規則衛星,在天文學是指有著較密切的順行軌道,以及較小的軌道傾角或離心率的天然衛星。相對於被捕獲的不規則衛星,它們被認為是原生的衛星。八大行星總共有55顆規則衛星:地球1顆、木星8顆、土星有22顆已經命名的規則衛星(不包括數百顆或數千顆的小衛星)、天王星18顆、和海王星6顆小的規則衛星(巨大的崔頓顯示是被捕獲的)。矮行星冥王星的3顆衛星和妊神星的兩顆衛星被認為是劇烈碰撞產生的碎片。
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