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多啦A梦角色列表（ドラえもんの登場人物一覧，List of Doraemon characters，中国大陆和台湾译作“哆啦A梦角色列表”，香港译作“多啦A梦角色列表”）为《多啦A梦》所有相关作品（包括漫画、电视动画及真人化版本）的登场角色介绍，另日本以外地区的配音员资讯均以朝日电视台版本为主。
- 哆啦A梦（ドラえもん，Doraemon）
- 本作主角，于2112年9月3日出产于日本东京的松芝工厂，22世纪的蓝色猫型机器人。喜欢的食物是铜锣烧。弱点是害怕老鼠。常被人以为是狸猫，引起哆啦A梦的不满。体色原是黄色，因为失去原生的耳朵（被机器鼠咬掉），后来成蓝色的原因有两个设定：《哆啦A梦百科》提及是被机械老鼠吃掉耳朵后而吓成蓝色；《2112年哆啦A梦的诞生》则是耳朵不见，被当时的女友哆啦咪子取笑，本想喝元气之素提振精神，却误喝下悲剧之素，结果大哭三天到把外层的漆都哭掉，显现底下原本的底色蓝色。在机器猫工厂是公认最后一名，原因是一次打雷把多啦A梦的一颗螺丝打掉，后因世修不小心触碰电视拍卖的购买按钮，使多啦A梦有了雇主；并为了改变野比世修的高祖父野比大雄的未来，因此前往过去照顾10岁的大雄，以改变野比家未来的命运。
| 版本和时期 | 配音员 | ||
|---|---|---|---|
 日本
|
日本电视台版 | 富田耕生（1973.04－06）→野泽雅子（1973.07－09） | |
| 大山版 | 大山羡代（1979.04－2005.03） 黄色哆啦A梦：高桥和枝（1980）→横山智佐（1995－1998） | ||
| 水田版 | 水田山葵（2005.04－） 黄色哆啦A梦：水田山葵（2005） | ||
 台湾
|
大山版 | 小叮当时期 | 电视版：林芳雪[1]→陈美贞[2]→邱佩轝[3]→陈美贞[4]（华视版）／孙若瑜→吕佩玉（巨童VCD版）／李明幸（录影带版） 电影版：于正昇（1980－1992，新潮社版） |
| 哆啦A梦时期 | 电视版：陈美贞（1999年-2009年）／孙若瑜（短期代理） 电影版：陈美贞【国语版】／李明幸[5]【闽南语版】／林钰婷【客家语版】 | ||
| 水田版 | 电视版：陈美贞 (2009年至令) 电影版：陈美贞【国语版】／李明幸[6]【闽南语版】／林钰婷[7]【客家语版】 | ||
 香港
|
大山版 | 电视版：林保全（1982－1991、1993－2005）／郭立文（1991-1992） 电影版：林保全／郭立文（1991） | |
| 水田版 | 电视版：林保全（2006－2015.01）→黄昕瑜（2015.05－） 电影版：林保全→黄昕瑜／杨婉潼（公映版，2021－） | ||
 中国大陆
|
大山版 | 叮当时期 | 电视版：团团（广电版） |
| 阿蒙时期 | 电视版：董浩→张璐→刘纯燕（央视旧版） | ||
| 哆啦A梦时期 | 电视版：张丽敏（央视新版）／李晔（上海版）／梁颖（广东版） 电影版：张丽敏（1996、2000） | ||
| 水田版 | 电影版：曾丹（2006－2008）／梁颖（2009－2014）／刘纯燕（SBM1、2018）／山新（2016、2017、2022、2023、2024）／陈美贞（2019、2020、SBM2） | ||
- 野比大雄（野比 のび太（のび のびた），Nobi Nobita）
- 本作另一位主角，8月7日出生。原作为小学4年级的学生，动画版为小学5年级。哆啦A梦负责照顾的对象。又笨又懒，功课、体育也不好，由于胆小、懒惰而常受师长的责骂及同学的霸凌。但本性（心地）善良，在电影版常有耀眼表现，也热爱大自然。擅长的项目有射击、翻花绳和快速入睡。喜欢静香。
| 版本和时期 | 配音员 | ||
|---|---|---|---|
| 日本
|
日本电视台版 | 太田淑子（1973.4－9） 童年时期：太田淑子（1973.6） | |
| 大山版 | 小原乃梨子（1979.4 - 2005.3） 童年时期：小原乃梨子（1979.5－1994.4）→大本真基子（2000.3 - 2004.3） 青年时期：三桥洋一（1979）→小原乃梨子（1980.8－1981.10；1999.3 - 2004）→盐屋浩三（1984.10）→广森信吾（1987.12－1989.5）→大川透（2005.3） 婴儿时期：小原乃梨子（1979.7 - 1987.10）→松本幸（2002.3） | ||
| 水田版 | 大原惠（2005.4－） 青年时期：川中子雅人（2005.8）→堀秀行（2006.4－）、大原惠（2011.3、2014）、妻夫木聪（2014.8、2020.11） 幼年时期：门胁舞以（2005.4 - 2007.4）→大原惠（2008.4－）→寺崎裕香（2021.2）、川原瑛都（2020.11） 婴儿时期：大原惠（2008.4 - ）、守屋乐弥（2020.11） | ||
| 台湾
|
大山版 | 小叮当时期 | 电视版：靳东美[1]→冯友薇[8]（华视版）／冯友薇（巨童VCD版）／汪世玮（录影带版）／陈美贞（不明电视台） 电影版：冯友薇（1980－1982）→李映淑（1983－1992） |
| 哆啦A梦时期 | 电视版－少年：杨凯凯／姚敏敏（短期代理） 电影版－少年：杨凯凯【国语版】／冯嘉德[9]、林凯羚[10]【闽南语版】／徐敏莉【客家语版】 电视版－成年：于正昌／刘杰 | ||
| 水田版 | 电视版－少年：刘如苹（ep.1－52）→刘凯宁（ep.53－208）→林筱玲（ep.209－） 电影版－少年：杨凯凯（大部分电影版）；刘如苹（2006公映版、2008）；陶敏娴（2009、2011）【国语版】／杨凯凯[6]【闽南语版】／徐敏莉[7]【客家语版】 电视版－成年：宋克军→李世扬→梁兴昌 电影版－成年：宋昱璁（SBM1）→贾文安（SBM2） | ||
| 香港
|
大山版 | 电视版－少年：曾庆珏（1982－1991；2006-2007）→卢素娟（1991—2006）→陆惠玲（2009—）／谢月美（历绍行版） 电影版－少年：卢素娟→曾庆珏 | |
| 水田版 | 电视版－少年：陆惠玲 电影版－少年：曾庆珏（2006—2007）→陆惠玲（2008—）／曾庆珏（公映版，2021－） 电视版－成年：刘昭文（2005年-2018年）→陈卓智（2024年10月-） 电影版－成年：黎景全（SBM1、SBM2公映版）；张方正（SBM2TVB配音版） | ||
| 中国大陆
|
大山版 | 叮当时期 | 电视版：堡堡（广电版） |
| 阿蒙时期 | 电视版：王丽华→腾腾、王羊（小部分集数）／张璐（小部分集数）（央视旧版） | ||
| 哆啦A梦时期 | 电视版：伍凤春（央视新版）／姚培华（上海版）／祖丽晴（广东版） | ||
| 水田版 | 电影版－少年：黄笑嬿（2006－2008）／伍凤春（SBM1、SBM2）／黎筱濛（2016、2017、2023、2024）→腾腾（2018）→纪艳芳（2019）→黄笑嬿（2020）→常蓉珊（2022）／王晓燕（CCTV-6，梦幻三剑士） 电影版－成年：韩庚（SBM1）→郝祥海（SBM2） | ||
- 源静香（源 静香（みなもと しずか），Minamoto Shizuka）
- 5月2日生日。大雄的同学兼朋友，未来会成为大雄的女友并结婚，读书成绩优秀兼性情温和，爱好和平，也是许多男生的憧憬对象和未来新娘。缺点是有洁癖（一天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴声甚至比胖虎的歌声还具有破坏力（最初设定并非如此）。
| 版本和时期 | 配音员 | ||
|---|---|---|---|
| 日本
|
日本电视台版 | 恵比寿真沙子（1973.04－09） | |
| 大山版 | 野村道子（1979.04－2005.03） 幼年时期：野村道子（1979.06－1994.04）→佐久间玲（2000.03） 青年时期：野村道子（1979.4 - 1999.3） | ||
| 水田版 | 嘉数由美（2005.04－） 幼年时期：嘉数由美（2008.08－） 青年时期：嘉数由美（2005.4 - ） | ||
| 台湾
|
大山版 | 小叮当时期 | 电视版：许淑嫔[8]（华视版）／敖冰欣（巨童VCD版）／龙显蕙（录影带版） 电影版：李宛凤（1980－1982）／吕佩玉（1983、1985、1987－1992）／谢佼娟（1984、1986） |
| 哆啦A梦时期 | 电视版：许淑嫔／丘梅君（短期代理） 电影版：许淑嫔【国语版】／詹雅菁[9]、王瑞芹[10]【闽南语版】／王旻瑛【客家语版】 | ||
| 水田版 | 电视版：林美秀／穆宣名（代理，ep.365-468） 电影版：许淑嫔（大部分电影版）；林美秀（2006公映版、2008、2016）；黄珽筠（2009、2011）【国语版】／林慕青[6]【闽南语版】／徐敏莉【客家语版】 | ||
| 香港
|
大山版 | 电视版：孙明贞（1982－1991）→梁少霞（1991—） 电影版：梁少霞 | |
| 水田版 | 电视版：梁少霞（2009年1月—2023年9月）→成瑶孆（2023年10月—） 电影版：梁少霞／何凯怡（公映版，2022－） | ||
| 中国大陆
|
大山版 | 叮当时期 | 电视版：晓晓（广电版） |
| 阿蒙时期 | 电视版：房露→唐亚男（小部分集数）→唐烨→陈立博（小部分集数）→王雪纯（央视旧版） | ||
| 哆啦A梦时期 | 电视版：陈青（央视新版）／姚培华（上海版）／邓玉婷（广东版） | ||
| 水田版 | 电影版－少年：詹佳（2006—2008）／周冬雨（SBM1）／C小调（2016、2017、2022、2023、2024）／马晓骥（2018）／杨鸣（2019）／詹佳（2020）／李约珥（SBM2） 电影版－成年：张艾（SBM1）／巩大方（SBM2） | ||
- 刚田武（剛田 武（ごうだ たけし），Gouda Takeshi，香港台湾通称为胖虎）
- 6月15日生日，大雄的同学，绰号“胖虎”。身强力壮，擅长运动，喜欢唱歌和烹饪，水平极差却不自觉。通常是唱歌，没有人受得了（有一次更使全日本的电视机坏掉，多人送进医院），如果加上烹饪则达到邻近死亡边缘，有次自食却病倒了。有严重自我中心，经常欺负人（尤其是大雄和小夫），并袒护自己的妹妹。优点是勇敢、有正义感。
| 版本和时期 | 配音员 | ||
|---|---|---|---|
| 日本
|
日本电视台版 | 肝付兼太（1973.04－09） | |
| 大山版 | 立壁和也（1979.04－2005.03） 童年时期：立壁和也（1979.05－1994.04）→松本和香子（2000.3 - 2004.3） 青年时期：立壁和也（1981.10 - 1999.3） | ||
| 水田版 | 木村昴（2005.04－） 童年时期：木村昴（2011.3 - ） 青年时期：木村昴（2007.4 - ） | ||
| 台湾
|
大山版 | 小叮当时期 | 电视版：胡大卫[2]→于正昇（华视版）／于正昇→杨少文（巨童VCD版）／李香生（录影带版） 电影版：徐健春（1983—1985、1987－1992）／沈光平（1986） |
| 哆啦A梦时期 | 电视版：于正昇&于正昌（同时在任）／符爽（短期代理） 电影版：于正昇&于正昌（同时在任）【国语版】／林谷珍【闽南语版】／谢国玄【客家语版】 | ||
| 水田版 | 电视版：宋克军（ep.1－104）→梁兴昌（ep.105－） 电影版：于正昇&于正昌（同时在任）；宋克军（2006公映版、2008）；官志宏（2009、2011）【国语版】／林谷珍【闽南语版】／黄振尉【客家语版】 | ||
| 香港
|
大山版 | 电视版：冯志润（1982—1991）→李智良（1991—1992）→郭志权（1993—2001）→陈卓智（2001—2005） 电影版： | |
| 水田版 | 电视版：陈卓智（2009—2015）→黄启昌（2015.07—） 电影版：黄启昌／陈卓智／简怀甄 | ||
| 中国大陆
|
大山版 | 叮当时期 | 电视版：烨烨（广电版） |
| 阿蒙时期 | 电视版：鲍大志、关海龙、李易、李立宏（央视旧版） | ||
| 哆啦A梦时期 | 电视版：汪译男（上海版）／张琳（广东版）／芯雯（CCTV少儿） | ||
| 水田版 | 电影版：吴磊（大雄的恐龙、大雄的奇幻大冒险、大雄与绿巨人传）→王磊（哆啦A梦：伴我同行）→Slayerboom（新·大雄的日本诞生、大雄的南极冰冰凉大冒险、大雄的宇宙小战争2021）→鲍大志（大雄的金银岛）→赵鑫（大雄的月球探测记）→刘垚(大雄的新恐龙) →童景（哆啦A梦：伴我同行2）→ 冯盛（哆啦A梦：伴我同行2，成年）→ 邢子皓（大雄与天空的理想乡、大雄的地球交响乐） | ||
- 骨川小夫（骨川 スネ夫（ほねかわ スネお），Honekawa Suneo）
- 2月29日生日，大雄的同学。显示欲强，家境富裕，喜好卖弄、炫耀、耍小聪明，非常乞人憎的富家子。是除了大雄之外，自己也常会被胖虎欺负的角色之一，危机意识强，对于风险高的事易打退堂鼓。
| 版本和时期 | 配音员 | ||
|---|---|---|---|
| 日本
|
日本电视台版 | 八代骏（1973.04－09） | |
| 大山版 | 肝付兼太（1979.04－2005.03）／龙田直树（1985.11－12，替代） 童年时期：肝付兼太（1979.5 - 1994.4）→关智一（2000.3） 青年时期：肝付兼太（1981.10 - 1999.3） | ||
| 水田版 | 关智一（2005.4－） 童年时期：关智一（2007.4 - ） 青年时期：关智一（2011.3 - ） | ||
| 台湾
|
大山版 | 小叮当时期 | 电视版：于正昇[2]→官志宏（华视版／巨童VCD版／录影带版） 电影版：官志宏（1983、1985－1989、1991－1992）／魏伯勤（1984）／沈光嘉（1990） |
| 哆啦A梦时期 | 电视版：刘杰／于正昌（短期代理） 电影版：刘杰【国语版】／陈余宽【闽南语版】／陈佾玄【客家语版】 | ||
| 水田版 | 电视版：李世扬 电影版：刘杰；李世扬（2006公映版、2008）；李景唐（2009、2011）【国语版】／锺少庭【闽南语版】／陈佾玄【客家语版】 | ||
| 香港
|
大山版 | 电视版：方焕兰（1982—1992）→黄凤英（1993—2005） 电影版： | |
| 水田版 | 电视版：黄凤英（2009年1月—2012年1月）→林丹凤（2013年2月—2023年11月）、黄凤英（2022代配）→黄凤英（2023年12月—） 电影版：黄凤英／林丹凤、李安邦（成年时期） | ||
| 中国大陆
|
大山版 | 叮当时期 | 电视版：军军（广电版） |
| 阿蒙时期 | 电视版：腾腾、关海龙、赵欣、李智伟、尹永斌、李野墨、纪元（均为小部分集数，没有固定配音演员）（央视旧版） | ||
| 哆啦A梦时期 | 电视版：张惠（上海版）／邓玉婷、严彦子[来源请求]（广东版）／袁铭鸿（CCTV少儿） | ||
| 水田版 | 电影版：翟巍（2006—2008年剧场版）→马晓骥（哆啦A梦：伴我同行）→皇贞季（2016—2017年、2022一2024剧场版）→王丽华（2018年电影版）→牟珈论（2019电影版) →李正翔（2020电影版）→朱博宇（哆啦A梦:伴我同行2） →藤新（哆啦A梦：伴我同行2，成年） | ||
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- 野比玉子（野比 玉子（のび たまこ）Nobi Tamako）
- 日本配音
- 通常时期：小原乃梨子（1973.04－09）→千千松幸子（1979.04－2005.03）→三石琴乃（2005.04－）
- 少女时期：千千松幸子（1979.07）→川上伦子（2000.03）→三石琴乃（2006.08－）
- 台湾配音
- 小叮当时期：敖冰欣（巨童VCD）；许淑嫔（1996年－1999年）；李宛凤（1980年—1982年电影版）；姜瑰瑾（1983年—1986年电影版）；华姗（1987年电影版）；吕佩玉（1988年—1992年电影版）
- 哆啦A梦时期：许淑嫔（大山版、电影版）；丘梅君（大山版代理、2009年电影版）；林美秀（水田版电视，第1-364集、第469集起，2006年首映版、2008年电影版）→穆宣名（水田版电视，第365集-第468集）；黄珽筠（2011年电影版）；邱佩轝（2016年电影版）
- 台语版：傅𬀩霖（大雄的宇宙漂流记）；詹雅菁（大雄的猫狗时空传）；杨慧玉（大雄的金银岛）
- 客语版：徐子雁（新大雄的大魔境）
- 香港配音：区瑞华（1982年-2010年）、蔡惠萍（1979年版代配）→（2010年-2019年：2005年版第121集起）许盈→袁淑珍、张颂欣（少女时期）（电视版）/陈安莹（新大雄宇宙开拓史，新大雄与铁人兵团起，《STAND BY ME 多啦A梦 2》公映版）/周恩恩（大雄的人鱼大海战）/苏青凤（STAND BY ME 多啦A梦）、袁淑珍（《STAND BY ME 多啦A梦 2》TVB配音版）
- 中国大陆配音
- 叮当时期：兰兰
- 哆啦A梦时期：赵娜（广东梁颖配音版）、黄笑嬿（上海李晔）、叶露（2006—2008、2020年剧场版）、林兰（哆啦A梦：伴我同行）→杨希（2016—2017年、2022—2023年电影版）→牟珈论（2018年电影版）→王晓巍（2019年电影版）→ 谷子（哆啦A梦：伴我同行2）
- 美国配音员：Mari Devon
- 2月16日出生，大雄的妈妈，38岁。婚前名为片冈玉子，是动漫画中，除了五位主角之外最常出现的人物，是一位勤劳的家庭主妇，然而性格却相当保守，对于新产品及科技都不甚感兴趣，常为家中赤字烦恼。小时候相当顽皮捣蛋，而且成绩不太好、但成长之后头脑聪明、成绩优秀。婚后对于大雄、哆啦A梦以及野比大助的过失常加以严厉苛责（尤其是大雄），亦禁止饲养宠物（但也有在极少数因特殊情况而允许），但实际上很关怀家人，偶尔也会对大雄展露出温柔慈爱的一面。只要有人（包括大雄的爸爸）破坏家中的和谐、安宁或环境整洁时就会大发雷霆。
- 野比大助（野比 のび助（のび のびすけ）Nobi Nobisuke）
- 日本配音：村越伊知郎（1973年）→加藤正之（1979年4月—1992年10月）→中庸助（1992年10月—2005年3月）→松本保典（2005年4月—）
- 日本配音【少年时期】：小原乃梨子（1979年）→山田荣子（1984年—1985年）→小原乃梨子（1987年）→小林由美子（2005年）→大本真基子（2009）→优希比吕（2010）、野泽雅子（大雄与奇迹之岛）
- 台湾配音
- 小叮当时期：胡大卫（1996年）；官志宏（巨童文化VCD，1983年电影版）；徐健春（1984年—1985年、1987年－1992年电影版）；沈光平（1986年电影版）
- 哆啦A梦时期：刘杰（大山版、除了2008年及2011年的电影版）；符爽、于正昌（大山版代理）；宋克军（水田版电视，第1-104集，2006年首映版、2008年电影版）→梁兴昌（水田版电视，第105集起）；官志宏（2009年及2011年电影版）；刘如苹（少年时期，2012年电影版）；吴东原（2016年电影版）
- 台语版：林谷珍（大雄的宇宙漂流记）；锺少庭（大雄的金银岛）
- 香港配音：雷碧娜→沈小兰→张颂欣（儿时，电视版），李致林（少年时期），梁晓峰(1980年—1988年)→张炳强(1989年—1991年)→梁耀昌(1991年—2001年）→潘文柏（2001年—2019年)→叶振声(2021年—）、卢国权＆招世亮（代配）（电视版）/谢洁贞（儿时，大雄与奇迹之岛）、张炳强（2005年版电影版）、李建良（STAND BY ME 多啦A梦）、潘文柏（《STAND BY ME 多啦A梦 2》公映版）、叶振声（《STAND BY ME 多啦A梦 2》TVB配音版）
- 中国大陆配音
- 叮当时期：庆庆
- 哆啦A梦时期：李团（广东梁颖配音版）、桂楠（2006—2007年电影版）→胡智平（2008年电影版）→陈喆（2016年—2017年电影版）→赵鑫（2018年电影版）→王利军（2019年电影版）→ 张欣 (2020年电影版)→ 李铫 (2023年电影版)
- 美国配音员：Tony Oliver
- 1月24日出生，大雄的爸爸，36岁[11]，动画设定为昭和11年（1月24日）出生（アニメ‘タイムマシンでお正月’）[12]。
- 也可称野比大助（日文︰野比のび助），在1979年版动画《タイムマシンでお正月》中，出现“野比野比助”之汉字。野比大雄的父亲，朝九晚五的典型上班族，双亲中他较宠大雄，不过有时候也对大雄很严厉，甚至有时候会跟玉子一起责备他。他画得一手好画，得过画赏，年轻时曾经有和某富商之女结婚就有能被捧为名画家的机会，不过因为坚持“人生的路是要由自己闯出”而没有接受，因而碰见现时的妻子（即大雄妈妈玉子）。有抽烟和喝酒的不良嗜好，多次戒烟不果。闲时爱去钓鱼（不过技术不佳）、打高尔夫球（打得也不算好）和打麻将，汽车驾照也老是考不上。因他本身十分容易招风雨（度数为-8.5[13]，另外大雄为-2，多啦A梦为+1.5，小夫为-7，静香为+9，胖虎为+10），因打高尔夫球时经常都下雨，而被同事称为“扫帚星”，时不时会成为哆啦A梦法宝的最终受害人。
- 早期的故事中，幼年的大助曾因二次大战，要跟别的孩子和老师疏散到乡下避难，由朝到晚都要耕作劳动，严苛的生活一度令大助打算投河自杀，幸好因为一位“白百合般的长发少女”出现在河边，并送给他一块巧克力让他重新振作，因此大助对巧克力有著一种特别的感情；不过，那位少女其实是乘时光机回到当时的大雄阴错阳差下假扮而成的。（短篇动漫《好像白百合的少女》）
- 在电影版《大雄与奇迹之岛》当中，曾因时空导航员的出错，把小孩时的野比大助误送到奇迹之岛。在那时以“马雅”身份与大雄等人一起参与冒险，可是因失忆棒而忘记当时情景，在他的画簿中，有一只金黄色的甲虫独角仙，可作为当时的证明。
- 野比雄助（野比 のびすけ （のび のびすけ ）Nobi Nobisuke）
- 大雄与静香的儿子，其名原文一般作“ノビスケ”，名字直译为野比大助（即和祖父相同），但在动画版‘时光胶囊’（タイムカプセル）中作“ノビオ”。台湾又译作雄介/雄之介/小明，大陆又翻译成小雄。长相与大雄很像，学习能力和大雄一样差，但个性不同较为外向粗暴，体育神经与打架能力极佳，比大雄以及同辈要好，经常欺负胖虎和小夫的儿子。大雄和哆啦A梦到未来想要去看大雄的未来太太是谁，结果被雄助当成是要冒充他的外星人而揍了两人一顿[14]。有一次因为不满爸爸，还用时光机离家出走到20世纪的大雄家来。还跟胖虎打了一架不分上下，胖虎很欣赏他，和他一起打棒球，帮球队获胜。[15]野比雄助在45年后会结婚，和妻子坐航天飞机到月球去作蜜月旅行（〈45年后〉）之后会至少有一个儿子，设定上野比雄助和女同学小缘（在迷你哆啦SOS中登场）结婚。
- 多啦美（ドラミ）Dorami 中文旧称小叮铃、哆啦咪。
- 小叮当时期：谢佼娟（1984年电影版）、吕佩玉（1988年电影版）
- 哆啦A梦时期：许淑嫔（1979年版）、雷碧文（水田版电视，第53集-181集）→连思宇（水田版电视，第182集起）、姚敏敏（2008年电影版）、陶敏娴（2009年及2011年电影版）、李昀晴（2016年电影版）
- 香港配音：周婉侣（1982年-1991年）→曾佩仪（1991年-1992年）→林元春（1993年-今）／郑丽丽（电影版）
- 中国大陆配音：黄怡晴（2007—2008年电影版）、小祈（2016—2017年电影版）、乔诗语（广东梁颖配音版）
- 美国配音员：Wendee Lee
- 喜欢的食物:蜜瓜包/菠萝面包；讨厌的食物:没有
- 2114年12月2日出生，哆啦A梦的妹妹，居住在22世纪，由于哆啦A梦被咬掉耳朵后跟其他同学不一样，导致常常被嘲笑，因此博士特别为他设计一个妹妹来安慰他，为了避免让哆啦A梦想到耳朵的事，还特地帮哆啦美把耳朵改装成蝴蝶结。虽然与多啦A梦使用同一瓶机油，但哆啦美使用的是浓油，因此，性能比哥哥强很多，多次在哥哥和大雄遇到危险的时候拯救他们。是在22世纪服务于野比家的机器人，但若哆啦A梦需要前往工场维修或有重要事要外出，她也会前往20世纪来代替哆啦A梦照顾大雄。喜欢吃蜜瓜面包(台译：菠萝面包)。弱点是害怕蟑螂。在大长篇中有时也会担任类似后援队或在紧要关头伸出援手的角色。
- 野比世修（のび せわし） Nobi Sewashi
- 哆啦A梦时期：杨凯凯（1979年版、2013年和以前的电影版）→姚敏敏（水田版电视，前52集）→雷碧文（水田版电视，第53-181集起）、刘如苹（STAND BY ME 哆啦A梦）
- 香港配音：早年不设固定配音员（区瑞华、陆惠玲等配音员曾经参与）→黎桂芳（2004年-2007年）→谢洁贞（2007年-2010年）→张颂欣（2010年-今：2005年版124集起）/郭碧珍（STAND BY ME 多啦A梦）
- 中国大陆配音：李旭乔（1979年版：广东梁颖配音版）[来源请求]
- 也可译为“世雄”（台湾1979年版动画），香港旧译小帆、舍华斯，现译小雄或世修。台湾大然版旧译小雄，中国大陆上海配音版翻译为阿忙，台湾、中国大陆现译世修，美译Soby
- 大雄的玄孙，2114年生。回到20世纪首次见到大雄时，称他为“爷爷的爷爷（台湾大然版）/高祖父(台湾青文版)”，之后略称“爷爷(祖父)”（台版动画有时也出现过“曾祖父”的称呼）。大雄也称他为孙子。在野比家族里他是唯一一个名字里不带“伸（のび）”的。根据记载，2125年他11岁，但没有可确定的资料可说明他出生于2114年（另有记载称他生于2115年）（比多啦A梦年幼2年，与多啦美同年）。
- 早期设定中，除了没有眼镜外，世修的长相与大雄完全相同（导致动画里出现过大雄妈妈错认，把原先大雄的点心给他，还疑惑怎么有两个大雄的情节[16]）。
- 根据漫画中的描绘，其性格较温柔文雅，个性也较大雄为成熟稳重。在哆啦A梦中篇故事《哆啦A梦的重生之日》中，显得比大雄更怕事。世修经常称呼大雄为“爷爷”，但大雄非常讨厌这么叫他。首次见到静香时更称呼她为“奶奶”（台版有时也出现过“曾祖母”的称呼），静香因为对未来成为大雄的妻子还不知情，而觉得他没礼貌。根据现在的正式设定《2112年哆啦A梦的诞生》，世修与哆啦A梦在很小的时候就认识了，长相与早期设定不同。在机器人选拔大会上，因为婴儿时期的世修误按OK按扭，哆啦A梦才得以成为野比家的机器人。而哆啦A梦到大雄那边之后，世修大部分时间都与哆啦美在一起并由她负责照顾。
- 根据第一卷《从未来之国而来》，由于大雄欠了一屁股债，一百年也没还清，以至于世修每年压岁钱才50日圆（台湾大然版译为10元）。为了改变悲惨的命运，世修将哆啦A梦送到大雄所生活的年代，也开始了哆啦A梦这部漫画故事。
- 大雄的奶奶（祖母）（のび 太のおばあちゃん）Nobita's grandmother
- 香港配音：蔡惠萍→雷碧娜、王慧珠（《STAND BY ME 多啦A梦 2》公映版）、雷碧娜（《STAND BY ME 多啦A梦 2》TVB配音版）
- 中国大陆配音：田奉丽（1979年版：广东梁颖配音版）[来源请求]
- 伸助之母，大雄的奶奶（祖母），本名不详。在大雄就读幼稚园时过世，生前与大雄同居时照顾大雄，是名非常慈祥的妇女。常劝丈夫对儿子温柔一点。唯一相信及接受小学时的大雄能跨时空探访，并且偶然会接触小学时的大雄的家人。
- 大雄的爷爷（祖父）野比伸流（のび のびる Nobi Nobiru）
- 日本配音：不明（1979. 10）→龟井三郎（1987. 11）→川久保洁（1979. 10）→龟井三郎（2002. 10）→菅原淳一（2006. 6）→加藤精三（2010）
- 香港配音：源家祥→卢国权
- 伸助之父，大雄的爷爷（祖父），姓名是水田版设定。大雄出生前已过世。个性表面上严厉刻板，常常训练儿子希望他坚强，私底下常做出疼爱儿子的举动，对伸助的童年有著十分深刻的影响。做事常常露出马脚[17]，而他人发现时总是一笑置之。
- 野比伸郎（野比 のび郎（のび のびろう）Nobi Nobirou）
- 大助之弟，大雄的叔父。曾经被设定为伸助的堂兄弟，但现在已经被小学馆正式确定为弟弟。曾因前往印度很长时间，而给大雄数年份的零花钱（22卷‘税金鸟）。在描写战争悲剧的名作短篇‘大象和叔叔’里有重要登场。由于年代问题，在朝日动画版的‘大象和叔叔’就被一名在动物园的老伯伯取代。在作品后期有不再戴眼镜，改为隐形眼镜（42卷〈一半的一半的一半〉）。
- 片冈玉夫（かたおか たまお Kataoka Tamao）
- 玉子之弟，大雄的舅父。和玉子一様有戴眼镜。担任汽车公司的营业员（32卷〈探测想要的东西〉）。性格认真和善，但比较软弱，而且拙言。
- 在2005年版动画第215集《小夫剪发记》中客串出现。
- 迷你哆啦（ミニドラ）
(美国版本称Mini-Doras)
- 哆啦A梦时期：许淑嫔（1979年版）、林美秀（水田版电视）、穆宣名（橘色，2018年电影版）、汪世玮（黄色，2018年电影版）
- 台语版：曾莉婷（红色，2018年电影版）、林慕青（橘色，2018年电影版）、杨慧玉（黄色，2018年电影版）
- 香港配音：黄丽芳（大山版绿色）、林元春（大山版黄色）、袁淑珍（大山版红色）、郑丽丽（水田版红色）
- 中国大陆配音：邓红（1979年版：广东梁颖配音版）[来源请求]
- 美国配音员：Cristina Valenzuela
- 为纪念哆啦A梦抓住时光罪犯而批量生产的迷你版，也是哆啦A梦的道具之一，收纳在四次元口袋中。
- 在1973年雑志‘幼稚园’3月号掲载的故事‘はりええほんドラえもん’中登场。
- 原先是大量生产，但后期（2004年—）常登场的只有红、黄、绿色三个。身高30cm，也算是一个道具，是猫型机械人的迷你版。通常待在多啦A梦的四次元口袋。多啦A梦有7个迷你哆啦，每个迷你哆啦也有不同颜色，出现得最多的是红色，其次是黄色和绿色。多啦美亦拥有迷你多啦。一般的猫型机械人都有耳朵，因此一般的迷你哆啦也有耳朵（如哆啦利钮的迷你多啦足球队就是十一个有耳朵的绿色猫型机械人）。后来因为哆啦A梦帮助时空警察捉拿犯人（纯粹巧合），有关单位为了纪念，生产了限量版的迷你哆啦。当时的多啦A梦已经失去耳朵，因此这批迷你哆啦也就没有耳朵。
- 漫画里他们只会说一些简单的字眼；动画版中我们只能听到他们“哆啦、哆啦”的叫著（在日语原版动画中的叫声为“哆啦啦”），但大雄等人却能理解他们的说话。假如不了解时，会服用翻译糕。迷你哆啦有多啦A梦常用道具的迷你版本。但也有多啦A梦可能没有的道具，如温泉蛋、猫之手等等。但因为太小了，不适合人类使用。
- 跟多啦A梦一样，最喜欢吃铜锣烧。对美食无法抗拒，有一次红色迷你多啦为了一枝棒棒糖，答应帮助大雄装病，也偷吃过多啦A梦的豆沙包（一件不留）。在迷你哆啦与猫之手一集，三个迷你哆啦吃了大约十串的串烧（虽然只吃肉）。迷你哆啦还被设定为能识别并修改或修复机器内部结构的道具。
- 在电影版《大雄与白金迷宫》中，哆啦A梦在被拷问时遭到严重破坏，大雄将红色迷你哆啦缩小后由哆啦A梦的鼻子处送入哆啦A梦体内，并成功修复了哆啦A梦；在对付叛变首领纳波基斯特拉时，哆啦A梦以弹弓将携带病毒程式的迷你哆啦送入纳波基斯特拉口中，并成功植入病毒，消灭了独裁者及其叛军。在漫画《多啦A梦生病了?》中，哆啦美用迷你哆啦为不肯做身体检查的多啦A梦进行修复工作。动画1979年版的迷你哆啦A梦的配音员有在1989年的电影版《哆啦美！迷你哆啦SOS！！》（ドラミちゃんミニドラSOS!!）和1990年4月6日的播放的TV动画《哆啦A梦生重病！》中声演。
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- 静香的母亲（しずかの母）（Shizuka's Mother）
- 性格和善，但在教育方面严厉，有时也会严厉斥责静香（吃饭的时候说话、盘腿坐著等），静香考试考85分也会骂。
- 期待静香未来能成为一个钢琴家，但也因此带给静香不小的压力。
- 对她来说最重要的东西是源义雄送给她的珍珠项链[18]（28卷〈制造珍珠的珠母贝盒〉），为了送给将来长大成人的静香作为结婚嫁妆。
- 源义雄（源 義雄（みなもと よしお）Minamoto Yoshio）
- 日本配音：不明（1979年5月）→加藤正之（1979年11月—1980年3月）→池田胜（1981年10月）→久米明（1999年3月）→田原アルノ（2005年7月—）／原田瞳（少年，2011年）
- 台湾配音【哆啦A梦时期】：康殿宏（STAND BY ME 哆啦A梦）
- 香港配音：萧徽勇（2009年-）（水田版）、张颂欣（童年）（2005年版）/陈旭恒、李忠强（STAND BY ME 多啦A梦）
- 中国大陆配音：赵然（1979年版：广东梁颖配音版）[来源请求]
- 真人版演员：三浦友和（丰田汽车广告）[19]
- 静香的父亲，上班族。是胖虎、小夫和静香的父母中，唯一一个可确定姓名的，但登场不算太多。在漫画/动画版中不同时期的造型不太统一，有时会被画成像大雄老师的造型[20][21]，在《大雄的结婚前夕》有最多著墨。
- 保露（ペロ）
- 日本配音：不明（1979.11）→千叶一伸 (2006.5)
- 静香饲养的小狗，曾经因老年重病而丧生，后来给多啦A梦救回。
- 源天赐（源 天賜（みなもと てんし）Minamoto Tiantsyh）
- 静香的堂弟，登场于动画第1558话“我的火车组合”，非常喜欢火车，也非常喜欢收集世界各地的火车照片。
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- 小珠／胖妹／刚田技子（ジャイ子（ジャイこ）Gouta Jyaiko），美译Little G。
- 日本配音：不明（1973年5月）→太田淑子（1979年4月）→青木和代（1980年1月—2005年3月）→山崎バニラ（2005年6月—）→山田ふしぎ（2012年2月—）
- 台湾配音【哆啦A梦时期】：许淑嫔（大山版）、钱欣郁（大山版代理）→林美秀（水田版电视，第1集-364集）、陈凯莉（STAND BY ME 哆啦A梦）
- 香港配音：袁淑珍（1982年-1991年）、雷碧娜（1991年-今）/赖芸芬（STAND BY ME 多啦A梦）
- 中国大陆配音：陆双（1979年版：广东梁颖配音版）[来源请求]
- 美国配音员：Minae Noji
- 真人版演员：前田敦子/铃木梨央（女儿）[22]（丰田汽车广告）
- 7月19日出生，胖虎的妹妹，香港旧译“沙子”、“技兰”及“技子”，现译“胖妹”；台湾大然版漫画译“阿花”，青文版译“胖妹”，电视播出又称“小珠”、“小花”。故事第一话即登场，同样是和大雄等人从幼稚园起就认识的青梅竹马，但故事中后期与大雄等人接触的场合不多。原作本身并没有确认“技子”是否是本名（因为哥哥"技安"(Giant)本身是绰号，而"技子"貌似也同样是绰号），但作者至过世之前没有表态澄清(有说法是作者藤子·F·不二雄故意不替她取名，以免同名的女孩子受到欺负。)，不过新版动画即是以“技子”为本名。
- 在历史改变前，曾是大雄的预定结婚对象，并与之育有6位子女。早期设定中技子与哥哥同样有暴力倾向，但在后期设定中技子性格较为温和明理[23]
- 兴趣是创作少女漫画，以“クリスチーネ剛田”（克莉斯丁·刚田）之笔名发表作品，经常会戴著画家帽，而所画的漫画之水准，初期似乎不好[24]，但随故事发展而渐具水准，甚至在漫画新人奖落选后得到编辑的注意[25]、“与漫画同好会自费出版的同人志‘虹のビオレッタ’（《彩虹妹妹》）将来在二手书店有十万日元以上的身价”[26]等情节肯定她的漫画才能；漫画作品包括“我的哥哥”等；喜欢画少女漫画，对自己的实力也不是很有信心，一遇到挫折就会非常沮丧和失落，因此胖虎常强迫其它同学买她的漫画，夸奖她的作品，以此来增强她的信心。
- 除此以外，她制作的咖哩十分出色，得到了大雄等人的赞赏，更被咖哩评论家评作“国宝级咖哩”的美誉。（《恐怖的胖妹咖喱》）
- 虽然曾是大雄的可能结婚对象，但后期剧情对未来的影响力较常被提到的是出木杉与静香的关系。剧情未交待历史转变后技子情归何处，但后期与男性朋友茂手感情十分良好。
- 胖虎的母亲（ジャイアンの母）（Gian's Mother）
- 台湾配音【哆啦A梦时期】：杨凯凯（大山版）、姚敏敏（大山版代理）、刘如苹（水田版电视，前52集）→刘凯宁（水田版电视，第53-208集）→林筱玲（水田版电视，第209集起）、陈美贞（2009年电影版）、王贞令（STAND BY ME 哆啦A梦）、张雅婕（2016年电影版）
- 台湾配音【台语版】：李明幸（大雄的猫狗时空传）
- 香港配音：周婉侣（1982年-1991年）、姚天丽（1991年-1992年）、沈小兰（1994年-今），刘惠云（新大雄的宇宙开拓史）/叶嘉敏（STAND BY ME 多啦A梦）
- 中国大陆配音：廖春玉（1979年版：广东梁颖配音版）[来源请求]
- 美国配音员：Jessica Gee
- 刚田家商店（朝日电视台版动画店名为“刚田杂货店”（1979年—2005年3月）→“刚田商店”（2005年4月—））的店主。在日本电视台版动画中被设定为已过世。
- 虽然和胖虎一样强壮，但她的性格明理，每当得知儿子欺负同学，她就会以严厉的方式教训胖虎（但她棒打管教的行为很不妥，也是导致胖虎有暴力倾向的原因之一），如同大雄母亲玉子一样。亦因为其样子比较凶，其亦是大雄同辈和多啦A梦非常惧怕的人，虽然未曾骂过胖虎以外的小孩。她也经常叫胖虎留下来看店或外出送货，因此胖虎常常找机会逃避这些杂事，或推给大雄或小夫来做。虽然表面经常呵斥胖虎，甚至棒打管教，并经常命令胖虎看店送货，但内心深处是十分著紧胖虎（寄居的胖虎）。
- 胖虎的父亲（ジャイアンの父）（Gian's Father）
- 日本配音：不明（1973月）→加藤正之（1979年4月—1980年7月）→岛香裕（1987年3月）→郷里大辅（1987年11月）→岛香裕（1993年4月）
- 香港配音：林国雄（1987年-2017年）、招世亮（2018年-今）
- 美国配音员：Kirk Thornton
- 负责店外工作，登场机会极少，但已知是镇上拥有最大力气的男人。
- 酷哥/魔酷（ムク）
- 胖虎的家犬，杂种狗，台湾电视播出又称“酷哥”，是胖虎从桥下捡来的，从此成为刚田家的一员。性格狰狞。常追赶大雄或对大雄乱叫，而且还会捡垃圾、偷东西、随地小便。性格与主人胖虎差不多，但也有胆怯的时候，会被小夫的暹罗猫吓跑。
- 有时候在胖虎的逼迫下，被迫用两只脚走路，甚至是做相扑，大多数由胖妹带它散步，平时胖虎很少带它散步。
- 刚田早纪（ごうだ ヤサシ Gouda Yasashi）
- 刚田家的远房亲戚，长期住在国外亲人家的妹妹，但她的坏习惯是经常想些不可能出现的动物。
- 胖虎的阿姨
- 是胖虎母亲的妹妹，长相与胖虎相似，只出现过一次[27]。
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- 小夫的母亲（スネ夫の母）
- 台湾配音【哆啦A梦时期】：陈美贞
- 香港配音：梁致盈（1982年-1987年）、林丹凤（1987年-1991年）、雷碧娜（1991年-今）、黄玉娟（代配）
- 中国大陆配音：陆双（1979年版：广东梁颖配音版）[来源请求]
- 美国版配音员：Dorothy Elias-Fahn
- 喜爱打扮、追求流行的主妇，十分疼爱儿子小夫，但相对也极重视教育。像大雄与小夫之间的关系，她经常购买的高价商品炫耀会令玉子(大雄妈妈)忌妒。
- 小夫的父亲（スネ夫の父）
- 日本配音：不明（1973年）→加藤治（1979年4月—2005年3月）→肝付兼太一时期代役（1989年5月—1990年1月）→田中秀幸（2005年6月—）
- 台湾配音【哆啦A梦时期】：于正昇＆于正昌（大山版，同时在任）
- 香港配音：梁晓峰（1982年-1987年）→源家祥（1987年-2001年）→黄子敬（2001年-今）
- 中国大陆配音：鞠月斌（1979年版：广东梁颖配音版）[来源请求]
- 公司的社长。人脉很广，与许多公司社长为友，甚至在各地也有别墅。在剧中登场不多。
- 小吉（スネ吉（スネきち）Sunekichi）
- 日本配音：二又一成（1984-2005年）→山崎巧（2005年—）
- 台湾配音【哆啦A梦时期】：于正昇＆于正昌（1979年版）
- 香港配音：冯锦堂（1982年-2001年）→李锦纶（2001年-2007年）→李致林（水田版）
- 小夫的表哥，与小夫的关系不错，有一头卷发，其外型与小夫一家多有类同之处。正在念大学，经常到访小夫家。多才多艺，拥有机械模型、摄影以及赛车旅游等兴趣，并经常教导小夫分享心得及送给他模型，也常常开车载小夫跟朋友出游(但他的汽车的座常常只有四个，让大雄没办法坐)，小夫常以胫吉教他的技巧与机会炫耀和欺负大雄，但在故事里并不是主动欺负人的角色。他也曾经跟小夫一起用遥控飞机的鱼雷跟大雄及哆啦A梦作对，最后二人被哆啦A梦和大雄以原子力潜水艇的鱼雷轰沈二人的舢板[28]。兴趣是兜风。
- 骨川胫继（ほねかわ すねつぐ Honekawa Sunetsugu）
- 小夫的弟弟，又称阿哲，台湾2005年版动画又译“小宇”。目前小学四年级。住在美国，因为住在美国的叔叔没有子女，便送去美国作养子。早期被描写成跟小夫一样仗势欺人的个性，后来被修改成崇拜小夫的善良性格。
- 小夫的曾祖母（スネ夫の曾祖母）
- 小夫的父亲的奶奶（祖母），93岁。常说“说谎会被阎罗王拔舌头”、“吃饱后睡觉会变的像牛一样”、“说父母坏话嘴巴会歪掉”等话。喜欢吃甜食。
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- 出木杉英才（出木杉 英才（できすぎ ひでとし）Dekisugi Hidetoshi，或称小杉）
- 日本配音
- 通常时期：白川澄子（1980.04－2005.03）→萩野志保子（2005.05－）
- 青年时期：纳谷六朗（1981.10）→白川澄子（1999年电影“大雄的结婚前夜”）→大泷进矢（2007）→萩野志保子（2011年“太雄的结婚前夜”）→阪口周平（2021）
- 台湾配音
- 小叮当时期（通常时期、电视版）：胡大卫（1996年）；李直平（不明电视台）
- 小叮当时期（通常时期、电影版）：姜瑰瑾（1984－1985）→吕佩玉（1988）→刘如苹（2001）
- 哆啦A梦时期（通常时期、电视版）：于正昇&于正昌（大山版，同时在任）→姚敏敏（水田版第1－52集）→雷碧文（水田版第53－181集）→连思宇（水田版第182集－）
- 哆啦A梦时期（通常时期、电影版）：于正昌（2007）→姚敏敏（2008）→黄珽筠（2009）→于正昇（2010）→张舒婷（2012）→刘如苹（2014）→王贞令（SBM1）→杨凯凯（2018）→李昀晴（2019）→许淑嫔（2020－2022）
- 哆啦A梦时期（成年时期）：于正昌／刘鹏杰（大山版电视）、孟庆府（SBM1）→许淑嫔（SBM2）
- 台语版：曾莉婷（大雄的金银岛）
- 香港配音
- 真人版演员：内村航平（丰田汽车广告）
- 小杉出生于4月14日。是大雄班级里的班长、资优生[29]，考试成绩经常名列前茅，通常是全班第一名。他性格和善，态度谦恭，心胸宽大，长相也十分清秀，大雄也承认小杉比自己更优秀。除了功课好以外，也擅长体育，在大山版《紧急替补传声筒》的故事中帮助胖虎的棒球队扭转败局。有想要的东西时，他不依赖父母，而是给别的小孩做家庭教师赚钱[30]。小杉的兴趣广泛，喜好阅读、打棒球、科学研究、烹饪、写生、电玩、变魔术。擅长会计和英文，与外国笔友史密斯长期通信联络[31]。
- 小杉几乎毫无缺点，他重视科学和逻辑，并以此解释预言或怪谈[32]。他的梦想是去未来世界，并在大雄的帮助下得以实现。[33]此外也曾经与大雄和哆啦美一起去白垩纪。
- 在自己的房间内有台电话，曾因好成绩遭同班同学嫉妒而被骚扰过。[34]
- 与静香的关系非常好，常与静香一起出去玩，看书或写生，甚至与静香互相交换日记[35]。虽然无追求静香之举动，但小杉对静香有好感[36]，不过在面对静香受道具影响显露好感时，却表示希望能不用道具来打动对方，比起大雄想法显得相当成熟。
- 由于他在作品的出场大多时候都和静香相处在一起，因此被大雄当成情敌，但是本人对大雄并没有竞争意识。两人实际上也有一定的交情，当出木杉因为睡不好觉而成绩下滑时，大雄拜托哆啦A梦找出了始作俑者。有时大雄与哆啦A梦也会拉上出木杉用道具玩乐，在《人类书皮》的故事中也曾将他带到未来世界游玩过。
- 除了静香，在故事里与其他主要角色（哆啦A梦、大雄、小夫、胖虎等）的交流比较少见，不过受到邀请时也很乐于加入大雄或其他同学的活动，另外故事中 也看的到众人主动找他请教功课、商量事情、借书一类的情节。虽然他异性缘甚佳，但很少与静香以外的异性互动，同时在电影版中也甚少出场。跟胖虎的关系中，因为头脑、体能跟个性都很好，剧中几乎不曾被胖虎欺负。在《夏威夷来了》单元中甚至出现过出木杉对乱拔秋芳洞钟乳石的胖虎发怒而胖虎不敢回嘴的情节。不过在税金鸟与胖虎晚餐会等事件中，接到胖虎武断命令时多半也会与镇上的孩子一样不得不遵守。
- 在《大雄的结婚前夜》中与大雄、胖虎、小夫等一起喝酒庆祝，40卷《夺回静香》中出差时会把孩子托给大雄家照顾，在成人与众人的关系似乎也相当不错。
- 出木杉母亲（出木杉の母）
- 日本配音：丸田麻里
- 《限时傻瓜弹》发出怪叫。
- 出木杉未来的太太（出木杉の未来の妻）
- 第40卷短篇〈家事围裙〉出场，西方的女性。
- 出木杉英世（出木杉ヒデヨ，Dekisugi Hideyo）
- 出木杉的儿子，和出木杉一样喜好科学，短篇〈家事围裙〉出木杉夫妇至火星基地出差时，曾将英世暂置大雄和静香家里托他们照顾，却意外使大雄误以为静香并非他未来的妻子而努力地学习做家事。
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- 英一郎老师（先生）
- 日本配音：加藤修（1973.4 -）→雨森雅司（? - 1973.9）→泽律夫（1979.4）→加藤修（1979.6 - 9）→井上和彦（1979.10 - 1981.10）→田中亮一（1981.10 - 2005.3）→高木渉（2005.4 - ）
- 台湾配音
- 小叮当时期：杨少文（巨童文化VCD）、徐健春（1984年电影版）、官志宏（1986年－1992年电影版）
- 哆啦A梦时期：刘杰（大山版、大部份电影版）、符爽、于正昌（大山版代理）→李世扬（水田版）、蒋铁城（2011年剧场版）
- 大雄班级的导师，除了在上课时会出现外，大雄等人在街上也常常会不时遇到老师。他爱喝啤酒，大山版中，有出现吸烟的情境。
- 神成（かみなり）Kaminari
- 日本配音：田中崇（1981年3月）→兼本新吾（1985年2月—1990年9月）→渡部猛（1991年3月—2005年3月）→宝龟克寿（2005年7月—）
- 台湾配音【哆啦A梦时期】：于正昇＆于正昌（大山版，同时在任）、刘杰（大山版代理）→李世扬（水田版电视）、周学礼（水田版电视，部分集数）、陈幼文（2014年电影版）
- 香港配音：梅欣→源家祥→黄子敬
- 中国大陆配音：刘晓天（1979年版：广东梁颖配音版）[来源请求]
- 大雄他们常打棒球空地附近住的老人，兴趣是种植盆栽植物，大雄等人常因棒球、足球、石头或其他物品而破坏他家的玻璃或盆栽而被他骂，因为而被小朋友们称作雷公（雷おやじ）。但是他却从来没把自己的盆栽加装保护设施，也没安装强化玻璃。他有一个亲戚的女孩瑞绘长得很可爱[37]。神成最初是藤子不二雄作品怪物Q太郎中的人物，是主角大原家的邻居。在大长篇中曾经出场两次，都是扮演将哆啦A梦的道具毁坏的角色（大雄的大魔境、大雄与龙之骑士）。
- 小咪（ミイちゃん）Mii-chan
- 日本配音：不明（1987年5月）→不明（1991年9月）→不明（1992年8月）→真柴摩利（1993年2月）→麻见顺子（1993年4月）→渡边久美子（1994年5月—1995年8月）→中泽绿（1995年11月—1996年10月）→熊井统子（1997年12月）→泷本富士子（1998年3月、12月）→松本幸（1998年5月、1999年6月—2004年9月、2005年3月）
- 为哆啦A梦的女朋友，住在三丁目，时常让哆啦A梦给予帮助。大山版的毛色是灰色，水田版改为乳白色，颈部绑著蝴蝶结。
- 田中安雄（ケン一、少年A）
- 日本配音：白川澄子→真柴摩利→佐藤智惠、松本幸、佐藤佑子（—2005年3月）→丸田麻里（2005年4月—2008年12月）→大本真基子→树元织江→新井里美（2012年4月）→高木礼子→未知（2014年6月）→池田果奈子→庆长佑香
- 台湾配音【哆啦A梦时期】：许淑嫔（大山版）、陈美贞（大山版代理）；林美秀（水田版电视，第1集-364集）→穆宣名（水田版电视，第365集至今）；陈凯莉（2012年电影版）；钱欣郁（2019年电影版）；徐瑀甄（2020年电影版）
- 香港配音：没有固定配音员（1982年-2008年）、许盈（2009年-2019年）→袁淑珍（2021年-）
- 中国大陆配音：邓红（1979年版：广东梁颖配音版）[来源请求]
- 大雄的同学，总是戴著帽子，经常与其好友春夫一起出场。害怕的东西是鬼怪，同样很怕胖虎，兴趣爱好是读漫画以及与春夫一起练习棒球。也有上补习班，但时常会偷懒去书店看漫画。名字出现在第9卷‘寻人徽章’。在动画版里没有名字，称为“少年A”。身高大概142公分 体重38公斤但是在配音员变更前的最后一集里出现了“田中”的名字[38]。
- 春夫（はる夫、少年B）
- 日本配音：青木和代、佐藤智惠、丸田麻里、佐藤佑子、松本幸（—2005年3月）→山下亚矢香（2005年6月—2007年1月）→丸田麻里→大本真基子→梅田贵公美→中司ゆう花（2010年8月）→未知（2014年6月）→福井美树→矢口麻美（2018年10月—）→庆长佑香
- 香港配音：没有固定配音员（1982年-2008年）、林丹凤（2009年-2012年）→黄淑芬（2012年-2016年）→吴羡婷（2016年-2019年）→沈小兰（2021年-）、魏惠娥（代配）
- 台湾配音【哆啦A梦时期】：刘杰、于正昇、许淑嫔、陈美贞（大山版，2020年电影版）；宋昱璁（2012年电影版）；徐瑀甄（2019年电影版）
- 中国大陆配音：廖春玉（1979年版：广东梁颖配音版）[来源请求]
- 小莉（ノン子、ノンちゃん）
- 日本配音：野村道子（1979年5月）、不明（1987年3月）、仓田雅世（2007年4月）、五十岚裕美（2017年10月）
- 台湾配音：雷碧文（2011年）、连思宇（2021年）
- 香港配音：乐蔚（大山版《叮噹》，1982年）、林元春（大山版《多啦A夢時光機》，2006年）、黄紫蓝（水田版，2011年）、凌晞（水田版，2023年）
- 大雄的童年玩伴，动画第317话，因为爷爷的缘故，而回到美国去了，本身也喜欢大雄，由于胖虎与小夫欺负大雄的关系，威胁说如果不欺负小莉就要告诉大家大雄喜欢小莉，大雄胆小照做了，并且拿走她一只红鞋，原本想还鞋子回去跟小莉道歉，但很不巧小莉回美国了，因此那只红鞋大雄一直留到长大，为此回忆愧疚不已，最后哆啦A梦愿意帮助大雄，坐时光机回到过去，把大雄用时光包巾变回小时候，将小莉的鞋子归还并且道别，两人也终于和好如初。
- 片仓辅助（片倉サブロー）
- ‘哆啦A梦’原作连载初期登场的大雄的同班同学，秃头的男孩子。第1卷‘かげがり’、第7卷‘手足七本目が三つ’（现在的标题：‘ねこの手もかりたい’）’登场。父亲是学者（第4卷‘ソノウソホント’），专业领域不明。年幼的弟弟在（5卷‘ばっ金箱’）登场。名字：“おれ”。
- 野猫小黑（のらネコのクロ）
- 日本配音：不明→花藤莲（2018-）
- 居住在大雄所在城市的野猫，经常偷东西，吃过大雄的金鱼、静香的金丝雀和哆啦A梦的铜锣烧。很贪婪，曾经被大雄用秘密道具‘运动神经控制器’变成机器人，代价是十条小鱼干。服用过动物变身报恩药水后，显示其为女孩。（但该道具的特色是会变为女孩，所以不能就此确定它原本的性别）另外有将偷来的东西藏在空地水泥管后的癖性。
- 野狗小黑（のらイヌのクロ）
- 日本配音：不明
- 样貌有些像狼，毛发黑色（在动画版裹有时是带黒色的灰色、蓝色、或茶色）。经常咬伤大雄。在2005年版动画“モーテン星”中，改为家犬，而不是野狗。
- 小池（小池さん）
- 总是在吃拉面的角色，其外貌以另一漫画家铃木伸一为蓝本。有太太和儿子，长得几乎一模一样（1卷‘哆啦A梦的大预言’），有一头鬈发。通称为“小池”（4卷‘スケスケ望远镜’）。原本是作者作品《小鬼Q太郎》中的人物。
- 书店老板
- 日本配音：加藤正之（1980. 4，5）→肝壁和也（1981. 4）→田中崇（1981. 6）→加藤正之（1986. 5）→不明（2002. 2）→不明（2006. 12）
- 香港配音：林国雄（1987年-今）→潘文柏
- 大雄经常在他的书店里白看漫画。书店的名字不明。在13卷‘悪魔护照’、22卷‘税金鸟’、23卷‘オキテテヨカッタ’、35卷‘レプリコッコ’里登场。戴眼镜，经常用鸡毛掸子驱赶白看的人。
- 有人买书的话眼神就会变得很和善。除了他以外几个人书店的叔叔也登场了，登场回数 原作·动画片比他多1号。他的店与大书店不同，是私人经营，由于预算窘迫，书都没有用乙烯树脂包装。因而，每次遭受灾祸（被书店老板打）的都是大雄，很多孩子站著阅读，而不买书。从经营者方面，这些成为经营不振的元凶，都被他用拖把赶了出去，经常有少年被他用拖把赶走。他的书店曾经被扒窃过（单行本第38卷‘进入无人地的饮料’）。
- 木鸟高夫（きどり たかお Kidori Takao）
- 大雄的同学，性格与小夫类似，因此有些讨人嫌。曾经在电视节目“儿童歌唱比赛”中出场。另外还在哆啦美系列电影版里出场过。ズル木是他的绰号。曾经与大雄公开辩论尼斯湖有没有水怪。在朝日电视台版里，他出场的短篇小故事中角色被小夫替换。
- 藤鸡不二雄（フニャコフニャオ）
- 剧中出现数次的漫画家。名字为戏仿作者本人。经常为自己画不出某些作品的故事发展而苦恼，大雄曾在道具〈万用职业证明〉的影响下代替他画漫画。
- 岛山明（島山あらら（しまやま -）Shima Yama Arara）
- 日本配音：屋良有作
- 以畅销漫画作品《机器娃娃》成名的漫画家，大雄为了要看他画的续集就想当助理不过未成。后来大雄与哆啦A梦两人商讨之后就决定出手帮助，在海报工作室内以加快速度的情形下画了许多份量的连载作品。
- 名字戏仿自当时正在创作《怪博士与机器娃娃》漫画作品的鸟山明。
- 寺野（てらの）
- 胖虎棒球队的死对头寺野棒球队队长，跟胖虎棒球队最大不同点在于寺野棒球队是经常赢，而胖虎棒球队经常输。
- 会社社长
- 在1973年12月发售的‘小学六年级’（1974年1月号）中的漫画‘不被招待的客人’登场。（单行本第11卷改为‘把讨厌的客人赶走的方法’。）是伸助公司的董事长。名字不明。因为疲劳于在新年来寒暄的客人和关联公司的交往，所以跑进野比家。
- 伊藤翼（いとう つばさ Itou Tsubada）
- 日本配音：野村道子（1982.12）→荘真由美（1985.11—1986.8）→深雪さなえ（1992.11）→池泽春菜（2003.3）→仓田雅世（2006.5）→茅野爱衣（2023.11）
- 台湾配音：许淑嫔（大山版）→雷碧文、连思宇（水田版）
- 香港配音：蔡惠萍（大山版第977话《大明星的秘密》，1991-1992）、张颂欣（水田版）
- 作品中最常出现的中学少女艺人，台湾1979年版动画又称“丁小凤”，是主角们喜爱的偶像。2010年内容中猫头鹰妈妈机器人曾一度以郭雪芙称呼。
- 有一名非常尊敬但年纪很大的恩师，曾为了探望他频繁出现在大雄居住的城镇而被狗仔队盯上过。
- 星野瑾（星野スミレ/ほしの スミレ，罗马字/英语：Hoshino Sumire）
- 日本配音
- 大山版：不明〈全能通行证〉（1979年7月26日）→栗叶子〈哆啦A梦・Q太郎・小超人〉（1980年4月8日）→横泽启子〈照影相机〉（1980年4月30日）→かないみか〈注目灯〉（1993年5月28日）、〈第二只泥鳅〉（2002年5月31日）
- 水田版：松井菜樱子〈全能通行证〉（2005年5月6日）、〈人气歌星的人形印〉（2007年7月13日）、〈独家！和大雄的秘密约会〉（2007年7月27日）
- 台湾配音：许淑嫔（大山版〈引人注目灯〉、〈第二只泥鳅〉）→姚敏敏（《小超人》动画版、新哆啦A梦前52集(〈全能通行证〉)）→雷碧文（〈大明星乌漆抹黑〉、〈独家！大雄的秘密约会〉）
- 香港配音：雷碧娜（《小超人》动画版）、张颂欣（水田版）
- 是《哆啦A梦》中多次出现的明星角色，为大雄、哆啦A梦、静香都很喜欢的明星，并多次在作品中出现。事实上她其实正是姊妹作品—《小超人》中成年人的三号小超人，在该作中她常被称作“パー子”（罗马字：Pāko/英语：Parko， 中文版译作叮当妹、飞人姑娘、炫风女超人等）。
- 音译星野施蜜蕾，又名星野美妮、艾蜜莉，她首次登场是在1977年4月号的《小学五年生》连载的短篇〈全能通行证〉。大雄和静香在电影里看到她，大雄就提议用万能通行证去她家找她。因道具的效果，两人在失效之前跟她聊得很高兴。
- 〈送货电话〉中又在电视上出现，大雄一度想用送货电话把她叫来，被哆啦A梦阻止。
- 〈倒放相机〉中，大雄曾经放假星野瑾立体映像来骗小夫和胖虎，但后来静香说她出国拍外景了，才知被骗。
- 〈照影放映机〉中，先是小夫听说她不好的八卦消息让大雄很担心，因此要哆啦A梦帮忙调查，用该道具照出她的影子来观察，发现她白天都在工作不可能约会，直到晚上回家受到惊吓，两人觉得不对劲赶到她家，原来是演配角的落目ドジ郎闯到她家，还说外面的谣言（说他和星野瑾早就结婚了）都是他放的，还赖著不肯走，及时赶到的两人用手影子把他吓跑，她很感谢他们，并跟他们聊天，讲到她真正喜欢的人在很远很远的地方。
- 〈注目灯〉（台湾-大山版：引人注目灯/水田版：独家！和大雄的秘密约会）中，星野瑾持续被一个现场转播记者追纵八卦，而大雄刚好因道具影响被人追赶时遇上正在开车的她，两人一起到海边去散心，刚好她戴的项链掉了，大雄帮她捡起，因此讲到了项链照片上的人才是她真正喜欢的人（上面是1号小超人须羽满夫儿时照片）（大山版动画换成了别人的照片），说他是个“亲切而有正直之心的人”、“虽然到了很远的地方，但总有一天会回来的”。
其他
- 另外小时候的星野瑾和须羽满夫、布比在大山版动画万能机场中亦曾出现，在飞行期间被机场吸引。
- 大山版〈第二只泥鳅〉中大雄用同名道具让自己被电影录取，以便跟主演星野瑾对戏。
- 在电影《哆啦A梦25周年纪念日》中有出现。
- 衍伸作品〈哆啦．Q．小超人〉中有以三号小超人样貌出现。
- 水田版动画片尾〈F组大集合〉中以三号小超人样貌登场。
- 水田版动画〈万能机场〉中以三号小超人样貌登场。
- 水田版动画〈人気スターが真っ黒け〉（直译：人气明星变漆黑、台：大明星乌漆抹黑、港：污黑的明星）中，哆啦A梦与大雄用道具─“人形墨水和印纸”（台：人形拓印墨水和纸、港：体印油墨和用纸），到电影《波尔多之泪》（台：布鲁图之泪、港：灰甲之泪）的摄影棚印下她的人形。
- 2011年为配合《新‧大雄与铁人兵团》上映，小学馆授权知名科幻作家濑名秀明执笔出版的首部同名小说《大雄与铁人兵团》中，因偶然的机会得知了大雄等人正在孤军奋战的秘密，成为了唯一愿意相信他们的成年人。得知他们的处境后，她尽力找到并给了因孩子失踪而陷入恐慌的家长一点慰藉。
- 2014年电影版《新・大雄的大魔境》中哆啦A梦壁橱里有她海报。
- 2014年3DCG电影《STAND BY ME 哆啦A梦》中出现三次，哆啦A梦的壁橱上贴有她的海报；大雄在未来结婚前夕匆忙赶到的饭店跑马灯出现她的名字；两人在空中时一旁大楼出现她代言的广告。
- 2014年6月20日播出的水田版〈物物交换机〉 (ぶつぶつ交换机)中，有人拿出星野的亲笔签名CD参加竞标，目标为换到观星望远镜。
- 2017年电影版《大雄的南极冰天雪地大冒险》中，哆啦A梦在看的电视有出现她广告。
- 丸井玛莉（丸井マリ/まるい マリ Marui Mary）
- 日本配音【大山版】：横沢启子（1980.1）
- 日本配音【水田版】：野中蓝（2016.2）
- 简称：マリちん，中国大陆又译作丸井真理，青文旧版译作王美丽，是《哆啦A梦》中的一个明星角色。其名称为戏仿自真实的明星天地真理（发音十分近似） 是哆啦A梦的最喜欢的明星之一，收集了很多她的照片，另外大雄胖虎小夫也很喜欢她。
- 因为被妈妈逼著工作，每天排了很多行程，因此对于演艺事业感到厌倦，因在公园拍外景时躲在水管里睡觉被大雄和哆啦A梦看到，邀请她到家里休息，大雄和跟她交换身份过过作明星的瘾（水田版因大雄会毁玛莉形象，后来哆啦A梦接替玛莉工作）。最后因为太辛苦，大雄又和丸井的妈妈交换，她妈妈亲身体验之后，终于了解她的辛苦，而不再逼她工作了。（见短篇〈我是玛莉〉）
- 咚镪村的霍伊（ホイ）
- 1984年放送的动画“咚镪村的霍伊”中登场的小矮人少年。8年后的电影版“大雄与云之王国”中再度登场。
- 机器鸭 ガチャ子
- 日本配音：堀绚子（1973）
- 因为害怕哆啦A梦没有依靠的世修，急忙从未来送了帮助型机器人鸭型机器人。在原作连载初期中的几个月内登场。道具从嘴里吐出来。动画版只有在日本电视台版登场，但后来作者设定是决定将之删除。
- 虎A梦（トラえもん）
- 新锐动画版放的原创人物，来自未来的反派角色。体色为老虎花纹。性格自大，非常喜欢恶作剧和赚钱。但后来消失了。
- 时光巡逻队（タイムパトロール）
- 又译作时空警察、时间巡逻队、时光特警或航时巡警（中译），是漫画哆啦A梦的未来世界中，为了防范刻意回到过去或未来窜改时间历史的罪犯，而成立的一组巡逻队，被视为时间的管理者，总部在23世纪[40]。该组织依据航时法避免时光犯罪以及逮补时光犯罪者，只要有人刻意窜改了过去的历史一经发现的话，时光巡逻队会将之逮补。除了抓犯人之外，也有时会担任到特定时代救援的工作。例如在〈石器时代的旅馆〉中救了大雄一行人。
- 最初出现于1971年3月号的〈哆啦A梦回到未来〉，也多次于大长篇/电影版结尾出场逮补犯人解救大雄一行人。
- 在《2112年哆啦A梦的诞生》中，提到哆啦小子因为枪法而被时光巡逻队录用。
- 河太郎
- 除了《多啦A梦S历险记特别篇4》之外，从没出现过。特征是戴著一顶草帽，穿著挖空背心配短裤。
- 大雄在住在乡下的亲戚家的村子交的朋友。但不幸在3年前，大雄和他原本约好在河边玩，但却发高烧，不知情的河太郎在河边等了很久，结果不小心跌进河里而丧命。河太郎死后3年，多啦A梦不经意的使用了土之心，将河太郎的灵魂唤醒，与大雄一起玩耍，并且教会了大雄游泳，就在当晚河太郎的尸体被村民发现打捞上岸，多啦A梦认为是河太郎一直守著当初的约定，在这么冷的河底下等了大雄3年。
- 茂手持夫
- 喜欢画漫画的少年，戴著眼镜，是作品后期小珠(胖妹)爱慕的对象。
- 比尔·马尼
- 2015年动画原创人物。因父亲在日本工作而转学到大雄班上的外国金发少年，由于自己的身家财产无意间比过小夫家而让小夫眼红，最终也因父亲调职而转学。
- 岛田文
- 一位喜爱打棒球、出身于隔壁镇上中学校的少女。曾经在胖虎棒球队人手不够时主动来帮忙，虽然中途因红鹤四脚朝天器道具的效用而突然滑倒，不过在最后一局也帮胖虎棒球队获得胜利，当胖虎提出邀请时以隔天将转学至富山县读书为理由婉拒。
- 贵子（たかこ Takako）
- 于2011年6月播映的《新曲发表，胖虎好赞》篇章中登场，一位某日从隔壁学校来到大雄家附近的空地听胖虎唱歌、唯一一位对胖虎的歌声特别喜欢的国中生少女。擅长体育比赛的撑竿跳项目，拥有可以参加当地举办的运动大会的实力。由于是唯一喜欢听胖虎歌声的人所以是胖虎粉丝俱乐部中最活跃的忠实粉丝，最后在运动大会上成功刷新个人纪录时，表示说是因为胖虎的歌声跟他以前养的爱犬叫声相似。
- 龙宫姬子（竜宮姫子（りゅうぐう ひめこ））
- 大雄被强迫帮同班同学送书包回家的路上遇到的小女孩，外表为大雄特别喜欢的类型，而他的家中设计与装饰与童话浦岛太郎的龙宫相似。
- 不笑子（ムス子）
- 与大雄同班的脸上经常严肃地面露愤怒的女孩子。由于从每个校内活动到校外旅行的照片中经常绷紧脸的关系，也让多啦A梦开始想让他露出笑容。后来本人曾表示自己在看校外旅行幻灯片时有笑了一下，只是表情非常不显眼。
- 多目
- 某日转学到大雄班上的普通少年，虽然外表普通但学业和体育成绩比大雄还差，曾被大雄推荐去打棒球，但因表现不好而差点被胖虎挨揍。
- 皮隆（ピロン）
- 于2009年《欢迎来到地底世界》篇章中登场，大雄以秘密结社徽章来到地底世界后，用生物黏土创造出来的第一位地底人。
- 玛丽亚（マリア）
- 于2011年《欢迎来到大雄饭店》内容登场，大助任职的公司上级所邀请的外国客户罗伯特的女儿。虽然最后因为多啦A梦害怕老鼠的情形下使大雄饭店的一切穿帮，但临走时表示很喜欢，以后会再来大雄家作客。
- 绿蒂／罗蝶·孟豪森（ロッテ・ミュンヒハウゼン）
- 于漫画第12本的《帮幽灵城堡搬家》故事中登场。
- 身为500年前以上建立孟豪森城堡的埃里希·冯·孟豪森男爵（声：大冢芳忠）后裔的女性德国人。年龄未知，从会骑重型机车来看年纪约18岁以上，童年时代于城堡内长大，双亲过世后成为城主，由于受房屋税等相关经济问题影响，曾无奈想过是否要放弃该城堡，现居住在距离城堡80公里外的城市曼海姆。
- 约瑟夫（ヨーゼフ）
- 罗蝶的叔父，同为埃里希·冯·孟豪森男爵的后裔之一，职业是律师。不太尊敬自己的祖先，对于城堡则有“这个破旧的城堡就算能免费卖出也是多馀的！”的评价。
- 山羊男（ヤギオ）
- 于2009年《驱逐外星人》篇章中登场，正在宇宙某处的餐厅吃饭的途中被大雄的未知接触机请来的山羊型外星人。
- 由于是性格偏激且喜欢吃纸的亚基基星人，稍微有甚么不满就会召集同伴摧毁地球的关系，一度让大雄与多啦A梦极度紧张，当忽然吃到大雄的零分考卷后觉得非常美味就呼朋引伴而来，然而在约定的三天后大雄考一百分回来，抢到考卷后吃下去时反而觉得很难吃下匆忙离开。
- 贝鲁（ベル）
- 日本配音：折笠富美子
- 2008年特别篇《多啦A梦的蓝眼泪》登场的女性猫形机器人。为了要寻找被卡西鲁率领的组织所夺走的位于他男友心脏部位，被称呼为“蓝眼泪”的宝石，于是在白天时伪装成未来都市内卖花的花店店员，晚上则变装成怪盗来追查宝石的下落。
- 露莉（ルリィー）
- 日本配音：钉宫理惠
- 由多啦A梦从22世纪引介而来，未来百货公司最受欢迎然后来当大雄知心好友的金发女性身形好朋友机器人。
- 罗拉（ローラ）
- 日本配音：金井美香
- 仅在旧版动画登场，由多啦A梦从22世纪引介而来，未来百货公司最受欢迎然后来当大雄知心好友的黑发女性好朋友机器人。
- 贝索A梦（ベソえもん）
- 日本配音：神代知衣
- 特别篇【对决！猫型机器人VS狗型机器人】中与力量A梦一起出场，哆啦A梦的机器人学校同期生。生日与哆啦A梦相同为2112年9月3日，均为同一家厂商制造的产品。
- 戴朋·亚历克斯（デボン·アレックス）
- 日本配音：三木真一郎
- 动画原创人物。在2012年〈跑吧哆啦A梦！宇宙赛车锦标赛〉章节登场的猫形雷射机器人，曾经是上一届锦标赛优胜者，因为被许多人认为是本届赛车锦标赛的优胜候补，所以相关支持者也相当多。
- 岩太（ガンタ）
- 日本配音：竹内顺子
- 在2012年特别篇〈感恩监狱大逃脱〉内容中登场的22世纪未来小学生，同时也是级任老师一刻的学生之一。性格是相当不受教的任性且狂妄，由于跟两名朋友一起恶作剧之下跟哆啦A梦发生事故，在不肯道歉的情况下被身为班导的一刻给抓到，送入了感恩监狱内。故事最后因为深刻反省下成功逃脱出感恩监狱，与班导一刻握手言和。
- 萨布（サブ）
- 在2016年特别篇〈幻想野生动物公园与约定的笛子〉内容中登场的资深幻想野生动物公园巡守员。行事作风严格，但有者在完成一天工作后会慰劳对方与加油打气的温柔的一面，说话时总是会说两次意思相同的日文或英文词汇。在刚出生的彩虹独角兽小桃（声：猪口有佳）被两名盗猎高手盯上时，由于腰痛的老毛病复发需要休养的关系，所以后续的巡守工作由哆啦A梦负责。
- 科尼（コニー）
- 日本配音：加藤英美里
- 在2016年特别篇〈天才大雄的飞行船游乐园〉内容中登场，来自22世纪的游乐园“科尼公园”的后代女孩。
- 德古拉机器人（ドラキュラロボ）
- 在2008年5月推出的〈哆啦A梦大战吸血鬼〉内容中登场，由回声博士制作的吸血鬼型机器人。其外表和动作如同德古拉，然后想企图支配22世纪的世界并把博士囚禁于地下牢狱、以哆啦美为开端使该时代的机器人感染吸血鬼病毒以增加同伴，同时也将包含世修在内的人类给全数囚禁。最后被胖虎的歌声以及静香的拉小提琴声给压制，在阳光下被消灭。
- 妮娜（ニーナ）
- 日本配音：坂本真绫
- 于2013年特别篇〈深夜中的巨大哆啦狸猫〉登场，为追踪从太空船脱逃的猛兽蒙克而来到地球的太空警察队员少女。骑乘著外型取自狐狸的摩托车移动机械，但缺点是该机器时常故障。其本人也是小超人帕门的忠实粉丝，遇到同样是粉丝的大雄之后一拍即合。
- 拉姆西斯二世（ネムセス2世）
- 日本配音：田村睦心
- 于2017年《神秘的金字塔!?埃及大冒险》内容中登场的古埃及王国王子。由于在父王去世后被身为大臣的瓦尔艾夫夺取该国政权，虽然自身已经被囚禁在金字塔内但在意外下获得跨越时空到此处的大雄与多啦A梦的帮助。在多啦A梦的协助下再次向瓦尔艾夫挑战，中途一度陷入苦战，但在最后成功打倒瓦尔艾夫。
- 宫本武藏（宮本武蔵（みやもと むさし））
- 胖虎非常喜欢的知名剑客。由于胖虎要跟大雄上演一场宫本武藏对上佐佐木小次郎的知名战斗、然后大雄要去古代向他借胆子的路上刚好碰面，见识到大雄用电光丸误打误撞击倒马面家族的部下时，决定要跟随大雄为师。水田版动画显示长大后前往岩流岛决斗前与大雄比了一场，构成了为何会迟到的原因。
- 灰姑娘＂仙杜瑞拉＂（シンデレラ）
- 原为静香自家播放的录影带影集《灰姑娘》中登场的女主角。但因为误闯穿梭隧道而从录影带中来到现实世界，又在误打误撞下被路过的电视台制作人（声：堀内贤雄（日本）、冯锦堂（香港））看上，当了一段时间的电影演员。最后回归录影带内阻止王子和小珠成婚。
- 伊莉莎白（エリザベス）
- 葛恩（ゲルン）
- 日本配音：生天目仁美
- 大雄与多啦A梦来到冰河时期练习溜冰时所遇到来自乌帕帕部落且个子告大的少女，初次看到大雄的溜冰技术后就想跟大雄来一场溜冰竞赛。虽然中途遇上许多长毛象来袭而使两人一度遇险，但认同了大雄的能力并将村内祖传的勇士项链送给大雄。
- 跳太（ぴょん太）
- 日本配音：津田美波
- 大雄与静香在澳洲当地看无尾熊、多啦A梦在树下睡午觉的时候，偷偷跳进多啦A梦百宝袋中的红袋鼠，然后大雄为他命名为跳太。后来因为发现说他其实被他的同伴欺负而被迫离开，在经历一段训练且最终打赢后回归。
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