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汉昭烈帝刘备（161年—223年6月10日），字玄德，涿郡涿县（今河北省涿州市）人，亦称蜀先主，是三国时代蜀汉的开国皇帝，在位三年。谥号昭烈皇帝，庙号烈祖。
 | 此条目的语调或风格或许不适合百科全书。 (2022年5月18日) |
刘备与同宗刘德然、辽西人公孙瓒一起拜卢植为师学习。东汉末年起兵参与镇压黄巾军。后颠沛流离，多次转投他人门下，先后依附于公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等人。后“三顾茅庐”请诸葛亮出山，开始在众多军阀中崭露头角。208年，刘备遣诸葛亮向南与孙权联合，促成孙刘联军，于赤壁大败曹操。战后占领荆州之地，实力逐渐雄厚。后得张松献图，进军益州成功，并北上夺取汉中，呈现三足鼎立之势。219年自立为“汉中王”。221年，刘备在成都称帝，国号汉，建元章武，史称“蜀汉”，占有今重庆、四川、云南大部、贵州全部、陕西汉中和甘肃白龙江一部分。然而此前吕蒙袭取荆州、诛杀关羽，使其称帝后兴兵孙吴，但大败而归，损耗大量国力。223年，刘备病逝白帝城，终年六十三岁，葬于惠陵，其子刘禅即位。[2]刘备虽为汉景帝后代，但世系久远，实由布衣起步而终得一方天下[3]:2。
《三国志》、《华阳国志》等书均称其为先主 ，继位的刘禅则被称为“后主”，《资治通鉴》称刘备父子为汉主[4]。后世一般用谥号“昭烈”代指刘备。
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《三国志》记载刘备是汉景帝第九子中山靖王刘胜之子刘贞的后代，而裴松之《三国志注》所引《典略》记载，刘备为“临邑侯枝属”，故刘备亦有可能是临邑侯刘让或临邑侯刘复的后人，但仍可肯定刘备是景帝之后。祖父名雄，父亲名弘，世代皆在州郡做官，祖父刘雄曾被推举为孝廉，官至东郡范县县令。[5]世居郦亭楼桑里[6]。
父亲刘弘在刘备少时已逝，刘备便与母亲贩卖草鞋、织草席为业。家里房舍的东南角的围篱上有种植桑树，高五丈馀，从远处观看像是一台皇帝的车顶，路过的人皆讶异此树的非凡，或说此家必当出贵人。刘备小时候与家族中年龄相近的小孩在树下游戏时，曾说：“长大之后，我必乘坐车盖像这桑树一样大的马车。”他的叔父刘子敬说：“你别乱说话，害我们家被灭族！”刘备十五岁时，刘备母亲要他负笈外出，与同宗刘德然、辽西公孙瓒等人，同入当时大儒卢植门下学习。[7]
刘德然之父刘元起常资助刘备，给刘备的钱与自己儿子刘德然等同。刘元起的妻子忿然骂道：“又不是一家人，为何总资助他！”元起回答：“我们都姓刘的，居然能有这个孩子，他不是一般人。”公孙瓒与刘备结为好友，公孙瓒较年长，刘备以兄事之。[8]
刘备虽然投入卢植门下，但却不甚喜欢读书，反倒喜欢打猎、音乐、华丽的衣服。身长七尺五寸（约173公分，汉时一尺约为23.1公分），两臂很长，有一对招风大耳，并无胡须。平时话不多，喜怒不形于色。由于个性善于待人接物，加上其行事风格酷似先祖刘邦，好交结豪侠义士，故当地有很多年轻人都争相趋附他，时人亦评为有高祖之风。中山大商人张世平、苏双等亦为此常给刘备金钱与物资上的帮助，刘备由是得以纠合部下，发展组织。
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184年，黄巾之乱爆发，各州郡皆有人民组织义军讨伐。刘备率领耿雍、关羽、张飞、牵招及一干下属跟随邹靖讨伐黄巾军，立下战功，被任为安喜尉（一说是参与镇压张纯叛乱后被任命为安喜尉[9]）。后来，汉室有令：“如因军功而成为长吏的人，都要经过汰选。”督邮到安喜要把刘备资遣，刘备知道消息后，到督邮入住的驿站休息房舍求见，督邮却称病不见，刘备认为督邮傲慢而心生不快，径直闯入房舍将督邮捆绑并杖打二百下，后弃官，带著关羽、张飞等人亡命奔逃。
后来，大将军何进派都尉毌丘毅到丹杨募兵，刘备也在途中加入，到下邳时与盗贼力战有功，被任为下密县丞，然不久又辞官。[10]据《英雄记》记载，汉灵帝末年，刘备曾经在洛阳，后来和曹操前往沛国募兵。灵帝去世后，天下大乱，刘备一度起兵讨伐董卓。[11]
191年，刘备时任高唐令，但被盗贼击败而投奔公孙瓒。公孙瓒随即上表，保奏刘备为别部司马，任为平原令、平原相。刘备在平原，外御贼寇，在内则屯粮分发给百姓，就算是没有官职的人都可与他一起就座用餐，从来不会排斥别人。平原国的郡民刘平一直以来都看不起刘备，不服刘备的治理，便唆使刺客前去暗杀刘备。刘备对于此事毫不知情，以为刺客是普通人，就对刺客关怀备至、十分礼遇，深受感动的刺客不忍杀害刘备，只得坦露实情然后离去。刘备治理平原郡期间广树恩德，深得人心。
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黄巾馀党管亥率众军攻打北海郡，北海相孔融被大军所围，情势危急，便派太史慈突围向刘备求救。太史慈对刘备说：“我太史慈只是东莱一个无名之人。北海相孔融和我并不是有著骨肉相连的亲族，也称不上是志同道合的同乡朋友，只是他认为我有前途而看重我，所以我有为他分担灾祸、共赴患难之义理。现在管亥起兵扰境，包围北海城，城内居民徬徨无助，危在旦夕。孔融大人听说刘备大人有仁义之名，能救人之危难急迫。因此盼望著能得到您的帮助，命令我突破管亥兵众的包围，冒著万死无生的可能，来向刘备大人求助，惟有借重您的力量，方能使北海城脱危。”刘备惊讶地答道：“北海相孔融居然知道世间有我刘备啊！”便立即派三千精兵随太史慈去北海救援。黄巾军闻知援军至，都四散而逃，孔融逐得以解围。后因袁绍攻公孙瓒，刘备遂与青州刺史田楷回师支援。
193年，曹操征讨徐州，徐州牧陶谦败退，曹操在徐州屠城。陶谦遣使告急于田楷，田楷与刘备俱前往相救。当时刘备自有士兵千馀人及幽州乌桓搀杂胡族骑兵，又略得饥民数千人。既到，与陶谦将领曹豹屯在郯东，但被曹操击败。后曹操因张邈、陈宫叛变欲助吕布入主兖州而撤退，陶谦以丹杨兵四千人给刘备，刘备遂离开田楷，转而依附陶谦。陶谦表刘备为豫州刺史，屯兵于小沛。
194年，陶谦病重，对别驾从事麋竺说：“非刘备不能安此州也。”陶谦死后，麋竺便率徐州人民迎刘备入主徐州，刘备未敢当。下邳陈登对刘备说：“现今汉室渐趋衰败，海内倾覆，立功名、立事业，就在于今日。本州殷实富足，户口百万，希望屈就使君亲临抚牧本州事务。”刘备未敢接受，推辞说：“袁公路就近在寿春，此人家族四代中有五人列位三公，海内民心所归，你可以徐州给与他。”陈登答：“袁术骄纵横豪，不是治理乱局之主。现在希望您使君合共步兵骑兵十万，对上可以匡扶主上、救济人民，成就像春秋五霸之功业；对下可以割地自守、保境安民，写下功业于竹帛上。若不见听使君答许，在下亦未敢听从使君。”
北海相孔融对刘备劝道：“袁公路岂是因忧虑国事而忘却家庭之人？袁家纵然四世三公，却早已都是墓中枯骨了，不足在意。今日之事，是百姓因你贤能而推举你，天意让你取徐州而你不取，将来后悔可就迟了。”刘备遂领徐州牧。
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195年，吕布被曹操打败来投靠刘备,刘备善待礼遇他。吕布见刘备，极为尊敬地说：“我与你同为边地出身的人[12]，我见关东诸侯起兵，想要诛杀董卓。后来我杀董卓，被乱军逼迫而向东走，关东诸将却没有一个人愿意安置我不说，还有人想要杀死我。”于是吕布请刘备于帐中坐，并令妻子行礼，酌酒饮宴，擅自称呼刘备为其弟，刘备听了吕布这些言论，表面上虽不当一回事，但心里却对其有所戒备，最后刘备让吕布屯于小沛驻扎。
建安元年（196年），袁术来攻徐州，刘备于盱眙、淮阴抵抗袁军。曹操上表朝廷，刘备成为镇东将军，封为宜城亭侯。
刘备与袁术的大军相持一个月，大战之间彼此互有胜负。吕布乘下邳空虚，与下邳守将曹豹联系，趁机发动军变，赶走了张飞，进而占据下邳，反客为主，成为徐州实际上的掌权者。吕布掳获刘备妻子，而此时的刘备却转战海西。
东汉建安二年（197年）夏天，杨奉、韩暹等人盘踞在徐、扬二州之间，刘备率军与其决战，将其击溃。后来，势孤力竭的刘备不得已向吕布求和，吕布归还其妻子，却没有归还徐州的主导权，刘备只好遗派关羽守下邳，并自行还军小沛，然后集合兵马，又得万馀人。《太平御览》引《英雄记》称杨奉和韩暹依附吕布时曾被吕布下令取刘备地麦，种下刘备计杀杨奉的远因。[13]
吕布得知刘备重新召集了军队，嫌恶于此，便再度攻打刘备，刘备兵败，走投无路之下，只得归顺曹操。曹操相当厚待刘备，以其为豫州牧。刘备与曹操一同返回许都后，被任命为左将军。
当时，刘备来投奔曹操的时候，曹操手下的谋士程昱就曾警告：“观刘备有雄才而甚得众心，终不为人下。”劝曹操趁早杀掉刘备，以免后患，但曹操认为当时天下未定、群雄四起，正是收英雄之时，不可因为刘备一人而失去天下之心[14]。
(198年）春天，吕布派人携金到河内买马，被刘备派兵截取。吕布于是派高顺、张辽等攻打刘备，虽然曹操曾派夏侯惇前往救援，但仍旧败阵，于是刘备妻子又再度被吕布所掳。
十月，曹操亲自东征，刘备在梁国界中与曹操会师，两人合兵成功消灭了吕布，并将其活捉。刘备厌恶吕布反复无常、恩将仇报的事情，遂在吕布向曹操请降以求活命时，拿过去丁原、董卓的例子告诫曹操，于是吕布终被绞杀于白门楼下。
刘备复得妻子，但却未再重览徐州大权，而是跟从曹操还师许都。曹操上表刘备为左将军，对其礼之愈重，出则同车、坐则同席。
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汉献帝因曹操挟天子以令诸侯，发出衣带诏令其岳父董承伺机诛杀曹操，刘备尚未加入。
一日，曹操在花园宴请刘备，为了试探刘备对自己的忠诚度，席间曹操对刘备说：“今天下英雄，唯使君与操耳。本初之徒，不足数也。（当今天下，唯独你我二人才称得上是英雄，像袁绍这类人，不过徒有虚名之辈，不足挂齿。）”刘备听了，知道曹操对自己有戒心，不禁一震，筷子从手中掉落。此时刚好打雷，刘备便对曹操说：“‘圣人迅雷风烈必变’，良有以也。一震之威，乃可至于此也！（‘即使是圣人，遇见打雷时也会改变表情’确有原因。一声雷鸣，乃可以令我变成如此！）”《华阳国志》记载当时碰巧雷声大作，刘备便把自己的失态归咎于雷鸣。经此事后，刘备决定加入董承。此外刘备在许都时曾带著关羽与曹操一起打猎。在打猎关羽趁没人时劝说刘备杀死曹操，但刘备拒绝[15]。不久，在南方失利的袁术想北投袁绍，刘备便以此为借口，向曹操借兵出击袁术，趁机摆脱曹操的控制。曹操派他督朱灵、路招攻击袁术，但军未到，袁术已病死。
199年，刘备遣朱灵、路招占据下邳。200年，衣带诏事件败露，董承与其他相关人士被杀。刘备知道事情有变，便杀死徐州刺史车胄，然后留关羽守下邳，自己回守小沛，做好与曹操公然对决的准备。 另一方面，刘备派遣孙乾与袁绍联合，打出对抗曹操的名目。曹操曾派刘岱、王忠领军攻打刘备，但反被刘备击破[16]。同时，东海昌霸反叛，当地郡县多有人投靠刘备，刘备军再次聚起数万人，并连同多个地方势力一起反曹。
曹操后悔没早杀刘备，决定亲自东征刘备，虽然曹军中将领多认为盘据河北的袁绍才是大敌，但曹操却觉得刘备是英杰，若不先行讨伐，久后必酿大祸，而曹操帐下的谋士郭嘉亦赞同曹操的决定。
刘备被曹军大败，小沛被占。曹操虏获了刘备的妻子，并生擒关羽、夏侯博。刘备率败军逃至青州，由当时的青州刺史袁谭亲自迎接，并报知其父袁绍，袁绍以超出规格的待遇，亲自出邺城200里迎接刘备的到来。
刘备泄露曹操曾经对自己说的密言予袁绍，袁绍才知道曹操原来有针对自己的阴谋，曹操知道之后很生气，咬舌至流血，以告诫众人[17]。刘备待了一个多月后，以前的部下又重新聚会。不久，曹操与袁绍于官渡交战，汝南郡黄巾馀军刘辟等响应袁绍叛曹，袁绍便派刘备率军与刘辟会合。曹操派曹仁攻打汝南，刘备惟有再次还军袁绍。
当时，刘备看出了袁绍性格上的缺陷，认为还是曹军会获胜，便想方设法离开袁绍，于是说服袁绍应南连刘表，袁绍同意，又派刘备到汝南与龚都会合。曹操另派蔡扬率军攻打刘备，但反为刘备所破，蔡扬亦被刘备所杀。其后不久，曹操终于官渡之战大败袁绍。
建安六年（201年），曹操又出兵南击刘备，刘备放弃汝南，入荆州投靠刘表[18]:112。
刘备派麋竺、孙乾先与刘表会面。刘备到达荆州，受到刘表热情的接待[18]:112。刘表接纳刘备后，便为他增加兵马，命刘备屯兵于新野，守卫荆州北大门[18]:112。
建安七年（202年），袁绍去世后，曹操接著率军与袁尚、袁谭大战于黎阳。此时许昌空虚，刘备奉刘表命令北伐曹操。曹将夏侯惇、于禁、李典等人率军南下，刘备奉命北上迎敌[18]:112。在新野北博望，刘备设好伏兵以后，便烧毁营屯假装惧敌退却[18]:112。夏侯惇让李典留守，自己和于禁追击，追到博望，刘备伏兵将夏侯惇杀得大败，曹军损失惨重，向北退走[18]:113。刘备在荆州声望日高，引起刘表疑心刘备，处处戒备[18]:113。
建安十二年（207年），曹操基本统一黄河流域之后，开始北上征伐北方乌丸，刘备力劝刘表乘机袭取许都，刘表没有采纳刘备建议[18]:113。曹操北征乌丸，分别追击袁尚、袁熙等袁氏馀部。
刘备在荆州几年，知道水镜先生就是司马徽，便前去请教世事[18]:114。司马徽知道刘备来意，便对他说：“一个儒生见识浅俗之士，岂会认识时势事务？认识时势事务者，是那些英俊豪杰。其中自有卧龙（诸葛亮）、凤雏（庞统）。”[18]:114诸葛亮又受徐庶推荐，刘备希望徐庶引诸葛亮来见，但徐庶却建议：“此人可就见，不可屈致也。将军宜枉驾顾之。（此人只能前去拜谒，不可委屈他前来。将军宜枉屈尊驾以顾望。）”[18]:115
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207年[19]，刘备三顾茅庐，问计于诸葛亮：“汉室倾颓，奸臣窃命，主上蒙尘。孤不度德量力，欲信大义于天下，而智术浅短，遂用猖獗，至于今日。然志犹未已，君谓计将安出？（汉室衰败，奸臣掌权，使天子（汉献帝）蒙受苦难。我不自量德行与能力，欲伸张大义于天下，然而智术浅薄，时至今日，一无所成。然则志向仍未减，先生可以出谋画策吗？）”[18]:116诸葛亮遂向他陈述三分天下之计，分析此时曹操挟天子而令诸侯，此诚不可与争锋；孙权据有江东，可以为援而不可图；又详述荆州用武之国、战略要地，而其主刘表不能守，此恐怕是上天赐予刘备；益州是汉高祖成就帝业之地，其主刘璋暗弱；更建议刘备等待时局有变，由荆州、益州进攻中原[18]:116-117。这篇论说后世称为《隆中对》，是此后数十年刘备和蜀汉基本国策。[18]:117。诸葛亮刚从隆中出来，受到刘备重视，只是由于刘备与自己情好日密，就引得“关羽、张飞等不悦”，最后还是刘备出来说：“孤之有孔明，犹鱼之有水也。愿诸君勿复言。（我有孔明，犹如鱼得到水。但愿诸君别再说了。）”；关羽、张飞才作罢[18]:189[20]。何宇度《益部谈资》称刘备在荆州扩军，诸葛亮筹措军需[21]:239。
208年，曹操南下，时刘备屯于樊城。八月刘表病卒，次子刘琮继任荆州牧，遣使曹操举州投降。起初刘备不知刘琮决定投降，得知时曹军尚在宛县，尚未到达新野，刘备连忙弃城南撤。[18]:138[22]。在南渡汉水至襄阳时，诸葛亮曾劝刘备攻刘琮夺襄阳，但刘备不忍心进攻刘表之子，没有攻打襄阳，只是在城下驻马高呼刘琮出来相见，只来到刘表墓前祭奠，涕泣拜辞而去[18]:139[23]。刘备一行南下，荆州官吏百姓加入，走到当阳时，人数达10馀万，辎重数千辆，一日只能走10几里[18]:139。惟有另派关羽乘数百艘船，直到江陵。有人向刘备进言：“宜速行保江陵，今虽拥大众，披甲者少，若曹公兵至，何以拒之？（适宜速行而保江陵，现今虽然拥有很多随行者，但士兵很少，若曹操军追至，如何抵抗？）”[18]:140刘备答道：“做大事必以人为本，现今人众归附于我，我又如何忍心离弃而去！”[24]:877
当时江陵贮有刘表的大量粮储、器械等军实，曹操深怕刘备先占领江陵，就抛弃辎重，以轻军急行到襄阳。曹操听闻刘备军已离开襄阳，与曹纯等领五千精骑急追，一日一夜疾行三百馀里。曹军五千轻骑奔至当阳长坂坡追上刘备一行，刘备弃妻子，与诸葛亮、张飞、赵云等数十骑走，10馀万众土崩瓦解，曹军大举擒获刘备人众辎重，张飞率20骑拒后，与曹兵边打边退[18]:141[25]。孙权之前派出鲁肃来打探消息，在当阳长坂迎堵刘备[18]:143。长坂会面后，鲁肃随刘备向东南斜趋汉津，在此适逢与关羽水军会合，渡过沔水后向江夏进发[18]:144。江夏太守刘琦闻刘备军到来，率军前去迎接，将刘备迎到夏口[18]:144。此后，鲁肃返回江东覆命，刘备进至樊口[18]:144，同时派诸葛亮随鲁肃出使孙权，与孙权结盟[26][27]。
孙权正式任命周瑜为左都督，程普为右都督，鲁肃为赞军校尉，率三万水军，与诸葛亮一起溯江西上，与樊口刘备军会合[18]:157。建安十三年冬，曹操亲率20馀万大军从江陵顺江东下，讨伐孙权[18]:158。黄盖便向周瑜建议说：“今寇众我寡，难与持久。然观操军船舰首尾相接，可烧而走也。”[18]:159十二月[28]，孙刘联军在赤壁至乌林一线以火攻大破曹军，更追至南郡，曹操败北。曹操一到江陵，便部署征南将军曹仁、横野将军徐晃守江陵，折冲将军乐进守襄阳，曹操撤回北方[18]:161。
赤壁之战后，刘备撤出江陵战斗，全力占据荆州江南四郡，先上表汉帝奏请刘琦为荆州刺史，两万大军南下，武陵太守金旋献城、长沙太守韩玄迎降、桂阳太守赵范让位、零陵太守刘度稽颡[18]:169。庐江人雷绪也率部曲数万人投效。建安十三年（208年）十二月，荆州江南四郡尽为刘备所占领[18]:170。刘琦死，群下推刘备为荆州牧，刘备即遣诸葛亮为军师中郎将，督令零陵、桂阳、长沙三郡，收其租赋，以供军实，又以关羽为襄阳太守（未实领）、荡寇将军驻江北，张飞为宜都太守、征虏将军在南郡，赵云为偏将军领桂阳太守[18]:179。廖立为长沙太守，郝普为零陵太守，向朗督秭归、夷道、巫县、夷陵四县军民事[18]:188。刘备治于公安。而孙权为与刘备建立更巩固的关系，在周瑜死后便依鲁肃之策将南郡的江陵及临江郡借给刘备，再分部份长沙郡给他，以及确认刘备占有武陵和桂阳两郡，遂提出将其妹嫁予刘备，史称孙夫人。刘备到京口见孙权，关系表现亲密、宽度。时刘备拥有荆州大部份属地，又收取荆襄名士庞统和马良，整日操练人马，伺机南征北伐。
以后，孙权曾派使希望与刘备一起取益州，刘备本想答应，因东吴不可能越荆州而有蜀，蜀地就可据为己有。但荆州主簿殷观却反对：“若为吴先驱，进未能克蜀，退为吴所乘，即事去矣。今但可然赞其伐蜀，而自说新据诸郡，未可兴动，吴必不敢越我而独取蜀。如此进退之计，可以收吴、蜀之利。（若我们为吴开路，前进未必能攻克蜀地，后退可能为吴乘虚而入，那时即大势而去。现今但可以赞同他伐蜀，而自己推却说刚占据荆南诸郡，未能兴兵妄动，吴必定不敢越过我境而单独取蜀。依照此进退得宜之计谋，便可以收吴、蜀两地之利。）”刘备依从其计，孙权果然终辍计划。殷观遂升迁为别驾从事。
建安十六年（211年）三月，曹操下令锺繇率军西征汉中张鲁，让夏侯渊出河东与锺繇相会[18]:233。益州牧刘璋遥闻曹操将遗锺繇等向汉中讨张鲁，内心怀有恐惧。别驾从事蜀郡张松说服刘璋称：“曹操兵强，无敌于天下，若因张鲁之资源用以攻取益州土地，谁能抵御？”刘璋说：“我固然担忧，而未有计。”张松说：“刘备，使君之宗室，而且是曹操之深仇，善于用兵，若使之讨伐张鲁，张鲁必可攻破。张鲁攻破，则益州强大，曹操虽来，也无能为力。”在张松出言下，益州牧刘璋采纳请刘备入蜀之意见，并派军议校尉法正为使，孟达为副，各领兵2,000人，前往荆州邀请刘备入蜀助攻张鲁[18]:234。刘备亲自统帅进军益州，庞统任军师中郎将，将领黄忠、魏延、卓膺等辅助刘备[18]:238。刘备与庞统一同进入益州[29]。诸葛亮、关羽、张飞、赵云、刘封、孟达、马良等留在荆州[18]:238。然而刘备要知道蜀中的阔狭，兵器、府库、人马多少及多个要害之地的远近，便向二人请教，张松、法正都一一详述，更画出地图指示山川所在，所以刘备知道益州内情。
到达涪城，刘璋亲自出迎，相见甚欢。张松、法正及庞统都提议刘备可乘机袭杀刘璋，当时庞统主张趁此机会，擒住刘璋。刘备以初来到蜀地，人心尚未信服，不宜轻举妄动为由，未采纳庞统建言。刘璋推荐刘备行大司马，领司隶校尉，刘备又推荐刘璋行镇西大将军，领益州牧。刘璋配给刘备士兵，及督白水军，令他攻击张鲁。刘备当时总计有三万多人，车甲、器械、资货甚多。但刘备却到葭萌时，未出兵，而是树立恩德，收买民心。
建安十七年（212年）冬十月，曹操出兵攻打孙权[30]，孙权向刘备告急，刘备对刘璋说欲还救荆州有急[18]:249。刘备请求刘璋拨出兵士万人与军事物资。但刘璋只允诺给予四千兵马，其馀物资仅提供一半[31]。刘备受此激怒，忿忿说道：“吾为益州征强敌，师徒勤瘁，不遑宁居；今积帑藏之财而吝于赏功，望士大夫为出死力战，其可得乎！（我为了益州征讨强敌，军队勤瘁，无暇休息；现今刘璋积存起财富而不用于赏功，却希望士大夫能为他出力死战，这又怎可能！）”当时张松不知刘备用意，写信质问：“今大事垂可成立，如何释此去乎（眼看就要大事底定，为何抛下一切离去）？”结果被其兄张肃据此告密，张松遭到处死，导致刘备与刘璋关系恶化。十二月，刘备与刘璋决裂。刘备依庞统提出的计谋，召白水关守将杨怀、高沛到来并将其斩杀，而在《太平御览》引《零陵先贤传》中则称刘备在宴会中设计骗杨怀交出匕首后将杨怀处死[32]。另外又派黄忠、卓膺率军攻刘璋，一路占领至涪城。刘璋连忙派出刘璝、冷苞、张任、邓贤、中郎将吴懿等与对抗刘备，皆破败，退保绵竹，吴懿至刘备军前投降，拜为讨逆将军。刘璋后遣护军李严、参军费观督绵竹军抗拒刘备，两人阵前倒戈亦率众投降，同拜裨将军，刘备军势强，分军平定各郡县。但刘备军却被雒城守将刘循阻挡攻势。从建安十八年建安十九年，刘备围攻雒城将近一年，庞统被流矢射中，重创身亡[18]:251。张飞、赵云、刘封等随诸葛亮率军入蜀，关羽留下镇守荆州，马良、麋芳、士仁、廖化协助关羽镇守荆州[18]:259。建安十九年（214年）夏，诸葛亮入蜀援军溯江而上[18]:260。诸葛亮分兵进攻成都：张飞从垫江北上直取巴西郡治阆中，从北面攻成都；赵云从长江西攻取江阳北上犍为郡治武阳，从南面攻成都；诸葛亮亲自沿涪江取德阳，直取成都[18]:261。
214年夏天，雒城终被攻破。李恢受刘备派遣到汉中与马超交好，马超正想离开张鲁，刘备暗暗派出人马与马超兵众会合，马超率领大队人马开到成都城北屯驻[18]:264-265。关羽听说马超归降备，便写信给诸葛亮，问马超才能可与谁相比，诸葛亮回信说：“马超文武兼备，气概雄烈，过于常人，可称得上一世之豪杰，是黥布、彭越一流之人物，可以与张飞相提并论，但是赶不上美髯公你超逸绝群。”[18]:305刘备乘势率汉军进围成都数十日。刘备派简雍进入成都劝说刘璋投降，刘璋与简雍“同舆而载，出城归命”；刘璋向刘备缴械投降，益州易主，归属刘备[18]:265。由于蜀中繁盛、安乐，刘备便设宴大慰劳士卒，又取蜀城中的金银，分赐将士，还其谷帛。刘备皆处之显任，尽其器能，有志之士，无不竞劝，益州之民，是以大和。有议论劝刘备将成都城中房舍及城外的田地、桑园分赐给诸将，但赵云反驳说：“从前汉朝大将霍去病曾说过‘匈奴未灭，无用家为’，何况现在国贼不只像匈奴只有一个，还不到可以安定下来的时候，必须等到天下的乱贼都平定之后，才可让众人返回家乡去种植桑梓，回归故土去耕作田地，这样才是正道。益州的人民是第一次遭遇到战争，应该将田宅房产归还给百姓，先让他们安居乐业，然后才能叫他们服傜役、缴税，也才能得到益州的民心。”刘备便听从赵云的建议，有志之士便都纷纷来投靠刘备。
在建安二十年（215年）三月，曹操征伐汉中[33]，七月破南郑，十一月最终降服张鲁[34]，抢在刘备之前占有汉中[18]:281。
孙权以刘备已得益州，要胁分治荆州，刘备答道：“须得凉州，当以荆州相与。”[18]:284孙权忿恨，乃派遣吕蒙施袭，争夺长沙、零陵、桂阳三郡。刘备听闻消息，放下曹操，亲自率五万大军到公安，同时下令关羽进军益阳，与孙权军对峙。
之后，曹操破张鲁，严重威胁到蜀地门户。刘备派使者与孙权议和，孙权派诸葛瑾答复刘备，双方最终决定和好。为尽快解决荆州问题，回兵保卫益州，刘备以湘水为界，将江夏、长沙、桂阳三郡划给孙吴[18]:284。而南郡、零陵、武陵以西则属刘备所有，孙权将已占领的零陵还给刘备，刘备回军江州[35]。
八月，孙权在东线进攻合肥，曹将张辽、李典据城抵抗，击退孙权[18]:288。十一月，张鲁逃遁至巴西，偏将军黄权对刘备说：“若失汉中，则三巴不振，此为割蜀之股臂也。”[18]:286因此刘备遣黄权率兵迎向张鲁，但张鲁已降曹操。曹操派夏侯渊、张郃屯兵汉中，数次武力侵犯巴郡边界。刘备令张飞进兵宕渠，与张郃等于瓦口争战，大破张郃等众。张郃收兵还退南郑。翌年二月，曹操留夏侯渊、张郃镇守汉中，自己回邺城[18]:289。
建安二十三年（218年），刘备采法正劝谏，率军进攻汉中。诸葛亮镇守成都，刘备亲率大军征汉中，法正随从参谋军机，赵云、黄忠、魏延、张飞、马超、吴兰等从征，曹操、刘备争夺汉中之战开始[18]:290。但汉军先头部队却被曹军打败。刘备一路直攻汉中，进兵至阳平关与夏侯渊、张郃等曹军对峙，为保证道路畅通，刘备派大将陈式率十馀营兵士驻扎在马呜阁道，曹将夏侯渊派大将徐晃袭击陈兵，陈式军被打败，士兵纷纷跳入山谷，伤亡惨重[18]:291。曹操下令赐徐晃节杖，并说：“此阁道，汉中之险要喉也。刘备欲断绝外内，以取汉中。将军一举，克夺贼计，善之善者也。”[18]:291
刘备“急书发益州兵”，诸葛亮与从事杨洪商议对策，杨洪说：“汉中则益州咽喉，存亡之机会，若无汉中则无蜀矣，此家门之祸也。方今之事，男子当战，女子当运，发兵何疑”；诸葛亮非常看重杨洪见识，当即发兵支援汉中前线[18]:291。
从建安二十二年（217年）刘备出兵起，双方在汉中僵持一年多，建安二十四年（219年）春刘备听从法正计策，从阳平南渡沔水，依定军山恃险安营[18]:291。夏侯渊带少数兵力争夺定军山营地，法正对刘备说：“可击矣”；刘备便命黄忠乘高鼓噪攻之，居高临下，冲入敌阵，杀死夏侯渊[18]:292。一举斩杀了夏侯渊及曹操所置的益州刺史赵颙等。
建安二十四年三月（219年），曹操自长安率兵经褒斜谷赶往汉中，刘备说：“曹公虽来，无能为也，我必有汉川矣。”[18]:294
刘备在险处死守，不与曹军交战。诸葛亮亲坐益州，将人力、物力及时补充到刘备军中[18]:296。夏五月，曹操引兵撤出汉中，汉中归刘备所有[18]:297。
另一方面，刘备又遣刘封、孟达、李严等进攻上庸等东三郡，房陵太守蒯祺被杀，上庸及西城守将申耽及申仪兄弟等见曹操率军返回中原，抵抗无望便开城投降。
秋七月，马超、庞羲、射援、诸葛亮、关羽、张飞、黄忠、法正、李严等120人联名上表刘备为汉中王[18]:300。刘备于沔阳设置祭坛场地，陈兵列众、群臣陪位、宣读奏讫，自立汉中王，后还治成都。
临去前，刘备又提拔魏延为都督汉中太守，坐镇汉中以防曹魏。回到成都的刘备建起馆舍，修筑亭障，从成都至白水关，四百馀区。关羽率军从江陵北上，发动襄樊战役[18]:308。
曹操得知樊城告急，派遣于禁增援。于禁七军火速增援曹仁，关羽与于禁交锋，时至八月，大雨滂沱，山洪暴发，汉水骤涨，水淹七军，于禁束手就擒，部下几乎全部投降，副将庞德被活捉不降，最后被关羽所杀[18]:310。
此时，孙权趁关羽出兵、荆州守备空虚之际，派吕蒙行白衣渡江，沿途拦截了关羽设立的烽火台。十月，吕蒙任征荆州大督，率兵西上，公安士仁、江陵麋芳开城投降[18]:322-323。关羽回军江陵途中，陆逊任右护军、镇西将军屯驻夷陵，吕蒙任南郡太守驻江陵[18]:324。关羽至当阳西保麦城，败走麦城后，士兵继续逃散，关羽身边只剩十馀骑[18]:325-326。
十二月关羽被孙权大将潘璋部马忠捕杀，孙权将其首级送至洛阳曹操处[18]:326。孙刘联盟正式决裂。
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建安二十五年（220年）正月，曹操逝世，刘备也曾派遣韩冉奉书吊唁，“并致赙赠之礼”，但最后却失败[18]:371。刘备一方面为了探取曹魏方面的动向，以准备伐吴战事，一方面冀望曹魏即便不相助伐吴，也能袖手旁观，遂以吊丧为名，但最后却被曹丕洞察其意，无果而终。三月改元延康，十月曹丕代汉称帝[18]:337。十二月，当时有谣言指汉献帝刘协已被加害，刘备便穿丧服发丧，谥刘协为孝愍皇帝（但实际上刘协仍在世）。同年，法正、黄忠去世[18]:346-347。
221年，群臣劝刘备登基为帝，刘备不答应，诸葛亮用耿纯游说刘秀登基故事劝刘备（光武帝刘秀登基时，同为汉室的更始帝刘玄仍在世，此后赤眉军攻破长安杀刘玄），刘备才决定接受群臣拥立，四月初六在成都武担山之南接受皇帝玺绶，改元章武[18]:340-341。国号仍为“汉”，史称蜀汉。四月丙午日（5月15日[36]），大赦天下，以诸葛亮为丞相，许靖为司徒。设置百官，建立宗庙，祭祀汉高祖以下。
五月，立皇后吴氏，刘禅为皇太子。六月，以刘永为鲁王，刘理为梁王。
魏文帝曹丕召集众臣讨论，侍中刘晔认为蜀汉一定要出兵攻打孙吴，理由是：“蜀虽狭弱，而备之谋欲以威武自强，势必用众以示其有馀。且关羽与备，义为君臣，恩犹父子；羽死不能为兴军报敌，于终始之分不足。”[18]:344
七月，刘备不采纳赵云[37]、刘巴、雍茂等人的劝告[38]，执意发动战争。刘备率军沿江而下，讨伐东吴[18]:349。
张飞被部下暗杀[18]:347。但这不改刘备伐吴的念头。孙权先派人给蜀汉送信求和，又令诸葛亮哥哥诸葛谨致笺劝刘备息兵罢战，刘备一概拒绝[18]:374。
孙权把国都从建业迁到武昌，以便指挥战争[18]:374。起初，汉军气势如虹，不过吴将陆逊采以逸待劳兵法而战之，最终于章武二年（222年）大败汉军。
陆逊大败刘备，“杀其兵八万馀人，备仅以身免”[18]:376。蜀汉多位将领战死。刘备退至秭归，赵云率兵到达白帝城，巴西太守阎芝派马忠率5千人马随后到达[18]:384。刘备退到永安县[18]:406。当时曹丕已经调集大军，准备讨伐孙权，孙权听闻刘备没往成都撤退，而是驻扎在离前线很近的白帝，甚为惧怕。章武二年十二月，孙权派太中大夫郑泉到白帝城见刘备，正式表示向蜀汉请和[18]:410。刘备也遣太中大夫宗玮使吴，表示赞同蜀汉、东吴两国和好[18]:410。
当刘封失掉汉中东面三郡逃回成都后，刘备听从诸葛亮建议赐死刘封[18]:413。同年，太傅许靖、尚书令刘巴、骠骑将军马超先后病逝[18]:416。南中越夷高定曾向新道进攻，被李严打退[18]:416。
汉嘉郡太守黄元听说刘备在永安病重，于章武二年十二月举兵反叛[18]:416。
章武三年（223年）二月，诸葛亮接到刘备诏书，带著刘永、刘理从成都来到永安[18]:415。三月，黄元进兵，攻烧临邛县[3]:278。益州治中从事杨洪立即把黄元之动向报告给刘禅，刘禅派将军陈曶、郑绰进讨黄元[18]:416。陈曶、郑绰两人在南安峡口生擒黄元，将其押回成都正法[18]:416。
四月下旬[18]:417，刘备对诸葛亮说：“你的才能是曹丕的十倍，必定能够安定国家，终可成就大事。如果嗣子（刘禅）可以辅助，便辅助他；如果他没有才干，你可以自作决断。”[39]:918诸葛亮涕泣说：“臣必定竭尽自己所有力量，报效忠贞之气节，继续至死为止！”[40]:918刘备又要刘禅和其他儿子“与丞相从事，事之如父。”[41]:918[42]:918
刘备临终前，托孤于丞相诸葛亮，尚书令李严为副[43]:891。临终时，与刘永说：“我死后，你们兄弟要对父亲般奉事丞相（诸葛亮），你们与丞相只是共事而已。”[44]:891夏四月癸巳（当为丙子，农历四月二十四日，公元224年5月29日[3]:266）[45]，刘备崩逝于永安宫，时年六十三[41]:891。孙权派立信都尉冯熙出使蜀汉，吊唁刘备[46]:14。诸葛亮上言赞扬刘备。五月，遗体自永安运返成都发丧，谥为昭烈皇帝[41]:891。八月，入葬惠陵[41]:891。
《三国志·先主传》中并没有记载刘备庙号。李慈铭怀疑刘备庙号烈祖是由刘渊所追尊[48]。章学诚根据《三国志·先主传》中诸葛亮宣读的遗诏，指出刘备庙号是太宗[49]。卢弼认为章学诚的说法不足据，如果刘备庙号太宗，《三国志》本传没有不记载的道理[50]。郭善兵则认为刘备庙号缺失不能归咎于史书记载疏漏，而是受到郑玄礼学“一祖二宗与四亲庙”七庙学说影响所致[51]。
刘备喜怒不形于色，常以谦虚恭敬待人，深知“得人心者得天下”的道理，重视以宽仁厚德待人，与那些残民以逞、暴虐嗜杀的军阀判然有别，因此而争取到了人心。刘备不怎么喜欢读书，喜欢打猎、音乐和华美的衣物。
小时候，家中有棵大桑树，遥望见如同车盖，刘备与宗中小儿于树下玩耍时说过：“吾必当乘此羽葆盖车（我必定会乘坐此羽饰华盖之车）。”叔父刘子敬听到后，不禁当下斥责他：“汝勿妄语，灭吾门也（你不要胡说，会招来灭门之祸）。”[52]
刘备曾经和牵招结“刎颈之交”，之后牵招效力刘备所对立的曹操一族，曹魏代汉后，刘备在蜀地以汉朝名义称帝，因此牵招也对这些事情感到忌讳。[53][54]
孙策十四岁时去寿阳拜访袁术，不久突然看到刘备也要拜访袁术，孙策见状打算离开。袁术对孙策问说：“刘备跟你有何关系？”孙策回答：“没有，只是因为英雄忌人。”而后孙策从东阶下去刘备则刚好从西阶上来，刘备回头看著孙策的走路姿势，便停驻下来不再往前走了。[55]
在《世说新语 识鉴》上说，裴潜投曹后一日曹操问裴潜说：“你曾经在荆州跟刘备共事过，你觉得刘备这人才能如何?”裴潜回说：“在中国统治能乱人而无法治理天下，但如果让刘备在乘间守险时他却能作为一方之主。”[56]
刘备在部下声誉受损或是特殊的理由可能叛离自己时，往往站出来捍卫部下声誉和保护部下家眷。田豫因母亲年老无人供养请求离开刘备，刘备难过地向田豫告别说：“真想跟你共成大事啊。”[57]徐庶母被抓，徐庶泪崩辞别刘备[58]。赵云于当阳与刘备等人走散时有人向刘备谗言说赵云降曹，刘备一听拿起手戟丢向进谗言者说：“赵云不可能会背叛我。”[59]糜芳背叛，刘备对愧疚的糜竺说兄弟罪不相及[60]。夷陵之败黄权不得已降魏，刘备说道：“孤负黄权，权不负孤也。”依然善待其家人[61]。庞统中箭身亡，属下张存在刘备面前诋毁庞统说：“庞统尽忠而死虽然可惜，但毕竟是违背了大雅之义。”刘备听完震怒说：“庞统杀身成仁，反而不对吗？”下令罢张存之官。[62]
刘备没有胡须，曾被张裕取笑；有一次，刘备与刘璋于涪县会面时，张裕时为璋从事在一旁陪坐，由于裕的胡须浓密，被刘备嘲笑说道：“过去吾在涿县时遇到好多姓毛的人，四方许多毛，涿县县令声称说：‘许多毛（毛）绕涿（歜）而居’。”但裕立刻反唇相讥：“过去某人当上党郡潞县长，后来升任为涿县县令，当他辞任归家时，有人写信给他，要是写了潞县就丢了涿县，而写上涿县又失去潞县，就写道‘潞（露）涿（歜）君’。”[63]，让刘备对张裕一直没什么好感。后在刘备攻汉中之前，张裕说会出师不利，但刘备仍照著既定计画出兵，结果刘备拿下汉中，不过两名大将吴兰、雷铜等也在此战中身亡，以致于刘备记恨张裕。某天，张裕私下对人说：“庚子年间（220年）会改朝换代；主公入主蜀地的九年后，也会再次失去蜀地，刘氏运气将会消尽。”谣言乱传，最终入刘备之耳[64]，刘备不满张裕散布灭亡谣言，以张裕的预言没有应验，把他关入狱中。诸葛亮请求刘备宽恕他，刘备只说：“就算是芳香的兰花，长出来挡在门口，都不得不除去。”于是杀了张裕，弃市。
刘备死前告诫其子刘禅的遗诏，其言辞恳切，令人莫不动容。文中，刘备劝刘禅最重要的一句话，便是“勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。”古人教子，常以德为根基，因为唯有贤德之人，才能服人。[65]
刘备一生征战，史书中记载了一些关于他行军作战的事迹。在荆州依附刘表时，曾建议刘表北伐曹操，刘表不接受。刘备住荆州数年，一次与刘表饮酒时起至厕所，见大腿赘肉生，慨然流涕。还坐，刘表奇怪问起刘备，刘备说：“我戎马半生，常常身不离鞍，大腿赘肉皆消。今天不复骑马，大腿赘肉生。日月若驰，老年快将至矣，而功业不能建立，是以为之悲叹。”后衍生出成语“髀肉复生”。
而刘备攻打益州时，赵戬曾言：“刘备是不是没用啊？不会用兵、每战必败，四处逃亡都来不及了，要怎么谋取他人的领地？蜀地虽小，却有天险可以固守，很难一下子就拿下来的。”认为刘备不会用兵，没本事拿下益州，傅干却说：“刘备为人宽仁，能使人为他拼命效力；又有诸葛亮、关羽、张飞等人杰辅佐他，哪里没用了？”结果刘备果真取攻占益州。
刘备与诸葛亮的君臣际遇，通常被史家视为君臣之典范。三顾茅庐后刘备称得到诸葛亮是“鱼之有水”。诸葛亮在刘备尚在时，就已经为丞相录尚书事假节，张飞被暗杀后又领司隶校尉，集政治实际权力于一身，这在古代是很罕见的。刘备去世时举国托孤诸葛亮，被陈寿称为“君臣之至公，古今之盛轨”。
诸葛亮在《答惜赦》一文中提及刘备生前跟诸葛亮商谈时反对年年搞大赦。刘备说：“我以前在陈纪、郑玄间周旋问他们如何治理乱世之道，陈、郑二人都绝口不提搞大赦。像刘表还有刘璋父子年年搞大赦，对治理乱世有什么样的帮助啊！”[66]
建安十七年(西元212年)荀彧自尽的传闻传到孙权耳中，孙权派人将此事告诉刘备。刘备得知荀彧自杀后怒呛曹操：“老贼不死，祸乱未已。”[67]
刘备投奔刘表后，某日吕布旧部许汜和刘备及刘表聊天论英雄，在宴会上提到陈登，许汜很不满地指责陈登态度嚣张高傲，在作客陈登家时不和自己说话，陈登睡大床而让身为客人的许汜睡小床。刘备不以为然地反击许汜：“你有国士之名，现在天下大乱，圣上颠沛流离，希望你能为国事著想，并抛开家事，心存救世的意念。而你只想四处寄宿白吃白喝（求田问舍），说的话都不能信，这就是陈登最讨厌的性格了，怎么会和你说话？换作是小弟我，早就睡在百尺高楼上，而让你改睡地上，岂只是上下床的区别？”因此刘表听了大笑起来，令许汜相当难堪。[68]
相传刘备屯军于樊城时，刘表忌惮刘备的为人，一直不敢信任他。一天，刘备应刘表邀请前去赴宴。席间，刘表部下蒯越、蔡瑁欲加害于他，被刘备察觉，以上厕所为由偷偷溜掉，然后骑上的卢飞速奔逃。慌乱之中，陷进襄阳城西的檀溪水中，无法挣脱出来。刘备着急万分，对的卢叫喊道：“的卢，现在是十万火急的时刻，你一定要加把劲呀！”的卢听后一跃三丈，从溪水中跳了出来，刘备得以逃脱。[69]
刘备驻扎新野时，苦于无人辅佐，便访求名士。得知南阳隆中有一号“卧龙”，唤作诸葛亮的隐士，便决定前往拜谒诸葛亮，请求他出山辅佐自己。去了三次方才见到诸葛亮，诸葛亮与刘备便在“茅庐”之中对谈，为刘备出谋划策，制定了未来的总战略方针，即《隆中对》。经过“三顾茅庐”之后，诸葛亮同意出山辅佐刘备，最终成就了刘备的帝业。
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- 陈寿评曰：“先主之弘毅宽厚，知人待士，盖有高祖之风，英雄之器焉。及其举国托孤于诸葛亮，而心神无贰，诚君臣之至公，古今之盛轨也。机权干略，不逮魏武，是以基宇亦狭。然折而不挠，终不为下者，抑揆彼之量必不容己，非唯竞利，且以避害云尔。”（《三国志·蜀书·先主传第二》）、“刘备天下称雄，一世所惮”（《三国志·吴书·陆逊传第十三》）。尽管刘备并非西晋认为的正统政权，陈寿在三国志内仍然坚持使用同帝王本纪接近的用词，例如在刘备本传称刘备先主，称讳且不直呼其名，去世用和崩相等的殂字。这与三国时代另一位君主孙权的处理手法是不同的。这可以体现陈寿对刘备的尊重，抑或是故国情怀。
- 曹操：“方今收英雄时也，杀一人而失天下之心，不可。”、“夫刘备，人杰也，今不击，必为后患，将生忧寡人。”、“刘备，吾俦也。但得计少晚。”（《三国志·魏书·武帝纪第一》）“今天下英雄，唯使君与操耳。本初之徒，不足数也。”（《三国志·蜀书·先主传第二》）
- 孙策：“英雄忌人。”（《裴子语林》）
- 孙权：“非刘豫州莫可以当曹操者。”（《三国志·蜀书·诸葛亮传第五》）“猾虏乃敢挟诈！”（《三国志·吴书·周瑜鲁肃吕蒙传第九》）
- 诸葛亮：上言于刘禅曰：“伏惟大行皇帝迈仁树德，覆焘无疆，昊天不吊，寝疾弥留，今月二十四日奄忽升遐，臣妾号咷，若丧考妣。乃顾遗诏，事惟大宗，动容损益；百寮发哀，满三日除服，到葬期复如礼；其郡国太守、相、都尉、县令长，三日便除服。臣亮亲受敕戒，震畏神灵，不敢有违。臣请宣下奉行。”（《三国志·蜀书·先主传第二》）“刘豫州王室之胄，英才盖世，众士仰慕，若水之归海，若事之不济，此乃天也，安能复为之下乎！”（《三国志·蜀书·诸葛亮传第五》）“刘公雄才盖世，据有荆土，莫不归德，天人去就，已可知矣。”（《三国志·蜀书·董刘马陈董吕传第九》）
- 关羽：“吾受刘将军厚恩，誓以共死，不可背之。”（《三国志·蜀书·关张马黄赵传第六》）
- 袁绍：“刘玄德弘雅有信义，今徐州乐戴之，诚副所望也。”（《三国志·蜀书·先主传第二》）
- 袁术：“术生年以来，不闻天下有刘备。”（《三国志·魏书·吕布张邈臧洪传第七）
- 曹丕：“备不晓兵，岂有七百里营可以拒敌者乎！‘苞原隰险阻而为军者为敌所禽’，此兵忌也。孙权上事今至矣。”（《三国志·魏书·文帝纪第二》）“刘备既孤老智穷，势极正使欲与死争，则诸将军便当就穴中，持取之尔。”（《与诸将书》）“非贤兄之贡，则执事之贻也。”（《答刘备书》）
- 孙盛：“刘备雄才，处必亡之地，告急于吴，而获奔助，无缘复顾望江渚而怀后计。”（《三国志·蜀书·先主传第二》）
- 赵戬：“刘备其不济乎？拙于用兵，每战则败，奔亡不暇，何以图人？”（《三国志·蜀书·先主传第二》）
- 傅干：“刘备宽仁有度，能得人死力。诸葛亮达治知变，正而有谋，而为之相；张飞、关羽勇而有义，皆万人之敌，而为之将；此三人者，皆人杰也。以备之略，三杰佐之，何为不济也？”（《三国志·蜀书·先主传第二》）
- 刘元起：“吾宗中有此儿，非常人也。”（《三国志·蜀书·先主传第二》）
- 刘子平：“备有武勇。”[70]（《三国志·蜀书·先主传第二》）
- 程昱：“观刘备有雄才而甚得众心，终不为人下，不如早图之。” 、“刘备有英名，关羽、张飞皆万人敌也”（《三国志·魏书·程郭董刘蒋刘传第十四》）
- 郭嘉：“备有雄才而甚得众心。张飞、关羽者，皆万人之敌也，为之死用。（郭）嘉观之，（刘）备终不为人下，其谋未可测也。古人有言：‘一日纵敌，数世之患。’宜早为之所。”（《三国志·魏书·程郭董刘蒋刘传第十四》）
- 刘晔：“明公（曹操）以步卒五千，将诛董卓，北破袁绍，南征刘表，九州百郡，十并其八，威震天下，势慑海外。今举汉中，蜀人望风，破胆失守，推此而前，蜀可传檄而定。刘备，人杰也，有度而迟，得蜀日浅，蜀人未恃也。今破汉中，蜀人震恐，其势自倾。以公之神明，因其倾而压之，无不克也。若小缓之，诸葛亮明于治而为相，关羽、张飞勇冠三军而为将，蜀民既定，据险守要，则不可犯矣。今不取，必为后忧。”、“蜀虽狭弱，而备之谋欲以威武自强，势必用众以示其有馀。且关羽与备，义为君臣，恩犹父子。羽死不能为兴军报敌，于终始之分不足。”（《三国志·魏书·程郭董刘蒋刘传第十四》）
- 贾诩：“吴、蜀虽蕞尔小国，依阻山水，有雄才，诸葛亮善治国，孙权识虚实，陆议见兵势，据险守要，汎舟江湖，皆难卒谋也。用兵之道，先胜后战，量敌论将，故举无遗策。臣窃料群臣，无备、权对，虽以天威临之，未见万全之势也。昔舜舞干戚而有苗服，臣以为当今宜先文后武。”（《三国志·魏书·荀彧荀攸贾诩传第十》）
- 陈登：“雄姿杰出，有王霸之略，吾敬刘玄德。”（《三国志·魏书·桓二陈徐卫卢传第二十二》）
- 太史慈：“以君有仁义之名，能救人之急，故北海区区，延颈恃仰，使慈冒白刃，突重围，从万死之中自托于君，惟君所以存之。”（《三国志·吴书四》）
- 法正：“先主有雄略。”“以明将军之英才，乘刘牧之懦弱；张松，州之股肱，以响应于内；然后资益州之殷富，冯天府之险阻，以此成业，犹反掌也。”（《三国志·蜀书·庞统法正传第七》）
- 华核：“蜀为西藩，土地险固，加承先主统御之术，谓其守御足以长久。不图一朝，奄至倾覆。”（《三国志·华核传》）
- 曹奂：“于时乃考因群杰虎争，九服不静，乘间阻远，保据庸蜀，遂使西隅殊封，方外壅隔。自是以来，干戈不戢，元元之民，不得保安其性，几将五纪。”（《三国志·蜀书·后主传第三》）
- 陈群：“昔刘备自成都至白水，多作传舍，兴费人役，太祖知其疲民也。”（《三国志·魏书·桓二陈徐卫卢传第二十二》）
- 刘琮：“吾不若也。”（卷六 魏书六 董二袁刘传第六 三国志（晋）陈寿（南朝宋）裴松之注）
- 张悌：“玄德与操，智力多少，士众众寡，用兵行军之道，不可同年而语，犹能暂以取胜，是时又无大吴掎角之势也。”
- 陶谦：“非刘备不能安此州也。”（《三国志·蜀书·先主传第二》）
- 孔融：“今日之事，百姓与能，天与不取，悔不可追。”（《三国志·蜀书·先主传第二》）
- 蒯越、傅巽：“以刘备而敌曹公，又弗当也。”（卷六 魏书六 董二袁刘传第六 三国志（晋）陈寿（南朝宋）裴松之注）
- 周瑜：“刘备以枭雄之姿，而有关羽、张飞熊虎之将，必非久屈为人用者。”（《三国志·吴书·周瑜鲁肃吕蒙传第九》）
- 鲁肃：“刘备天下枭雄，与操有隙，寄寓于表，表恶其能而不能用也。”（《三国志·吴书·周瑜鲁肃吕蒙传第九》）
- 陆逊：“备干天常，不守窟穴，而敢自送……寻备前后行军，多败少成，推此论之，不足为戚。”、“备是猾虏，更尝事多”、“刘备天下知名，曹操所惮，今在境界，此强对也。”、“斯三虏者（曹操、刘备、关羽）当世雄杰，皆摧其锋。”（《三国志·吴书·陆逊传第十三》）
- 张松：“刘豫州，使君之宗室而曹公之深雠也，善用兵，若使之讨鲁，鲁必破。鲁破，则益州强，曹公虽来，无能为也。”（《三国志·蜀书·先主传第二》）“刘豫州，使君之肺腑，可与交通。”、“今州中诸将庞羲、李异等皆恃功骄豪，欲有外意，不得豫州（刘备），则敌攻其外，民攻其内，必败之道也。” （《三国志·蜀书·刘二牧传第一》）
- 刘巴：“备，雄人也，入必为害，不可内也。”（《三国志·蜀书·董刘马陈董吕传第九》注引《零陵先贤传》）
- 彭羕：“仆昔有事于诸侯，以为曹操暴虐，孙权无道，振威暗弱，其惟主公有霸王之器，可与兴业致治，故乃翻然有轻举之志。”（《三国志·卷四十·蜀书十·刘彭廖李刘魏杨传第十》）
- 锺会：“益州先主以命世英才，兴兵朔野，困踬冀、徐之郊，制命绍、布之手，太祖拯而济之，与隆大好。”（《三国志·魏书·王毌丘诸葛邓锺传第二十八》）
- 杨戏的《季汉辅臣赞》中赞昭烈皇帝：“皇帝遗植，爰滋八方，别自中山，灵精是锺，顺期挺生，杰起龙骧。始于燕、代，伯豫君荆，吴、越凭赖，望风请盟，挟巴跨蜀，庸汉以并。乾坤复秩，宗祀惟宁，蹑基履迹，播德芳声。华夏思美，西伯其音，开庆来世，历载攸兴。”“自我中汉之末，王纲弃柄，雄豪并起，役殷难结，生人涂地。于是世主感而虑之，初自燕、代则仁声洽著，行自齐、鲁则英风播流，寄业荆、郢则臣主归心，顾援吴、越则贤愚赖风，奋威巴、蜀则万里肃震，厉师庸、汉则元寇敛迹，故能承高祖之始兆，复皇汉之宗祀也。然而奸凶怼险，天征未加，犹孟津之翔师，复须战于鸣条也。天禄有终，奄忽不豫。虽摄归一统，万国合从者，当时俊乂扶携翼戴，明德之所怀致也，盖济济有可观焉。遂乃并述休风，动于后听。”（《季汉辅臣赞》）
- 裴潜：“使居中国，能乱人，不能为治。若乘边守险，足为一方之主。”（《世说新语·识鉴第七》）（《三国志·魏书·和常杨杜赵裴传第二十三》）[71]
- 吕布：“是儿最叵信者。”（《三国志·魏书·吕布臧洪传第七》）
- 吕布诸将：“备数反复难养，宜早图之。”（《三国志·蜀书·先主传第二》注引王沈《魏书》）
- 黄权：“左将军有骁名，今请到，欲以部曲遇之，则不满其心，欲以宾客礼待，则一国不容二君。”（《三国志·卷四十三·蜀书十三·黄李吕马王张传第十三》）
- 王朗：“刘将军之与大魏，兼而两之，总此二义。”（裴注《三国志·卷三十八·蜀书八》）
- 韦昭：“汉王据蜀郡，崇好结和亲。乖微中情疑，谗夫乱其间。”（卷二十二 志第十二 乐四 宋书（梁）沈约 ）
- 张辅：“世人见魏武皇帝处有中土，莫不谓胜刘玄德也，馀以玄德为胜。夫拨乱之主，先以能收相获将为本，一身善战，不足恃也，世人以玄德为吕布所袭，为武帝所走，举军东下，而为陆逊所覆。虽曰为吕布所袭，未若武帝为徐荣所败、失马被创之危也；玄德还据徐州，形势未合，在荆州，景叔父子不能用其计，举州降魏，手下步骑，不满数千，为武帝大众所走，未若武帝为吕布北骑所禽、突火之急也；为陆逊所覆，未若武帝为张绣所困，挺身逃遁，以丧二子也。然其忌克，安忍无亲，董公仁、贾文和恒以佯愚自免，荀文若、杨德祖之徒多见贼害，行兵三十馀年，无不亲征，功臣谋士，曾无列土之封，仁爱不加亲戚，惠泽不流百姓，岂若玄德威而有恩、勇而有义、宽弘而大略乎？诸葛孔明，达治知变，殆王佐之才，玄德无强盛之势，而令委质，张飞、关羽皆人杰也，服而使之，夫明暗不相为用，能否不相为使，武帝虽处安强，不为之用也，况在危急之间，势弱之地乎？若令玄德据有中州，将与周室比隆，岂徒三杰而已哉？” （《艺文类聚 卷二十二 人部六》）
- 习凿齿曰：“先主虽颠沛险难而信义愈明，势偪事危而言不失道。追景升之顾，则情感三军；恋赴义之士，则甘与同败。观其所以结物情者，岂徒投醪抚寒含蓼问疾而已哉！其终济大业，不亦宜乎！”（《三国志·蜀书·先主传第二》）
- 常璩曰：“汉末大乱，雄桀并起。若董卓、吕布、二袁、韩、马、张杨、刘表之徒，兼州连郡，众逾万计，叱吒之间，皆自谓汉祖可踵，桓、文易迈。而魏武神武干略，戡屠荡尽。于时先主名微人鲜，而能龙兴凤举，伯豫君徐，假翼荆楚，翻飞梁、益之地，克胤汉祚，而吴、魏与之鼎峙。非英才命世，孰克如之！然必以曹氏替汉，宜扶信顺，以明至公；还乎名号，为义士所非。及其寄死托孤于诸葛亮，而心神无贰，诚‘君臣之至公，古今之盛轨’也。”（《华阳国志·刘先主志》）
- 刘渊：“故孝愍委弃万国，昭烈播越岷蜀，冀否终有泰，旋轸旧京。”（《晋书·卷一百一·载记第一》）
- 裴松之：“汉武用虚罔之言，灭李陵之家，刘主拒宪司所执，宥黄权之室，二主得失县（悬）邈远矣。《诗》云‘乐只君子，保艾尔后’，其刘主之谓也。”（裴松之注《三国志·蜀书·黄李吕马王张传第十三》）
- 陆机：“刘公因险饰智，功已薄矣，其俗陋矣。”（卷四十八 吴书三 三嗣主传第三 三国志（晋）陈寿（南朝宋）裴松之注 ）
- 张辅：“刘备威而有恩，勇而有义，宽宏而大略”（《艺文类聚卷二十二》）
- 虞世南：“刘公待刘璋以宾礼，委诸葛而不疑，人君之德，于斯为美。彼孔明者，命世之奇才，伊、吕之俦匹。臣主同心，鱼水为譬。但以国小兵弱，斗绝一隅，支对二方，抗衡上国。若使与曹公易地而处，骋其长算，肆关、张之武，尽诸葛之文，则霸王之业成矣！”（《帝王略论》）
- 王勃：“以先主之宽仁得众，张飞、关羽万人之敌，诸葛孔明管、乐之俦，左提右挈，以取天下，庶几有济矣。然而丧师失律，败不旋踵。奔波谦、瓒之间，羁旅袁、曹之手，岂拙于用武，将遇非常敌乎？”
- 朱敬则：“蜀先主抱英济之器，无角逐之材。远窜荆蛮，畏曹公之神武；奄有庸蜀，乘刘璋之政衰。国小人夷，风颓俗陋。”（《全唐文》）
- 李德裕：“蜀主之任孔明，苻坚之用景略，虽关羽不能移，樊世不能惑，蜀与秦皆君安国理，非专任之效欤？”（《全唐文·卷七百九》）
- 杜甫：“蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。武侯祠堂常邻近，一体君臣祭祀同。”（《咏怀古迹五首之四》）
- 刘禹锡：“天地英雄气，千秋尚凛然。势分三足鼎，业复五铢钱。得相能开国，生儿不像贤。凄凉蜀故妓，来舞魏宫前。”（《蜀先主庙》）
- 王勃：“以先主之宽仁得众，张飞、关羽万人之敌，诸葛孔明管、乐之俦，左提右挈，以取天下，庶几有济矣。然而丧师失律，败不旋踵。奔波谦、瓒之间，羁旅袁、曹之手，岂拙于用武，将遇非常敌乎？”（《三国论》
- 司马光：“昭烈之汉，虽云中山靖王之后，而族属疏远，不能纪其世数名位，亦犹宋高祖称楚元王后，南唐烈祖称吴王恪后，是非难辨，故不敢以光武及晋元帝为比，使得绍汉氏之遗统也。”（《资治通鉴·第六十九卷·魏纪一》）
- 苏洵：“项籍有取天下之才，而无取天下之虑；曹操有取天下之虑，而无取天下之量；玄德有取天下之量，而无取天下之才。”（《项籍》）
- 苏辙：“世之言者曰：孙不如曹，而刘不如孙。刘备唯智短而勇不足，故有所不若于二人者，而不知因其所不足以求胜，则亦已惑矣。盖刘备之才，近似于高祖，而不知所以用之之术。昔高祖之所以自用其才者，其道有三焉耳：先据势胜之地，以示天下之形；广收信、越出奇之将，以自辅其所不逮；有果锐刚猛之气而不用，以深折项籍猖狂之势。此三事者，三国之君，其才皆无有能行之者。独一刘备近之而未至，其中犹有翘然自喜之心，欲为椎鲁而不能纯，欲为果锐而不能达，二者交战于中，而未有所定。是故所为而不成，所欲而不遂。弃天下而入巴蜀，则非地也；用诸葛孔明治国之才，而当纷纭征伐之冲，则非将也；不忍忿忿之心，犯其所短，而自将以攻人，则是其气不足尚也。嗟夫！方其奔走于二袁之间，困于吕布而狼狈于荆州，百败而其志不折，不可谓无高祖之风矣，而终不知所以自用之方。”（《三国论》）
- 辛弃疾：“求田问舍，怕应羞见，刘郎才气。”（《水龙吟》）
- 谢采伯：“孙权运筹于内，刘备、诸葛亮、周瑜、关侯等，合谋并智，方拒得曹操，败之于赤壁，亦未为竒政縁。”（《密斋笔记·卷二》）
- 何去非：“方其豪杰并起，而备已与之周旋于中原矣。始得徐州而吕布夺之，中得豫州而曹公夺之，晚得荆州而孙权夺之。备将兴复刘氏之大业，其志未尝一日而忘中州也。然卒无以暂寓其足，委而西入者，有曹操、孙权之兵轧之也。”
- 萧常：“昭烈父子以帝室支属，介在一隅，而正位号，尚数十年，由先汉至是，垂祀五百，三代以还，葢未之有。人主之结人心，其效廼尔，有大物者，庸可忽诸。”（《萧氏续后汉书》）
- 朱熹：“当时只有蜀先主可与有为耳……只有先主名分正。”（《朱子语类 卷一百三十六 历代三》）
- 郝经：“汉得天统，莽篡而在光武，操窃而在昭烈。魏吴虽僣，犹夫吴楚也。昭烈天资仁厚，宇量（阙）毅，岿然一世之雄。以兴复汉室为己任，崎岖百折，偾而益坚。颠沛之际，信义逾明。故能终系景命，信大义于天下。任贤使能，洒落诚尽，使诸葛亮以死自效。复见三代君臣，高、光为不亡矣。国贼未讨，境土未复，而偾军崩殂，哀哉！”（《郝氏续后汉书》）
- 方孝孺：“夫昭烈至仁厚，孔明之忠顺，固可以为君臣师表。”（《《蜀汉本末·序》》）
- 朱天然：“帝室之胄，盖世之雄。正统之绍，太史之公。”（《历代古人像赞》）
- 陶宗仪：“备又非人望之所归。周瑜以枭雄目之，刘巴以谁人视之，司马懿以诈力鄙之，孙权以猾虏呼之。”（《南村辍耕录·卷二十五》）
- 杨璟：“昔据蜀最盛者，莫如汉昭烈。且以诸葛武侯佐之，综核官守，训练士卒，财用不足，皆取之南诏。然犹朝不谋夕，仅能自保。”
- 胡三省：“自汉以下，所以诏敕嗣君者，能有此言否？”（《资治通鉴音注》）
- 孙承恩：“贤矣昭烈，宽厚弘毅。崎岖立国，仗信履义。推诚任贤，肝胆孚契。顾命数词，可训后世。”（《文简集·卷三十八》）
- 王夫之：“刘先主以汉室之裔，保蜀土，奉宗祧，任贤图治，民用乂安，尚矣。”（《宋论·卷一》）
- 康熙帝：“昭烈于亮平日以鱼水自喻，亮之忠贞岂不深知，受遗时何至作此猜疑语，三国人以谲诈相尚，鄙哉！”[3]:267（《御批通鉴辑览》）
- 赵翼：“关、张、赵云自少结契，终身奉以周旋，即羁旅奔逃，寄人篱下，无寸土可以立业，而数人者患难相随，别无贰志，此固数人者之忠义，而备亦必有深结其隐微而不可解者矣。”（《廿二史札记·卷七》）
- 张龙冈：“昭烈君臣当时发兵新野，其有功德于人民者甚厚，千载而下，不可无祠。”（《新野文史资料 第16辑》）
- 刘良卿：“窃惟汉室倾颓﹐群雄并起，曹操篡逆之贼，孙权僭窃之豪，无足道者。独昭烈以帝室之胄，三顾孔明，以讨贼恢复为己任，信义著于天下。间关百战，劳苦万状,始得王于一方，以绍汉统。使假之年，则削吴、魏，正位中原不难矣﹐而卒不能者，天也。”（朱一玄，刘毓忱编．《中国古典小说名著资料丛刊 《三国演义》资料汇编》）
- 蔡东藩：“刘先主起自寒微，以一贩履织席之贫民，独能具有大志，交结英雄，为国讨贼，较诸曹阿瞒之已为朝吏，奉遣出兵，其难易固属不同，其忠义亦自有别，正不特一为汉裔，一为阉奴已也。关张两人，或刚或暴，而与刘先主交游，偏能沆瀣相投，誓同生死，此正可见刘先主之驾驭英雄，自有令人倾倒、乐为用命者，怒鞭督邮一事，阅者称快，安得举天下后世之贪官污吏，尽付英雄之鞭笞乎？”
- 孙中山：“我等之兴中会便是汉朝之刘备、诸葛亮。”
- 毛泽东：“刘备的优点主要于是善于用人，善于团结各方人士。而缺点则表现在两个方面：一是好感情用事；二是不能区分主次矛盾。”
- 王震：“刘玄德憎恶不仁不义，我认为他是个重仁义，道德方面也很高尚的领导者。”（日本著名思想家池田大作谈吉川英治的《三国》）
- 历史学家、《三国史话》作者吕思勉认为，刘备急于并吞刘璋是失败之远因[72]:123。倘使刘备替刘璋北攻张鲁，这是可以攻下，而马超、韩遂等还未全败，彼此联合，以扰中原，曹操倒难于对付；刘备不肯北攻张鲁，而要反噬刘璋，以至替曹操腾出平定关中和凉州之时间，而且仍给以削平张鲁之机[72]:123。然而本可联合凉州诸将共扰关中，却变做独当大敌[72]:124。伐吴之役，刘备因为是能做一番事业，意志必较坚定，理智必较细密，断不会轻易动于感情；况且感情必是动于当时，时间稍久，感情就渐渐衰退，理智就渐渐清醒[72]:124。然其祸根，亦因急于要取益州，以致对于荆州不能兼顾之故；所以心计过工，有时也会成为失败原因，真个阅历多之人，倒觉得凡事还是少用机谋，依著正义而行好[72]:125。
- 《刘备传》作者张作耀认为，刘备人生道路危机四伏、满途坎坷[3]:277。这是一个战斗历程：起步、挫折、爬起、再挫，发展至立足一方[3]:277-278。撇开刘备政治动机不谈，折而不挠、败不气馁、终不为下，为憧憬之目标而奋斗不懈，始终如一[3]:278。刘备与关羽、张飞一经结义，终身不易[3]:278。与下士同席而坐，无所简择；善待部下，士卒感恩，愿为驱使[3]:279-280。
按照《三国志》和裴松之注所引《典略》记载，刘备先祖有三种可能。
- 刘弘，为东汉末年的州郡小官。
- 麋夫人，正室，麋竺之妹，于刘备在豫州落难时，麋竺将她嫁给刘备。
- 孙夫人，继正室，孙权之妹，与刘备结为政治婚姻，后刘备入蜀，孙权接回她，再无记录。
- 穆皇后吴氏，继正室，吴懿之妹，刘瑁遗孀，刘备入蜀后纳为夫人，后为汉中王后。刘禅即位时，尊她为皇太后，称长乐宫。延熙八年病死，与刘备合葬。
- 甘夫人，沛人，妾室，刘禅生母，曾于长阪被困，幸得赵云解救。后病死，谥皇思夫人，后再追谥昭烈皇后，与刘备合葬。
孙夫人以前的数位嫡室，除麋夫人以外身份皆不可考。妾室甘夫人因他“数丧嫡室”，而主内事[73]。仅知刘备有四次丢失妻子的记录：
小说《三国演义》为塑造人物性格，将刘备描写成极仁爱的君主，但却爱哭，甚至有歇后语说：“刘备的江山 ——哭出来的”，基本上有关三国的歇后语，多为演义，比方“刘备摔阿斗──收买人心”，然则史实上并无摔阿斗，此外演义为衬托诸葛亮、关羽等人才能，贬低了刘备军事之能。且《三国志》记载刘备“喜怒不形于色”，据史可考的哭泣次数也远少于曹操、孙权，反而是较血气方刚、蛮勇豪迈之人。
《三国演义》虚构了从刘胜到刘备的每一代家谱，称献帝核对家谱后发现刘备按辈分是自己的叔父，尊称刘备为皇叔，《三国演义》也多处用“刘皇叔”指代刘备。事实上若将《三国演义》所记家谱对照汉朝君主世系，刘备当为献帝孙辈。且《三国志》等史料并未详细记载刘备世系，也无载献帝尊刘备为皇叔之事。
剧曲中的刘备为老生所演，而剧目取材于《三国演义》，例如《刘备过江招亲》、《甘露寺》等剧目。
- 1976年--香港丽的电视《三国春秋》，刘备由陈振华饰演。
- 1985年--湖北电视台电视剧《诸葛亮》，刘备由黄家德饰演。
- 1985年--香港亚洲电视电视剧《诸葛亮》，刘备由熊德诚饰演。
- 1992年--中国大陆太原电视台电视剧《关公》（别名：《关公传奇》），刘备由肖国隆饰演。
- 1994年--中央电视台《三国演义》，刘备由孙彦军饰演。
- 1996年--华视《关公》，刘备由张复健饰演。
- 1999年--电视剧《曹操》，刘备由沈保平饰演。
- 2001年--陈凯歌导演《吕布与貂蝉》，刘备由保剑锋饰演。
- 2004年--郑克洪导演《武圣关公》，刘备由黄湘阳饰演。
- 2006年--电视剧《貂蝉》，刘备由肖国隆饰演。
- 2009年--八大《终极三国》，刘备由陈德修饰演。
- 2010年--中央电视台《三国》，刘备由于和伟饰演。
- 2012年--香港无线电视《回到三国》，刘备由李国麟饰演。
- 2014年--胡玫导演《曹操》，刘备由杨威饰演。
- 2016年--湖南卫视《武神赵子龙》，刘备由严屹宽饰演。
- 2016年--腾讯《梦想三国》，刘备由李基昌饰演。
- 2017年--张永新导演《军师联盟》，刘备由王伯昭饰演。
- 2017年--优酷《终极三国》，刘备由SpeXial-伟晋饰演。
- 2017年--电视剧《小戏骨之放开那三国》，刘备由祁晟原饰演。
- 2017年--电视剧《少儿也三国》，刘备由谢添亦饰演。
- 2022年--网路剧《大话三国之三国志霸道》，刘备由金志遥饰演。
- 2023年--网路剧《大话三国2之三国志霸道》，刘备由金志遥饰演。
- 2023年--日本富士电视台电视剧《派对咖孔明》，刘备由藤冈靛饰演。
- 1957年《关公千里送嫂》，刘备由张醒非饰演。
- 1957年《关公守华容 刘备过江招亲》，刘备由张活游饰演。
- 1968年《桃园三结义》(台湾国益影业公司)，刘备由曹健饰演。
- 1996年《诸葛孔明》，刘备由梁斌饰演。
- 1998年《超时空要爱》，刘以达饰演的大飞，在跨越时空回到古代三国后化身刘备。
- 1999年《一代枭雄曹操》，刘备由梁斌饰演。
- 2008年《三国之见龙卸甲》，刘备由岳华饰演。
- 2008年《赤壁》，刘备由尤勇饰演。
- 2009年《赤壁：决战天下》，刘备由尤勇饰演。
- 2010年《越光宝盒》，刘备由元彪饰演。
- 2010年《关云长》，刘备由方中信饰演。
- 2018年《魔国志I之黄巾之乱》，刘备由何育骏饰演。
- 2020年《新解释·三国志》, 刘备由大泉洋饰演。
- 2020年《赵云传之龙鸣长坂坡》, 刘备由沈雪炜饰演。
- 2020年《赵子龙》, 刘备由杨舒枫饰演。
- 2020年《青龙偃月刀》, 刘备由董彦麟饰演。
- 2021年《真·三国无双》, 刘备由杨祐宁饰演。
- 1971年《三国志》（横山光辉）
- 1983年《天地吞食》（本宫宏志）
- 1992年《新SD战国传 地上最强篇》白龙顽驮无（刘备为原型角色）
- 1992年《三国志》
- 1994年《苍天航路》（王欣太）
- 2001年《火凤燎原》（陈某）
- 2003年《一骑当千》刘备玄德
- 2007年《BB战士三国传》刘备高达/翔烈帝刘备
- 2009年《三国演义》
- 2012年《纸箱战机》LBX刘备
- 2012年《闪电十一人GO2 时空之石》
（主人公在进行时空跳跃时，曾经拜访刘备。并与之极限合体（游戏术语））
- 2019年《三国演义》
- 2019年《SD高达世界 三国创杰传》刘备独角兽高达
- 2018年《妖怪三国志窃国战争》
- 2022年《幻想三国志 -天元灵心记-》
- 2022年《派对咖孔明》（回忆，声：浪川大辅）
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