地藏菩薩（梵語：क्षितिगर्भ Kṣitigarbha[1]），又稱地藏王菩薩，佛教菩薩之一，音譯為乞叉底蘗婆[2]，因其「安忍不動如大地，靜慮深密如秘藏」而得名[3]。又因其發有「眾生度盡、方證菩提；地獄不空、誓不成佛」之大願故被尊稱為大願地藏菩薩[1]、幽冥教主[4]。亦被尊為漢傳佛教四大菩薩之一，與觀音、文殊、普賢等菩薩一同深受世人敬仰。
清代地藏王菩薩像
地藏菩薩之梵文名「क्षितिगर्भ」（Kṣitigarbha），「kṣiti」（乞叉底）有大地之意，「garbha」（檗婆）有胎藏或含藏之意，故云「地藏」。《地藏菩薩本願經》、《地藏十輪經》等均稱「地藏菩薩」。[5]《大乘本生心地觀經》則以「地藏王菩薩」稱之[6]，故漢地尊稱菩薩為「地藏王」，王者意思是「自在」，表示菩薩「於一切法自在」義[7]。
西秦聖堅法師譯《佛說羅摩伽經》中有持地藏菩薩，為釋迦文佛說法時的聽眾之一。首次以持地藏菩薩名字出現的是北涼佚名譯《大方廣十輪經》卷八和北魏菩提流志譯《佛名經》卷十二。其後隋朝三藏法師菩提燈譯《占察善惡業報經》二卷，說地藏可引渡諸佛淨土。此二經中的地藏菩薩，和觀世音菩薩及阿彌陀佛相近，職能以人間救苦，或以接引至諸佛淨土為主，常為一般人發願信仰的對象。
至唐初藏川撰抄的《佛說地藏菩薩發心因緣十王經》（簡稱《佛說地藏十王經》）及《佛說預修十王生七經》，與《地藏菩薩本願經》開始說眷屬為亡人打齋做功德以求其冥福乃至救贖之說。
密教則認為「地藏菩薩」本地為寶生佛，故能給予有情眾生珍寶資糧。
《地藏菩薩本願經》中解說地藏菩薩過去生中，曾為婆羅門女、光目女、小國國王等身，因發弘大誓願，經無數阿僧祇劫修持，履行祂的誓願，而成就菩薩位。
地藏菩薩在過去久遠不可說不可說劫前（「無量」、「阿僧祇」、「那由他」、「不可說」為佛教計量單位，泛指數目極其巨大[8][9][10]），以大長者子之身，為得到佛千福莊嚴的相貌，在師子奮迅具足萬行如來前，發此弘大誓願。又於過去不可思議阿僧祇劫前，以婆羅門女之身，為救因不信因果、常輕三寶而墮入地獄的母親，在覺華定自在王如來塔像之前，發此弘大誓願[11]。
又於過去無量阿僧祇劫前，在清凈蓮華目如來像法之中，以一個叫光目的普通婦女之身，為了救因殺害毀罵罪，而墮入地獄受極大苦的母親，向空中十方諸佛發此弘大誓願[12]。
又於無量阿僧祇那由他不可說劫前[8][9][10]，有佛出世，名一切智成就如來，住世六萬劫。這位如來在出家修道前，身為小國國王，他與一鄰國國王朋友，同行十善利益眾生，為救度鄰國造惡眾生，他們一同發願，一王發願早成佛道，然後全部度化罪苦眾生。一王發願，若不先度罪苦眾生，令得安樂成就菩提，自己終未願成佛。發願早成佛道者，即一切智成就如來，發願先度眾生最後成佛者，即地藏王菩薩[13]。
在《占察善惡業報經》中，世尊解說地藏菩薩過去已功德滿足，但依本願而示現菩薩之身，在五濁惡世度眾生。《占察善惡業報經》：「此善男子（指地藏菩薩）發心已來，過無量無邊不可思議阿僧祇劫，久已能度薩婆若海，功德滿足。但依本願自在力故，權巧現化，影應十方。雖復普遊一切剎土，常起功業，而於五濁惡世，化益偏厚，亦依本願力所熏習故，及因眾生應受化業故也。彼從十一劫來，莊嚴此世界，成熟眾生。是故在斯會中，身相端嚴，威德殊勝，唯除如來無能過者！」[14]
地藏菩薩在娑婆世界示現菩薩身十方應化，在釋迦牟尼佛說法時，受囑咐教化娑婆眾生，直至彌勒菩薩於娑婆世界成佛。信徒稱其「地藏菩薩」，其示現菩薩之身協助釋迦牟尼佛說法，故佛教造像中將釋迦牟尼佛、觀世音菩薩、地藏王菩薩合稱「娑婆三聖」。
地藏菩薩亦稱地藏尊者。佛教在《地藏菩薩本願經》上卷、《地藏十輪經》等，皆說有地藏菩薩。此地藏曾在忉利天大會的眾生面前，受釋尊的咐囑，在釋尊入滅後至彌勒菩薩成佛之前的娑婆無佛世界擔任導師。依《地藏十輪經》第一卷：「安忍不動，猶如大地，靜慮深密，猶如密藏」，而名地藏。處事堅毅不拔的態度，好比大地，以果敢的決斷力救濟三界六道的一切眾生，地獄不空，自己決不成佛的菩薩。又說地藏菩薩是已登十地果位的菩薩[15]，為教化六道（地獄、餓鬼、畜生、修羅、人、天）的眾生，而留在菩薩位[16]。
- 在家信眾，對於出家人，應該尊敬，不能呵毀。
- 清淨持戒的比丘，當然不得以世俗的非法來刑責。那些破戒無戒的，為什麼也不能以世俗的法或非法來刑責呢？這是有著深刻意義的。如
| “
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破戒惡行苾芻，雖於我法毘奈耶中，名為死屍，而有出家戒德餘勢。
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”
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| ——《十輪經》（卷三）
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| “
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出家者雖破戒行，而諸有情睹其形相，應生十種殊勝思維，當獲無量功德寶聚：念佛、念法、念僧、念戒、念施、念忍、念出家、念遠離、念智慧、念宿植出離善根。
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”
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| ——《十輪經》（卷三）
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依經文的意義是：
- 破戒苾芻（比丘），違背了毘那耶，猶如死屍（不可能現身修行證果），佛法大海，不能再容納他，所以應逐出僧團。但犯戒的惡行比丘，過去曾於出家僧團中受戒；雖然破戒，還有戒德餘勢。換言之，破戒比丘不是破壞一切戒善，還有些功德在呢！如曾盛過香料的盒子，拿去香料後，還留有香氣。破戒者因曾經受戒，所以還有些功德，還能令見者生起十種殊勝思維，增長福德。說到這裏，大家倒可以想想自己。現在雖學佛而或者程度已較高了，已受五戒或菩薩戒，但最初是怎樣信佛的？當然，有些是遇著大德法師而生起信心，皈依佛法；有些卻是幼年在家鄉時，見到平常的出家人，慢慢與佛法結緣而學佛；或者見到的是不成樣的出家人——破戒或無戒的，也許初見的印象不太好，但還是使你生起良好的觀念，知道有佛有法有僧，而種下現在學佛的種子。所以破廟中的佛像，或舊書堆裏的佛經，破戒的出家人，都能引起眾生對三寶的信心。這樣，破戒無戒的比丘，是能令人生起功德，增長殊勝思維的。如念三寶功德不可思議，念持戒、布施、忍辱功德，生起出家，遠離煩惱，想到尋求智慧，自己於過去生中的善根。所以若在出家人立場說，破戒惡行比丘，應逐出僧團；但在信眾方面說，還能令人增長功德，可作眾生福田。總結的說，能持戒的，固然理想，應加崇仰；破戒的，即使知道了，在家居士亦不能對他非法罵辱，或者拘禁，因為這是對僧團而造重罪的。地藏菩薩來五濁惡世，現出家相，充分表現了菩薩的慈悲度生精神，使大家知道剃除鬚髮，身披袈裟，於出家僧團中，是好是壞，還是出家人。當沒有逐出僧團，失掉出家身份以前，不予讚歎、供養、護持，是可以的，但卻不能於當面或背後，用手段對付罵辱。否則，對佛法起不良的影響，無形中造成破毀三寶的重罪。
- 有些大乘學者，常公開宣揚他的大乘：說自己是大乘派；只有大乘經可聽，大乘法才可學；聲聞、獨覺乘都是小乘法，都不要修學。換言之，這是執大謗小。
- 一般人的想法，大乘比小乘好，那麼學大乘不學小乘，專弘大乘不弘小乘，又有什麼錯誤呢？這錯誤可大了！如
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唱如是言，我是大乘，是大乘黨，唯樂聽習受持大乘，不樂聲聞，獨覺乘法。
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”
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| ——《十輪經》（卷六）
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| “
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說者聽者，俱獲大罪，陷斷滅邊，墜顛狂想，執無因論。如是眾等所有過失，皆由未學聲聞乘法，獨覺乘法，先求聽習微妙甚深大乘正法。
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”
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| ——《十輪經》（卷六）
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如有這種執大謗小的偏見，佛為大眾說，這是犯重罪的；聽這種人說法，也會犯重罪。主要的有三種過失：起斷滅見、起顛狂想、執無因論。
- 墮斷滅見，即落於空。聽說一切皆空，以為空掉因果緣起，於是把因果緣起，善惡報應，生死輪迴，都看作什麼都沒有。如起了這樣的斷滅見——空見，即使說心說性說悟，都不是真正的大乘法。
- 顛狂想：聽說人人有佛性，人人可以成佛，就好像自己是佛，狂妄顛倒得了不得！學大乘法的，容易走此邪道。這是離開聲聞、緣覺法而學大乘所起的過失。
- 無因論：大乘經中，或說因緣不可得，因緣無自性，但這並非沒有因緣。但有些學者，卻由此而落入自然無因的邪見。因果是佛法的宗要，非好好的信解不可。現在有些地方，好像佛法很盛，但很少談到三世因果，無形中佛法成了現生的道德學，修養法。這些變了質的，離根本佛法甚遠，都是偏向於大乘所引起的錯誤，也可以說這根本不成大乘法了。[17]
因《地藏菩薩本願經》中闡述地藏菩薩捨身救母的意願，此經也被稱為佛經中的「孝經」[18]。
地藏菩薩救度眾生經過的時間長度，是一般人無法想象也不能理解的[19][20]，佛陀在《地藏經》中作了這樣的描述：「譬如在三千個大千世界裡，所有的草木叢林、稻麻竹葦、山石微塵，每一樣東西都當作一條恆河，每一條恆河中的每一粒沙都當作一個世界，每個世界裡的每一粒微塵都當作一個劫數，在每一劫里所積聚的微塵，其中每一粒再當成一個劫數，地藏菩薩證得十地菩薩的果位以來，已經比上面所說數目的一千倍還要多，就不要再說地藏菩薩在修行聲聞和辟支佛時所經過的時間了。」[21]
在《地藏菩薩本願經》中，釋迦牟尼佛告訴四天王：地藏菩薩以無數方便教化眾生[22]。
根據《地藏菩薩本願經》所述，由於深知：「閻浮眾生，舉心動念，無非是罪，脫獲善利，多退初心，若遇惡緣，念念增益。」「習惡眾生，從纖毫間，便至無量。」[23]爲救拔一切罪苦六道眾生，地藏菩薩欲利益眾生，演不思議事，於是在稱佛名號品列舉了一些佛名及其利益之事：如果聽到無邊身如來名號，暫時生恭敬，就可以超越四十劫生死之罪；如果聽到寶性如來的名稱，一彈指頃發心歸依，就於無上道永不退轉；如果聽到波頭摩勝如來名號，當得千返生於六欲天中；如果聽到獅子吼如來名，一念歸依，當遇無量諸佛摩頂授記；如果聽到拘留孫佛名，至心瞻禮，或復贊嘆，當於賢劫千佛會中為大梵王，得授上記；如果聽到毗婆尸佛名，永不墮惡道，常生人天受勝妙樂；如果聽到寶勝如來名，畢竟不墮惡道，常在天上受勝妙樂；如果聽到寶相如來名，生恭敬心，不久當得阿羅漢果；如果聽到袈裟幢如來名，超越一百大劫生死之罪；如果聽到大通山王如來名，得遇恆河沙佛廣為說法，必成菩提；還有凈月佛、山王佛、智勝佛、凈名王佛、智成就佛、無上佛、妙聲佛、滿月佛、月面佛等不可說佛[10]，只要念得一個佛號的名號，功德就非常多了，何況多個法號呢。這些眾生，生時死時，自會得到大的益處，最終不會墮落到惡道中。[24]
在《地藏菩薩本願經》中，釋迦牟尼佛告訴普廣菩薩，如果在「十齋日」（每月一日、八日、十四日、十五日、十八日、二十三、二十四、二十八、二十九日，三十日）中持齋、念佛、禮拜，就能遠離疾病，衣食富足。[25]
法隆寺
按《地藏菩薩本願經》中，〈如來讚歎品〉第六提到，當時法會中普廣菩薩及四眾等略說地藏菩薩利益人天福德之事。包括：
- 聞名讚歎亦超越三十劫罪：「聞是地藏菩薩摩訶薩名者，或合掌者、讚歎者、作禮者、戀慕者，是人超越三十劫罪」
- 生天，永不墮於惡道：「或彩畫形像，或土石膠漆，金銀銅鐵、作此菩薩，一瞻一禮者，是人百返生於三十三天，永不墮於惡道。假如天福盡故，下生人間，猶為國王，不失大利。」
- 不受女身：「若有女人，厭女人身，盡心供養地藏菩薩畫像，及土石膠漆銅鐵等像，如是日日不退，常以華香、飲食、衣服、繒綵、幢旛、錢、寶物等供養。是善女人，盡此一報女身，百千萬劫，更不生有女人世界，何況復受。除非慈願力故，要受女身，度脫眾生，承斯供養地藏力故，及功德力，百千萬劫不受女身。」
- 即是女身，亦相貌圓滿：「若有女人，厭是醜陋，多疾病者，但於地藏像前，志心瞻禮，食頃之間。是人千萬劫中，所受生身，相貌圓滿。是醜陋女人，如不厭女身，即百千萬億生中，常為王女，乃及王妃，宰輔大姓，大長者女，端正受生，諸相圓滿。由志心故，瞻禮地藏菩薩，獲福如是。」
- 鬼神護衛：「若有善男子、善女人，能對菩薩像前，作諸伎樂，及歌詠讚歎，香華供養，乃至勸於一人多人。如是等輩，現在世中及未來世，常得百千鬼神日夜衛護，不令惡事輒聞其耳，何況親受諸橫。」
- 即使曾犯重罪，至於五無間罪，亦能得解脫：「如是三白病人，遣令聞知。假令諸識分散，至氣盡者，乃至一日、二日、三日、四日至七日以來。但高聲白，高聲讀經。是人命終之後。宿殃重罪，至於五無間罪，永得解脫，所受生處，常知宿命。」
- 過去世眷屬亦蒙福力解脫：「普廣，汝以神力，遣是眷屬，令對諸佛菩薩像前，志心自讀此經，或請人讀，其數三遍或七遍。如是惡道眷屬，經聲畢是遍數，當得解脫，乃至夢寐之中，永不復見。」
- 得尊貴之身：「復次普廣：若未來世，有諸下賤等人，或奴或婢，乃至諸不自由之人，覺知宿業，要懺悔者。志心瞻禮地藏菩薩形像，乃至一七日中，念菩薩名，可滿萬遍。如是等人，盡此報後，千萬生中，常生尊貴，更不經三惡道苦。」
- 新生眷屬增福：「復次普廣，若未來世中，閻浮提內，剎帝利、婆羅門、長者、居士、一切人等，及異姓種族，有新產者，或男或女，七日之中，早與讀誦此不可思議經典，更為念菩薩名，可滿萬遍。是新生子，或男或女，宿有殃報，便得解脫，安樂易養，壽命增長。若是承福生者，轉增安樂，及與壽命。」
- 現世居家衣食豐溢：「能於十齋日每轉一遍，現世令此居家無諸橫病，衣食豐溢。是故普廣，當知地藏菩薩有如是等不可說百千萬億大威神力，利益之事。」
清代地藏王菩薩供養像
在《地藏菩薩本願經》中，佛告訴觀世音菩薩，將來世界中，若有緣人發慈悲心去救助眾生。當他們渴望獲得解脫，見到地藏菩薩的佛像或者聽聞其名，衷心皈依並供養的人，必然心隨所願[26]。佛陀還告訴虛空藏菩薩，若有緣人見到地藏菩薩像及《地藏菩薩本願經》，朗誦並供養它，就能得到二十八種益處，故稱「地藏二十八益」[27]。天龍鬼神等，也可通過朗誦瞻禮供養，獲得七種益處。[27]
在地藏經第十一品，堅牢地神向世尊說，若未來及現在眾生，以土石竹木作為小閣，在之中供養地藏菩薩的形象，燒香供養，瞻禮讚歎，可以得十種利益。[28]
地藏菩薩妙難倫，化現金容處處分。
三途六道聞妙法，四生十類蒙慈恩。
明珠照徹天堂路，金錫振開地獄門；
累劫親姻蒙接引，九蓮臺畔禮慈尊。
大士誓願不可測，運悲周遍塵剎國。
眾生盡後誓方休，地獄空時願始息。
受化多成無上道，自身猶示聲聞跡。
祇緣生佛性唯一，欲令同獲究竟即。
地藏大慈悲，誓願永無了期。
所化成佛數難思，猶秉聲聞儀、真待獄生度盡，方肯示證菩提。
懇祈冥顯施恩資，海會預蓮池。
在《占察善惡業報經》裡，釋迦牟尼佛請地藏菩薩開示了地藏占察法門，即以木質的占察輪共十九枚、三組，按照占察儀軌，提出占察人在修行、業報、生活等各方面的問題，奉請地藏菩薩開示答案。經中開示了針對了每一類問題的多種回答，如果占察卦象在回答區內則是相應，
如果答非所問則不相應，非開示的答案。經中還開示了「地藏懺法」，可在拜懺後配合占察輪使用，占察業報多少，是否清淨。相傳藕益大師就修行此法門。
地藏占察不同於世間神鬼占卜，神鬼占卜在佛教中是不允許的，但佛教也留下了幾個占卜法門：地藏占察法門、文殊卦法門、觀音靈課法門，這些是特地留給末法時代的劣根眾生，維繫修行人的正念、正業，占察因果的殊勝法[29][30]。漢地有夢參法師弘傳此法門[31]。
在密教裏地藏菩薩的密號為悲願金剛或與願金剛、悲繁金剛[32]:6，在金剛界示現南方寶生如來之幢菩薩，在胎藏界則為地藏院九尊之中尊地藏薩埵[2]。
《與願金剛地藏菩薩祕記》引用《蓮華三昧經》指出，地藏菩薩之真實本地佛為寶生如來。[32]:16
- 《佛說地藏菩薩發心因緣十王經》[36]
- 金剛願地藏菩薩－左手持人頭幢，右手結甘露印，專任救濟地獄道。
- 金剛寶地藏菩薩－左手持寶珠，右手結甘露印，專任救濟餓鬼道。
- 金剛悲地藏菩薩－左手執錫杖，右手結引攝印，專主畜生道。
- 金剛幢地藏菩薩－左手持金剛幢，右手結施無畏印，主救濟阿修羅道。
- 放光王地藏菩薩－左手持錫杖，右手結與願印，主度人間界。
- 預天賀地藏菩薩－左手持如意珠，右手結說法印，主救濟天人界。
日本德川美術館 地藏菩薩像
- 真言宗《覺禪鈔》
- 地獄大定智悲地藏－左持寶珠，右持錫杖。
- 餓鬼大德清淨地藏－左持寶珠，右結與願印。
- 畜生大光明地藏－左持寶珠，右持如意。
- 修羅清淨無垢地藏－左持寶珠，右持梵篋。
- 人道大清淨地藏－左持寶珠，右結施無畏印。
- 天道大堅固地藏－左持寶珠，右持經。
- 良助親王撰《與願金剛地藏菩薩祕記》[32]
- 延命地藏－《祕記》中之敘述多取自《佛說延命地藏菩薩經》。[32]:10-11
- 《祕記》中《蓮華三昧經》經文所提及之化身如下：
- 勝軍地藏－頭戴畢竟空寂冑，身著隨求陀羅尼鎧，佩戴金剛智大刀、鐮、弓箭，左手標發心修行幡，右手執斬惡業煩惱軍劍，左右有掌善（矜加羅）、掌惡（制多迦）二童子，掌善童子本地為普賢，能調御法性；掌惡童子本地為文殊，能降伏無明。此尊地藏能擊敗貪嗔癡、無始無覺無明，助眾生破除生死輪迴，被認為與日本特別相應。[38]
- 檀陀地藏－為地獄道之能化，手持人頭幢（檀陀意為人頭，人頭幢為閻魔之法器，表情憤怒，能口吐鐵鎖綁縛罪人、並明言其罪業；地藏持者則捲舌閉口不言罪業）。[32]:13-14
- 寶珠地藏－為餓鬼道之能化，手持如意寶珠。餓鬼因生前吝嗇貪得而得此果報，寶珠則能化現種種眾生所好飲食使餓鬼飽足。[32]:14
- 寶印地藏－為畜生道之能化，伸如意寶印手。畜生如龍及金翅鳥總彼此殘害，寶印手能化現種種清淨甘露飲食阻止之。[32]:14-15
- 持地地藏－為修羅道之能化，能持大地擁護修羅。帝釋居於天，修羅居於地，雙方每月十六日鬥爭，修羅總是戰敗而痛苦，此尊地藏能護持修羅所在地域安穩、遠離鬥爭。
- 除蓋障地藏－為人道之能化，為人除八苦之蓋障。[32]:15
- 日光地藏－為天道之能化，照天人五衰而除其苦惱。[32]:15-16
- 弘一大師編著《地藏菩薩聖德新編》
- 護讚地藏
- 延命地藏
- 牟尼地藏
- 讚龍地藏
- 破勝地藏
- 不休息地藏
六地藏（善光寺）
在日本各地，有供奉六尊地藏菩薩的六地藏。這是源於佛教的六道輪迴思想，由六種地藏各自拯救六道的眾生而來。六地藏的個別名稱，依照地獄道、餓鬼道、畜生道、修羅道、人道、天道的順序是：檀陀地藏、寶珠地藏、寶印地藏、持地地藏、除蓋障地藏、日光地藏，或者是金剛願地藏、金剛寶地藏、金剛悲地藏、金剛幢地藏、放光王地藏、預天賀地藏。[39]
英國倫敦佛光山地藏菩薩像
由於《地藏菩薩本願經》中講述了地獄的情況[40]（其實在《正法念處經》[41]裡對於六道的描述更加詳細，地獄的狀況散見於其他經典）和地藏菩薩誓度盡地獄眾生的大願，所以在民間信仰中，常把地藏菩薩視為地府的主宰，稱為「幽冥教主」，甚至認為祂是閻王的上司。因此，一般在舉辦喪事、清明掃墓、中元普度、超度法會等，常供奉地藏菩薩，以祈求亡者得度。另外，在墓地、靈骨塔，或是亂葬崗、戰亂、事故頻發之地，人們往往建造寺廟祭拜地藏菩薩，希望地藏菩薩保佑生人、超度亡靈。
民間信仰中，有的廟宇供有開山先賢祿位，該殿中通常供有地藏菩薩聖像，佛像後則為先賢祿位。有的廟宇設有收納信徒的祖先牌位，或公私立的納骨塔，亦多供有地藏菩薩像。因著將地藏菩薩視為幽冥教主，部份奠祭亡者之冥鈔即印有地藏菩薩之形象。
地藏菩薩也有入地獄救母的傳說，與目連救母的故事類似，有人常會將目連尊者與地藏菩薩混淆。但其實民間傳說中，目蓮尊者輔佐地藏菩薩，護佑冥陽兩界，故新莊地藏庵就以目連尊者配祀地藏菩薩。常見二像以地藏坐諦聽、目連騎龍馬為區分。
許多華人，將在娑婆世界度化眾生的釋迦牟尼佛，聞聲救苦的觀世音菩薩，與誓願度盡眾生的地藏菩薩，合稱娑婆三聖。在臺灣地區，主祀地藏的廟宇，有著名的新莊地藏庵、鹿港地藏王廟、嘉義市九華山地藏庵、員林地藏庵等。此外，花蓮普明寺[42]、花蓮天祥地藏禪寺也是台灣有名的地藏道場。台灣的城隍廟、東嶽廟，通常都會陪祀地藏菩薩，例如：全臺首邑縣城隍廟、台南東嶽殿、鼓山地嶽殿等。
《地藏靈感記》記載，中元節統帥諸亡靈的大神「面燃大士」亦擁護地藏菩薩。福建省泉州府安溪縣永安里謝氏，夜夢其祖先泣訴，「家有鬼，不能進。」於是謝氏率其一家，虔誠誦念地藏菩薩名號經典，焚香叩請地藏菩薩。夜中，夢見「面燃大士」前來說法，曰此鬼為前世冤親，誦念佛號可迴向之，即可化解。其家主夢中語大士曰：「我乃祈請地藏菩薩，尊神乃觀音大士化身，何幸駕臨？」面燃大士笑曰：「諸佛同體，何起分別？地藏即不可擁護乎？」[43]
日本人認為地藏菩薩乃旅行者、兒童的保護者，日本常立地藏塑像於十字路口或岔路口。另日本亦認為地藏菩薩悲憫早夭嬰孩(日文稱水子)，示現為早夭嬰孩之依怙免受惡鬼所害，稱「水子地藏」；故地藏菩薩護念夭亡及現世之孩童，形象多塑為菩薩或揹或抱嬰孩，或幼童環繞，為幼童之守護者，稱為「子安地藏」、「子守地藏」等。
安徽省青陽縣九華山是地藏菩薩道場[1]，為中國四大佛教名山之一。
唐朝開元年間，古代新羅宗室公子金喬覺，少年在九華山苦修，享壽九十有九，駐錫九華山，居於南臺，風餐露宿刻苦修行，在世靈蹟不斷，華人與朝鮮人皆認為其是地藏菩薩的化身。[44][45][46]，以至十幾個世紀以來，在此修行、成就者不乏其人，來此朝聖、參觀者絡繹不絕。尤其江浙一帶的房產、建築相關人士，有每年（特別是在開工前）去九華山拜祭的習俗。
喬覺隱修時，有檀越閔公獻地建廟，閔公之子則跟隨喬覺出家，法號道明。從此地藏菩薩塑像皆以道明、閔公為脅侍，而九華山地藏護法也非韋馱菩薩，而是王靈官擔任地藏護法。
在漢傳佛教中，地藏菩薩除了道明、閔公兩大脅侍之外，有時以目連尊者、堅牢地神為脅侍，台灣地藏老廟有以道明和尚與羅剎形的無毒鬼王為脅侍之神者，也有以面燃鬼王、無毒鬼王為脅侍之神者，
也有以面燃鬼王、鬼子母神為脅侍之神者，或者以引魂菩薩（接引壽終正寢之死者）、目連尊者（接引枉死之死者）為脅侍者。
十大使者，焰摩使者，渡化地獄道眾生；持寶童子，渡化餓鬼道眾生；大力使者，渡畜生道；大辯才天女，渡修羅道眾生。寶藏天女，渡人道眾生；攝天使者，渡化天道眾生；統攝十法界使者，渡佛菩薩道眾生；大吉祥天女，渡羅漢道眾生。攝佛有緣使者，渡化緣覺眾生；
還有三十四大鬼王護持禮佛、讀誦經典者，名號分別為惡毒鬼王、多惡鬼王、大諍鬼王、白虎鬼王、血虎鬼王、赤虎鬼王、散殃鬼王、飛身鬼王、電光鬼王、狼牙鬼王、千眼鬼王、噉獸鬼王、負石鬼王、主耗鬼王、主禍鬼王、主食鬼王、主財鬼王、主畜鬼王、主禽鬼王、主獸鬼王、主魅鬼王、主產鬼王、主命鬼王、主疾鬼王、主險鬼王、三目鬼王、四目鬼王、五目鬼王、祁利失王、大祁利失王、祁利叉王、大祁利叉王、阿那吒王、大阿那吒王。[47]
根據《與願金剛地藏菩薩祕記》，勝軍地藏、延命地藏皆以掌善（矜加羅）、掌惡（制多迦）二童子為隨從。[32]:10、13
民間相傳，地藏菩薩的座騎，是能夠分辨善惡賢愚的神獸諦聽。其常被供奉於地藏菩薩的案側，或直接雕刻地藏菩薩端坐於其背上的塑像[48]。
源自臺灣新北市新莊地藏庵，有官將首之陣頭，增損將軍之傳說。傳說兩將軍原為危害人間的妖魔，後受地藏菩薩懾服成為其護法，能視察人間善惡，增將軍遇善人即增其壽命，損將軍遇惡人則減其壽。命官將首目前為各地廟會常見的陣頭。[49][50]
地藏菩薩為寶生如來倒駕慈航，原本就是佛，且其修道精深，也可以成佛。但菩薩見地獄裡有無量受苦的眾生，不忍離去，留在地獄，立下重誓：「我不入地獄，誰入地獄，地獄不空，誓不成佛！」。故亦有如來造像者。
早期的地藏形象是在家菩薩裝束，相貌如天人，裝扮華麗，慈祥莊嚴（可見於敦煌、龍門石窟），為在家相，通常頭戴寶冠，著在家居士服飾，莊嚴瓔珞。
唐代以後，由於金喬覺傳說，地藏菩薩形像由華麗的天人形像變為沙門、比丘形象。今日地藏菩薩的佛像，最流行出家相，光頭圓頂或頭戴毗盧冠，身著袈裟，一手持寶珠，一手握錫杖；亦有持蓮花與明珠者[51]。
日本天台宗有一種「勝軍地藏」像，頭戴兜冑，身著鎧甲，佩大刀，手持幡與寶劍，意謂斬破煩惱而救渡眾生脫離輪迴，[32]詳見勝軍地藏。
在唐密胎藏界曼荼羅的地藏院之地藏菩薩像，為左手持蓮花，蓮花上有如意寶幢，右手持寶珠，坐於寶蓮花上。
- 《地藏菩薩本願經》[52]（唐·實叉難陀·大正藏No.412）
- 《占察善惡業報經》（天竺·菩提燈·大正藏No.839）
- 《大乘大集地藏十輪經》（唐·玄奘·大正藏No.411）
- 《大方廣十輪經》（失譯今附北涼錄·大正藏No.410）
- 《地藏菩薩儀軌》（唐·輸婆迦羅·大正藏No.1158）
- 《佛說地藏菩薩陀羅尼經》（失譯·大正藏No.1159B）
- 《金剛三昧經·總持品第八》（失譯·大正藏No.273）
- 《百千頌大集經地藏菩薩請問法身贊》（不空·大正藏No.413）
- 《佛說延命地藏菩薩經》
- 《佛說羅摩伽經》（西秦·聖堅·大正藏No.294）（只是釋迦說法時的聽眾之一，並沒有神跡可述。）
日本的地藏菩薩則相當於不同地域專門的守護神，相當於中國的土地公。
佛法小常識. 中台世界. [2009-06-09]. （原始內容存檔於2008-05-13）. 《大乘本生心地觀經》清來舟釋云：主執幽冥，隨願自在，故尊為王。然王義甚廣，此釋未能盡也。
《華嚴經探玄記》（卷十五）：「准於《俱舍論》，約小乘而言，數至六十重，稱為一阿僧祇。」 《華嚴經》（第三十卷）：「爾時，心王菩薩白佛言：『世尊，諸佛如來，演說、無量、無邊、無等、不可數、不可稱、不可思、不可量、不可說、不可說不可說。』」「世尊，云何阿僧祇乃至不可說不可說耶？」 《地藏菩薩本願經》（卷上）：「又於過去不可思議阿僧祇劫，時世有佛，號曰覺華定自在王如來。彼佛壽命，四百千萬億阿僧祇劫。像法之中。有一婆羅門女。宿福深厚，眾所欽敬。行住坐臥，諸天衛護。其母信邪，常輕三寶。是時聖女，廣設方便，勸誘其母，令生正見。而此女母，未全生信。不久命終，魂神墮在無間地獄。時婆羅門女，知母在世，不信因果。計當隨業，必生惡趣。遂賣家宅，廣求香華，及諸供具。於先佛塔寺，大興供養。見覺華定自在王如來，其形像在一寺中。塑畫威容，端嚴畢備。時婆羅門女，瞻禮尊容，倍生敬仰。私自念言。佛名大覺，具一切智。若在世時。我母死後，儻來問佛，必知處所。時婆羅門女，垂泣良久，瞻戀如來。忽聞空中聲曰。泣者聖女，勿至悲哀。我今示汝母之去處。婆羅門女，合掌向空，而白空曰。是何神德，寬我憂慮。我自失母以來，晝夜憶戀，無處可問，知母生界。時空中有聲，再報女曰。我是汝所瞻禮者，過去覺華定自在王如來。見汝憶母，倍於常情眾生之分，故來告示。婆羅門女，聞此聲已。舉身自撲，支節皆損。左右扶侍，良久方蘇，而白空曰。願佛慈愍，速說我母生界。我今身心將死不久。時覺華定自在王如來，告聖女曰。汝供養畢。但早返舍。端坐思惟吾之名號。即當知母所生去處。」 《地藏菩薩本願經》（卷上）：「復於過去無量阿僧祇劫。有佛出世，名清淨蓮華目如來。其佛壽命四十劫。像法之中，有一羅漢，福度眾生。因次教化，遇一女人，字曰光目，設食供養。羅漢問之，欲願何等。光目答言。我以母亡之日，資福救拔。未知我母，生處何趣。羅漢愍之，為入定觀。見光目女母，墮在惡趣，受極大苦。羅漢問光目言。汝母在生，做何行業。今在惡趣，受極大苦。光目答言。我母所習，唯好食啖魚鱉之屬。所食魚鱉，多食其子。或炒或煮，恣情食啖。計其命數，千萬復倍。尊者慈愍，如何哀救。羅漢愍之，為作方便。勸光目言。汝可志誠，念清淨蓮華目如來。兼塑畫形像。存亡獲報。」 爾時世尊，告定自在王菩薩。諦聽諦聽。善思念之。吾當為汝分別解說。乃往過去無量阿僧祇那由他不可說劫。爾時有佛，號一切智成就如來，應供，正遍知，明行足，善逝，世間解，無上士，調御丈夫，天人師，佛，世尊。其佛壽命六萬劫。未出家時，為小國王，與一鄰國王為友。同行十善，饒益眾生。其鄰國內，所有人民，多造眾惡。二王議計，廣設方便。一王發願，早成佛道，當度是輩，令使無餘。一王發願，若不先度罪苦，令是安樂，得至菩提，我終未願成佛。佛告定自在王菩薩。一王發願早成佛者，即一切智成就如來是。一王發願永度罪苦眾生，未願成佛者，即地藏菩薩是。
《地藏菩薩本願經》第一品：「文殊師利！是地藏菩薩摩訶薩，於過去久遠不可說不可說劫前，身為大長者子。時世有佛，號曰師子奮迅具足萬行如來。時長者子，見佛相好，千福莊嚴，因問彼佛：『作何行願，而得此相？』時師子奮迅具足萬行如來告長者子：『欲證此身，當須久遠度脫一切受苦眾生。』文殊師利！時長者子，因發願言：『我今盡未來際不可計劫，為是罪苦六道眾生，廣設方便，盡令解脫，而我自身，方成佛道。』以是於彼佛前，立斯大願，於今百千萬億那由他不可說劫，尚為菩薩。
《地藏菩薩本願經·觀眾生業緣品第三》:「若有眾生，不孝父母，或至殺害，當墮無間地獄，千萬億劫，求出無期。若有眾生，出佛身血，毀謗三寶，不敬尊經，亦當墮於無間地獄，千萬億劫，求出無期。若有眾生，侵損常住，玷(diàn)污僧尼，或伽藍內，恣行淫慾，或殺，或害，如是等輩，當墮無間地獄，千萬億劫，求出無期。若有眾生，偽作沙門，心非沙門，破用常住，欺誑(kuáng)白衣，違背戒律，種種造惡，如是等輩，當墮無間地獄，千萬億劫，求出無期。若有眾生，偷竊常住財物穀米飲食衣服，乃至一物不與取者，當墮無間地獄，千萬億劫，求出無期。」
《大方廣十輪經》：地藏菩薩以不可思議功德成就眾生。於過去無量恆河沙諸佛所，久發大悲堅固誓願，皆悉成就一切眾生，莊嚴勢力，猶如雷震。於一食頃，而能成就無量億等那由他人，具足善根。 《地藏十輪經》：「此善男子，具足成就無量無數不可思議殊勝功德，常勤精進，利益安樂一切有情。曾於過去無量無數殑伽沙等佛世尊所，為欲成就利益安樂諸有情故，發起大悲堅固勇猛精進無盡誓願。由於大悲堅固勇猛精進無盡誓願，增上勢力。於一日夜，或一食頃，能使無量百千俱胝那由他數諸有情類，皆得解脫種種憂苦。及令一切為法所求意願滿足」。 《地藏菩薩本願經》（卷上）：「佛告文殊師利。譬如三千大千世界，所有草木叢林，稻麻竹葦，山石微塵，一物一數，作一恆河。一恆河沙，一沙一界，一界之內，一塵一劫。一劫之內，所積塵數，盡充為劫。地藏菩薩證十地果位以來，千倍多於上喻。」 《地藏菩薩本願經》第四品：「佛告四天王。善哉善哉。吾今為汝。及未來現在天人眾等，廣利益故。說地藏菩薩，於娑婆世界，閻浮提內，生死道中，慈哀救拔，度脫一切罪苦眾生方便之事。」「若遇殺生者，說宿殃短命報；若遇盜竊者，說貧窮苦楚報；若遇邪淫者，說雀鴿鴛鴦報；若遇惡口者，說眷屬鬭爭報；若遇譭謗者，說無舌瘡口報；若遇瞋恚者，說醜陋癃殘報；若遇慳吝者，說所求違願報；若遇飲食無度者，說飢渴咽病報；若遇畋獵恣情者，說驚狂喪命報；若遇悖逆父母者，說天地災殺報；若遇燒山林木者，說狂迷取死報；若遇前後父母惡毒者，說返生鞭撻現受報；若遇網捕生雛者，說骨肉分離報；若遇譭謗三寶者，說盲聾喑啞報；若遇輕法慢教者，說永處惡道報；若遇破用常住者，說億劫輪迴地獄報；若遇污梵誣僧者，說永在畜生報；若遇湯火斬斫傷生者，說輪迴遞償報；若遇破戒犯齋者，說禽獸饑餓報；若遇非理毀用者，說所求闕絕報；若遇吾我貢高者，說卑使下賤報；若遇兩舌鬭亂者，說無舌百舌報；若遇邪見者，說邊地受生報」。
《地藏菩薩本願經·如來讚嘆品第六》（卷下）：「若未來世眾生，於月一日、八日、十四日、十五日、十八日、二十三、二十四、二十八、二十九日，乃至三十日，是諸日等，諸罪結集，定其輕重，南閻浮提眾生，舉止動念，無不是業，無不是罪，何況恣情殺害、竊盜、邪淫、妄語百千罪狀，能於是十齋日，對佛菩薩諸賢聖像前，讀是經一遍，東西南北百由旬內，無諸災難，當此居家，若長若幼，現在未來，百千歲中，永離惡趣，能於十齋日，每讀一遍，現世令此居家，無諸橫病，衣食豐溢。」
《地藏菩薩本願經·見聞利益品第十二》（卷下）：「若未來世，有善男子、善女人，欲發廣大慈心、救度一切眾生者，欲修無上菩提者，欲出離三界者，是諸人等，見地藏形像，及聞名者，至心歸依，或以香花、衣服、寶貝、飲食，供養瞻禮，是善男女等，所願速成，永無障礙。」「更能每日念菩薩名千遍，至於千日，是人當得菩薩遣所在土地鬼神，終身衛護。現世衣食豐溢，無諸疾苦，乃至橫事，不入其門，何況及身，是人畢竟得菩薩摩頂授記。」
《地藏菩薩本願經·囑累人天品第十三》（卷下）：佛告虛空藏菩薩。諦聽諦聽。吾當為汝，分別說之。若未來世，有善男子善女人，見地藏形像，及聞此經，乃至讀誦。香華飲食，衣服珍寶，布施供養，讚嘆瞻禮。得二十八種利益。一者，天龍護念。二者，善果日增。三者，集聖上因。四者，菩提不退。五者，衣食豐足。六者，疾疫不臨。七者，離水火災。八者，無盜賊厄。九者，人見欽敬。十者，神鬼助持。十一者，女轉男身。十二者，為王臣女。十三者，端正相好。十四者，多生天上。十五者，或為帝王。十六者，宿智命通。十七者，有求皆從。十八者，眷屬歡樂。十九者，諸橫消滅。二十者，業道永除。二十一者，去處盡通。二十二者，夜夢安樂。二十三者，先亡離苦。二十四者，宿福受生。二十五者，諸聖讚嘆。二十六者，聰明利根。二十七者，饒慈愍心。二十八者，畢竟成佛。
複次虛空藏菩薩。若現在未來，天龍鬼神，聞地藏名，禮地藏形，或聞地藏本願事行，讚嘆瞻禮。得七種利益。一者，速超聖地。二者，惡業消滅。三者，諸佛護臨。四者，菩提不退。五者，增長本力。六者，宿命皆通。七者，畢竟成佛。
《地藏菩薩本願經·地神護法品第十一》堅牢地神白佛言：「...世尊！我觀未來及現在眾生，於所住處，於南方清潔之地，以土石竹木，作其龕室。是中能塑畫，乃至金銀銅鐵，作地藏形像，燒香供養，瞻禮讚歎。是人居處，即得十種利益。何等為十？一者，土地豐壤。二者，家宅永安。三者，先亡生天。四者，現存益壽。五者，所求遂意。六者，無水火災。七者，虛耗辟除。八者，杜絕惡夢。九者，出入神護。十者，多遇聖因。」
(僧)良助親王. 《與願金剛地藏菩薩祕記》. 京都大學貴重資料デジタルアーカイブ. 元祿三年（1690年） [2020-02-19]. （原始內容存檔於2020-06-10） （日語）. 勝軍地藏之記載散見於《與願金剛地藏菩薩祕記》之跋、頁11-13，內容提要彙整如上
六地蔵. 浄土宗 法界山 清岸寺. [2021-03-19]. （原始內容存檔於2021-05-17）. 《地藏十輪經》（卷三），也介紹有四類十一種罪，能使人墮入地獄。 《印光法師文鈔續編》：「無知愚人，妄謂地藏菩薩是暹羅國太子，其肉身塔，遇閏大七月，彼國之王親來開塔。豈知此系新羅國王族出家，姓金名喬覺，於唐玄宗時來九華。居數十年，後坐脫，肉身不壞，遂以全身入塔，絕無開塔之說。當唐之時，高麗有三國：一高勾麗，二新羅，三百濟。後高勾麗吞滅二國，而但名高麗耳。近時愚人，不知新羅，遂訛作暹羅。唐時亦無暹羅之名，彼系兩國：一暹國，一羅斛國，後並為一，遂名暹羅。
《神僧傳》（卷八）：「釋地藏。俗姓金氏。新羅國王之支屬也。心慈而貌惡穎悟天然。於時落髮出家。涉海徒行振錫觀方。至池陽睹九子山。心甚樂之。乃徑造其峰而居焉。藏嘗為毒螫（音拭）端坐無念。俄有美婦人作禮饋藥雲。小兒無知願出泉以補過。言訖不見。視坐左右間沛然流衍。時謂為九子山神為湧泉資用也。至德年初有諸葛節。率村父自麓登高。深極無人。唯藏孤然閉目石室。其房有折足鼎。鼎中白土和少米烹而食之。群老驚嘆曰。和尚如斯苦行。我曹山下列居之咎耳。相與同構禪宇。不累載而成大伽藍。本國聞之率以渡海相尋。其徒且多無以資歲。藏乃發石得土。其色清白不磣（初甚切）如面。而共眾食。其眾請法以資神。不以食而養命。南方號為枯槁眾。莫不宗仰。龍潭之側有白墡（時闡切）硎。取之無盡。一日忽召眾告別。罔知攸往。但聞山塢石隕扣鍾嘶嗄（所訝切）跏趺而滅。年九十九其屍坐於函中。洎三稔開將入塔。顏貌如生。舉舁之際骨節若撼金鎖焉。」
《宋高僧傳》（卷二）：「釋地藏。姓金氏。新羅國王之支屬也。慈心而貌惡。穎悟天然。七尺成軀。頂聳奇骨。特高才力可敵十夫。嘗自誨曰。六籍寰中三清術內。唯第一義與方寸合。於時落髮涉海舍舟而徒。振錫觀方。邂逅至池陽。睹九子山焉。心甚樂之。乃逕造其峰得谷中之地。面陽而寬平。其土黑壤其泉滑甘。岩棲澗汲趣爾度日。藏嘗為毒螫端坐無念。俄有美婦人作禮饋藥雲。小兒無知願出泉以補過。言訖不見。視坐左右間潗[涾-水+(孱-屍)]然。時謂為九子山神為湧泉資用也。其山天寶中李白游此。號為九華焉。俗傳山神婦女也。其峰多冒雲霧罕曾露頂歟。藏素願持四大部經。遂下山至南陵。有信士為繕寫。得以歸山。至德年初有諸葛節。率村父自麓登高。深極無人。雲日鮮明。居唯藏孤。然閉目石室。其房有折足鼎。鼎中白土和少米烹而食之。郡老驚嘆曰。和尚如斯苦行。我曹山下列居之咎耳。相與同構禪宇。不累載而成大伽藍。建中初張公嚴典是邦。仰藏之高風因移舊額。奏置寺焉。本國聞之率以渡海相尋。其徒且多無以資歲。藏乃發石得土。其色青白不磣如面而供眾食。其眾請法以資神。不以食而養命。南方號為枯槁眾。莫不宗仰。龍潭之側有白墡硎。取之無盡。以貞元十九年夏。忽召眾告別。罔知攸往。但聞山嗚石隕扣鍾嘶嗄。如趺而滅。春秋九十九。其屍坐於函中。洎三稔開將入塔。顏貌如生。舉舁之動骨節。若撼金鎖焉。乃立小浮圖於南台。是藏宴坐之地也。時徵士右拾遺費冠卿序事存焉。大中中僧應物亦紀其德哉。」 陳琬珊. 第二節「官將首」陣頭文化源流. 《台灣民俗藝陣研究-八家將與官將首之比較》 (PDF) (碩士論文). 國立屏東教育大學體育系: 59-63. 2012 [2020-02-20]. （原始內容存檔 (PDF)於2020-02-20） （中文（臺灣））. 《地藏菩薩儀軌》：「畫地藏像，須作聲聞形，身披袈裟，偏袒右肩，左手執蓮花，右手施無畏，坐蓮花台上。或有幢幡，左手持蓮花，右手持寶珠。」
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