動力学（どうりきがく、英語: dynamics）は、物理学における古典物理学の一つの分野で、物体の動作における力の影響を扱うものである。
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| 古典力学 | ||||||||||
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| 歴史 | ||||||||||
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もとは力学 の一部から力の要因を考慮するものとしないもの（運動学、kinematics）とに区別され、後に力の要因を考慮する力学から平衡状態を扱う静力学（statics）と非平衡状態をあつかう動力学へ区別された。量子力学においては、動力学は量子電磁力学や量子色力学のように、どのように力が量子化されているか、という形で取り扱われている。
分野
基本原理
- 変分原理とオイラー＝ラグランジュ方程式
- 二体問題
- 運動学における剛体
- 振動
- ハミルトンの正準方程式
- 正準変換(Canonical transformation)
- ハミルトン–ヤコビ方程式
その他の基本的な工学的事項
外部リンク
- 「動力学」 - 機械工学事典（日本機械学会）
- 事例に学ぶ動力学コース - 研究人材のためのe-learning（科学技術振興機構）
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