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公车专用道属于专用路权的一种，在普通道路隔出专用线道，仅提供公共汽车和无轨电车行驶。
 | 此条目论述以部分区域为主，未必有普世通用的观点。 |
| “公车专用道”的各地常用名称 | |
|---|---|
| 中国大陆 | 公交专用道 |
| 台湾 | 公车专用道 |
| 香港 | 巴士专线 |
| 澳门 | 巴士专道/公交专道 |
| 新马 | 巴士专用道/巴士道 |
有些城市（例如台北）另加设栅栏隔绝公车及其他车辆，以防止意外事故。
在香港，巴士专线的设立主要是让公共汽车在交通繁忙时仍有专属车道，以保障公共交通工具的运输能力。在日本名古屋，也有巴士与轻轨结合的公车专用道，简称导轨巴士（Guideway）[1]。在中国大陆，是否设置公车专用道往往和当地的交通状况有密切关系，因此有些城市在交通流量较大的道路上会划分出公车专用道，例如深圳罗湖车站附近。台湾因为尚未存在公车捷运（BRT）的相关法令，只能援用公共汽车的法条，因此其专用道也被归类为公车专用道。
公车专用道可依时段启动，例如香港和新加坡的某些专用道在指定的交通繁忙时间以外，允许其他车辆通行；在台北的指定开放时段则为凌晨0时至5时。
某些地方的公车专用道与自行车共用，也有允许公车以外的大客车（如游览车、学校或公司行号的专车等）使用。
台北市公车专用道始于前台北市市长黄大洲任内，后历任市长们则大幅扩充，历经一些修正。
- 分布
依据台北市政府交通局交通管制工程处[2]，该市有以下公车专用道：
（未注明著除逆向道外，启用时间均为05:00～24:00，其馀时间均开放其他车辆驶入，但若是设在快车道或是路段有其他规定则同样会禁行机慢车）
- 台北市目前使用中的公车专用道
- 松江路─新生南路
- 敦化南路、敦化北路（外侧快车道，南向顺向，民权东路至信义路）
- 民权东路、民权西路
- 南京东路（内侧快车道，双向顺向，中山北路至三民路）
- 仁爱路
- 信义路（外侧快车道，东向顺西向逆，基隆路至中山南路）※2020年6月起，东向改为00:00～24:00不开放其他车辆驶入
- 重庆北路（内侧快车道，双向顺向，酒泉街至南京西路）
- 中华路（内侧快车道，双向顺向，忠孝西路至爱国西路）
- 罗斯福路（内侧快车道，双向顺向，宁波东街至兴隆路）※登记为大客车专用道
- 新光路（内侧快车道，双向顺向，新光路台北市立动物园前圆环至污水处理厂回转道；捷运动物园站及猫缆动物园站公车站范围）※东北向多一条大客车专用道
- 玉门街 民族西路-酒泉街 全车道 双向、顺向
- 未登记在台北市政府交通局交通管制工程处网站的公车专用道
- 经贸二路（经贸二路路口─研究院路路口）（转弯专用）
- 信义快速道路（内侧快车道，双向顺向，信义端至万芳交流道）※登记为计程车大客车专用道，24小时限制
- 中山高速公路台北交流道（入口匝道慢车道，南下顺向，交流道范围）※登记为大客车专用道，24小时限制
- 福尔摩沙高速公路南港系统交流道（南下出口匝道外侧车道）※登记为大客车专用道，24小时限制
- 台北车站东侧门道路（慢车道，南向顺向，公车站范围）※登记为大客车复康巴士专用道，24小时限制
- 新生高架道路（外侧车道，南向顺向，大直上桥匝道至民权下桥匝道）※登记为大客车专用道
- 八德路四段（内侧车道，西向顺向，松山车站、松山转运站进站专用道）
- 文林路 (基河路－中山北路口，捷运剑潭站北侧，东南向全车道）
- 台北市过去曾实施及建造完成未启用，但现在已经取消或拆除的公车专用道
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- 公车优先道
（启用时间均为06:00至24:00，其馀时间均开放其他车辆驶入，但若是设在快车道或是路段有其他规定则同样会禁行机慢车）
- BRT公车捷运专用道系统
- 过去曾经实施但是现在已经取消的专用道
- 一般公车专用道
- 垂杨路（内侧快车道，双向顺向）※登记为大客车专用道
- 妈阁至林茂塘时限性巴士专道：于2016年5月7日起试行
香港的巴士专用线（Bus Only Lane）起源于1974年，主要在繁忙路段和巴士站及总站附近设立。由于香港地少人多，故某些路段的巴士专线祇限特定时段实施，或设有某种情况例外，而专线长度由10公里以上至约10米也有，实在需要驾驶人士的高度自律和警觉性，才可以让巴士专线提供最高效率。截至2008年3月11日止，香港共有64条巴士专线，遍布香港岛、九龙、新界各区。
- 半山区巴士专线：1974年4月16日起实施，地点位于坚道西行线、介乎西摩道与柏道一段般咸道西行线、柏道东行线及介乎柏道与马己仙峡道一段罗便臣道。
- 英皇道巴士专线：1982年起实施，位于介乎铜锣湾银幕街与北角渣华道一段英皇道东行线，但前往该区或持有许可证者不在此限。
- 香港仔至湾仔跨区巴士专线：1997年8月23日起分阶段实施此试验计划，第一阶段在黄竹坑道和摩理臣山道指定路段；第二阶段于1998年3月实施，为解决湾仔道、菲林明道及轩尼诗道交界（大佛口一带）挤塞，划出巴士专线由天乐里左转轩尼诗道西行线，及轩尼诗道东行线经分域街左转庄士敦道驶往湾仔道。
- 坚拿道巴士专线：位于原为运河的湾仔鹅颈桥下，供东区前往南区和九龙的专利巴士使用。
- 铜锣湾轩尼诗道：介乎波斯富街与坚拿道一段轩尼诗道西行慢线，方便巴士驶入坚拿道巴士专线。
- 湾仔分域街：介乎轩尼诗道与骆克道一段分域街北行线划为巴士专线，巴士可经骆克道及军器厂街天桥前往湾仔北。
- 湾仔鸿兴道：由鸿兴道进入红磡海底隧道一段路面，供驶经路线及因其他道路挤塞而改道的巴士路线使用。
- 铜锣湾波斯富街：介乎轩尼诗道与礼顿道一段南行慢线，便于交通管理。
- 铜锣湾告士打道：位于告士打道西行线近坚拿道天桥支路旁，仅有一辆巴士的大约长度，是香港最短的巴士专线之一，方便巴士驶经前方行车天桥或杜老志道前往九龙区。
- 红磡康庄道：巴士可以利用漆咸道北中线左转康庄道巴士专线前往尖东或港岛区，以避过慢线的交通挤塞。
- 土瓜湾土瓜湾道：介乎新码头街至浙江街一段南行线最左线，以及马头围道／土瓜湾道介乎石塘街至上乡道一段北行线最左线，在平日早上8时至10时，以及下午5时至7时只准巴士使用，公众假期除外。
- 狮子山龙翔道：原理跟康庄道相同，巴士可以利用龙翔道中线左转支路的巴士专线前往沙田，越过慢线的交通挤塞。
- 彩虹通道：介乎彩虹道与太子道东一段东行线，只准巴士通行。
- 彩虹邨斧山道：彩虹邨锦云楼对开一段斧山道南行慢线，方便巴士驶入彩虹道前往新蒲岗。
- 蓝田鲤鱼门道：汇景花园平台下一段鲤鱼门道东行慢线，以免其他车辆停泊造成阻塞。
- 观塘物华街：物华街往协和街北行支路的最右线上，通往观塘（月华街）巴士总站。巴士总站因观塘市中心重建项目而重建成观月·桦峯后，本专线已经消失。
- 西九龙走廊：介乎钦州街与诗歌舞街一段西九龙走廊南行慢线，于平日早上实施，主要为新界开往尖沙咀的晨早特别线而设定。
- 旺角弥敦道：介乎太子道西与窝打老道一段弥敦道南行慢线，在指定范围内严禁其他车辆驶入或停泊。
- 石硖尾南昌街：石硖尾邨商场对开一段南昌街南行线，其他车辆须改用石硖尾街。
- 深水埗南昌街：从石硖尾南昌街南行线前往元州街及汝州街的两个路口，均设定为巴士专线。
- 深水埗钦州街：从北行线右转往荔枝角道东行的路口，设定为巴士专线。
- 深水埗长沙湾道：2000年代初计划的屯门－葵涌－尖沙咀交通走廊中，只有九龙长沙湾道获顾问公司研究支持设立巴士专线，其中包括长沙湾道东行快线右转钦州街南行线。
- 观塘新清水湾道：新清水湾道东行右转利安道的快线为巴士专线，只准巴士由新清水湾道东行直接右转利安道。
- 屯门公路：1995年3月25日起实施，介乎于扫管笏与深井交汇处一段屯门公路东行慢线，在平日早上7时30分至9时30分不准巴士以外车辆驶入，长度是香港巴士专线之冠。巴士公司在专线实施不久后，为旗下有关路线增派三轴巴士行走，以及增设两条全新线路，以求为通勤者带来更高效益。
- 狮子山隧道：介乎沙田新翠邨与狮子山隧道沙田入口之车公庙路、红梅谷路及狮子山隧道公路南行慢线，在约1988年被划为巴士专线，平日早上7时30分至9时30分及下午4时正至7时正只准巴士驶入。驶经沙田路及新田围邨对开一段狮子山隧道公路前往九龙的70X线、72X线、74A线、270A线、271线及281A线，更可在该段时间内视乎交通情况利用巴士专线前往九龙。随着沙田区的道路网络四通八达，以上线路已很少专程使用巴士专线。
- 大老山隧道：介乎沙田围路与小沥源之间一段小沥源路东行快线及大老山公路支路南行线，在2000年代初划为巴士专线，部份原本利用大老山公路直接前往大老山隧道的巴士路线也可使用。
- 沙田大埔公路：由沙田乡事会路经大埔公路进入沙田市中心巴士总站的一段支路。
- 元朗击壤路：位于元朗（西）巴士总站对面一段击壤路南行线，一律祇准巴士行驶，其他车辆须利用元朗安宁路及妈庙路；另外，青山公路－元朗段东行只准巴士右转击壤路，其他车辆须利用丰年路、教育路、元朗体育路掉头返回青山公路西行线前往。
- 葵涌荔景山路：位于清丽苑对面荔景山路（九龙方向）慢线。
- 青衣青衣码头：位于青衣码头巴士总站内。
1998年，上海开始建设公交专用车道。2005年，首批20公里公交专用道建成并投入使用。不过上海的公交专用车道建成后时常被其他车辆占用[4]。
1997年6月25日，长安街开通北京市首条公交专用道。2010年代后，三环路、京藏高速（北郊农场桥-马甸桥）和京港澳高速（宛平桥-六里桥）公交专用道相继启用[5]，但由于专用道并非连续成网[6]、公交本身在专用道上的行驶速度过低等问题，整体运行效果不佳。
2011年7月10日开通公交专用道。 [9]
依据纽约市交通规则（New York City Traffic Rules）[10] 第4-12（m）段，标志标示巴士车道（bus lane）限制时，其他车辆(vehicle)[11] 驾驶员不得在管制时段行驶巴士车道，除非是以安全方式向右转，避免与其它交通冲突，或者依照警察特定指示；但在曼哈顿麦迪逊大道42街至59街之间的巴士车道有特别规定。
公车专用道的设置会为道路交通带来影响。例如专用道或公车路线的设计不当，让公车在整个马路上交错，可能导致公车必须穿越其它车道才能开进专用道，动线互相干扰。另外，因为公车在专用道上时常需要加速或煞车，所以需要改用刚性路面水泥混凝土铺设，才不会磨损路面造成积水。
除了专用道本身的设计以外，交通号志也会对专用道造成影响。举例来说，在靠右行驶的国家或地区，公车在公车转用道上左转时需要等候专用灯号放行才可以左转，但这样会对专用道的动线造成阻塞。因此路线上需要做修正，以提高运输效率。
许多公车公司是让司机薪资随载客量增加，而这样的标准遇到公车专用道很容易造成灾难，因为公车专用道大多是在红绿灯前设站，而公车司机会故意在绿灯时停车等待红灯，以增加载客量，而大幅减少所有公车的速度，因此必须要求公车公司以整体交通利益为调薪标准；而低底盘公车的好处在公车专用道上很明显，因为减少上下车时间，进而减少后方公车被迫等待红绿灯的情况。
在某些情况下，公车司机可能为了增加载客量而刻意在车站前等到红灯，或以低速缓慢前进，也会造成公车专用道的运输效率低落。而如果道路载客需求过多，势必造成专用道上车满为患，后方的公车无法同时通过路口的绿灯。解决之道包括改行车站收费的公车捷运系统、改采低底盘公车减少上下车时间，在道路够宽的前提下加宽公车专用道，在一些路线可以采取高架或地下道路行驶等。对于“无法同时通过路口的绿灯”的问题，可考虑调整红绿灯秒数及时相，但也可能造成交通冲击。
在公车专用道运量不足时，改采轻轨甚至高运能的捷运系统是最常见的选项；另一个选项是将公车专用道及车站高架化，这样的成本虽然高，但是可以获得更高的运量，这种系统也有车辆可以开下高架道路的好处，弹性高于不能驶离轨道的轻轨及捷运；而采用多节巴士也是增加运量的选项，因为多节巴士可以在更短时间内通过绿灯，但多节巴士不易转弯，导向巴士技术在未来有机会成为良好的方案，但目前导向巴士技术尚未有共通标准。
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