Il fait des études d'art et d'architecture à l'École des beaux-arts de Paris et se lance très vite dans le dessin d'illustration et de mode. En 1940, il commence une carrière de dessinateur de bandes dessinées. En 1944 sont publiées dans Le Téméraire, seul périodique de bandes dessinées de l’époque (publication collaborationniste française), quelques planches banales sur 4 numéros (il remplace Auguste Liquois pour continuer la bande dessinée Vers les mondes inconnus). Il passe l'épuration sans difficulté, illustrant durant l'année 1945 des couvertures de petits romans des Éditions Mondiales dans la collection «Histoires du cœur» puis, après la guerre, travaille pour les deux plus grandes revues françaises de bande dessinée, d'obédience communiste, Coq hardi et Vaillant—qui en 1969 deviendra le magazine Pif.
C'est précisément en décembre 1945 dans Vaillant que Poïvet crée les premières bandes dessinées françaises de science-fiction d'après guerre: Les Pionniers de l'Espérance, sur des scénarios de Roger Lécureux, alors âgé de 22 ans et dont c'est le 1erscénario véritablement élaboré (la même année, le pendant de la série dans Coq Hardi devient la Guerre à la Terre, d'Auguste Liquois —puis Dut— et Marijac, jusqu'en 1948). Rapidement, cette série culte —dont la longévité est remarquable, puisqu'elle durera jusqu'en 1973— est reconnue comme un modèle par la profession, au même titre que celles des grands dessinateurs américains comme Hal Foster, Milton Caniff ou Alex Raymond. Pourtant, en 1973, Poïvet est brutalement «remercié» par l'éditeur Vaillant, sans aucune explication.
En 1947, Raymond Poivet a publié, en italien et dans la revue italienne Il Moschettiere, un récit en plusieurs épisodes dont le titre est: I Pionieri della Speranza (Les Pionniers de l'Espérance) du no21 au no24 de la revue Il Moschettiere (1947).
En 1947, Raymond Poivet a publié, en italien et dans la revue italienne Il Pioniere dei Ragazzi, un récit en plusieurs épisodes dont le titre est: I Pionieri della Speranza (Les Pionniers de l'Espérance) du no25 au no35 de la revue Il Pioniere dei Ragazzi (1947).
En 1948, Raymond Poivet a publié, en italien et dans la revue italienne Noi Ragazzi, un récit en plusieurs épisodes dont le titre est: I Pionieri della Speranza (Les Pionniers de l'Espérance) du no1 au no49 de la revue Noi Ragazzi (1948).
En 1948, Raymond Poivet a publié, en italien et dans la revue italienne Pioniere Noi Donne, un récit en plusieurs épisodes dont le titre est:
I Pionieri della Speranza (Les Pionniers de l'Espérance) du no11 au no28 de la revue Pioniere Noi Donne (1968).
Raymond Poïvet dessine également d'autres bandes pour différents magazines: Colonel X dans le Coq hardi, Le Sous-marin pirate dans Robin l'Écureuil (1946). De juillet à , il illustre une adaptation inachevée de Robin des Bois dans les numéros 5 à 14 de l'éphémère bimensuel Robin l'Écureuil[1], Mam'zelle Minouche dans L'Humanité (scénario de Roger Lécureux), et Guy Lebleu ou Mark Trent voyage dans le temps dans Pilote, hebdomadaire aux tous débuts duquel il participe.
En 1964-1965, il dessine dans les neuf premiers numéros de l'hebdomadaire Chouchou la série fantastique P'tit Gus et ses Mystères écrite par Remo Forlani ; interrompue par le comité de rédaction, la série n'est jamais achevée, malgré ses qualités[2].
Vers la fin de sa vie, il préfère se consacrer au dessin au feutre, au fusain ou à la gouache et explorer les grandes figures de la mythologie. À la fin des années 1980, Poïvet et Rodolphe préparent un album sur le mythe de Faust en bande dessinée. L'éditeur ayant fait faillite, le projet est abandonné mais, en 2007, il est retrouvé, publié et fait l'objet d'une exposition au festival Quai des bulles[4].
Depuis sa mort, son œuvre fait régulièrement l'objet d'expositions, dans les divers salons de bande dessinée organisés en France.
2005 voit l'inauguration d'un square à son nom au Cateau-Cambrésis, son lieu de naissance.
De 1954 à 1957, Poïvet délaisse la bande dessinée, uniquement pour des illustrations de presse (Nous Deux (avec deux adaptations: La Reine Margot, et Marion Delorme), Intimité, Femme d'Aujourd'hui, La Vie en Fleur… essentiellement aux éditions Del Duca)
Fulgur: première voiture de rêve française (1958 - Journal de Tintin)
L'Agent P60 (1959 - Histoires publicitaires Simca, Journal de Tintin)
Taï Peh (1959 - La Tribune de Genève)
Voyage dans le Temps (Mark Trent) (1959 à 1960 - Journal de Pilote)
Super pilote Fangio (1960 - Journal de Pilote) (histoire verticale)
1977: Colonel X - tome 2, éd. Glénat, coll. BDpoche (scén. Marijac) (prépublié dans Coq Hardi de 1947 à 1949; le premier tome a pour dessinateur Noël Gloesner en 1946)
1978: L'Échiqier cubique, éd. Glénat, coll. Circus - Les grands auteurs de la bande dessinée
1981: Histoire de la Chine (Larousse BD) (Les Leçons de Maître Kong, Un Pèlerinage sous les T'ang, Les Ts'ing Souverains Mandchous)
1945 à 1969 dans Vaillant; 1969 à 1973 dans Pif. 81 histoires pour 1971 planches, durant 28 années. Au total, 51 histoires — plus de la moitié — de cette série mythique n'ont jamais été reprises en albums.
Parutions succédant aux 1res publications en magazines:
1947 - Vers l'Ourang mystérieux, coll. Les Albums Vaillant, éd. Vaillant
1960 - La Cité de Bangra, dans le bimensuel Satellite Images (dérivé de la revue SF Satellite), no1 à 4, éd. Scientifiques et Littéraires
1960 à 1962 - coll. Les Grandes Aventures, éd. Vaillant
no4: Kataraz la maudite (1960)
no8: Aquatide la cité des ondes (1961)
no12: Le jardin fantastique (1961)
no13: C'était il y a 50000 ans; 20° latitude sud; Rouge et or (1961) (seule la 1rehistoire avec les Pionniers[6])
no16: On a volé les plans du satellite artificiel! (1962)
no18: Radias, la Planète aux 1000 secrets (1962)
1967 - Phénix no3 et 4 Les Forbans de l'Espace
1968 - Le jardin fantastique (suivi de Le désert blanc), coll. Images et aventures, no10, éd. Vaillant (imprimé en Roumanie)
1971 - Ran tan plan no23 et 24 Inaccessible 7
1974 - Ran tan plan no32, 33, 34 et 35 Le professeur Marvel a disparu
1974 - Les pionniers de l'espérance contre les robots, éd. du kangourou
1979 - Le jardin fantastique, éd du fromage
1979 - La cité des ondes, éd. du fromage
Les Pionniers de l'Espérance (recueils):
1984 à 1989 - éd. Futuropolis, coll. Copyright:
Tome 1: Vers l'Ourang Mystérieux; La cité de Bangra (1945 à 1946) (1984)
Tome 2: Le Désert Blanc; Kataraz la Maudite; Cinq Cent Mille Ans Avant[6] (1947 à 1949) (1984)
Tome 3: La Cité des Ondes; Le Secret de Jacques Ferrand; Le Professeur Marvel a Disparu (1950 à 1952) (1984)
Tome 4: Le Jardin Fantastique; Caluda (1953 à 1956) (1988)
Tome 5: Échec aux Zions; Inaccessible 7 (1957 à 1960) (1989)
1994 - éd. Soleil Productions (début des récits complets):
Tome 6: Il n'est Jamais Trop Tard; L'Otage des Profondeurs; La Première Fugue; La Terre Sautera ce Soir!; Les Buveurs de Mers; Les Prisonniers du Temps; Le Paradis du Professeur Danvers; Les naufragés de l'Espace (1965 à 1966) (1994)
Tome 7: Le Cas du Docteur Kitt; Quatre Moins Deux Égale Un; Les Mirages d'Or; Destination Infini; L'Étrange Fin du Capitaine Jork; Une Chaude Affaire; La Conquête Silencieuse; L'Invulnérable X (1966 à 1967) (1994)
Tome 8: prévu en 1995, mais non publié. Devait comporter Les Compagnons de Nibor et Les Forbans de l'Espace (1960 à 1963 - fin des récits à feuilleton hebdomadaire)
2004 - La dernière sépulture, dans Bang! no7 (le dernier épisode de la série)
2005 - Les Hommes aux Yeux d'Or, éd. Glénat (ou Caluda, de 1957 à 1958; + Dossier Poïvet)
1970: Grand Prix Phénix pour sa série des Pionniers de l'Espérance.
1990: Prix Spécial du jury du Festival d'Angoulême pour l'ensemble de son œuvre.
Anecdotes
La 1remaquette du vaisseau spatial des Pionniers, sculptée dans un petit morceau de bois en 1945, était peinte d'une Croix de Lorraine et de l'indication FranceLorraine… la dernière par contre était entièrement démontable, chacune de ses parties ayant une fonction parfaitement définie par le dessinateur.
Pour décrire Le Jardin Fantastique en 1951, l'auteur et son fils ont tout simplement parcouru le jardin familial… avec un cystoscope rigide.
deux titres différents pour une même histoire… au départ sans titre (1949), alors que Les Cahiers de la BD no33 citent une histoire différente Il y a 50 000 ans dans Vaillant no500 à 519 (1955). Elle comporte des hommes préhistoriques au contact de dinosaures: au lecteur de trancher en l'absence de R.Poïvet.
Raymond Poïvet - Croquis d'un Artiste, réalisateur Marc Rouchairoles, association Heure exquise!, avec des interviews d'Albert Uderzo, Robert Gigi et Dominique Poïvet, 2003 (26 min)