En 1924[4], il publie à l'âge de 16 ansÉphémères, un recueil de contes dont plusieurs étaient déjà parus dans La Nation belge. Il publie un recueil de nouvelles, Histoires belges, en 1926, puis ses deux premiers romans: Un roman pour jeune fille (1927) et Les Amants puérils (1928).
Il travaille comme journaliste à La Nation belge entre 1928 et 1933. Avec un autre journaliste de La Nation belge, Sintair, pseudonyme de Herman Sartini, il écrit un pastiche de roman policier, Le Mystère du zoo d'Anvers (1928). Ils écrivent quatre autres romans ensemble, puis Sintair s'arrête, alors que Steeman continue d'écrire seul.
En 1931, il reçoit le prix du roman d'aventures pour Six hommes morts. C'est le premier roman où apparaît son héros, Wenceslas Vorobeïtchik, alias Monsieur Wens, déjà présent dans quelques nouvelles de 1930. Ses romans sont principalement publiés dans la collection «Le Masque».
Les critiques français l'ont surnommé le «Simenon belge», oubliant que Simenon l'était aussi[5]… Jean Cocteau l'avait surnommé «le Fregoli du roman policier»[6].
Une intégrale des romans en six volumes omnibus est parue de 1991 à 2001 à la Librairie des Champs-Élysées, coll.«Les Intégrales du Masque».
Série M. Wens
Six hommes morts, Le Masque no84, 1931[7]; réédition, Beirnaerdt, Le Jury 2esérie no22, 1943; réédition sous le titre Le Dernier des six, Le Livre de poche, no2230, 1967; réédition sous le premier titre, Club des Masques no587, 1989; réédition, Le Livre de poche no13677, 1995. (prix du roman d'aventures 1931)
La Nuit du 12 au 13[8], Le Masque no95, 1931; réédition, Beirnaerdt, Le Jury 2esérie, 1944; réédition annoncée et non publiée, La Tour de Londres no56, 1951; réédition Le Livre de poche, no4234, 1975; réédition, Club des Masques no592, 1990
Un dans trois, Le Masque no113, 1932; réédition, Beirnaerdt, Le Jury 2esérie no25, 1944; réédition Le Livre de poche, no2464, 1968; réédition, Club des Masques no596, 1990 (Serait paru en magazine sous le titre Monstres sur mesures)
Les Atouts de M. Wens[8], Le Masque no121, 1932; réédition, Les Auteurs Associés, Les Romans policiers no70, 1944; réédition dans une nouvelle version sous le titre Des cierges au diable, Un Mystère no455, 1959; réédition de la première version, Le Livre de poche no2696, 1969
L'Assassiné assassiné, Le Masque no129, 1933; réédition dans une nouvelle version sous le titre Le Trajet de la foudre, Beirnaerdt, Le Jury no23, 1944, Un mystère no536, 1960; réédition Le Livre de poche, no4741, 1976; réédition, Le Masque no1854, 1986; réédition, Club des Masques no590, 1989
Le Yoyo de verre1933, Le Masque no141, 1933; réédition dans une nouvelle version sous le titre Virage dangereux[9], Les Auteurs Associés, Les Romans policiers no10, 1944; Le Masque no2077, 1992
L'Ennemi sans visage, Librairie des Champs-Élysées, coll.«Police Sélection» no5, 1934; Le Masque no305, 1940; réédition sous le titre M. Wens et l'automate, Les Auteurs Associés, Les Romans policiers no7, 1943; réédition sous le premier titre, Le Livre de poche no2697, 1969; réédition, Club des Masques no598, 1990; réédition, Hachette, coll.«Vertige» no805, 1996
La Vieille Dame qui se défend (roman court), Beirnaerdt, Le Jury no1, 1940
La Résurrection d'Atlas (roman court), Beirnaerdt, Le Jury no8, 1941
Crimes à vendre, Le Masque no388, 1951; réédition Le Livre de poche, no2757, 1970; réédition, Club des Masques no599, 1990; réédition, Éditions Le Cri, coll.«Polar», 2008 (Adapté au cinéma sous le titre Le Furet)
Poker d'enfer, Un mystère no219, 1955; réédition Le Livre de poche, no3403, 1972; réédition, Le Masque no1942, 1988; réédition, Club des Masques no614, 1992; réédition, Éditions Le Cri, coll.«Polar», 2008
Six hommes à tuer, Un mystère no290, 1956; réédition sous le titre Que personne ne sorte, Marabout no188, 1963; réédition Le Livre de poche, no3552, 1973; réédition sous le titre Que personne ne sorte (Six hommes à tuer), Le Masque no1936, 1988; réédition, Club des Masques no613, 1991; réédition, Éditions Le Cri, coll.«Polar», 2008
La morte survit au 13, Un mystère no420, 1958; réédition Le Livre de poche, no3993, 1974; réédition, Le Masque no1812, 1985; réédition, Club des Masques no600, 1991; réédition, Éditions Le Cri, coll.«Polar», 2008.
Le Mannequin assassiné[10], Le Masque no101, 1932; réédition, Les Auteurs Associés, Les Romans policiers no5, 1942; réédition, Le Livre de poche no3138, 1971; réédition, Club des Masques no594, 1990
Série Désiré Marco
Madame la Mort, Un mystère no58, 1951; réédition, Le Masque no1955, 1989; réédition, Club des Masques no622, 1993; réédition, Éditions Le Cri, coll.«Polar», 2008
Dix-huit fantômes, Un mystère no97, 1952; réédition sous le titre Dix-huit fantômes/Dortoir des grandes, Le Livre de poche no14207, 1989; Le Masque no1980, 1989; réédition, Club des Masques no621, 1992; réédition, Éditions Le Cri, coll.«Polar», 2008
Faisons les fous, Karolus, 1961; réédition, Le Masque no2122, 1993
Autres romans
Un roman pour jeunes filles, Éditions La Revue Sincère, 1927
Les Amants puérils, Éditions La Renaissance du Livre, 1928
Le Démon de Sainte-Croix, Moorthamers, 1932; réédition, Le Masque no1902, 1987; réédition, Le Livre de poche no3627, 1973; réédition, Club des Masques no608, 1991
Le Lévrier bleu, Le Masque no160, 1934; réédition, Beirnaerdt, Le Jury 3esérie no13, 1943
L'Adorable Spectre, Le Masque no177, 1935; réédition dans une nouvelle version sous le titre Lady Anne, Les Auteurs Associés, Les Romans policiers no6, 1943, réédition sous le titre Feu Lady Anne (L'Adorable Spectre), Le Masque no2029, 1990; réédition, Club des Masques no637, 1994
L'Infaillible Silas Lord, Le Masque no253, 1937; réédition, Le Masque no2298, 1996; réédition, Hachette, coll. Vertige no824, 1997; réédition, Labor, Espace Nord no123, 2002; Hachette, coll.«Vertige» no824, 1997
La Maison des veilles, Éditions Rex 1938; réédition, Les Auteurs Associés, Les Romans policiers no1, 1942; réédition, Opta, Club du Livre policier no45, 1967; réédition, Éditions Labor, Espace Nord no19, 1985; réédition, Le Masque no2006, 1990; réédition, Club des Masques no629, 1993
L'assassin habite au 21, Le Masque no284, 1939; réédition, Les Auteurs Associés, Le Mystère l'X, 1944; réédition, Le Livre de poche no1449, 1965; réédition, Club des Masques no589, 1989; réédition, Hachette, Deux coqs d'or no8, 1994; réédition, Le Masque poche no15, 2013
Légitime Défense, Beirnaerdt, Le Jury 3esérie no1, 1942; réédition sous le titre Quai des Orfèvres, Fayard, 1947; réédition sous le titre Légitime Défense (Quai des Orfèvres), Le Livre de poche, no2151, 1967; réédition, Le Masque no1772, 1985; réédition, Club des Masques no589, 1989; réédition, Labor, Espace Nord, 2000; réédition, Éditions Le Cri, coll.«Polar», 2008
Haute Tension, Un mystère no156, 1953; réédition, Le Masque no2040, 1990; réédition, Club des Masques no630, 1994; réédition, Éditions Le Cri, coll.«Polar», 2008
Impasse des Boiteux, Un mystère no463, 1959; réédition, Le Masque no2063, 1991
Le condamné meurt à cinq heures, Un mystère no484, 1959; réédition Le Livre de poche, no2820, 1970; réédition, Le Masque no1864, 1986; réédition, Club des Masques no588, 1989
Une veuve dort seule, Un mystère no515, 1960; réédition, Le Masque no2461, 2001
Peut-être un vendredi, Éditions Denoël, 1961; réédition sous le titre Un mur de pierres tendres, Éditions Le Cri, coll.«Polar», 2008
Autopsie d'un viol, Denoël, Crime-club no224, 1964; réédition, Le Livre de poche no2865, 1971; réédition, Folio no625, 1974; réédition, Le Masque no2168, 1994
Romans signés Sintair et Steeman
Le Mystère du zoo d'Anvers, Le Masque no11, 1928
Le Treizième Coup de minuit, Le Masque no20, 1928
Le Maître de trois vies, 1929, Revue Le Masque no5,
Le Diable au collège, Le Masque no55, 1930
Le Guet-apens, suivi de deux nouvelles de Steeman seul Le Bandit chevaleresque et Les Deux Solitaires, Moorthamers, 1932
Recueil de nouvelles
Éphémères, Éditions Les Tablettes, 1924 (recueil de contes)
Histoires belges, Éditions La Pensée latine, 1926
L'Aventure est au coin de la page, Éditions Dricot (Liège), 2005 (ISBN2-87095-307-0).
Théâtre
Les Mains qui parlent
L'Assassin habite au 21
Quai des Orfèvres.
Adaptations
Les Fils de Balaoo, d'après Gaston Leroux, Librairie des Champs-Élysées, 1937.
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Nouvelle version de ce texte aux mêmes éditions rééditée en 1952 sous le titre Six hommes morts ou le Dernier des six. Les éditions subséquentes reprennent ces deux titres conjointement ou séparément.