Rodzaj obejmuje gatunki występujące w orientalnej Azji[11][12][13].
Długość ciała 130–210 cm, długość ogona 8–33 cm, wysokość w kłębie 55–160 cm; długość poroża samców 25–128 cm; masa ciała samic 40–230 kg, samców 40–350 kg[12][14].
Rodzaj zdefiniował w 1827 roku angielski przyrodnikCharles Hamilton Smith w rozdziale poświęconym systematyce ssaków w publikacji traktującej o królestwie zwierząt[1]. Smith wymienił kilka gatunków – Cervus mariannusDesmarest, 1822, Cervus peroniiG. Cuvier, 1825 (= Cervus timorensisde Blainville, 1822), Cervus Axis unicolorKerr, 1792, Cervus equinus[uwaga 5]G. Cuvier, 1823, Cervus aristotelisG. Cuvier, 1823 (= Cervus Axis unicolorKerr, 1792), Cervus hippelaphusC.H. Smith, 1826 (= Cervus Axis unicolorKerr, 1792) – nie wskazując gatunku typowego; w ramach późniejszego oznaczenia w 1949 roku duński zoolog Adriaan Cornelis Valentin van Bemmel na typ nomenklatoryczny wyznaczył sambara jednobarwnego (R. unicolor)[15].
Hippelaphus: gr. ιππελαφος ippelaphos ‘koń-jeleń’, od ιππος ippos ‘koń’; ελαφος elaphos ‘jeleń’[17]. Gatunek typowy: Bonaparte w oryginalnym opisie nie wymienił żadnego gatunku; typ nomenklatoryczny (późniejsze oznaczenie) Cervus hippelaphusde Blainville, 1822 (= Cervus unicolorKerr, 1792).
Melanaxis: gr.μελαςmelas, μελανος melanos ‘czarny’; rodzaj AxisC.H. Smith, 1827 (aksis)[18]. Gatunek typowy (oryginalne oznaczenie): Cervus alfrediP.L. Sclater, 1870.
Epirusa: gr. επι epi ‘blisko’[21]; rodzaj RusaC.H. Smith, 1827. Gatunek typowy (oryginalne oznaczenie): †Epirusa hilzheimeriZdansky, 1925.
Podział systematyczny
Pozycja systematyczna gatunków w obrębie rodzaju Rusa jest kontrowersyjna. Rusa wydaje się być parafiletyczny w stosunku do Cervus, ponieważ badania molekularne przeprowadzone w 2020 roku wykazały, że R. timorensis i R. unicolor są bliżej spokrewnione z Cervus niż z R. marianna i R. alfredi[22]; jednakże inne badania molekularne i morfologiczne wskazują na bliski związek między Rusa i Rucervus[23]. Jest prawdopodobne, że Rusa zostanie podzielony na dwa odrębne rodzaje (jeden dla R. timorensis i R. unicolor, a drugi dla R. marianna i R. alfredi) lub włączony do Cervus[11]. Do rodzaju należą następujące występujące współcześnie gatunki[24][14][11]:
Nazwy zwyczajowe za: W. Cichocki, A. Ważna, J. Cichocki, E. Rajska-Jurgiel, A. Jasiński & W. Bogdanowicz:Polskie nazewnictwo ssaków świata.Warszawa:Muzeum i Instytut Zoologii PAN,2015,s.176. ISBN978-83-88147-15-9.(pol.•ang.).
D.E. Wilson & D.M. Reeder (red. red.):Genus Rusa.[w:] Mammal Species of the World. A Taxonomic and Geographic Reference (Wyd. 3) [on-line].Johns Hopkins University Press,2005.[dostęp 2021-04-10].(ang.).
N. Upham, C. Burgin, J. Widness, M. Becker, C. Parker, S. Liphardt, I. Rochon & D. Huckaby:Treeview of Mammalian Taxonomy Hierarchy.[w:] ASM Mammal Diversity Database (Version 1.11) [on-line].American Society of Mammalogists.[dostęp 2023-11-28].(ang.).
E. Dubois.Das geologische Alter der Kendeng- oder Trinil-Fauna.„Tijdschrift van het Koninklijk Nederlandsch Aardrijkskundig Genootschap”.(2).25,s.1259,1908.(niderl.).
G.H.R. von Koenigswald.Beitrag zur Kenntnis der fossilen Wirbeltiere Javas I. teil.„Wetenschappelijke Mededeelingen (Dienst van den Mijnbouw in Nederlandsch Indië)”.23,s.1–127,1933.(niem.).