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茨城県古河市出身。1996年（平成8年）秋、体操競技をテレビで見たことをきっかけに小学2年生（7歳）で体操を始め、埼玉県さいたま市のサトエスポーツクラブ[1]まで母の車で通い[2]、元中華人民共和国体操代表の呉傑の指導を受ける。2001年3月6日放送された、TBSテレビの『学校へ行こう!』のコーナー「未成年の主張」にて、古河市立古河第一小学校屋上から出演[3]し当時の大賀茂校長を激励した[4]。埼玉栄高校3年時に高校総体個人総合優勝を果たす[5]。高校の上級生には坂本功貴がおり、また在学中に内村航平（東洋高校）と知り合い親交を深める。 日本体育大学体育学部体育学科に進学し、畠田好章の指導を受ける。また以後、内村とチームメイトとなる。
2009年（平成21年）にJAPAN CUP2009の日本代表に選抜されナショナルチーム入り。翌年の2010年世界体操競技選手権（ロッテルダム）が世界選手権初出場となり、つり輪で4位と健闘した。しかし個人総合では、予選のゆかでの大きなミスが響き決勝進出できなかった。
日体大卒業後の2011年（平成23年）4月、内村とともにコナミスポーツ&ライフ（現・コナミスポーツ）に入社。2011年世界体操競技選手権（東京）では、団体での銀メダルに貢献した他、個人総合とつり輪で銅メダルを獲得した。
2012年ロンドンオリンピックでは、団体総合決勝・跳馬で着地時に転倒し、左足甲剥離骨折を発症して戦線離脱。個人総合を棄権した。彩の国功労賞を受賞。
2015年のアジア体操競技選手権において、平行棒で新技が決まり「ヤマムロ」と認定された[6]。
2016年リオデジャネイロオリンピックでは、団体総合の決勝であん馬とつり輪で演技し、金メダルを獲得[7]。11月、紫綬褒章を受章[8]。彩の国スポーツ功労賞受賞[9]。
2022年3月31日にコナミスポーツを退社し、MIZUTORI SPORTS CLUBに所属を変更した[10]。
2023年6月1日、現役引退とロンドン五輪団体総合銀メダルメンバーだった田中和仁が代表を務める田中体操クラブのコーチに就任することが発表された[11]。
小柄だが筋力に定評があり、力技と跳躍技を得意としている。最大の得意種目はつり輪で、日体大の卒業論文はつり輪の「後方伸身2回宙返り2回ひねり下り」の研究だった[12]。
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