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城市快鐵（德語：S-Bahn），直譯「城市快捷鐵路」，是德國、奧地利、瑞士、丹麥等歐洲國家對通勤鐵路的稱呼。和其他通勤鐵路系統一樣，城市快鐵提供大都會區的中心城、近郊、遠郊及衛星城之間，或是城市群中的大小城鎮之間的快捷鐵路運輸，屬於城市公共運輸的一部分。
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S-Bahn這個詞是德語「城市快捷鐵路」（Stadtschnellbahn）的縮寫，並於1930年12月首先在柏林引入。當時，作為近郊通勤列車路線的柏林城市鐵路與（Berlin Stadtbahn）環狀鐵路（Berliner Ringbahn）分別在1928和1929年完成電氣化（第三軌供電，750伏），S-Bahn便成為這類電氣化路線的通稱。此後，其他通往近郊的放射狀鐵路也陸續電氣化，並被改造成快速交通工具：發車間隔不多於20分鐘，同時許多路線在市中心共用同一條主線。該鐵路系統在1936年柏林奧運期間達到頂峰時，發車間隔少於2分鐘。
這種將重軌火車應用於都市快速交通在當時並不僅限於柏林。漢堡在1908年就已經完成了火車總站和阿爾托納之間的鐵路電氣化（電車線供電，之後才改為第三軌供電）。1934年，漢堡的這套系統開始採用與柏林同樣的名稱S-Bahn。同年，哥本哈根市郊鐵路開通了第一條路線。維也納的城鐵主線也於1908年完成電氣化，自1954年以來稱為「快速鐵路」（Schnellbahn），但是正式改名為S-Bahn要到2005年。在1930年代，德國開通了許多S-Bahn，但通常只是將電氣化的區域鐵路改了一下名稱而已。
S-Bahn是一種服務於城市中心以及近郊和附近鄉鎮交通的鐵路系統。它的標準因城市而異，但是一個共通的特徵是高效和同調的發車時間（通常每條路線的發車間隔不少於20分鐘，但是匯合到主線的部分只有2、3分鐘）。在大城市中，這意味著對各條軌道的充分利用。在城市中心部分，一般都採用地下或者高架軌道。
S-Bahn的意思為「城市快捷鐵路」，也就是中文所稱的通勤鐵路或區域鐵路。中國一些城市的通勤鐵路（或郊區型地鐵），和德奧諸國一樣，以S開頭加數碼標識路線。比如南京地鐵的S1號線、S8號線和北京市郊鐵路S2線。
德國通勤鐵路叫"S-Bahn"，地鐵叫"U-Bahn"。很多大城市如科隆、杜塞道夫同時有通勤鐵路S-Bahn和地鐵U-Bahn。
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