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有爪动物门(學名:Onychophora)是動物界蜕皮动物总门(Ecdysozoa)中的一门,其下物種俗称櫛蠶或天鹅绒虫(velvet worms),种类很少,包括少数化石种类在内,共约200种。
有爪动物极有可能和节肢动物(Arthropoda)及缓步动物(Tardigrada)是近亲,牠们共同构成泛節肢動物(Panarthropoda)。牠们的祖先可能是寒武纪叶足动物。[1]
在现代动物学中,牠们奇特的繁殖方式引起了很多科学家的兴趣。1825年,Lansdown Guilding以科学的方式描述了该门的第一个属的动物,他当时认为这种动物是腹足纲(Gastropoda)动物,如蜗牛的变种。这种理论的根据是两者皆蠕虫样,有简单脑部、眼部结构,有体节,成对的排泄器官。但这些并不为最新的分类法所接受。後來「有爪蟲綱」被獨立成為「有爪動物門」。「有爪动物」(Onychophora)一词出现于1853年。
体呈蠕虫形,不分节。气管呼吸,雌雄异体,体内受精,多为胎生,直接发育。形态介于环节动物和节肢动物之间,兼具这两门动物的特征。
有爪動物門 Onychophora的下级分类如下:
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