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十字军东征（拉丁语：Cruciata；法语：Croisade；伊斯兰世界称为法兰克人入侵；1096年－1291年）是一系列在天主教教宗的准许下的战争，由西欧的封建领地主和骑士对被他们视为侵略者的伊斯兰政权（地中海东岸）发动持续近200年的战争。十字军东征最初参与成员，例如：骑士、商人、农民，多数是自愿的，受拜占庭帝国之邀、以及罗马教廷的认可下，参与夺回圣地战争。这些十字军也非拜占庭帝国主力部队。东正教徒也参加其中几次十字军。
“十字军”重定向至此。关于同名坦克，请见“十字军坦克”。关于由萤火虫工作室2002年开发的一款关于十字军东征的游戏，请见“要塞：十字军东征”。
参加这场战争的士兵配有十字标志，因此称为十字军[中 1]。十字军主要是天主教会势力对穆斯林统治的西亚地区作占领并建了一些基督教国家，因而也被形象的比喻为“十字架反对弓月”；但也涉及对“基督教异端”、其他异教徒和对其他天主教会及封建领主的“敌对势力”[注 1]的征服，如第四次十字军东征因威尼斯共和国的煽动而将矛头指向了东正教的拜占庭帝国。[外 1][外 2]
天主教徒相信，十字军的最初目的是收复被穆斯林统治的圣地耶路撒冷。当塞尔柱土耳其的穆斯林与基督教的拜占庭帝国在安纳托利亚对战并取得军事胜利后，十字军的战役为响应拜占廷帝国的求助而被点燃了。旷日持久的战役断断续续在黎凡特地区展开，[注 2]战争中敌友双方界线不完全是按宗教划定，例如第五次东征时基督徒们与罗姆苏丹国结盟。[外 1]十字军虽然以捍卫宗教、解放圣地为口号，但实际上是以政治、社会与经济等目的为主，伴随着一定程度上的劫掠，参加东征的各个集团都有自己的目的，甚至在1204年的第四次十字军东征劫掠了天主教兄弟东正教拜占庭首都君士坦丁堡，以及在1271年第九次十字军东征和蒙古四大汗国之一的伊儿汗国结盟一起攻打埃及穆斯林。所以，美国学者朱迪斯·M·本内特在他的著作《欧洲中世纪史》里写道，“十字军远征聚合了当时的三大时代热潮：宗教、战争和贪欲”[外 3]。到1291年，基督教世界在叙利亚海岸最后一个桥头堡——阿卡被攻陷，十字军国家的命运告终。十字军东征对西方基督教世界造成了深远的社会、经济和政治影响，其中有些痕迹至今尚存。[外 3]
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关于十字军东征的起源和历史背景，在历史学界存在广泛的争议。一般来说，它与11世纪欧洲的社会和政治形势、天主教会改革、基督教与伊斯兰教在欧洲和中东地区的斗争有着紧密的联系。[外 4]
从第一世纪开始，创始于罗马帝国境内犹太省（今以色列、巴勒斯坦地区）的基督教迅速传遍罗马帝国。4世纪时的基督教已是罗马帝国的最大宗教，313年米兰敕令使之合法化[外 5]，并在380年时狄奥多西大帝任内成为为罗马帝国的国教。[中 2]在随后的几个世纪，耶路撒冷、巴勒斯坦和叙利亚地区都处于罗马帝国及其分裂后的拜占庭帝国（东罗马帝国）境内，基督徒在圣地占据压倒性优势[外 6]。
7世纪，伊斯兰教在阿拉伯半岛兴起，先知穆罕默德的后继者——四大哈里发时期的穆斯林们迅速向阿拉伯半岛以外的地区扩张，中东的历史格局从此发生巨变。而此时拜占廷帝国和波斯的萨珊帝国因彼此的连年战争而筋疲力竭，人民厌战，新兴的穆斯林从中得利，轻易击败两个帝国。穆斯林在636年的约旦击败拜占廷军队，并于638年占领了圣地耶路撒冷，穆斯林称为古都斯[外 6]。在7世纪的剩余时间里，阿拉伯人不可阻挡地向北方和西方驱进。阿拉伯军队于711年渡过直布罗陀海峡，并击败了西哥特人；次年扩张至伊比利亚半岛中部（今西班牙）；到8世纪30年代，在欧洲西面，以北非柏柏尔人为主的穆斯林征服者挺进到法兰克王国的心脏地带，却在732年的图尔战役中被查理·马特挫败，其在西欧的扩张步伐遂被遏止。而在东面，717年—718年君士坦丁堡重挫了倭马亚王朝阿拉伯人的围攻，到9世纪时西西里岛和许多其他地中海岛屿已被阿拉伯人夺取[外 7]。
在这场征服风暴过去后的时期，尤其是在阿巴斯王朝时代，尽管相比于倭马亚王朝宗教政策较为不宽容，然而双方关系尚称融洽，在耶路撒冷有倭马亚王朝所建立的年集市，吸引了大批西欧商人和朝圣者。在《圣阿丹南传》里，对下列情况表示惊讶：“来自各国的无数商人群众，常聚集于耶路撒冷来互相进行买卖。”在869年耶路撒冷主教狄奥多西写给君士坦丁堡的同僚的信里，赞扬了萨拉森人的宽大政策，因为基督徒可以建造教堂并依照他们自己的法律过活[外 8]。10世纪开始，东罗马国力日盛并对穆斯林诸国威胁加剧，穆斯林开始引进突厥人雇佣军。突厥人的宗教政策并不如阿拉伯人宽容，同时什叶派等较为排外的穆斯林宗派势力也开始抬头。双方冲突日益加剧。 909年，伊斯兰教什叶派首领在突尼斯以法蒂玛和阿里的后裔自居，自称哈里发，是为法蒂玛王朝（中国史书称“绿衣大食”），建都马赫迪亚（969年迁至开罗）。1009年，西方对穆斯林态度发生了巨变，日后圣地的统治权在十字军出现前反复在什叶派（开罗）和逊尼派（巴格达）政权之间交替。这一年， 第六任埃及法蒂玛王朝哈里发暴君哈基姆下令摧毁包括圣墓教堂在内的所有耶路撒冷基督教堂和犹太会堂，加深了对非穆斯林的迫害[外 9]。基督教徒到耶路撒冷朝圣的路被封，在近东，朝圣者受新入主西亚的突厥奴隶军人穆斯林侮辱的消息传至西欧，基督教与伊斯兰教互相对立气氛更加严重。[中 3]
1039年，在埃及，哈基姆的继任者恢复宗教宽容政策，允许拜占庭重建圣墓教堂，双方关系再次和平[外 10]。随后，朝圣者被允许往来于圣地，同时突厥穆斯林统治者们也开始认识到朝圣者之于增加财源的重要性。因此，对异教的迫害中止。然而，破坏毕竟已经造成，而后来的塞尔柱人（另一支入主西亚的突厥人）加剧了基督教世界的堪忧[中 3]。
塞尔柱人原是突厥乌古斯部落联盟的一支，居于中亚吉尔吉斯草原，以其酋长塞尔柱命名。1037年，日益强盛的塞尔柱人建立王朝。1055年，塞尔柱王朝推翻白益王朝，控制了巴格达的哈里发政权。塞尔柱帝国的扩张引发了与拜占庭帝国和法蒂玛王朝在中东地区的利益冲突，其中1071年在曼齐刻尔特一役中拜占庭的惨败，以及1073年（一说1076年）耶路撒冷为塞尔柱人所占领，对十字军东征产生了刺激作用。[外 11]
在塞尔柱突厥人的统治之下，叙利亚和巴勒斯坦的人民及基督徒的地位，史学界尚存争议。从摩西·吉尔的著作和现存的古手稿残片来看，“塞尔柱的占领巴勒斯坦时期（1073年—1098年），屠戮多，人口减少，文物遭肆意破坏…”[外 12]。一般认为，塞尔柱突厥人常刁难、虐待前来耶路撒冷朝圣的基督徒[外 13]。但是，美国史学家詹姆斯·W·汤普逊援引拉姆塞[谁？]的话说，“塞尔柱苏丹以极其宽大和容忍的态度，来统治他们的基督教臣民，甚至有偏见的拜占庭历史学家，也隐约谈到：基督徒在很多情况下宁愿受苏丹的统治而不愿受此前的皇帝的统治……至于宗教迫害，在塞尔柱时代，没有一点痕迹。”[外 8]。“既然11世纪以前穆斯林的统治和11世纪土耳其人的统治并没有那么大的反差，而西欧的反应却反差强烈，甚至会大量流传关于土耳其人虐待的说法，那只能说明同过去相比西欧这一方发生了变化。”[中 4]。
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马其顿王朝开始后，国势恢复的东罗马对法蒂玛王朝等西亚回教诸国的战争开始再度白热化。1025年，巴西尔二世驾崩后，由于连年内战，东罗马国势日衰。1071年，塞尔柱帝国在曼齐刻尔特战役中大胜拜占庭帝国军队，结果使拜占庭丧失了大半的国土，其版图只限于巴尔干半岛一隅和安纳托利亚西北角。至此东罗马无力单独对抗穆斯林威胁，君士坦丁堡方面因为失去安纳托利亚作为屏障，不得不寻求西方的军事援助。[外 14]作为对曼齐刻尔特局势的回应，1074年，教宗额我略七世发出名为“上帝的士兵”（milites Christi）呼吁，而这常常为当时的西欧所忽视。[外 15]
11世纪前，欧洲人口并不多，许多人受着贫困的侵袭；木质城堡局限了人们的视野；货币不流通，文化只见于王宫和修道院。权力分散和野蛮粗暴是这个时代的特征。1000年左右开始，大规模的人口迁移趋停，人口逐渐增加。农民们有了较好的工具，他们开垦荒地和森林以扩大耕地，富余粮食也越来越多。城市居民增加，开始有别于乡村，不过这些城市规模远小于东方。在东方许多港口，西欧人的身影较频繁出现了。[中 5]随着基督教在维京人、马扎儿人和斯拉夫人中的传播和加洛林王朝的崩溃，西欧国家的疆域逐渐趋稳；另外，采邑制更加普及，封建领主遍布，他们买得起包括战马在内的作战装备，这些领主以及随从们被称为“骑士”，成为贵族阶层的一个象征，建立在日耳曼崇尚勇武、荣誉和忠诚传统上的骑士制度逐渐成形。[中 5]许多国家内战、民族迫害和领主间的私战等暴力事件不断发生，像公国、伯国这样的封建领地实力相对均衡。贵族阶层的作战和冒险欲望强烈，这与当时天主教廷发布旨在使人们克制暴力的“上帝和平、上帝休战”运动相矛盾[中 6]。
11世纪的欧洲正处于克吕尼运动的高峰期，宗教的思想观念与感情已深入到人们的骨髓，人们的时空观、财富观、劳动观以及其他一切行为，无不受到基督教的深刻而持久的作用，在几乎任何一个教堂或小村庄都会听到人们发自内心的对天国的追求和对地狱的恐惧。十字军东征发生前的10—11世纪之交，正值基督教史上的所谓“世界末日”，而这时的西欧也正处于长期的荒年。[中 7]。人们疯狂地相信《启示录》中提到的基督在十字架上被钉死以来的千年末日已经来临，类似“世界末日之时，西方皇帝会在耶路撒冷加冕，并与反基督的异教徒在那里战斗”的传言在欧洲各地到处散播。[中 6]
在这种压力下，一种强烈的“赎罪”与“修来世”的意识成为当时的社会时尚，人们把现实苦难看作是上帝对其的惩罚，积极提倡苦修、禁欲、补赎，并由此引发出狂热的对物崇拜和圣地朝圣。在欧洲圣地朝圣早已有之，但此刻的朝圣被教会赋予了新的含义，即朝圣本身也是一种补赎，朝圣者启程之始要象教士一样立誓信教，朝圣期间要过独身生活，并要朝圣者到达圣地进行祈祷时，“他本身已具有了一种权力，可杀一个邪恶的人或治愈一个病人”[外 16]。到11世纪时，欧洲朝圣者的人数空前增长。原先小规模的朝圣被大规模的忏悔朝圣所代替。1054年康布雷主教率领3000名朝圣者前往耶路撒冷；1064年—1065年德国科隆、美因兹等地的主教率领上万名基督徒和一支拥有相当人数军队组成的朝圣大军前往耶路撒冷，结果约有3000人在途中倒毙[中 8]。在当时宗教文化浓厚的时代氛围中，去往圣地进行“圣战”成为一条便捷的赎罪途径，对于穷苦又无援的民众来说，朝圣或到东方去“圣战”也是他们改善命运的出路[中 6]。
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东欧的拜占庭帝国长期奉行的东正教派，并与罗马的天主派在神学、教会组织等各方面的分歧不断扩大。1053年，拜占庭帝国基督教会君士坦丁堡牧首米海尔一世，因君士坦丁堡的拉丁礼教堂拒绝使用希腊礼拜仪式，遂将其全数关闭。圣座提出抗议。弥格耳反而质问西方教会弥撒用无酵饼源自犹太人实为异端（新约圣经格林多前书5:8 所以我们过节，不可用旧酵母，也不可用奸诈和邪恶的酵母，而只可用纯洁和真诚的无酵饼）。教宗良九世派了亨拜枢机至君士坦丁堡，与弥格耳谈判，但是双方各不相让，谈判破裂。1054年7月14日亨拜进入圣索非亚大教堂，将开除弥格耳教籍的判书放到祭台上，出了教堂。而弥格耳不肯屈服，当众把教宗送来的诏书烧毁。之后教宗和君士坦丁堡牧首相互绝罚，基督教正式分裂为西方的天主教会（拉丁教会）和东方的东正教会（希腊教会）。[中 9]有历史学家认为，虽然发起第一次十字军东征的教宗乌尔巴诺二世没有提及圣座谋求在东方的影响力，但不失为号召十字军的目的之一。[外 15] 从罗马帝国晚期到11世纪，教会官员的任命尽管理论上是罗马天主教会的任务，但实际上由世俗权威履行。主教和修道院长们接受世俗权利，买卖圣职活动泛滥，甚至神圣罗马帝国皇帝对圣座施加影响。教宗额我略七世（1073年—1085年在位）因应当时的宗教改革呼声，提出的教会的权柄高于政治的权柄，并下令禁止贵族私自封立主教及指派教会职位，要求圣品人员严守独身的誓言。[中 10]然而，这对西方基督教世界的封建统治者们，尤其是靠日耳曼主教和伦巴底主教支持的神圣罗马帝国皇帝亨利四世构成威胁，因此发生了叙任权斗争。教宗和皇帝双方势力都需要引导舆论获取民众支持，而号召人们对圣地的宗教热情对确立教宗的“普世权威”是有利的。[外 3]
实际上，来往朝圣的人们中有不少带着朝圣者和商人的双重角色。[中 11]如10世纪末期，一些意大利商人利用拜占庭给他们的保护建立了同埃及与叙利亚的商业关系。他们对圣地表现出热忱，在安提阿和耶路撒冷为朝圣者建造旅舍。后来，穆斯林与热那亚和比萨舰队作战失利，加之诺曼人征服西西里（1090年），伊斯兰势力逐渐丧失了在地中海的优势地位，意大利沿岸各共和国的商业野心受到了有力的刺激[中 12]。
实际上基督徒对穆斯林的“圣战”的序幕在东征之前就已拉开，如1090年意大利南部皈依基督教的诺曼人从穆斯林手中夺回了西西里岛。而最早的十字军运动发生在西欧的边缘——伊比利亚半岛，西欧的基督徒与穆斯林的矛盾在此表现最为剧烈。早年阿拉伯人入侵并灭亡西哥特王国时，半岛上就开始了收复失地运动。11世纪，支援伊比利亚人对异教徒的战斗的外国骑士（主要来自法国）增多，同时半岛北方基督教的卡斯蒂利亚王国与莱昂王国实现了联合。[外 17]在第一次十字军东征前夕，作为与东征部队的呼应，教宗乌尔巴诺二世便鼓励这里的基督徒们收复塔拉戈纳[外 18]。
教宗乌尔巴诺二世在1095年11月在义大利皮亚琴察召开宗教会议，正好东正教的拜占庭皇帝派来特使在会议上痛陈突厥人西侵的压迫，于是教宗在会议上疾呼西欧应收复圣地并解救同为基督教兄弟的危难，但对抗强大的穆斯林势力必须有更多的团结势力，于是教宗在同年12月冬天在法国克莱芒召开更大的基督教会议发表演说以号召更多响应者，此次参与会议多达数万人并且包含了各地大主教与封建贵族骑士与平民，造成贵族与平民间热烈响应，并且确立以十字记号为军队徽帜，制订大量徽章大量发放，十字军的名称由此而来[外 19]。
正统十字军东征的性质为夺回圣地、铲除异教徒的十字军。
克莱蒙特会议后，在教宗乌尔巴诺二世的指导下，加之对经济和精神特权的憧憬，西欧许多社会阶层都跃跃欲试，指望在十字军东征中能够碰到好运气，改变自己的处境[中 11]。第一次十字军空前需要现款，这导致了经济社会一度混乱。许多主教、贵族，甚至农民拿出了窖藏多年甚至百年的货币，法兰克帝国瓦解和早期封建割据的局面可见一斑。不少贵族、自由人为踏上征途而千方百计获取装备、物资和现款，包括出售不动产、掠夺犹太人等等[中 12]。
教宗委派一批正式传教士到欧洲各地向骑士阶层宣传十字军运动，预定于1096年8月由欧洲武装骑士组成部队出发。然而，有一些自告奋勇的狂热宣传分子同时鼓动了下层贫民。这些被鼓动的贫民或来自于领主的农民和仆役，或有城市流民、亡命之人等等，他们或许不知道十字军的宣传意义，但他们知道要摆脱目前的困顿和窘况。1096年3月，在隐士彼得和沃尔特·桑萨瓦尔的率领下，这些平民迫不及待地自行组织出发了，即平民十字军。
这群“军队”似乎不是前去作战，去同基督教的敌人搏斗，而更像是举家移民。“他们以牛羊当作马用，沿途拖着双轮小车，车上堆着破碎的行李和孩子们，每经过一个堡垒或城镇，孩子们伸手问道，‘这是耶路撒冷吗？’。”[中 12]这只看似可怜的队伍，却漫无纪律，沿途残忍地进行劫掠和屠戮，许多犹太人、匈牙利人等在他们眼中看起来像“异教徒”的人都惨死在他们手下，但他们本身损伤惨重，疾病、斗殴和贫困让这支队伍渐趋萎靡[中 13]。在死去过半人的情况下，平民十字军到达君士坦丁堡，又被君士坦丁堡的皇帝打发到小亚细亚迎战精锐的突厥人，几乎全军覆没[中 11]。1096年秋天，由武装贵族和骑士组成的正规十字军开始出发。1099年，十字军占领埃及法蒂玛王朝穆斯林控制下的耶路撒冷，并建立了十字军国家的耶路撒冷王国和三个附属小国：伊德萨伯国、的黎波里伯国、安条克公国。这次战事中十字军屠杀了安提阿和耶路撒冷二城。
1144年，穆斯林开始反击，塞尔柱人摩苏尔总督赞吉攻打伊德萨伯国。耶路撒冷国王向法王路易七世和德国国王康拉德三世求援，开始了第二次十字军东征（1147年 - 1149年），结果失败，伊德萨伯国灭亡。期间因赞吉遇刺，便由其子努尔丁继承其位，积极统合穆斯林世界的力量，为日后的萨拉丁反收复耶路撒冷作准备。
1187年，埃及此时已经更换为阿尤布王朝，并统一了伊斯兰世界中前什叶派统治的法蒂玛王朝和逊尼派巴格达两者的力量，其苏丹是连西方人都称赞有骑士风度的萨拉丁，他以圣战为号召，动员穆斯林军队反攻十字军国家，最终成功攻克耶路撒冷，俘虏了耶路撒冷国王。神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世（红胡子）、英国狮心王理查一世和法王腓力二世发动了第三次十字军东征（1189年 - 1192年），腓特烈一世在途中坠水而死，其部队退出战争。法王腓力二世与英王理查一世及后不和，腓力以国内发生纠纷为借口，途中返回法国，最终只剩理查孤军力战萨拉丁。萨拉丁进行了顽强的抵抗，最终达成停战协议。
1202年，教宗依诺增爵三世发起了第四次十字军东征（1202年－1204年）。最初的目标是埃及，后来受威尼斯的利诱，改变了军事计划，攻占了君士坦丁堡，掠夺并屠杀达一星期之久，拜占庭帝国的大部分土地也被攻克，并建立了拉丁帝国（1204年－1261年）。
1204年，法国国王腓力二世兼并了诺曼底公国的全部领土，法英交恶。1215年，英格兰贵族强迫英国国王约翰签订《大宪章》，要求王室尊重司法过程，接受王权受法律的限制。约翰无意遵守，随即爆发内战。次年约翰病逝，内战停火。
教宗依诺增爵三世生前发起，1218年开始的第五次十字军东征（1218年－1221年），以埃及阿尤布王朝为进攻目标。1219年攻占埃及杜姆亚特，1221年由于尼罗河水泛滥被迫撤退。
几乎于此同时，1219年至1221年，蒙古帝国成吉思汗发动蒙古第一次西征，灭穆斯林的花剌子模帝国，令伊斯兰世界两面受敌。
第六次十字军东征（1228年－1229年）仍然以埃及阿尤布王朝为进攻对象。神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世透过军事压力和谈判，为耶路撒冷第二王国取得耶路撒冷、伯利恒和通往地中海的走廊。但是到1244年耶路撒冷再度被流亡的花剌子模穆斯林占领。
法王路易九世发动第七次十字军东征（1248年－1254年），进攻埃及阿尤布王朝，因水土不服导致的疟疾，以及缺乏补给，最终被埃及马木留克奴隶兵团击败，路易九世被俘，1250年以大笔赎金赎回。阿尤布王朝也于1250年被马木留克王朝取代。
1252年至1260年，成吉思汗四子拖雷的三子旭烈兀率领10万蒙古军进行蒙古第三次西征，由伊斯兰世界东方背后入侵，自中亚进攻，灭末代阿拉伯帝国阿拔斯王朝哈里发，蒙古铁骑血洗巴格达，之后攻灭罗姆苏丹国，并间接令东罗马帝国从十字军的拉丁帝国复辟，再消灭困扰十字军的大敌—阿尤布王朝，大有把西亚穆斯林势力连根拔起之势，但因蒙哥汗在南宋战死令蒙古军队主力返回东亚，留在耶路撒冷附近的一小撮蒙古军在阿音札鲁特战役战败给埃及马穆鲁克王朝，之后旭烈兀返回波斯在那里建立了西起小亚细亚东至阿富汗的伊儿汗国，并且有伊斯兰的罗姆苏丹国作为附属国，继续侵扰埃及马木留克王朝的叙利亚，并和东罗马帝国结盟（拜占庭-蒙古联盟），近东伊斯兰世界的存亡岌岌可危。
第九次十字军东征，有时也被合并成第八次东征的一部分。由英格兰王储爱德华王子于1271及1272年发动。他获知法王路易九世在西线失败之后，率军渡海在巴勒斯坦阿卡登陆，企图从东线进攻。初期爱德华获得了军事上的胜利，但最后由于十字军已经严重地失去对圣战的热情，内讧连连，无法调和，和十字军同盟的蒙古伊儿汗国又被埃及击退，最后与穆斯林缔结和约、黯然回乡。
此后，十字军在东方的领土逐渐落入穆斯林手中。1291年，最后一个据点阿卡（今以色列北部城市）被埃及马木留克铁骑攻陷，耶路撒冷王国灭亡。
非夺回圣地十字军东征的性质为目的并非夺回圣地，而是其他理由铲除异教徒的十字军。
北方十字军战役是由丹麦和瑞典信奉天主教的国王，德意志的宝剑骑士团及条顿骑士团和他们的盟友针对北欧波罗的海东南部，信奉异教的立陶宛大公国发起的十字军战役。瑞典和德意志为反对俄罗斯的东正教徒而发起的战役，有时候也被认为是北方十字军战役的一部分。[外 20]这些战争中的一部分在中世纪时就被称为十字军战役，但是其他部分，包括大部分的瑞典的部分，到19世纪才第一次被浪漫民族主义历史学者称为十字军战役。波罗的海东部因为军事征服而改变：首先是利沃尼亚人、拉特加利亚人和爱沙尼亚人，然后是瑟米利亚人、库尔兰人、普鲁士人和芬兰人，都被丹麦人、德意志人和瑞典人合伙击败、洗礼、占领，甚至有时候灭绝。[外 21]
1390年，奥斯曼土耳其军队进攻拜占庭帝国。拜占廷皇帝曼努埃尔二世向教宗发出呼吁，请求支援。受此请求，教宗博义九世呼吁，由神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙德和法国勃艮第公爵组织了最后一次十字军远征，由勃艮第公爵的儿子无畏的约翰统率。1396年9月28日，最后一支十字军队伍在尼科堡战役中被土耳其军队打败，这也是最后一次十字军。
阿尔比十字军的性质为铲除基督教异端的十字军。
阿尔比十字军或卡特里派十字军，教宗诺森三世发起为铲除卡特里派（又称阿尔比派），对法兰西南部隆格多克发动的长达二十年的军事讨伐。
教宗依诺增爵三世曾经屡次想要同化基督教派阿尔比派，但最终还是失败。1209年，诺森三世发起了“阿尔比十字军”，讨伐整个法国南部的阿尔比派。此次暴力镇压经历20年（1209-1229）。自此，阿尔比派全被异端裁判所除灭[外 22][外 23]，至14世纪末期，该派逐渐消失。
阿拉贡十字军的性质为铲除教宗政敌的十字军。
德宾塞十字军的性质为铲除教宗政敌的十字军。
胡斯十字军的性质为铲除基督教异端的十字军。
- 第一次十字军由西欧封建贵族骑士们在西亚建立了短暂王国，耶路撒冷王国仅维持了88年，但是十字军东征却对地中海沿岸国家人民包括（犹太人、东方基督教徒和穆斯林）都带来了深重灾难，加上来自东亚的蒙古帝国背刺，伊斯兰世界无法再恢复到阿拉伯帝国时期的强大，直到奥斯曼土耳其人的崛起。但是也因十字军在威尼斯共和国帮助下侵入重创了长期以来成为西欧东方屏障的东罗马，致使东罗马在1453年灭亡，日后奥斯曼土耳其得以多次长驱直入东欧及巴尔干地带。数次大规模军事动员也使西欧各国人民损失惨重，几十万十字军死亡，教廷和封建主却取得了大量的财富。并使日后东方伊斯兰世界与西方基督教世界互相对立加剧。
- 与此同时，十字军东征带动了东西方之间的贸易，使不少商人从中变得富有，他们开始赞助画家和建筑家，令更多人成为画家或建筑家，间接影响了欧洲文艺复兴以及军事改革，亦促进东方伊斯兰世界与西方基督教世界的交流。
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