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日本外交主要建基於日美安保條約，或美日防衛協定。作為美國於亞洲關係最密切的同盟國，以及戰後幾十年美國對日的軍事協助，日本的外交政策在某程度上受到美國的影響。安倍晉三與麻生太郎內閣自2006年起即為倡議強調已與日本同樣具有尊重和平、自由、民主、人權、法治、市場經濟等基本價值的國家強化合作的價值觀外交與自由與繁榮之弧。[1]在除聯合國安理會常任理事國之外其餘的世界各國之中，日本擁有最多的駐外機構及外國駐日機構。
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| 國家 | 正面 | 負面 | 中立 | 正負面差 |
|---|---|---|---|---|
 中華人民共和國 |
22% |
75% |
3 | -53 |
 西班牙 |
39% |
36% |
25 | 3 |
 土耳其 |
50% |
32% |
18 | 18 |
 巴基斯坦 |
38% |
20% |
42 | 18 |
 印度 |
45% |
17% |
38 | 28 |
 俄羅斯 |
45% |
16% |
39 | 29 |
 秘魯 |
56% |
25% |
19 | 31 |
 奈及利亞 |
57% |
24% |
19 | 33 |
 英國 |
65% |
30% |
5 | 35 |
 墨西哥 |
59% |
23% |
18 | 36 |
 肯亞 |
58% |
22% |
20 | 36 |
 德國 |
50% |
13% |
37 | 37 |
 印度尼西亞 |
57% |
17% |
26 | 40 |
 美國 |
65% |
23% |
12 | 42 |
 法國 |
74% |
21% |
5 | 53 |
 巴西 |
70% |
15% |
15 | 55 |
 澳洲 |
78% |
17% |
5 | 61 |
 加拿大 |
77% |
12% |
11 | 65 |
| 國家 | 正面 | 負面 | 中立 | 正負面差 |
|---|---|---|---|---|
| 中華人民共和國 |
18% |
71% |
11 | -53 |
| 墨西哥 |
24% |
34% |
42 | -10 |
| 巴基斯坦 |
34% |
15% |
51 | 19 |
 南非 |
41% |
17% |
42 | 24 |
| 印度 |
39% |
13% |
48 | 26 |
| 法國 |
55% |
29% |
16 | 26 |
 葡萄牙 |
43% |
13% |
44 | 30 |
| 英國 |
58% |
26% |
16 | 32 |
| 德國 |
58% |
25% |
17 | 33 |
 迦納 |
55% |
11% |
34 | 34 |
| 澳洲 |
60% |
26% |
14 | 34 |
| 西班牙 |
57% |
19% |
24 | 38 |
 埃及 |
52% |
14% |
34 | 38 |
| 肯亞 |
61% |
20% |
19 | 41 |
| 土耳其 |
64% |
21% |
15 | 43 |
 南韓 |
68% |
20% |
12 | 48 |
 義大利 |
66% |
18% |
16 | 48 |
| 巴西 |
66% |
16% |
18 | 50 |
| 奈及利亞 |
65% |
14% |
21 | 51 |
| 加拿大 |
67% |
16% |
17 | 51 |
| 美國 |
69% |
18% |
13 | 51 |
 智利 |
66% |
14% |
20 | 52 |
| 秘魯 |
64% |
10% |
26 | 54 |
| 俄羅斯 |
65% |
7% |
28 | 58 |
 菲律賓 |
84% |
12% |
4 | 72 |
| 印度尼西亞 |
85% |
7% |
8 | 78 |
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日本由於二戰前對東亞多國的侵略和殖民統治，造成與中國和韓國的緊張關係。但是由於日本的侵略瓦解了白人至上主義、並促成了東南亞各國的獨立，也阻擋東南亞赤化；而且戰後日本同東亞各國在經濟上形成的共同巨大利益及日本對各國的各種援助，因此上，使日本又和各國有著緊密的聯繫。
另外，在中國大陸和港澳地區，日本同樣有著大量投資與緊密關係，如日本辰野株式會社在新疆投資經營的辰野名品廣場長期得到新疆維吾爾自治區人民政府的政策扶持，會長辰野元彥於1999年獲時任烏魯木齊市委書記楊剛頒給烏市「榮譽市民」稱號，其子辰野元信繼任會長後亦曾得到時任烏魯木齊市委書記栗智的親自接見。
日本雖然在西元1972年9月29日與中華民國斷交，但兩國在政治、經濟、文化、旅遊和教育等等依舊很密切，雙方在斷交後依設至駐外使館，相比於其他的東亞國家，中華民國亦屬友日國家。
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- 泰國是世界上對日本最有好感的國家之一，也是日本在東南亞最重要的投資及貿易夥伴。2011年前5月，日本以574.38億泰銖的投資占泰國直接投資的第一位，中國以205億泰銖居第二位，美國以33.73億泰銖居第三位。日本文化及日資品牌在泰國經濟及社會領域占有極重要的地位，泰國汽車行業投資中有70%—80%來自日本公司，日本企業授權泰國正大集團經營的7-11便利店在泰國已經遍地開花，基本擠掉了傳統雜貨鋪的生存空間。
- 馬來西亞與日本的雙邊經濟貿易逐年增長。2011年，兩國貿易總額達1453億馬幣。日本將馬來西亞液化天然氣的進口增加到約34％。約有1,400家日本公司在馬來西亞營業，創造了11,000多個就業機會。馬來西亞政府的清真認證，使得清真食品行業的馬來西亞公司能夠在日本市場上表現出色。馬來西亞也正考慮在日本建立一個清真工業園[5]。馬來西亞首相馬哈地·穆罕默德於2018年5月10日擔任首相後曾七次出訪日本，分別為：2018年6月出席第24屆日經大會，與日本政府首腦會面；2018年8月率團往日本進行正式官訪；2018年11月獲日本天皇封賜勳章；2019年5月出席第25屆日經大會；2019年8月出席日本青年論壇；2019年9月拜訪京都電子企業，以及接領榮譽博士；2019年12月與夫人茜蒂哈斯瑪前往日本，事務未明[6][7]。
- 在戰後日本的對外政策中，同菲律賓的關係占有重要的地位。1983年5月，日本首相中曾根康弘到馬尼拉作正式訪問。菲律賓總統馬科斯在歡迎詞中指出，菲日兩國的關係是「維護亞洲穩定與發展的重要因素」。2013年，日本外交藍皮書將日菲關係提至重要議程。
- 東南亞各國多為親日國家，日本的調查顯示越南對日本的好感度最高，高過以親日聞名的泰國。
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- 在1973年的第四次中東戰爭中，日本被阿拉伯產油國歸類為「中立國家」，沒有和被歸類為「不友好國家」的美國、英國、西德等西方國家一起遭受石油禁運。
- 1996年，日本政府向以色列和敘利亞邊境的戈蘭高地派遣數十名自衛隊員執行聯合國維和任務，之後日本自衛隊一直在戈蘭高地長期駐兵維和。 2012年12月，因敘利亞內戰不斷升級並波及邊境地區，日本宣布結束在戈蘭高地長達25年的維和行動，44名駐紮當地的自衛隊員全部撤回國內。
- 2009年9月22日，日本外相岡田克也婉拒了北約提議日本派自衛隊員參加駐阿富汗多國部隊的邀請。
- 2011年9月9日，日本宣布凍結以總統巴沙爾、副總統沙雷為首的15名敘利亞政府領導及6個敘利亞團體的在日資產。
- 2011年12月9日，日本宣布追隨美國和歐盟制裁伊朗，對超過300個伊朗團體和個人禁發簽證並凍結資產，但不會對伊朗的能源部門加以限制。
- 2012年3月20日，美國國務卿希拉蕊表示，免除對日本以及英、法、德、波蘭、捷克等10個歐洲國家的經濟制裁，因為這些國家已經「顯著地削減了」對伊朗原油的進口。但伊朗原油的最大消費國中國和印度仍將有可能受到製裁，美國的傳統盟友韓國和土耳其也在製裁之列。美國彭博社報導稱，當下的這個決定意味著日本在美國對伊制裁自2月28日生效後，有可能繼續購買部分伊朗石油而免受制裁。
- 2014年7月7日，日本外務省發表了「中亞＋日本對話10週年紀念」可愛角色印像圖，這幅圖參考日本和中亞五國的國旗和民風形象特別繪製了六種不同的可愛女性形象，作者為曾經創作過《雪莉》、《艾瑪》、《姊嫁物語》等漫畫作品的女性漫畫家森薰。
- 日本雖然不承認巴勒斯坦，但兩國於對方首都互設代表處。
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- 1990年11月1日，日本駐德國大使館、義大利駐德國大使館、阿拉伯聯合大公國駐德國大使館所在的柏林斯比伯爵街（Graf-Spee-Straße）更名為廣島街，作為對廣島原爆的紀念，以表達反思二戰、珍視和平之意。
- 2009年，在法國巴黎舉辦的首屆日本流行文化節上，日本外務省委派了「漫畫外交」的創始者之一——外務省「漫畫外交」委員櫻井隆昌作為流行文化特使到法國，向日本外交官面授機宜，傳授「漫畫外交」的技巧。
- 荷蘭王室與日本皇室淵源頗深。2006年8月，應荷蘭王室的邀請，日本皇太子德仁一家訪問荷蘭，並與貝婭特麗克絲女王及亞歷山大王儲一家共同參觀了王室馬車，深化了交流。2014年10月29日，訪問日本的荷蘭國王亞歷山大在日方的歡迎晚宴上，引用日本傳統詩句強調兩國交流史超過了400年。他說，選擇日本作為歐洲以外的第一個出訪國家是因為兩國王室關係親密。但就日本二戰時期的侵略史，亞歷山大表示無法忘記。他說：「祖先留下的光榮歷史以及沉痛歷史都要繼承。我沒有忘記第二次世界大戰時我國百姓和戰士的經歷。也無法忘記。和解的基礎是了解對方經歷的痛苦。」
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- 2003年，古巴領導人菲德爾·卡斯楚訪問了廣島原爆中心並獻了花圈和默哀。
- 2009年12月，委內瑞拉總統查韋斯警告說，如果日本豐田汽車工業公司不在委內瑞拉本土組裝適用於鄉村道路的四驅全地形車，他會將豐田驅逐出委內瑞拉。2014年2月，豐田公司宣布，由於無法獲得外匯用以進口相應零件，將從本月13日起無限期暫停在委內瑞拉的生產活動。對此，委內瑞拉總統馬杜羅回應稱，已邀請豐田的管理層前往委內瑞拉進行協商。
- 2010年4月，玻利維亞外交部長戴維-喬凱華卡(David Choquehuanca)發表講話痛斥日本公司在南美洲的掠奪行為。他說，雖然與當地農場主和村民發生了激烈衝突，但是日本公司仍然在玻利維亞大力開發銀礦和鉛礦。他說，日本住友集團全資擁有的San Cristobal公司每秒鐘要用掉600升水(158加侖)用於洗選礦石，但是卻沒有支付一分錢。同年11月，玻利維亞礦業公司與日本國家石油、天然氣和金屬公司簽署一項技術合作協定，以便研究開發玻利維亞的鋰礦，有利於鋰產品的加工和出口。
- 2004年9月18日，日本與墨西哥簽署雙邊自由貿易協定，日本將對墨西哥的農產品進入日本市場降低關稅和費率水平，而墨西哥將在未來10年內逐步取消日本所有鋼材製品進入墨西哥市場的關稅和其他費用。
- 2006年9月9日，菲律賓與日本在芬蘭首都赫爾辛基簽訂一項雙邊自由貿易協定，根據該協定，日本將首次允許菲律賓醫護人員前往日本工作，兩國將在10年內取消對方90％以上貿易商品的關稅。
- 2007年8月20日，日本首相安倍晉三訪問印度尼西亞，與印尼總統蘇西洛簽署了雙邊自由貿易協定。
- 2009年7月22日，泰國外長甲西和日本外長中曾根弘文在普吉島舉行了雙邊會談，雙方就兩國之間的引渡問題進行了討論並簽署了《日泰引渡條約》。條約規定，兩國將相互遣返在押人員到本國接受審判。
- 2010年6月15日，沙烏地阿拉伯阿美石油公司宣布，已原則上與日本達成一項在沖繩建設儲油基地的協議，以保證對日本長期和穩定的能源供應。
- 2013年6月7日，法國和日本簽訂了建立兩國之間「特殊夥伴關係」的協定。主要圍繞三個方面：重大國際問題上採取共同立場，推動經濟共同發展，促進文化領域雙邊合作。
- 2014年3月18日，日本首相安倍晉三和越南國家主席張晉創簽署防務合作協議，宣布日越兩國建立戰略合作夥伴關係。
- 2014年5月6日，日本與北約簽署新的夥伴關係合作協議，雙方將深化在打擊海盜、救災、人道主義援助等領域的合作。
- 2014年7月8日，日本首相安倍晉三與澳大利亞總理阿博特簽署了防衛裝備合作相關協議及經濟夥伴關係協定(EPA)。
- 2014年9月2日，日本和印度兩國總理簽署防衛設施、技術以及軍事合作協議，將兩國關係上升到「特殊戰略以及全球合作夥伴」層面。
- 2015年5月，日本和泰國兩國政府就泰國首都曼谷至北部旅遊城市清邁的高鐵項目達成協議，計劃在該項目中使用日本新幹線鐵路系統，並啟動需求分析，車站建設計劃和盈利性調查等。
- 2015年12月12日，日本首相安倍晉三與印度總理莫迪簽署價值147億美元的高鐵訂單，由日本承擔從孟買到艾哈邁達巴德的印度第一條高速鐵路的建設。雙方還在國防科技等領域達成多項協議，並同意在民用核項目方面進行合作。
- 2020年9月11日，英國與日本簽署英日自由貿易協定[9]。
日本與中華民國、中華人民共和國、大韓民國、朝鮮民主主義人民共和國（名義上）、俄羅斯五方有領土爭議。
- 中日於東海主張的專屬經濟區重疊。中國引用大陸架自然延伸原則，主張較接近日本海岸的沖繩海槽才是兩國專屬經濟區的分界，而日本則主張按中間線劃界，不予考慮沖繩海槽的因素。2003年中國於該區開始開發天然氣田。如按中間線劃界，中國是在近自己的一方發現油田的，但日本擔心氣田開採資源可能延伸至其專屬經濟區之內，故提出抗議。雙方圍繞氣田發生一連串外交衝突。
- 爭議圍繞日本國內歷史教科書對中近代及現代歷史的描述，也涉及日本文部科學省教科書檢定與採納等議題。
- 被部分東亞國家視為軍國主義象徵的靖國神社建於1869年，原稱東京招魂社，1879年命名為靖國神社。原來是為了供奉戊辰戰爭的朝廷方戰死者的神社，後來供奉在各場戰爭中為國犧牲的日本人，即「護國英靈」的靈魂。於1978年起供奉被遠東軍事法庭定罪的甲級戰犯，稱該等人士為「昭和殉難者」。於2001年至2006年在任的前首相小泉純一郎於任期間每年參拜，中韓等國強烈抨擊日本政府歷史觀，要求停止參拜，並暫停與日本政府高層接觸。
- 另外，神社旁設二戰歷史博物館遊就館，館內對日本皇軍的文字介紹過分正面，亦展示二戰時期日軍軍備，還展出陣亡神風敢死隊軍人的相片。2006年，於美國官員參觀並對有關美國的內容作批評後，博物館修改了指責美國的內容。[11]
- 是指朝鮮民主主義人民共和國（簡稱「北韓」）特務於1977年到1988年間，多次在日本以及歐洲綁架日本人的事件。2002年9月17日，在北朝鮮平壤舉行的日朝首腦會談中，北韓首次承認了過往一直予以否定的綁架日本人事件，並且為此道歉，同時保證防止再次出現此類事件。日本政府已經正式認定了與此綁架事件相關的17名受害者。
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