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马忠（？—249年），字德信，原名狐笃，后改回本姓马，更名忠，益州巴西阆中人，三国时期蜀汉北伐重要将领，官至镇南将军，封彭乡亭侯。
马忠少时在外家受抚育，原名狐笃，后改回本姓马，更名为忠。早年曾任郡吏，东汉建安（196年-220年）末年举为孝廉，除汉昌长。222年，刘备于夷陵之战大败，巴西太守阎芝众县征召五千人为补缺，派马忠送往。刘备逃至永安（今奉节县），接见马忠并和他谈话后，对刘巴说：“虽亡黄权，复得狐笃，此为世不乏贤也。（虽然没有了黄权，但又得到狐笃（马忠），这是世上不缺乏贤士呀。）”
223年，丞相诸葛亮开府，任马忠为门下督。225年，诸葛亮南征，拜马忠为牂牁太守。郡丞朱褒造反，不久被平定，马忠对南人抚养、教育，甚有威望、恩惠（详见诸葛亮南征）。230年，被召为丞相参军，副长史蒋琬署留府事。又领有州治中从事。明年，诸葛亮北伐，出兵祁山，马忠受诸葛亮所托，治理南人的事务。
后督牙门将张嶷等讨伐汶山羌人叛乱。233年，南夷豪帅刘胄造反，骚扰多郡。朝廷征庲降都督张翼归还，以马忠代平乱事，遂大败、斩杀刘胄，平定南土。加为监军奋威将军，封博阳亭侯。
最初，庲降都督驻地在牂柯郡平夷县，益州耆帅雍闿杀建宁太守正昂及缚张裔到吴，后叛乱虽平定，但南中依然不安定，马忠到任后为加强南中统治将治所移至建宁郡味县，身处在夷人之中。而越巂郡又已失去很长时间，马忠便率越巂郡太守张嶷重据越巂，所以被加为安南将军，进封彭乡亭侯。242年还朝，至汉中见大司马蒋琬，宣传诏旨，加拜镇南大将军。244年春天，大将军费祎到北方防魏，留马忠在成都平尚书事。费祎还，马忠便南归。249年逝世。
马忠为人宽容、济弱而有度量，喜欢诙谐大笑，忿怒不形于色。处事决断，威恩并行，所以蛮夷对他又畏又爱。死时，众人都去致丧，流涕悲痛，为他立庙作祭祀。
《三国志》评曰：“黄权弘雅思量，李恢公亮志业，吕凯守节不回，马忠扰而能毅。王平忠勇而严整，张嶷识断明果，咸以所长，显名发迹，遇其时也。”
刘备：“虽亡黄权，复得狐笃，此为世不乏贤也。”
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