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诺曼底公国（诺曼语：Duchie de Normaundie；法语：Duché de Normandie；英语：Duchy of Normandy；拉丁语：Ducatus Normanniae）是一个曾存在于911年－1469年间，领土位于今法国北部沿海诺曼底地区的公国。
911年，西法兰克国王查理三世与维京人首领罗洛签订埃普特河畔圣克莱尔条约，将位于北部沿海的以鲁昂为中心的塞纳河口地区封予罗洛，建立诺曼底公国。罗洛与他的后代以此为基础，不断在北部沿海地区扩张公国的领土。到十一世纪中旬，公国的领土已扩张到与现代的诺曼底地区基本重合。
1066年，诺曼底公爵威廉一世率军渡过英吉利海峡，战胜哈罗德二世并成为英格兰国王。从1066年至1204年诺曼底公爵之位由英格兰王室成员担任。1204年法国国王腓力二世入侵诺曼底公国，直到1259年签订巴黎条约确认法国统治。
1259年之后，诺曼底公国在法兰西王国的控制之下，被数次封给王子。英法百年战争期间，公国领土在英法两国之间多次易手，但在战争结束之后仍保持在法国治下。
1469年，诺曼底被彻底成为法兰西王国的王室领土，公国被废除。
最初公国的领土包含纽斯特里亚以及布列塔尼北海岸的一部份，后来被分割成法国本土与海峡群岛。英国也仍然非正式认为海峡群岛仍然是诺曼底公国的一部分。
“诺曼底”之名来源于诺曼人（诺曼语：Normaunds；法语：Normands；英语：Norman），定居在当地的一支维京人。
912年，首都建立在鲁昂，当公国的领土扩张到西边的时候，诺曼底人在西边的卡昂建立西都。
918年，Evreux county，Hiémois county，与贝桑划入公国版图。
931年-934年，罗洛的儿子诺曼底公爵威廉一世将科唐坦半岛与Avranchin也纳入了版图。933年海峡群岛纳入公国版图。
1066年，威廉公爵在黑斯廷斯战役打败了哈罗德二世，成为英格兰国王。
自从征服者威廉征服了英格兰，诺曼王朝与法国的政治关系变得错综复杂；诺曼的统治者已经成为英格兰国王，其地位跟法国国王的地位相同，然而诺曼底的统治者仍然拥有诺曼底公爵的头衔，理应需要向法兰西国王效忠。法兰西国王则认为诺曼底公爵没有效忠他。
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