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レーシングカート（英: kart racing）とは、パイプフレームにむき出しのエンジン、タイヤ、バケットシートなどを取り付けた、小さく簡素な構造の競技用車両である。スプリントカート、カートとも。
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レーシングカートと似た言葉との区別や誤解を防ぐため、遊園地や施設などの遊技用カートを「ゴーカート」と呼び、米国のチャンプカー・ワールド・シリーズの旧名称である「CART」は、カタカナではなく英字表記されることが多い。また、CARTとの区別もあり、英字表記はkartと綴るのが一般的である。
操作はステアリング・ホイール（いわゆるハンドル）、右足アクセルペダル、左足ブレーキペダルの3点のみで行い、車を速く走らせることを楽しみ、競う。手だけで操作するもの、マニュアルトランスミッションが付いているもの（ミッションカート）、EVカートなど、ほかに種類はたくさんある。
クラスは細分化され、一般の人でも楽しめるレンタルカートを代表する4ストロークエンジンや、レース仕様の2ストロークエンジンに大きく分けられ、その中でも本場F1仕込のミッションも出現するなど、多くのニーズを取り組んでいる。
アメリカでは、最高速度が200km/h以上のカートも出現するなど、その競技・趣味人口は多くないものの、幅広い世代から支持を得ている。
レーシングドライバーの入門クラスに位置づけられており、F1などの上級クラスのドライバーのほとんどはカートの経験がある。
カートと乗用車や他の競技車両とは構造が幾分異なり、非常に単純な構造となっている。
主催する団体の規則に従う必要がある。日本での主な団体はFIA-CIK（日本国内ではJAFが管理）とSLカートスポーツ機構があり、競技を主催している。また、カートショップ等が主催する競技もある。
他のモータースポーツと同様、主催者により統一されたルール（レギュレーション）の下、レーシングカートのクラスおよび格式は多種類ある。クラスによって使用するフレームやタイヤ、エンジンなどが細かく規定される。
日本で競技への出場や運営に資格は不要であるが、競技主催者が定めた資格（モータースポーツライセンスなど）が必要になる(FIA傘下の団体主催競技、SLカートスポーツ機構が主催する競技など）。カートレースはフォーミュラーカーなど他のレース車両を用いる自動車競技のカテゴリに比べて参戦費用が低い（車両やタイヤの価格が安く、サーキットまでの車両の運搬が乗用車で出来るなど安価である）。全日本選手権レベルのシリーズに年間を通して本格的に参戦するとなる年間数百万円程度の費用が掛かる。レーシングカートは最も安価な競技機材ではなく、日常生活で使っている自動車を利用できるオートテストやジムカーナやレースなど追加費用が安い競技もある。
カート車両を所有して走行を楽しんだり、レースに参加する場合、保管と運搬を自分で行うか、カート・ショップやカート・サーキットに委託する。自己で車両を保有する場合、エンジンなどがセットになった完成車が新車で概ね50万円前後、フレームのみのコンプリートキットが同じく30万円程度から販売されている。一般の乗用車に比べると安価ではあるが決して安い値段ではないため、中古車も多数流通している。走行にはこれ以外にタイヤ・エンジンオイル・ガソリンなどの消耗品類が必要で、公式なレース参戦にはヘルメットやレーシングスーツ等も用意しなければならない。さらに、エンジンを維持するための定期的なオーバーホールなども必要になる。
車両を自己保有することなくカートを楽しむことができるレンタルカートもある。レンタル専用コース、あるいはカート・サーキットで持ち込み車両と時間帯を区切って営業されており、数千円でカート・サーキットを数周周回が出来る。レンタルカートで使用される車両は「スポーツカート」と呼ばれるスクーターのエンジンや4ストローク汎用エンジンを搭載したものが使われることが多く、排気量は2ストロークで50cc - 90cc、4ストロークで160cc - 270cc、直線速度は70km/h程度。機敏な動きと良く効くブレーキ、高い水平加速度（G）や風を感じながら車を操ることで、モータースポーツの醍醐味を味わうことができる。
自動遠心クラッチを装備するものが多いため、始動時に押しがけをする必要がないほか、スピンしてエンストしても再始動でき、誰でも気軽な体験が可能となっている。
なおレンタルカートの場合、怪我防止のため運転時には長袖・長ズボンの着用を義務付けているところが多い（ヘルメット・グローブ類は大抵サーキットでレンタルできるようになっている）。
レンタル専用機種として市販スクーターのエンジンを流用したヤマハFK9、無限プレイングカートなどが販売されていた。現在の主流は、一般市販、もしくはレンタル専用フレームにHONDA GXシリーズやスバル EXシリーズなどの汎用4ストロークエンジンを搭載することが多い。
新型コロナウイルス禍による入国規制が緩和されて以降、自身でのゴーカートの運転により東京の名所を巡ることができる「公道レンタルカート」が外国人観光客に人気を博している一方で、2024年時点では事故やマナー違反が多発し、特に渋谷区界隈で問題となっている[1]。
カート（レーシングカート）の存在意義と魅力には「ハイスピード＆ハイグリップマシンを安全なサーキットで操れる」ことや「年齢差のある相手との、自動車レースならではの競い合い」などがある。
カートそのものにも、世界カート選手権や全日本カート選手権など世界タイトル・ナショナルタイトルを争うシリーズがあり、10代の若手ドライバーから40代のベテランまで幅広い年代のドライバーが戦いを演じている。これらのシリーズは非常にレベルが高く、F1ドライバーといえど上位進出は容易ではない。中にはテレビ中継が行われるシリーズもあり、日本でもオープンマスターズカートがJ SPORTSで定期的に中継されている。
日本でもレーシングカートのレースでの成績いかんで上級カテゴリー（多くはジュニア・フォーミュラやレーシングスクール）への推薦や抜擢を行うスカラシップシステムが盛んに取り入れられていることから（代表例はトヨタ自動車のトヨタ・ヤングドライバーズ・プログラム（TDP）、本田技研工業のフォーミュラ・ドリーム（FD）など）、「このカテゴリーで優秀ドライバーをふるいにかける」役割も果たしている。そのことから「レーサーを目指すならば、カート経験をしっかりと積むことが得策」と考えられている。
また日本自動車連盟（JAF）主催の全日本カート選手権でシリーズを戦い、上位にランクされることで得られる特別ライセンスがある。これは通常18歳以上の年齢で運転免許の交付を受けてからしか乗ることのできない車両を用いた競技に参加することができる限定ライセンスで、成績優秀者に限り16歳からフォーミュラカーのレースに参戦することを許可する制度。この制度が始まって以来、全日本カート選手権出身の優秀若手ドライバーが数々輩出されている。2008年からウィリアムズF1のレギュラードライバーとなった中嶋一貴もこの制度を生かした一人である。
元々アメリカ合衆国やイギリスを中心に、ソープボックスレース（エンジンを持たないカートで坂道を下るもの）という遊びがあった。主に子供の遊びとして行われたが、グッドウッド・フェスティバル・オブ・スピードでも2004年までソープボックスによるレースが行われていたように、大人でもソープボックスレースを楽しむものは少なくなかった。
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