛一之際發生了根本性的變化。海衛十 （普薩瑪忒）和海衛十三 （Neso）是海王星最外層的兩顆不規則衛星，其運行軌道也是迄今在太陽系中所有衛星里最大的。
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1846年10月10日，威廉·拉塞爾發現了海衛一，這時距海王星的發現才只不過17天[1]。過了一個多世紀後，傑拉德·柯伊伯於1949年發現了海衛二[2]。1981年5月24日，哈羅德·J·雷西瑪（Harold J. Reitsema）、威廉·B·哈伯德（William B. Hubbard）、拉里·A·勒博夫斯坦（Larry A. Lebofsky）和大衛·J·托倫發現了第三顆衛星，這顆衛星之後命名為海衛七（拉里薩）。這幾位天文學家當時在觀測一顆恆星靠近海王星的現象，類似於4年前找到天王星環的觀測[3]。如果有環存在，那麼恆星的光度會在到達最接近海王星之前略微下降。但實際上恆星的光度只出現了幾秒鐘的衰減，這表明該位置並沒有行星環，而較可能有一顆衛星。
1989年，旅行者2號飛過海王星，除再次發現海衛七外，還發現了5顆內圈衛星：海衛三、海衛四、海衛五、海衛六和海衛八[4]。2001年，人類兩次採用大型地面望遠鏡一共發現了5顆外層衛星，海王星的衛星總數由此上升到13顆[5]。並且2002和2003年分別進行的兩次跟進調查都確認了這5顆外層衛星的存在，分別是海衛九、海衛十一、海衛十、海衛十二和海衛十三[5][6]。2002年的觀測中還發現了第六顆可能的衛星，但此後再也沒能重新發現，有可能這並不是衛星，而是一顆半人馬小行星，但由於這顆星體與海王星的相對位置在超過一個月的時間裡都沒有大幅變化，所以還是有可能是一顆衛星[5]。根據估計，人類觀測到這顆星體時，其直徑約為33公里，距海王星的距離約為2510萬公里[5]。
2013年7月15日，SETI協會以馬克·R·肖沃爾特（Mark R. Showalter）領頭的一群天文學家向《天空與望遠鏡雜誌》透露，他們從2004到2009年哈勃太空望遠鏡拍攝的照片中找到了之前未知的第14顆海王星衛星，這顆衛星直徑約35公里，之前被稱為S/2004 N 1，在2019年2月將其命名為Hippocamp。[7]
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海衛一直到20世紀才擁有正式的名稱，卡米伊·弗拉馬利翁在1880年出版的著作《大眾天文學》中建議以「Triton」一詞為其命名[8]，不過這個名稱至少要到20世紀30年代才獲得普遍接受[9]。這以前，人們通常會直接把海衛一稱為「海王星的衛星」。海王星的其它衛星有些是以羅馬水神命名，以呼應海王星尼普頓作為海神王的地位[10]；還有些是源於希臘神話，通常是海神波塞冬兒女的名字（海衛一、海衛八、海衛五和海衛四都是如此），還包括希臘神話中的低級水神（那伊阿得斯代表海衛三，涅瑞伊得斯代表海衛二）和某位海仙女（海衛九、海衛六、海衛十三、海衛十一、海衛十二、海衛十一）[10]。有兩顆小行星的名稱與海王星的衛星相同，分別是巫女星（與海衛六相同）和小行星1162（與海衛七相同）。
海王星的衛星可以分成規則衛星和不規則衛星兩類。距離海王星比較近的7顆衛星屬規則衛星，其在軌道上的前進方向與自轉方向相同，並與行星的赤道面接近。包括海衛一在內的另外7顆衛星則都是不規則衛星，擁有逆行或偏向於逆行的軌道，軌道距離海王星非常遠，在軌道上的前進方向與自轉方向相反。這其中只有海衛一例外，雖然其軌道仍屬逆行，但距離海王星比較近並且基本呈圓形。[11]
根據與海王星的距離從近到遠排列，該行星的所有規則衛星分別是：海衛三、海衛四、海衛五、海衛六、海衛七、海衛十四和海衛八。距行星最近的海衛三在所有內層衛星中只比海衛十四大，而海衛八則是海王星最大的規則衛星和第二大衛星。這些內圈衛星與海王星環密切相關。海衛三和海衛四這兩顆距行星最近的衛星軌道位於伽勒環和勒威耶環之間[4]。不過這兩顆衛星也可以視為勒威耶環的一部分，因為其軌道正處於該環以內[12]。
海衛六的軌道位於海王星最顯眼的亞當斯環以內[12]。這個環非常狹窄，寬度不超過50公里[13]，內嵌有5條光亮的環弧[12]。海衛六的引力使得亞當斯環的粒子處在徑向方向上的一片有限範圍內，整個環的寬度因此較為狹窄。環內粒子和海衛六之間的多種共振也能起到維持環弧穩定性的作用[12]。
海王星的所有規則衛星中，只有最大的兩顆已經拍攝有分辨率足以識別其形狀和表面特徵的照片[4]。海衛七的直徑約為200公里，屬長條狀；海衛八的拉長程度不大，但也不完全是球形[4]，類型於不規則多面體，擁有多個平面和略向內凹的面，直徑在150到250公里之間[14]。海衛八的直徑有約400公里，比土星的衛星土衛一要大，但土衛一卻完全是橢圓形。這種差異可能是因海衛八過去受到的碰撞破壞導致[15]。海衛八的表面坑坑窪窪，還顯示有多條線狀特徵。其上最大的坑直徑超過150公里[4][14]。
海王星的所有內層衛星都是暗天體，其幾何反照率只有7%到10%[16]。光譜分析結果表明，這些衛星都是由冰和一些非常暗的物質（可能是複雜的有機化合物）組成。從這個角度上來說，這些衛星與天王星的內層衛星類似[4]。
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根據與海王星的距離從近到遠排列，該行星的所有不規則衛星分別是：海衛一、海衛二、海衛九、海衛十一、海衛十二、海衛十三和海衛十，這其中既有順行行星，又有逆行行星[11]。最外層的5顆衛星與其他氣體巨行星的不規則衛星類似，並且很可能是由海王星的引力捕獲，相比之下，規則行星大多是原生的[6]。
海衛一和海衛二是兩顆不同尋常的不規則衛星，另外5顆則與其它外行星的外層不規則衛星類似[6]。首先，海衛一和海衛二是太陽系中已經發現的最大兩顆不規則衛星，其中海衛一甚至比其他所有已知的不規則衛星要大上一個數量級；其次，兩衛星的半長軸都異常之小，其中海衛一的半長軸比其他所有已知的不規則衛星都要小一個數量級；第三，兩衛星的軌道離心率都很不尋常：海衛二的軌道離心率在所有已知不規則衛星中處於最高之列，而海衛一的軌道卻近乎是正圓形；最後，海衛二的軌道傾角也是所有已知不規則衛星中最小的[6]。
海衛一的軌道為逆行且基本呈圓形，科學家認為這是一顆經引力捕獲的衛星。海衛一是太陽系中發現的第二顆擁有實質性大氣層的衛星，其中大部分是氮，還有少量的甲烷和一氧化碳[17]，衛星表面氣壓約為14微巴[17]。1989年，旅行者2號在這片薄薄的大氣層中觀測到了類似雲和霧的形態[4]。海衛一是太陽系中最寒冷的天體之一，表面溫度僅有約零下235.2°C[17]，覆蓋有氮氣、甲烷、二氧化碳和揮發性的冰[18]，幾何反照率很高，超過70%[4]；球面反照率更高，達90%[4][注 2]。海衛一的表面有大規模的南極冠，有地塹和陡坎縱橫穿插的古老隕石坑平原，以及類似於冰火山內生過程形成的年代較近的地表特徵[4]。旅行者2號的觀測發現，受到太陽加熱的極冠中存在多處活動的間歇泉，其噴出的水柱有8米高[4]。海衛一的密度相對較高，約為每立方厘米2克，表明其質量中岩石約占三分之二，剩下的三分之一則是冰。海衛一的地下深處可能有液態水層，形成地下海洋[19]。
海衛二的質量在海王星的所有衛星中排第三。其軌道雖為順行，但離心率非常高，科學家認為這本是顆規則衛星，但在海王星捕獲海衛一期間經引力相互作用轉移到現有軌道[20]。經光譜分析表明，海衛二的表面有冰存在。衛星表面存在大規模且不規則的變化，這可能是因為其形狀細長、表面存在亮點和暗點，並且旋轉過程混亂或是被迫進動導致[21]。
海衛十一和海衛十二擁有順行軌道，海衛九、海衛十和海衛十三擁有逆行軌道。海衛十和海衛十三的軌道非常接近，這表明兩者很有可能是由另一顆更大的衛星分裂而來[6]。載至2014年6月，海衛十和海衛十三的軌道仍是太陽系中已發現的所有行星中最大的，繞行海王星需要25年時間，平均相當於地球到月球距離的125倍。海王星的希爾球也是太陽系中最大的，這主要是因為它離太陽很遠，所以可以控制如此遙遠的行星[11]。不過，木星衛星S/2003 J 2的軌道在木星希爾球中所占平均比例是太陽系所有行星中最高的，而加爾尼群和帕西法爾群中的木星衛星在木星希爾球中所占平均比例都比海衛十和海衛十三要大[11]。
在太陽系所有氣體巨行星的衛星中，海王星的衛星質量分布最不平衡。海衛一的質量占到所有衛星質量的99%以上，其它所有衛星加起來還只有0.33%。這有可能是因為海衛一是在海王星原有的衛星系統形成後再捕獲的，大部分原有衛星都在這一捕獲過程中被摧毀。[20][22][注 3]
被海王星捕獲後，海衛一的軌道離心率一直很高，這會造成原有的內層海王星衛星軌道混亂，令其發生碰撞並形成碎石盤[20]。這也意味着海王星如今的內層衛星很可能並非原本與海王星一起形成的天體。只有在海衛一的軌道基本穩定成環狀後，才有一些碎石相互吸附形成如今的規則衛星[15]。這一重大干擾也很可能是海王星的衛星系統沒有像別的氣體巨型星那樣、行星和衛星的質量遵循10000比1比例的重要原因[23]。
多年來，各種學說對海衛一的捕獲原理提出了不同的理解。其中一種假說屬於三體問題，認為海衛一之前可能是柯伊伯帶一對雙小行星天體的組成部分，這對雙小行星一起遇到了海王星，海衛一得以倖存下來並從此被海王星捕獲[注 4][24]。
數值模擬表明，海衛九和海衛二有41%的可能曾在過去的某個時間裡發生過碰撞[5]。雖然無法確定是否的確有發生過這樣一次碰撞，但兩顆衛星的外觀顏色很接近（都是灰色），這表明海衛九有可能是海衛二的一塊碎片[25]。
| ‡ 順行不規則衛星 |
♠ 逆行不規則衛星 |
下表中列出了所有海王星的已知衛星，默認按軌道周期從短到長排行。不規則衛星的表格中有顏色。海衛一是唯一一個大到足以實現流體靜力平衡的衛星，令其表面坍縮成類球面，這顆衛星的名稱將以加粗字體顯示。
| 順序 [注 5] |
標示序號 [注 6] |
名稱 | 原名 （發音） |
圖像 | 尺寸 （千米）[注 7] |
質量 （×1016kg） [注 8] |
半長軸 （km）[28] |
軌道周期 （天）[28] |
軌道傾角 （°）[28][注 9] |
離心率 [28] |
發現年份[10] | 發現者 [10] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | III | 海衛三 | Naiad（/ˈneɪ.əd/） |  |
66 (96 × 60 × 52) |
≈ 19 | 48227 | 0.294 | 4.691 | 0.0003 | 1989 | 旅行者2號 |
| 2 | IV | 海衛四 | Thalassa（/θəˈlæsə/） | |
82 (108 × 100 × 52) |
≈ 35 | 50074 | 0.311 | 0.135 | 0.0002 | 1989 | 旅行者2號 |
| 3 | V | 海衛五 | Despina（/dɪˈspaɪnə, dɪˈspiːnə, dɛ-/） |  |
150 (180 × 148 × 128) |
≈ 210 | 52526 | 0.335 | 0.068 | 0.0002 | 1989 | 旅行者2號 |
| 4 | VI | 海衛六 | Galatea（/ˌɡæləˈtiːə/） |  |
176 (204 × 184 × 144) |
≈ 375 | 61953 | 0.429 | 0.034 | 0.0001 | 1989 | 旅行者2號 |
| 5 | VII | 海衛七 | Larissa（/ləˈrɪsə/） |  |
194 (216 × 204 × 168) |
≈ 495 | 73548 | 0.555 | 0.205 | 0.0014 | 1981 | 雷西瑪等人 |
| 6 | XIV | 海衛十四 | Hippocamp（/ˈhɪpoʊkæmp/） |  |
34.8 ± 4.0 | ≈ 2.2 | 105300 ± 50 | 0.936[7] | - | - | 2013 | 肖沃爾特等人[29] |
| 7 | VIII | 海衛八 | Proteus（/ˈproʊtiəs/） | .jpg) |
420 (436 × 416 × 402) |
≈ 5035 | 117646 | 1.122 | 0.075 | 0.0005 | 1989 | 旅行者2號 |
| 8 | I | 海衛一♠ | Triton（/ˈtraɪtən/） | .jpg) |
2705.2±4.8 (2709 × 2706 × 2705) |
2140800±5200 | 354759 | −5.877 | 156.865 | 小於10-7 | 1846 | 拉塞爾 |
| 9 | II | 海衛二‡ | Nereid（/ˈnɪəriː.ɪd/） |  |
≈ 340 ± 50 | ≈ 2700 | 5513818 | 360.13 | 7.090 | 0.7507 | 1949 | 柯伊伯 |
| 10 | IX | 海衛九♠ | Halimede（/hælɪˈmiːdiː/） |  |
≈ 62 | ≈ 16 | 16611000 | −1879.08 | 112.898 | 0.2646 | 2002 | 霍爾曼等人 |
| 11 | XI | 海衛十一‡ | Sao（/ˈseɪ.oʊ/） | ≈ 44 | ≈ 6 | 22228000 | 2912.72 | 49.907 | 0.1365 | 2002 | 霍爾曼等人 | |
| 12 | XII | 海衛十二‡ | Laomedeia（/ˌleɪoʊməˈdiːə/） | ≈ 42 | ≈ 5 | 23567000 | 3171.33 | 34.049 | 0.3969 | 2002 | 霍爾曼等人 | |
| 13 | X | 海衛十♠ | Psamathe（/ˈsæməθiː/） |  |
≈ 40 | ≈ 4 | 48096000 | −9074.30 | 137.679 | 0.3809 | 2003 | 謝潑德等人 |
| 14 | XIII | 海衛十三♠ | Neso（/ˈniːsoʊ/） | ≈ 60 | ≈ 15 | 49285000 | −9740.73 | 131.265 | 0.5714 | 2002 | 霍爾曼等人 |
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