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香港干线编号系统为香港各条公路干线编配编号，方便市民认别有关干线。
2003年，香港运输署发表《香港方向指示标志综合检讨研究》报告，表示沿用了接近30年的第二代干线编号系统，只按道路建成次序而编配，令驾驶者难以分辨，亦使道路没有系统地编排。所以第三代干线编号系统正式被编配，令驾驶者能够更方便使用干线。这个系统于2004年2月1日正式开始使用至今。
新系统把9条干线分类为3个类别：南北走向、东西走向及环回。
- 南北向干线
- 1、2、3号干线，其编号次序是按所穿过的海底隧道的启用日期，先后而编订（依次序为：香港海底隧道、东区海底隧道、西区海底隧道）。10号干线及正在研究兴建的11号干线也为南北走向干线，但编号与预计启用日期无关。
- 东西向干线
- 4、5、6、7、8、10号干线，是按其地理位置由南至北编号，而非该干线全线通车而编订。
- 环回干线（9号干线）
- 把原有的1、2号干线位于新界的部份，加上5号干线，重组成为一条环回新界的干线。
第三代干线编号系统如下：（按干线路标递增显示）
- █ 1号干线：香港仔 ↔ 沙田
- █ 2号干线：鲗鱼涌 ↔ 马料水
- █ 3号干线：西营盘 ↔ 元朗
- █ 4号干线：柴湾 ↔ 坚尼地城
- █ 5号干线：牛头角 ↔ 柴湾角
- █ 6号干线：将军澳 ↔ 西九龙（蓝田至西九龙兴建中，将军澳蓝田隧道已于2022年12月11日通车）
- █ 7号干线：将军澳 ↔ 葵涌
- █ 8号干线：赤鱲角 ↔ 沙田
- █ 9号干线：以城门隧道收费广场作起点逆时针环回新界
- █ 10号干线：深圳蛇口深圳湾口岸 ↔ 北大屿山（元朗至屯门计划中）
- █ 11号干线：北大屿山 ↔ 元朗（研究中）[1]
新系统同时为各干线的出口加上编号，以方便驾驶者使用干线前往目的地[2]。
在第三代之前，香港曾有两代干线编号系统，分别于1968年及1974年开始使用。
于1968年发表的《香港长远道路研究》报告中，刊载了第一代干线编号的使用。连接各个策略性发展区的主要干道，使用了一位数字作编号。而将策略性发展区内的地方连接的区域干线，则使用了两位数字作编号。
第二代干线编号于1974年开始使用，共有9条已建成的干线及2条建议中干线。第二代的编号大致沿用第一代的编号，主要的不同在于将部份相接的干线编号合并，例如新的2号干线是由之前的2号及3号干线合并而成，亦新定3号干线和6号干线，并废除区域干线编号。值得留意的是，第二代的3号干线及10号干线的编号，原封不动至今。
- 1号干线：香港仔 ↔ 落马洲（47.3公里）（沙田马场以南的20.4公里为今1号干线，以北则为今9号干线火炭至新田段）
- 2号干线：牛头角 ↔ 新田（54.4公里）（屯门公路以东17.9公里为今5号干线，其馀为今9号干线柴湾角至新田段）
- 3号干线：西营盘 ↔ 凹头（27.2公里）（沿用编号）
- 4号干线：葵涌 ↔ 将军澳（17.6公里）（今7号干线）
- 5号干线：荃湾 ↔ 沙田（9.5公里）（今9号干线城门谷至火炭段）
- 6号干线：鲗鱼涌 ↔ 马料水（18.8公里）（今2号干线）
- 7号干线：铜锣湾 ↔ 香港仔（13.5公里，坚尼地城至香港仔路段已搁置）（坚尼地城以东2.3公里为今4号干线上环至坚尼地城段，其馀曾为4号干线上环至湾仔交汇处路段，但在中环湾仔绕道于2019年1月20日通车后被取代）
- 8号干线：铜锣湾 ↔ 柴湾（即东区走廊，8.6公里）（2019年1月20日中环及湾仔绕道通车前，今4号干线途经全段东区走廊，绕道以西一段路段在绕道通车后被剔出干线范围）
- 9号干线：赤鱲角 ↔ 沙田（33.2公里）（今8号干线）
- 10号干线：西营盘 ↔ 后海湾（计划中，29.5公里）（后海湾至虎地段为今10号干线已通车路段）
- 11号干线：西九龙 ↔ 将军澳（计划中，约14公里）（今兴建中的6号干线）
9号干线（今8号干线）长沙湾至沙田段，前称16号干线。
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