La charge est créée en 1413 par le roi Charles VI, en même temps que celles de grand fauconnier et de capitaine du vautrait. Le grand veneur est alors responsable d'une meute de cent chiens environ, pour le cerf. Sous Charles VIII, son service comprend neuf écuyers, neuf veneurs, deux aides, six valets de limiers et un garde des chiens à renard. Son importance grandit sous François Ier puis Henri II, l'apogée du service étant atteinte sous Henri IV. En 1596, il comprend 182 personnes en tout: lieutenants, sous-lieutenants, gentilshommes, valets de limiers, valets de chiens à cheval ou encore valets de chiens ordinaires, sans oublier un chirurgien et un apothicaire.
La charge de grand veneur est la plus importante de celles relatives à la chasse. Au XVIesiècle, la maison de Guise compte cinq titulaires de la charge; les Rohan-Montbazon leur succèdent au XVIIesiècle avec trois titulaires. Au début du siècle suivant, la charge est attribuée par Louis XIV au comte de Toulouse, l'un de ses bâtards légitimés, qui la transmet ensuite à son fils le duc de Penthièvre. Le , la charge de grand veneur est attribuée à Charles-Maximilien-Antoine de Belleforière, marquis de Soyecourt, âgé de 50 ans.
À partir du XVIesiècle, les gages liés à la charge s'élèvent à 1 200 livres par an, montant assez modeste au sein de la Maison du roi. Il faut cependant y ajouter des «appointements» de 10 000 livres, ainsi que des gratifications. La valeur de la charge fluctue suivant les règles de l'offre et de la demande; nous ne disposons pas de montants certains pour les transactions. Selon Saint-Simon, le duc François VIII de La Rochefoucauld vend sa charge 500 000 livres en 1714.
Ancien Régime
1315-1355: Renaud de Giry, chevalier, conseiller du roi, maître de sa vénerie.
1387-1396: Pierre «Criquet» de la Crique, Maître des Eaux et Forêts et des Garennes ès Pays de France, Grand Panetier de France.
1395-1424: Jean Ier de Berghes Saint-Winoch.
1451-1457: Guillaume Soreau (mort après 1482), seigneur de Saint-Géran[3]
1457-1467: Roland de Lescoet, seigneur de Queriperez[4]
1467-1471: Guillaume de Nort, seigneur de Callac en Guéméné[5]
1472-1488: Yvon du Fou (mort en 1488)[6]; office exercé en 1481-1483 par Georges de Chateaubriant, seigneur des Roches-Baritaud[7]
1488-1496: Louis de Rouville, seigneur de Rouville († 1525)[8]
1865-1870: Napoléon-Edgar Ney (1812-1882), général, prince de La Moskowa
Père Anselme de Sainte-Marie, Histoire généalogique et chronologique de la Maison Royale de France, des pairs, grands officiers de la Couronne et de la Maison du roi, et des anciens barons du royaume, t.8, Paris, Compagnie des libraires associés, (lire en ligne), p.683-782.