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地下铁[2]（地铁[3]）是日本首都东京重要的大众运输系统，东京的地下铁系统也是世界上最繁忙的城市轨道交通系统之一。因为历史原因有多家业者同时经营，故所谓东京的地下铁主要有下列3种定义，但大多是指定义1：
- 东京Metro地铁株式会社与东京都交通局经营的地铁路线，分别称为东京Metro地铁（東京メトロ）与都营地铁（都営地下鉄）。
- 除了定义1中，由原运输省的都市交通审议会（今国土交通省属下的交通政策审议会）制定的都市高速铁道计划给予“东京○号线”编号的线路之外，再加上与其连通的地下化铁路线路。
- 除了定义1、2之外，所有在东京都区部的铁路线路之地下区间。
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东京是全亚洲最早有地铁线路的城市，最早运营的线路——银座线上野－浅草段在1927年12月通车。目前共有13条线路（东京Metro地铁共9线、都营地铁共4线），285个车站（东京Metro地铁共179个、都营地铁共106个，当中多线共用的车站重复计算），线路总长304.1公里（东京Metro地铁共195.1公里、都营地铁共109公里；不含跨线路运行路段）[4][5]。2018年，两社的合计日均客运量为1040万人次[1]，是美国最繁忙的纽约地铁（2018年日均客流为460.3万人次[6]）的两倍有余。
东京的地下铁路线大部分位于东京都区部内，但当中有10条与JR线及其他私铁路线跨线路运行，使得整体服务范围扩及整个首都圈，以东京都为中心涵盖至神奈川县、埼玉县、千叶县与茨城县。
东京的每一条地下铁路线，皆与环状运行的山手线铁路上之车站会让，其中包括几个JR、私铁与地下铁路线共同汇集的大型转运车站（像是池袋站、新宿站与涩谷站），增加了换乘上的可选择性。不过有时换乘所需步行的里程略长，而且部分车站构造如迷宫般复杂。
值得一提的是，东京Metro地铁的英文名称是“Tokyo Metro”，都营地铁的是“Toei Subway”，由以上两者构成的东京的地铁系统英文名则是“Tokyo Subway”，读者需做区分。
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- 1915年：在东京站地下行车，只供邮便货物专用列车使用的地铁开业。但由于此线路并非运载乘客，故一般不被当作是首条线路。
- 1927年：银座线浅草－上野段（长2.2公里）开业，成为亚洲首条地铁路线。当时由东京地下铁道运营。
- 1938年：东京高速铁道开设来往青山六丁目（即现在的表参道）和虎之门的地铁路线。同年日本政府公布《陆上交通事业调整法》。
- 1939年：
- 东京高速铁道的虎之门－新桥段地铁于9月16日开业，直接连通东京地下铁道的银座线路段。同日两家公司的线路开始相互跨线路运行。
- 东京地下铁道与东京高速铁道合并。
- 1941年：日本政府成立帝都高速度交通营团，并于当年7月4日全面接管银座线。
- 1954年：丸之内线池袋－御茶之水段开业，是日本战后首条开业的地铁路线。
- 1958年：都市交通审议会于当年8月批准东京都政府（东京都交通局）出资兴建地铁路线，并容许这些线路和其他近郊线路相互跨线路运行。
- 1960年：浅草线押上－浅草桥段开业，是东京都交通局首条地铁路线。浅草线自开业当天起与其他近郊私铁路线相互跨线路运行，也是公营铁路首次与私营铁路相互跨线路运行。
- 1968年：连接京滨急行电铁的浅草线连通线（品川－泉岳寺段）开业，并与京滨急行电铁相互跨线路运行。
- 1969年：东西线全线通车，是日本第一条跨县地铁，也是第一条有过站不停列车的东京Metro地铁线路。
- 1995年：奥姆真理教发动东京地铁沙林毒气事件，营团地下铁的丸之内线、日比谷线、千代田线及三条线路会让的霞关站遭受攻击。事件造成12人死亡，5,510人重伤和轻伤，并使上述线路当天停驶。
- 2004年：帝都高速度交通营团实施公司化，改组为东京Metro地铁（东京Metro）。
- 2008年：副都心线开业，成为东京Metro地铁成立后首条开业线路。
- 2020年：日比谷线虎之门之丘站开业。
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| 线路颜色 | 记号 | 线路编号 | 中文线名 | 日文线名 | 运营业者 | 起点 | 终点 | 里程（公里） | 车站数量 | 通车日期 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 橙色 | 
|
3号线 | 银座线 | 銀座線 | 东京Metro地铁 | 浅草（G-19） | 涩谷（G-01） | 14.3 | 19 | 1927年12月30日 |
| 红色 | 
|
4号线 | 丸之内线 | 丸ノ内線 | 东京Metro地铁 | 本线：池袋（M-25） | 荻洼（M-01） | 24.2 | 25（主线） | 1954年1月20日 |
|
支线：中野坂上（M-06） | 方南町（Mb-03） | 3.2 | 3（支线） | ||||||
| 银色 | 
|
2号线 | 日比谷线 | 日比谷線 | 东京Metro地铁 | 北千住（H-22） | 中目黑（H-01） | 20.3 | 22 | 1961年3月28日 |
| 天蓝色 | 
|
5号线 | 东西线 | 東西線 | 东京Metro地铁 | 中野（T-01） | 西船桥（T-23） | 30.8 | 23 | 1964年12月23日 |
| 绿色 | 
|
9号线 | 千代田线 | 千代田線 | 东京Metro地铁 | 本线：绫濑（C-19） | 代代木上原（C-01） | 21.9 | 19（主线） | 1969年12月20日 |
| 支线：绫濑（C-19） | 北绫濑（C-20） | 2.1 | 1（支线） | |||||||
| 金色 | 
|
8号线 | 有乐町线 | 有楽町線 | 东京Metro地铁 | 和光市（Y-01） | 新木场（Y-24） | 28.3 | 24 | 1974年10月30日 |
| 紫色 | 
|
11号线 | 半藏门线 | 半蔵門線 | 东京Metro地铁 | 涩谷（Z-01） | 押上（Z-14） | 16.8 | 14 | 1978年8月1日 |
| 水蓝色 | 
|
7号线 | 南北线 | 南北線 | 东京Metro地铁 | 目黑（N-01） | 赤羽岩渊（N-19） | 21.3 | 19 | 1991年11月29日 |
| 棕色 | 
|
13号线 | 副都心线 | 副都心線 | 东京Metro地铁 | 和光市（F-01） | 涩谷（F-16） | 11.9 | 11（小竹向原－涩谷） | 2008年6月14日 |
| 玫瑰红色 | 
|
1号线 | 浅草线 | 浅草線 | 都营地铁 | 西马込（A-01） | 押上（A-20） | 18.3 | 20 | 1960年12月4日 |
| 蓝色 | 
|
6号线 | 三田线 | 三田線 | 都营地铁 | 目黑（I-01） | 西高岛平（I-27） | 26.5 | 27 | 1968年12月27日 |
| 叶绿色 | 
|
10号线 | 新宿线 | 新宿線 | 都营地铁 | 新宿（S-01） | 本八幡（S-21） | 23.5 | 21 | 1978年12月21日 |
| 洋红色[7] | 
|
12号线 | 大江户线 | 大江戸線 | 都营地铁 | 新宿西口（E-01） | 光丘（E-38） | 放射部：12.9 环状部：27.8 |
38 | 1991年12月10日 |
| A 三田线目黑（I-01）－白金高轮（I-03）段，东京都交通局为第二种铁道事业者，而东京Metro地铁则为第一种铁道事业者。 | ||||||||||
- 和光市－小竹向原段是有乐町线和副都心线共用路段。而副都心线的营业路段长度只计算小竹向原－涩谷段，并不包括共用路段。
- 副都心线小竹向原－池袋段早于1994年以有乐町线新线名义开业，而副都心线池袋站当时称为新线池袋站，以避免混乱。
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除了东京Metro地铁与都营地铁的线路之外，部分私铁业者的线路也被编入都市交通审议会的都市高速铁道路网中，即引言“定义2”所指的线路。这些线路均与东京Metro地铁或都营地铁跨线路运行。
需要注意的是，下表收录的线路为日本地下铁协会的“地下铁营业线路状况PDF”表内“地下铁营业里程”收录的区间，不含都市交通审议会的线路标记中，以地上为主的跨线路运行区间。例如东叶高速铁道东叶高速线作为东京Metro地铁东西线的延伸而被编入“东京5号线”，但因线路大部分均在地面上运行，而不在该表的收录范围内。
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除此以外，东京的地下铁路路段还包括总武快速线、横须贺线（锦糸町－品川）、京叶线（东京－潮见）、筑波快线、田园都市线（11号线的一部分，涩谷－二子玉川）、京王新线（10号线的一部分）、西武有乐町线（8号线的一部分）等。但由于地下路段所占比重等理由，一般来说这些路段均不被当作“地下铁”。
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