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两侧对称动物（学名：Bilateria），又名左右对称动物， 在舊時的分類體系中与辐射对称动物（Radiata）共同组成真后生动物（Eumetazoa），輻射對稱動物被認為是早期研究人員的錯誤歸類而被棄用。[2]
两侧对称动物的身体由三层胚层发育而来，即拥有中胚层。三胚层是由两胚层演化而来的。故两侧对称动物比辐射对称动物进步。
顾名思义在体形上它们呈两侧对称。在躯干前段开始形成脑部（Cephalisation）。某些软体种类环状肌肉（收缩会导致该处躯干收窄）在外，纵行肌（收缩导致该处躯干复原）在内。它们大部分具有长的肠脏和血液系统。在表皮（Epidermis）和肠之间有体腔（Coelom），它对内部会填充体液，形成静水压保持其形态。若果存在血液系统，则动物的排泄会通过原肾和后肾完成。
它们有三种卵裂方式：螺旋（原口动物Protostomia），辐射（后口动物Deuterostomia）和两侧对称（原口动物，后口动物）。[2]
| 聚胞动物 |
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