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主要角色
- 郭靖——郭啸天与李萍之子，生于蒙古，后南下中原并于张家口邂逅黄蓉与其成为情侣，一起闯荡江湖，本书结尾时更迎娶黄蓉为其妻子，之后并定居桃花岛十余载。师承江南七怪、蒙古神射手哲别、丹阳子马钰、“北丐”洪七公和“老顽童”周伯通。虽然鲁钝但极为忠义，尽管多次被与自己结拜的义弟杨康背叛及陷害，但看在郭杨两家是世交的份上，而不忍痛下杀手，希望杨康能迷途知返，可惜最后事与愿违，未能阻止杨康死于嘉兴铁枪庙。擅长降龙十八掌、空明拳、双手互搏和练成了九阴真经。该书结尾时成为绝顶高手，武功可与“天下五绝”并驾齐驱，后更于《神雕侠侣》中的第三次华山论剑继承了师父洪七公的五绝称号， 人称“北侠”。
- 黄蓉——“东邪”黄药师与冯蘅之独生女、“北丐”洪七公之徒，于张家口邂逅郭靖后与其成为情侣，一起闯荡江湖，本书结尾时更嫁给郭靖成为其妻子。后在明霞岛上临危受命，接替了洪七公的丐帮帮主之位，成为丐帮第19任帮主，为首名女性执掌丐帮亦是历代丐帮帮主中唯一一位女帮主。机智聪明，精通奇门遁甲之术，而且擅长玉箫剑法、满天花雨掷金针、落英神剑掌和打狗棒法。
- 杨康——杨铁心与包惜弱之子，从小在金国赵王府长大，为人狡诈卑鄙，在赵王府时认金国六王爷（亦即赵王）完颜洪烈作父，更曾改名为完颜康和协助金人夺得《武穆遗书》，后被宋人认为他认贼作父及被认定为卖国贼。因比武招亲与穆念慈邂逅并堕入爱河。原为“长春子”丘处机之徒，后来拜黑风双煞的梅超风为师，习得九阴白骨爪和摧心掌。因欧阳克觊觎穆念慈的美色而杀害他，并嫁娲给与自己结拜的义兄郭靖，并顺水推舟拜“西毒”欧阳锋为师。后又在桃花岛上大开杀戒，与欧阳锋合作将江南七怪杀害，最后江南七怪仅剩柯镇恶一人幸存，二人并把罪行嫁娲给黄药师，意图使武林混乱，自己则坐收渔人之利。最后杨康因中了黄蓉的计谋，而误触欧阳锋的蛇毒而惨死于嘉兴铁枪庙中。为杨过之生父，但杨过从未见过他，可是人人觉得他们父子彼此面貌十分相似。
- 穆念慈——杨铁心的养女，因比武招亲与其养父之亲生儿子杨康邂逅并堕入爱河。从杨铁心身上，先习得杨家本门功夫和杨家枪法，后经“北丐”洪七公的指点，习得拳法逍遥游。为人随心善良，后来发现杨康的野心，为了达到目的，不择手段，因而离开他而去。为杨过之生母，后来在《神雕侠侣》中，穆念慈独自养大杨过，但因为她自己与杨康过去痛苦的感情和在本故事接近结尾时从郭靖及黄蓉口中得知杨康的死亡后伤心欲绝，最后到了杨过11岁时因病郁郁而终，死后被杨过葬在嘉兴铁枪庙外。
天下五绝
- 黄药师——“天下五绝”中的“东邪”，又称“黄老邪”，自命不凡，性情孤僻，行动怪异，讨厌礼教习俗。他文武兼备，才智卓绝，精通奇门遁甲，独自开创桃花岛一派武功。其成名绝技为玉箫剑法、兰花拂穴手、落英神剑掌（第3版中改名为“桃花落英掌”）、碧波掌法、东风绝技（狂风绝技）、弹指神通以及碧海潮生曲。
- 欧阳锋——“天下五绝”中的“西毒”，又称“老毒物”，为人凶狠毒辣，为求战胜其余四绝，夺得“武功天下第一”的名号，而不择手段地一心抢掠《九阴真经》。来自西域白驼山，擅长蛤蟆功、灵蛇拳和白驼雪山掌。后来欧阳锋被黄蓉骗得逆练《九阴真经》而走火入魔，疯疯癫癫，忘了自己是谁，即使“东邪”黄药师及“北丐”洪七公亦无可奈何。但是他逆练之后竟歪打正著，所有经脉颠倒移位，倒立而行，反而练出一套全新的武功，越练越怪，越怪越强，更以怪招在第二次华山论剑中接连打败了郭靖、黄药师及洪七公三人，终于获得了“武功天下第一”的称号，但马上就被黄蓉的伶牙俐齿而给说疯了，忘记自己的名字。
- 一灯大师——“天下五绝”中的“南帝”，原名“段智兴”，乃是云南大理国“宣宗功极皇帝”，退位后出家为僧，擅长一阳指，得重阳真人王重阳于去世前传授先天功，并以一阳指交换。
- 洪七公——“天下五绝”中的“北丐”，又称“九指神丐”，本名“洪七”，丐帮第18任帮主。生性好吃，说话直接，为人却以仁义为本。见到不平之事，便暗中扶危济困。成名绝技为降龙十八掌和打狗棒法、逍遥游掌。
- 王重阳——原名王喆，道号重阳子，世称重阳真人，“天下五绝”中的“中神通”，武功天下第一，全真教创始人之一。于故事开始前已离世，修炼有道家绝世内功先天功。逝世前传授南帝段智兴先天功，得南帝以一阳指交换，并以此重创欲夺《九阴真经》的西毒欧阳锋。
全真教
- 周伯通——是全真教创始人之一， 天下五绝之一的“中神通”王重阳的师弟，全真七子的师叔。潜心武学，习武成痴，行事不按江湖传统，性格胡闹，思想单纯，一生忠厚朴实，喜欢戏弄人家。因行事幼稚，因此人称“老顽童”。在王重阳逝世后成为全真教中武功最强的高手。曾被黄药师囚禁于桃花岛15年，并在岛上与郭靖结拜为义兄弟。在被困在岛上期间自创七十二路空明拳和双手互搏之术（亦称“左右互搏”），此时武功已与天下五绝不相伯仲，之后又误识九阴真经，故武功近乎天下第一。
- 全真七子——以马钰为首，“中神通”王重阳的徒弟、“老顽童”周伯通的师侄，擅长全真剑法和天罡北斗阵。全真七子分别是：“丹阳子”马钰、“长真子”谭处端、“长生子”刘处玄、“长春子”丘处机、“玉阳子”王处一（又称“铁脚仙”）、“广宁子”郝大通、“清静散人”孙不二。
- 甄志丙（旧版为尹志平）（全真教，丘处机之徒）（※按史实出生年分与小说起始年号庆元年间为基准，岁数比郭靖年长三十岁左右，小说中设定年岁与郭靖相近。）
- 李志常（全真教）
- 张志敬（全真教）
- 王志坦（全真教）
- 祁志诚（全真教）
- 张志仙（全真教）
- 赵志敬（全真教，王处一之徒）
- 程瑶迦（孙不二之徒）
- 程瑶迦是江苏宝应程家的大小姐，曾经跟全真教的“清净散人”孙不二学武功，但武功平平。美貌受恶人欧阳克觊觎，故邀请丐帮八袋长老“江东蛇王”黎生保护。可是最后还是给欧阳克识破，幸得郭靖以降龙十八掌将欧阳克击退，她才获救。当时程瑶迦对郭靖好生感激，虽对他认识不深，却产生了少量爱意。而后她为了见郭靖，离家探访他的故乡——临安牛家村，因而结识了太湖归云庄少主陆冠英和全真教师兄尹志平，但不幸又碰著欧阳克。后来黄药师出现，突然撮合她和陆冠英，后结成夫妇。虽然程瑶迦对郭靖芳心暗许，但是了解自己对郭靖大多为感激之情后，亦对陆冠英有不少好感，百般扭捏后答应。之后她便与陆冠英在太湖归云庄里生活。后来在归云庄被欧阳锋烧毁后，陆乘风举家迁至大胜关定居。而程瑶迦在《神雕侠侣》中曾与丈夫陆冠英和郭靖与黄蓉两夫妇联手合办英雄大会，广邀天下各路英雄齐聚陆家庄选出武林盟主大位。
各方势力
- 黄夫人：黄药师的妻子，姓冯[1]，小字阿衡[2]。由于金庸未在小说为冯氏设定正式的名字，一些改编的影视作品则使用“冯衡”这个名字。有过目不忘之本领，曾为黄药师默写《九阴真经》下册，一字不漏。冯氏怀着独生女黄蓉不久后，徒弟“铜尸”陈玄风与“铁尸”梅超风盗走《九阴真经》下册，并私奔逃离桃花岛，黄药师因而急怒交加，冯氏为安抚丈夫，苦思《九阴真经》下册的经文，终至心力交瘁，难产而死，留下一本残缺不全的《九阴真经》。冯氏死后，葬在桃花岛，其墓碑上刻着“桃花岛女主冯氏埋香之冢”。
- 曲灵风：弓腰曲背，鬓边见白，是黄药师大弟子，武功为众师兄弟之冠，擅长轻功，行走如风，武功变化莫测，擅于铁八卦神功。因陈玄风、梅超风二人盗取《九阴真经》而跟其他弟子一起被黄药师挑断脚筋且驱逐出桃花岛。在《射雕英雄传》登场时，寄住在牛家村小酒店，化名曲三，与邻里郭啸天、杨铁心交好。后因欲取文画之宝以献其师，深潜大内，并无意中将藏有《武穆遗书》所在地之画卷一并盗出，被钦赐武功大夫忠州防御使石彦明追杀至酒店秘室，双方搏斗至死。其骸骨于多年后被郭靖、黄蓉等人发现。死后遗下一名女儿，人称傻姑。
- 陈玄风：黄药师之徒，脸色焦黄，有如赤铜，脸上从来不露喜怒之色，好似僵尸一般，周身铜筋铁骨，刀枪不入，外号“铜尸”。因与梅超风私订终身，俩人学艺未成，却暗中相爱，又担心被师父发觉性命不保，就偷偷逃离桃花岛。走时自知武功卑微，在江湖上防身有余，成名不足，于是将黄药师视为至宝的半部《九阴真经》偷走，两人急于求成，功夫愈练愈邪。二人在江湖合称“黑风双煞”。他和梅超风虽然一往情深，平常却总以“臭婆娘、贼婆娘”来称呼她。二人在蒙古修炼武功之时，与“江南七怪”发生冲突，陈玄风杀死七怪中的“笑弥陀”张阿生，同时，梅超风的双眼也被江南七怪刺瞎。更具戏剧性的是，当时尚且年幼的郭靖在情急之下用小匕首一刀刺向陈玄风的肚脐，将其杀死。死前令梅超风将纹于胸口的经文取走。
- 梅超风——原名梅若华，“东邪”黄药师之徒，与师兄陈玄风私结夫妇，背叛师门，江湖上人称“黑风双煞”，武功高强，擅长九阴白骨爪、白蟒鞭法和摧心掌。曾传授杨康九阴白骨爪。双目被柯镇恶刺瞎。最后为黄药师挡下欧阳锋毕生功力的蛤蟆功而死，死前重新拜入桃花岛门下。
- 陆乘风：黄药师门下四弟子，擅长劈空掌及奇门遁甲之术。因陈梅二人盗取《九阴真经》而跟其他弟子一起被黄药师挑断脚筋并驱逐出桃花岛。离开桃花岛后，陆氏定居江南太湖，在那里娶妻生子，以桃花岛之布局于太湖边修筑归云庄乃间接地建立其门派的分支，做了不少侠义之举，直到其子陆冠英成年后便深藏不露， 以陆冠英统领太湖水盗。后因捕获大金赵王完颜洪烈的养子杨康而引杨康之师、陆氏师姐梅超风来救。陆、梅二人本有私怨，本应有恶战，后因黄药师到来而了结，黄药师重收陆氏归门，要求陆寻访其他师兄弟并授法治疗脚伤。“西毒”欧阳锋火烧归云庄后，陆氏举家迁至大胜关筑陆家庄，但定居几年后病逝。
- 武罡风：桃花岛黄药师之徒，早死。
- 冯默风：黄药师妻子产后刚死、陈玄风和梅超风偷盗九阴真经下卷后，黄药师在悲痛之中一气之下把所有弟子挑断脚筋并逐出桃花岛。当时，冯默风是年纪最小的弟子，武功最低，唯于武林中已属一流高手，功力与赤炼仙子李莫愁不相上下。一直到《神雕侠侣》出现。请参阅：神雕侠侣角色列表。
- 曲傻姑：曲灵风之女，因父亲被害而坏了脑子，曾偷看其父练武而会桃花岛武功。
江南七怪——以柯镇恶为首，是郭靖的开山师父。武功不算高，却亦为英雄侠义之士。 江南七怪分别是：
除柯镇恶和张阿生之外，其余五人均于桃花岛上被杨康与“西毒”欧阳锋合作杀死（实际上韩小莹是自知不够二人打，写下凶手名字之后自刎而死），他们并趁机把五人之死嫁祸黄药师，企图在武林中掀起一场腥风血雨，意图使武林混乱，自己则坐收渔人之利。但事后被黄蓉机智地在嘉兴铁枪庙中揭穿了欧阳锋及杨康的阴谋，替黄药师洗脱了杀人罪名，并意外透过身上的软猬甲上的毒蛇之毒让偷袭的杨康中毒而死，而张阿生则早在蒙古被“黑风双煞”中的“铜尸”陈玄风杀死。
- 郭啸天——字啸天[3]，郭靖之父、李萍之夫、梁山泊好汉地佑星赛仁贵郭盛的后代，习得他家传功夫并画戟法。【在本故事开头于临安牛家村被段天德所杀】
- 李萍——郭靖之母、郭啸天之妻。【于蒙古在郭靖面前自杀】
- 杨铁心——字铁心[4]，杨家将的后人，杨康之生父、包惜弱之夫、郭啸天之结拜弟、杨过之祖父。习得一手“杨家枪法”，出枪甚长，且有虚实，有奇正，进其锐，退其速，其势险，其节短，不动如山，动如雷震。【在金中都被完颜洪烈官兵攻击下自杀】
- 其曾祖父是抗金名将杨再兴， 因此是北宋杨家将的后人。他与郭啸天均生长于山东，共同离开金国领地，一同迁至临安牛家村中，在那里与邻近的红梅村包惜弱结合。两年后，他的妻子怀上了他的孩子，取名杨康。由于其妻的美色，惹来了完颜洪烈的杀机而下令段天德捕杀郭杨二人，杨铁心奋力杀敌，却身受重创。后来为荷塘村村民所救，改名穆易（“杨”字拆开形似“木易”[5]）。恩人一家六人因病去世后，收了其刚出生的女儿为养女，取名为穆念慈，并教她杨家的本门功夫。为寻找失散的妻儿及郭家遗孀，父女俩便闯荡江湖，相依为命。在汴梁，因曾与义女相助两名受伤的丐帮弟子而与其帮主“北丐”洪七公在信阳有过一面之缘。十八年后，于金国中都赵王官邸重遇妻子包惜弱及亲生儿子杨康，并带他们回宋境安置。后来为完颜洪烈所追捕，到最后被迫自杀身亡，包惜弱跟着亦自杀殉夫。
- 包惜弱——杨康之母、杨铁心之妻、穆念慈之义母及杨过之祖母。【与杨铁心一同自杀】
- 铁木真——雄才伟略，统一蒙古各部落，因而赢得“成吉思汗”称号。他收留了郭靖及李萍两母子，并打算将女儿华筝许配给郭靖。【病死】
- 拖雷——铁木真幼子，排行第四，是成吉思汗最宠爱的儿子，与郭靖从小认识，结成“安答”（即蒙古人对义兄弟的称呼）。
- 华筝——铁木真女儿，和郭靖青梅竹马并一直喜欢他，后来被成吉思汗定下婚约许配给郭靖，使郭靖成为蒙古的金刀驸马，但郭靖从来只把她视为妹妹。因为郭靖之母亲李萍间接因她自杀而死使她对郭靖深感愧疚，以及知道自己并不是郭靖的挚爱（因郭靖从来只深爱黄蓉一人），使她遂自行解除与郭靖的婚约，并在最终迁移于西域隐居，并誓永不与郭靖再相见。
- 木华黎（铁木真手下将领，蒙古的开国四大功臣之一）
- 博尔术（铁木真手下将领，蒙古的开国四大功臣之一）【死于完颜洪烈箭下】
- 博尔忽（铁木真手下将领，拖雷的师父，蒙古的开国四大功臣之一）
- 赤老温（铁木真手下将领，蒙古的开国四大功臣之一）
- 窝阔台（铁木真的第三子）
- 者勒蔑（铁木真手下将领）
- 忽都虎（铁木真的义弟）
- 哲别（原为泰亦赤兀部之神箭手，后为铁木真手下猛将，郭靖师父之一）
- 术赤（铁木真的长子）
- 察合台（铁木真的次子）
- 王汗（铁木真的义父）【被乃蛮人所杀】
- 札木合（铁木真的义弟，王罕的义子）【被成吉思汗赐不流血而死（被巨石压死）】
- 桑昆（王罕之子）【被西辽人所杀】
- 都史（桑昆之子）【在乱军中被马蹄踏成了肉泥而死】
- 莫图根（察合台的长子）
- 速不台（铁木真手下将领）
- 完颜洪烈——金国六王爷，金国章宗皇帝的六王子，爵封赵王，一生中做了很多事情：他为了得到杨铁心的妻子包惜弱，买通宋朝军官段天德率领宋兵进攻牛家村，最后段天德杀死了杨铁心的结拜兄弟郭啸天，杨铁心则坠落谷底。他后来娶了包惜弱为妻，两人却是有名无实的夫妻，但他把杨铁心和包惜弱的儿子杨康（当时改名为完颜康）当成亲生儿子一样的教养。【于花剌子模都城撒马尔罕被郭靖及黄蓉合作擒获并献给成吉思汗，完颜洪烈最终被成吉思汗判斩首】
（※原型为金章宗幼子葛王完颜忒邻，然史实上仅出生百日于泰和三年夭折早薨。小说中事迹为金庸杜撰虚构创作。）
（※史实上金章宗的儿子们几乎早夭没一个活到成年。）
- 为长白山高手，人称“参仙老怪”，绝技为辽东野狐拳，为一身法灵动，多为虚招的拳术。身材中等，白发如银，脸色光润，犹如是童颜白发，神采奕奕，穿葛布长袍，打扮非道非俗；另外擅长使用子午透骨钉作为暗器。小说中是个助纣为虐的奸人，帮助金人残害大宋武林豪杰。曾在年轻时因相信采阴补阳的练功法门，强押处女破处，而遭丐帮帮主洪七公惩罚并拔光头发，因此成了秃子，且对洪七公害怕恭敬之极。
- 耗费二十年光阴，以各类珍奇药材饲养的大腹蛇被郭靖吸尽了血使其百毒不侵，心心念念想喝郭靖的血。最后在华山上想喝郭靖血时失足堕崖而死。他是完颜洪烈手下五大高手中唯一没有活到神雕时代的。
- 为西藏密宗高手，以“五指秘刀”武功驰名西南。身披大红袈裟，头戴一顶金光灿然的尖顶僧帽，身材魁梧之极。小说中是个助纣为虐的奸人，帮助金人残害大宋武林豪杰。曾在金国赵王府以毒砂掌暗袭全真教王处一，虽使王处一中毒受伤，但自己也伤得不轻。
- 在金国赵王完颜洪烈的船上，见到彭连虎，沙通天等人对欧阳锋恭敬不已感到心中不服，向欧阳锋挑衅而遭制服，被欧阳锋及周伯通投掷戏耍。灵智上人练功之破绽就在后颈，因此欧阳锋，周伯通及黄药师都是一抓即中。后借口与周伯通比赛定力，实为让彭连虎等人趁机对付武功全失的洪七公；而灵智上人早已被彭连虎等人点穴，自然是动弹不得。后来在第二次华山论剑之时，他与彭连虎其余三人均在华山被“老顽童”周伯通制服，后被囚于重阳宫。后因脱逃时杀死几名看守的全真弟子，全真教道人为惩罚其过恶，打折了他一腿，又损了他的眼睛。直到《神雕侠侣》中讲述重阳宫遭受蒙古的围攻，全真教上下为全力抵抗，对他们疏于看守，让其四人逃出重阳宫，后在嘉兴的铁枪庙（杨康惨死的地方）遇见杨康之儿子杨过。
- 人称“千手人屠”。是个大盗，外号“千手人屠”，这“千手”是说他既精于打暗器，手上的功夫又快；人屠则是说他心狠手辣，只要下手就绝不容情，为达目的，更会不择手段。但其心思细密，对于武学一道更是所知者广，否则也不敢与黄蓉订下十招之约，打探她的武功家数。原著中还曾提到，彭连虎身材矮小，却目光如电，身手敏捷，诡计多端。他在中原颇有名气。他的主要兵器是一对镔铁判官笔。
- 这位彭寨主与黄河帮甚是交好，与“鬼门龙王”沙通天更是莫逆之交，两人经常互为援手，大做没本钱买卖。彭连虎在整部《射雕》中戏份不少，却都不太重要，更多的时候，他出演的是沙通天、侯通海、灵智上人和梁子翁等人的智囊，只可惜这个智囊容积有限，通常没多大用。
- 结局和灵智上人相同，第二次华山论剑之时，他与其余三人均在华山被“老顽童”周伯通拿住，交给丘处机及王处一等看守，监禁在终南山重阳宫中，要他们改过自新后才释放。他们四人恶性难除，千方百计地设法脱逃，但每次均给追了回来。第三次脱逃之时，他和灵智上人及侯通海杀了几名看守的全真弟子。全真教道人为惩罚其过恶，打折了他一腿，又损了他的眼睛。直到《神雕侠侣》中讲述重阳宫遭受蒙古的围攻，全真教上下为全力抵抗，对他们疏于看守，让其四人逃出重阳宫，后在嘉兴的铁枪庙遇见杨过，在杨过的追问下，说出了当年在铁枪庙发生的一切事情。他意图对杨过说杨康的好话，却只说出杨康“礼贤下士”“人品是十分……十分英俊潇洒的”，从而证实了杨康是一个什么样的人物。
- 人称“三头蛟”，为黄河帮高手，但武功远逊于师兄沙通天，轻易被陆冠英，尹志平及程遥迦联手打败。四十岁左右的青脸瘦子，面颊极长，额角上肿起了三个大肉瘤，形相极是难看。小说中是个助纣为虐的奸人，帮助金人残害大宋武林豪杰。第二次华山论剑之时，他与其余三人均在华山被“老顽童”周伯通制服，一并被囚于重阳宫，并因逃跑未遂杀害几名看守的全真弟子而被全真教道打折一腿损了眼睛，至神雕时代才逃出。
- 为黄河帮高手。天秃头，顶上没半根头发，双目布满红丝，眼珠突出。小说中是个助纣为虐的奸人，帮助金人残害大宋武林豪杰，有一师弟“三头蛟”侯通海。绰号“鬼门龙王”，门下四大弟子为“黄河四鬼”，由于鬼门龙王脾气暴躁，动辄打骂，因此黄河四鬼仅习得沙通天武学不足三成，因黄河四鬼被郭靖打败而令他对上江南七怪，对金国六王爷（亦即赵王）完颜洪烈忠贞不二。
- 沙通天在嘉兴铁枪庙中为了制服因身中蛇毒而神智错乱的杨康，反遭杨康抓伤手臂而染上蛇毒，彭连虎当机立断砍断沙通天手臂以保其性命。第二次华山论剑之时，在华山被“老顽童”周伯通制服，与彭连虎其余三人一并被囚于重阳宫，至神雕时代才逃出。因先前在逃脱未遂时没有杀人，成为四人中唯一眼睛腿脚皆完好者。
- 沈青刚：鬼门龙王门下“黄河四鬼”之一，人称“断魂刀”。
- 吴青烈：鬼门龙王门下“黄河四鬼”之二，人称“追命枪”。
- 马青雄：鬼门龙王门下“黄河四鬼”之三，人称“夺魄鞭”。【被陆冠英用重手震死】
- 钱青健：鬼门龙王门下“黄河四鬼”之四，人称“丧门斧”。
- 张十五（说书人）为射雕英雄传新修版登场之开头人物。【向郭啸天与杨铁心和曲三在酒席上以阐述故事方式，谈论南宋政局情势】
- 柯辟邪（‘飞天神龙’柯镇恶之兄）【死于陈玄风掌下】
- 简管家（赵王府里的管家 曾被黄蓉扭断右臂臂骨）
- “铁枪”王彦章（五代时名将）
- 摩诃末（花剌子模国国王）【病死】
- 杨过——杨康之遗腹子，穆念慈之子。亦为金庸另一作武侠小说《神雕侠侣》故事主人公，人称“神雕侠”或“神雕大侠”。（在1980年修订版中杨过生母为穆念慈，在旧版中其生母则为秦南琴。）
- 秦南琴（出现于第一版《射雕英雄传》及《神雕侠侣》，首次出现于《射雕英雄传〈新盟旧约〉》一回。此角色自1980年修订版中，其杨过生母身份被穆念慈取代，其余大部分情节连同血鸟一角遭原作者金庸删除，为仅存于旧版《射雕英雄传》中之人物。）——江西出生，籍贯广东，随爷爷秦老汉森林中捕蛇维生，学得一手打蛇绝活。在旧版因受郭靖所救而暗恋郭靖，但后来遭到杨康污辱并生下一子杨过。
- 宋宁宗赵扩(南宋第四位皇帝，仅在故事中提及，故事开首时间点被认为在庆元年间。)
- 黄裳（北宋朝廷端明殿学士；奉诏缉杀明教人士当中有江湖人士，事后遭江湖人士亲属追杀，被迫逃亡隐居避祸，著录了《九阴真经》）
- 段天德（威果第六指挥使，于本故事开首捉拿郭啸天及杨铁心的带队军官）【在太湖归云庄死于杨康之手】
- 韩侂胄（南宋宰相，仅在故事中提及，故事开首被评为如秦桧的奸臣）(※史实是因颁布党禁打压理学子弟，招致理学党人怨恨，后遭史弥远与杨皇后一党联手矫诏谋害身亡。)
- 盖运聪（嘉兴府的知府）【与姜文会见当时化名颜烈(完颜洪烈)，以归还失窃银两名义将两盘金子、银子交给完颜洪烈。】
- 赵师睾(临安府的府尹)【为讨好韩侂胄，在韩侂胄逛自家新修建庄园时扮狗学狗吠讨欢心，其事迹在新修版被杨铁心向郭啸天提及调侃】
- 姜文（秀水县知县）
- 王道乾（南宋兵部尚书，卖国奸臣）【被丘处机以是暗通金国的奸细为名义所杀】
- 史弥远（南宋宰相，卖国奸臣）【继韩侂胄之后的南宋宰相】(※因为对理学一党较友好，不被列入奸臣传记。)
- 吕文德（襄阳安抚使）【新修二版登场，蒙古攻宋时，因庸碌无为，被郭靖黄蓉胁迫交出兵符，让郭靖黄蓉假领襄阳城军事对抗蒙古军】，按史实时点还未成为统督襄阳的安抚使，登场情节以新修三版取代。
- 李全(青州忠义军首领)【新修三版登场，自持助宋抗金战功逐渐骄傲自大，对来访郭靖黄蓉二人态度轻藐】，原型是红袄军将领李全。
- 石彦明（钦赐武功大夫，忠州防御使）【死于曲灵风之飞刀】
人物家族关系图
| 郭盛 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 郭啸天 | 李萍 | 黄药师 | 冯氏蘅 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 郭靖 | 黄蓉 | 耶律楚材 | 武三通 | 武三娘 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 郭破虏 | 郭襄 | 郭芙 | 耶律齐 | 耶律燕 | 武敦儒 | 武修文 | 完颜萍 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 杨再兴 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 杨铁心 | 包惜弱 | 完颜洪烈 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 杨康 | 穆念慈 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 杨过 | 小龙女 | 耶律齐 | 郭芙 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 黄衫女子 （应为杨过夫妇后人） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
参考资料
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