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Halo，字面意思為「光環」，是開輪式賽車中使用的一種安裝在駕駛位置上方、防止在撞擊事故中車手頭部受傷的保護裝置，因其外形又被俗稱為「人字拖」（flip-flop）。[1][2]
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Halo的概念於2015年首次被提出，2016年和2017年7月，Halo系統進行了最初的測試。國際汽聯（FIA）在2018賽季強制規定，包括一級方程式賽車（F1）、二級方程式賽車（F2）、三級方程式賽車（F3）、電動方程式賽車（FE）、區域方程式賽車（FR）和四級方程式賽車（F4）在內，所有參賽賽車必須安裝Halo裝置，以保證車手的安全。[3]其他的一些開輪式賽車賽事（如印地賽車、Indy Lights等）也採用了Halo裝置。
2014年日本大獎賽，瑪魯西亞車隊車手儒勒·比安奇的賽車在雨戰中衝出賽道，直接撞向了一輛正在實施救援的拖車底部。比安奇重傷昏迷，最終於2015年7月17日被宣告不治身亡。這次嚴重事故讓國際汽聯決定在方程式賽車的開放式座艙上加裝保護系統，並在多個備選方案中選定了Halo裝置。[4]
Halo前端安裝在車手前方的車架上，從兩側繞過車手的頭頂，向後固定在駕駛艙的兩側。在2016年的公開數據中，Halo結構的重量約為7公斤，之後增加至9公斤（後據報增加至14公斤，原因是車輛單體殼結構的變化[5]）；整體以鈦金屬製造[6]。各個車隊不自行製造這個裝置，而是由國際汽聯指定的三家廠商製造。[7]Halo能承受約12噸的衝擊力（大約是一輛雙層巴士的重量）[2]。
國際汽聯以40宗真實事故的數據，作出模擬測試，分析指出使用該結構的賽車能讓車手在重大事故中的生還率提高17%。[8]
前F1車手安東尼·戴維森參與了這一系統在模擬器中的開發工作。[9]國際汽聯原計劃在2017賽季引入Halo系統，不過由於當時技術尚未成熟，因此國際汽聯於2016年7月決定推遲一年[10][11]，但要求所有F1車手在2016年剩餘比賽的自由練習環節至少測試一次該系統[12]。2017年1月，時任國際汽聯安全主管洛朗·梅基斯宣布Halo系統開發完成[13]。
在開發過程中，FIA研究了三種可能的狀況——車輛之間的碰撞、車輛與周圍環境（例如障礙物）的碰撞以及車輛與碎片的碰撞。測試表明，Halo裝置可以明顯降低駕駛員受傷的風險。在針對過去發生的許多事故進行研究後，研究人員得出結論：該系統在許多情況下能夠防止頭盔與障礙物發生接觸。在對車輛與碎片碰撞的研究過程中，研究人員發現Halo能夠擋開較大的碎片，並能有效避免較小的碎片擊中車手。[14]
2017年8月，達拉拉開發的新款F2賽車Dallara F2 2018亮相，這是首個安裝有Halo裝置的賽車。[15]2018年1月推出的電動方程式賽車Spark SRT05e也安裝了Halo。[16]2018年11月，在阿布扎比亮相的2019年三級方程式賽車也安裝了Halo。[17] 從2021年開始，Indy Lights的IL-15開始使用Halo。[18]
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作為Halo的替代方案，紅牛車隊下屬的「紅牛先進技術」（Red Bull Advanced Technologies）開發了「aeroscreen」系統，這種類似於小型整流罩的設計並沒有引起國際汽聯的太大興趣。2019年，使用aeroscreen的印地賽車也採用類似Halo風格的鈦合金框架以承托aeroscreen。[19]
在車手們反對引入Halo的情況下，國際汽聯又開發了「Shield」系統，這是一種透明的聚氯乙烯屏風。目前為止，這一系統的使用者只有德國F1車手塞巴斯蒂安·維特爾一人。在2017年英國大獎賽的自由練習中，維特爾使用新系統進行一圈測試後，提前結束了測試。他抱怨Shield系統讓他視力扭曲、視線模糊，使他無法駕駛。[20]由於無法保證在2018賽季開始前得到充分改進，Shield最終被國際汽聯棄用。[21]
Halo在引入之前即收穫了大量負面評價。最初有觀點認為Halo阻礙了車手的視線，但經過車手試駕，實際並非如此[22]。另外，除了外觀不佳[23][24]，該系統還被指可能拖延救援，給車手帶來更大的風險[25]。Halo還被批評增加了車輛重量，使得車輛質心上移，從而降低了轉彎速度，單圈時間預計會增加零點幾秒[5]。Halo也被一些車迷指責違背了開放式駕駛艙賽車的理念[26]。
賽事參與者方面，奧地利前F1車手尼基·勞達指責Halo扭曲了「賽車的本質」[27]。F1車手劉易斯·漢密爾頓作為Halo曾經最大的批評者之一，在2016年時稱「這是一級方程式歷史上看起來最糟糕的設備」，並稱「現有的（安全保護）方式就是完美的」。[28]另一名車手馬克斯·維斯塔潘在2018年指責Halo的引入「濫用了賽事的DNA」。[29]就連開發者梅賽德斯AMG車隊內部也有不滿聲音：除了早前痛批Halo的漢密爾頓，車隊經理托托·沃爾夫也稱「想用一把鋸子將Halo鋸掉」。[2]據報道，在2018賽季前的F1策略小組會議中，10支車隊有9支投票反對引進Halo[2]。但這一裝置最終還是被引入F1賽事中。
不過也有相關人士樂見Halo的使用。例如英國前F1車手傑基·斯圖爾特就對Halo的引入表示歡迎，並將其與汽車安全帶相比較，稱安全帶一開始也不受歡迎，但最終成為汽車的標準配置。[26]
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儘管曾飽受批評，但在多場賽事中，Halo成功地挽救了多位車手的生命，也讓一些原本不看好Halo的人士對這一系統改變了看法。在Halo引進之初的2018年，Halo即發揮了作用：在當年F2西班牙站比賽中，兩名日本車手牧野任祐和福住仁嶺的賽車發生碰撞，二人均無大礙；同年的F1比利時大獎賽中，夏爾·勒克萊爾的賽車直接被費爾南多·阿隆索的賽車砸中，二人均安然無恙。兩起事故讓人們開始正視Halo對車手的保護。原本在賽季初宣稱要「鋸掉」Halo的梅賽德斯AMG車隊經理托托·沃爾夫改口肯定Halo的作用，儘管它的「美學很糟糕」。[30][31]
此後Halo又挽救了多位車手的生命，例如（此處僅以F1舉例）：
- 2020年巴林大獎賽，羅曼·格羅斯讓的座駕在起步階段失控撞上鋼製護欄並爆炸解體，而格羅斯讓除手臂和腳踝有輕度燒傷外並無大礙；之後格羅斯讓在報平安視頻中表示，自己曾經不喜歡Halo系統，但此時他感謝F1賽車帶來這一「最偉大的東西」，還稱「如果沒有它，我就無法在這裡說話了」[32]；
- 2021年意大利大獎賽，馬克斯·維斯塔潘的賽車車輪落在劉易斯·漢密爾頓的頭頂，二人均未受傷，事後曾激烈反對Halo的漢密爾頓表示Halo救了他的脖子[33]；
- 2022年英國大獎賽，周冠宇的賽車被喬治·拉塞爾的賽車撞翻，前者車頂與地面劇烈摩擦，並飛出輪胎護牆，不過周冠宇並無大礙；周冠宇後來在社交媒體表示「今天Halo救了我」[1]。
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