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巴士（英语：bus、omnibus）是一种由中型或大型汽车运输乘客的公共交通服务。
| “Bus”的各地常用译名 | |
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| 中国大陆 | 公共汽车、公交车、公交、公汽、巴士 |
| 台湾 | 公车、公共汽车、客运、巴士 |
| 香港 | 巴士 |
| 澳门 | 巴士、公共汽车（官方） |
| 新马 | 巴士 |
巴士的名称来自法语的“voiture omnibus”，意义是“公共的车辆”，之后演变成“omnibus”（公共的），再简化成“bus”（巴士）。
巴士在中文地区中的名称不尽相同。
- 香港人采用英语“bus”的译音称为巴士，由于字义明显，音节和笔划数少，其后在台湾和中国大陆也被普及使用[1]，并在中国大陆列入标准汉语[2]。早期的香港人也会使用公共汽车、公车的称呼，但巴士之名早在二十世纪的香港已经存在[3]，例如1933年成立的九龙巴士有限公司，在1960年代以后，除了中华汽车（俗称：中巴），其他香港境内的公共客运车辆经营者都以巴士为公司命名，例如城巴、新巴及屿巴，因此绝大多数香港人都习惯称呼巴士，而非公车，后者在香港人的日常对话之中则非常罕见，但广东省的粤语或普通话使用者则广泛使用两者。
- 1920、30年代，国民政府主政时期，巴士服务在中国大陆城市出现，时称公共汽车，地方政府设有巴士管理处[注 1]。公共汽车的称谓至今亦常用于中华民国（台湾）和中华人民共和国（中国大陆）[5]。在中国大陆，除公共汽车外，更多时候称为公交车、公汽和公交大巴，其中“公交”是公共交通的简称，同时也是一般语境下对公共汽车交通的简称，“公车”当重音在前字时一般指公务用车。
- 台湾地方政府亦设有巴士管理处（简称公车处）[注 2]。而现在巴士在台湾主要被分为市区公车、一般公路客运和国道客运，三者有时也直接称客运、巴士。
- 马来西亚、新加坡也普遍称为巴士[6][7]，如果巴士是利用在公共交通上(非私人租用)，统称公共巴士。
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最早的巴士概念，可追朔自1662年的法国巴黎的运输服务“五索尔马车”，一度颇受大众欢迎，然而由于巴黎议会颁布的法令不允许“士兵、随从、仆人和其他劳动者”使用这项服务以及车资涨价，使得“五索尔马车”在15年后便走入历史。而公共马车变得普及则是1820年代的事。
1824年，英国道路收费站管理人 John Greenwood，在曼彻斯特与彭德尔顿（Pendleton）经营公共马车服务，驾驶人应乘客请求随时让乘客上下车。
1826年，法国退休军官 Stanislas Baudry 在法国西北部的南特市郊开设面粉厂，并将蒸汽机排出的热水供人洗澡而兴建公众浴场，而且提供南特市中心与公众浴场之间的接驳马车服务。[8]当他发现有些市民利用他的接驳马车作为交通工具，但并非前往他开设的公众浴场，他开始将接驳马车事业化，成立企业提供公共马车服务。
1829年7月4日，世界第一辆校车的制造商，英国人George Shillibeer的公共马车出现于伦敦街头，他开设了帕丁顿与英格兰银行之间的线路，并于沿线设新路（New Road）、萨默斯镇（Somers Towns）与市路（City Rd）等停靠站，每日每个方向4班。不到十年，这一服务在法国、英国及美国东岸各大城市（如巴黎、里昂、伦敦、纽约）变得普及。
在公共马车普及化后，蒸气式巴士（Steam buses）与无轨电车（Trolleybuses）陆续面世。19世纪末至20世纪初，引擎技术逐渐成熟，使用一辆参考宾士一款汽车（Benz Viktoria）生产、可载六位乘客以内燃机驱动的巴士Benz Omnibus于1895年在德国Siegerland运营两条巴士线路。
现在大部分巴士仍以汽油、柴油引擎为动力。近年有些国家开始研发使用液化石油气、压缩天然气、油电复合动力系统和纯电力驱动的巴士。
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- 双层巴士：车厢分为两层，载客量十分大。一般而言，一辆车长10米并容许企位的单层巴士可运载约60名乘客，而长度相近的双层巴士则能运载约110名乘客。伦敦、巴黎、香港、新加坡、柏林、孟买等城市均大量采用双层巴士，而在其发源地英国，低地台双层巴士现时仍于英国不同城镇中广泛使用。其中，自1950年代起于伦敦服务的Routemaster车款更成为该市的地标（因应欧盟要求欧洲各国的巴士在2016年后必须全数是超低地板以方便老弱人士，于2005年年尾全数退役）。有些双层巴士的上层不设车顶，供游客登上观赏沿途景色，称为“敞篷巴士”。香港亦有敞篷巴士为接驳山顶缆车站至中环的服务（新巴15C线）。台北的台北市巴士处曾购买双层巴士，后因车辆高度以及车辆其他问题而不再增购及使用。中国大陆曾于20世纪90年代引进香港退役的双层客车，后逐步推广国产品牌型号。时至今日，部分城市采用双层巴士行驶一般巴士线路，而部分城市则以双层巴士行驶旅游观光线路。除了市内巴士外，在长途巴士上亦能见采用双层设计的型号，当中包括不少现时在中华民国和日本行走的长途汽车。
- 单层巴士（Single-decker bus），是指只有一层的巴士，一般来说它的对应是双层巴士。单层巴士载客量虽然不及双层巴士，但是车价成本较低，在世界各地较普遍。在世界历史上，单层巴士比双层巴士较早出现。单层巴士的重心比双层巴士低，因此在广泛使用双层巴士的地方（例如香港），所以常常会调派往行走一些山区或客量低和斜坡线路，单层巴士的翻车意外数字亦比双层巴士少。不过新型号的单层巴士需要通过的倾斜测试亦比双层巴士严格。
- 双节巴士：以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的绞盘（类似列车车卡之间的接驳部分）以辅助转向，好处是当行走一些路程短而客量高的线路时，可接载更多乘客，同时也可免却乘客在双层巴士上下楼梯的麻烦，加上灵活性又不比普通单层巴士甚至双层巴士逊色，于欧洲颇为盛行。在中国大陆，铰接车在北京俗称为“通道车”，而上海称之为“巨龙车”。1980年代中期，沈阳客车厂生产出一台华龙牌“三节巴士”，长23米，并进行了量产，曾在沈阳多条巴士线路上长期使用。近年欧洲制造商更生产了“三节巴士”、“双层双节巴士”等；中国大陆现行法规规定，允许路上行驶的客车长度不得超过18米，但极少数厂家出于试验目的研制出了25米长的三节巴士。全球最长的巴士——长30.73米的AutoTram Extra Grand巴士，便是一款三节巴士[9]。
- 低地板公交车：在20世纪末期开始盛行的巴士，车厢地台比中低地台巴士更贴近路面，而上下车门均没有梯级。这些巴士装有设施以方便行动不便的乘客（如残障人士及老人），并缩短上落所需的时间。在香港，低地板公交车是很常见的。香港的九巴率先引入低地板公交车。随着香港社会对无障碍运输的需求增加，加上新机场启用，政府要求各间巴士公司以低地板公交车服务机场线路。自此之后，香港巴士公司均只会购置低地板公交车，大部分都装有欧盟环保引擎。在中国大陆，低地板公交车正在普及，在部分大中城市的部分线路上营运。在台湾，近几年政府的推动，新引进的低地板公交车逐渐增加。低地板公交车绝大部分使用后置引擎，因为前置引擎的传动轴跨过地板底，而中置设计的引擎需设于车厢中间，难以做到低地板。例外的是丹尼斯Loline巴士，虽然是前置引擎设计，但传动轴靠往一边，可以造出不设梯级的车厢。
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- 双层巴士：以车身长度再可细分类，常见有10.5米、11米、12米、12.8米、13.7米、15米。
- 单层大型巴士：一般是指长10.6米或以上，或载客量超过70人的单层巴士。例如日本三菱扶桑Aero Star、英国丹尼斯长矛、亚历山大丹尼斯Enviro 200 Dart、亚历山大丹尼斯Enviro 300、富豪B10BLE、中国大陆金龙XMQ6121G、德国曼恩NL系列巴士等。
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- 城市巴士：为因应城市内客运需求量大以及较短程通勤的一种公共巴士服务，一般以提供最高的载客量为目标，大部分空间均摆设座位，通道等空间亦设吊环或扶手、扶杆以助乘客能在车内站立。
- 长途巴士：可分成一般座位巴士以及卧铺巴士。车厢座椅常以2+2或2+1式设置，日本部分长途巴士更有1+1+1双走道的设计。为因应乘客的行李空间需求，长途旅运用巴士通常在车厢地板下及车顶两端都设有行李存放区，也因而此长途旅运用巴士多是高地板巴士。此外，由于乘客乘车时间较长，车厢通常不设站位，部分车辆更设有厕所，以求长途旅客能享有较舒适的乘车环境。为应对长途旅客的睡眠需求，更有车内设置床位，而不置座位的卧铺巴士存在。车型例子：富豪B12、Neoplan Megaliner、曼恩Lion's Coach、日野S'elega等。
- 复康巴士：是一种方便轮椅使用者上落的巴士服务，巴士特别装设了升降台，方便轮椅使用者。为了轮椅使用者之安全，车厢内设有一组固定轮椅的装置，在香港一般都会按运输署要求安装“安全警示系统”，此系统在以往的同类车辆中是前所未见，是车身供应商特别制造。此系统主要是监察车上的可装拆高背座位，如果座位未锁在安装轮椅或座位的路轨上，仪表板上会亮起红灯警告车长；如果已经锁好，仪表板会亮起绿灯通知车长可放心驾驶。
- 雪地巴士：是一种专为在雪地或冰上行驶而设计的巴士。
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- 导向巴士：一种由司机控制以外接受外来媒介导向行驶的巴士系统，常见的是使用导轮在专用车道上引导。
- 校车：或称“校巴”，是用以接送学生及教职员往返学校的巴士。可以由政府运营或经由合约交予经营商来运营，在某些地方亦有学校本身拥有自己的校车。在新西兰，提供校车服务的巴士在接载学生时须挂上“SCHOOL”（学校）的标示。在美国，校车规定是黄色的，而车型亦需由政府批准。校车正在中国大陆逐步推广，较正式的涂装为黄底绿条纹。
- 观光巴士：或称“旅游巴士”、“游览车”，可分为出售车票给散客的固定行车路线，以及出租给旅行团包车之用。
这种线路的巴士无论乘客上下车情况，都会固定在每个停靠点停车。
这种线路的巴士若车上没有乘客告知司机要在此停靠点下车，且停靠点无人候车，则不会停车。乘客告知司机的方式有口头告知和使用设备告知（按铃、拉绳）两种。这种巴士在中国大陆被称为“铃停巴士”。[10]由于减少了不必要的停车，其平均速度相比固定停车巴士更高。
由于巴士需要与其他汽车共用同一路面资源，其班次无法像有独立路权的轨道交通工具系统（如地铁）般稳定，因此部分城市为解决此问题，便在路上划出只准巴士和无轨电车使用的车道，台湾称为公车专用道，中国大陆称作公交专用道，香港称为巴士专线。在一些较特殊的情况下，甚至有整条街道皆划作专用道的情况。
快捷巴士系统（英语：bus rapid transit，缩写为BRT）是一种以巴士为基础的新型大容量快速交通方式，结合地铁与捷运的高运载力、速度与巴士系统的低成本、灵活性和简单性，使用高载客量的巴士（如双节巴士）在专用道上行驶，并在特定的站点设立专用站台。这系统相较于一般巴士能提供更高运载力，而巴士班次亦不受交通挤塞影响能变得更稳定。
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伦敦的New Routemaster双层巴士 -
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台湾苗栗客运的低地板公交车 -
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英国的National Express长途巴士 -
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一名巴士司机正驾驶巴士 -
乘客如需要下车，便要按下车钟一下，通知司机 -
巴士座椅 -
巴士内部 -
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