Esta línea une Paracuellos de Jarama con su hospital de referencia con un recorrido que dura aproximadamente 60 min entre cabeceras. Esta línea da servicio a la zona norte del municipio de San Sebastián de los Reyes, circulando posteriormente por el núcleo urbano de Belvis de Jarama, el polígono industrial de Paracuellos de Jarama, el núcleo urbano de esta localidad y la Urbanización Miramadrid.
La línea se creó el 18 de febrero de 2008 tras la apertura del hospital en San Sebastián de los Reyes. Anteriormente ambos municipios carecían de conexión directa.[1][2]
Hasta el 8 de julio de 2014, existía una parada dentro de Belvis del Jarama en la Plaza de la Libertad que servía de cabecera para la línea 211. Esta parada era 07352 - Plaza de la Libertad - Ayuntamiento. Además existían dos paradas alternativas en las inmediaciones de la Calle Mayor y el cruce con la Calle de la Ronda del Vivero. Las tres paradas fueron sustituidas por las actuales 19373 y 19374 situadas a las afueras de la Calle Mayor.[3][4]
Existe una peculiaridad con las tarifas de la línea, referente a las zonas tarifarias que recorre. Comienza en la corona tarifaria B1 en San Sebastián de los Reyes y también finaliza en dicha corona tarifaria B1 en Paracuellos de Jarama, pero en el recorrido intermedio realizan paradas en la corona tarifaria B2. Se trata de las pocas líneas interurbanas que discurren por una corona tarifaria superior a su cabecera y terminal. Debido a las normas de autobuses interurbanos, en aquellas líneas que entren y salgan de una corona tarifaria, los viajeros deberán abonar el billete correspondiente a la zona superior (siempre que dicha línea realice parada en dicha corona).
Es por esto que aunque la cabecera y terminal de la línea se encuentren en la misma corona tarifaria, en este caso B1, se aplicará la tarifa de la zona B2 independientemente que el usuario realice el viaje entre la cabecera y terminal de la línea.
Siguiendo la numeración de líneas del CRTM, las líneas que circulan por el corredor 2 son aquellas que dan servicio a los municipios situados en torno a la A-2 y comienzan con un 2. Aquellas numeradas dentro de la decena 210 corresponden a aquellas que circulan por Paracuellos de Jarama.
La línea mantiene los mismos horarios todo el año (exceptuando las vísperas de festivo y festivos de Navidad).
Está operada por la empresa ALSA mediante la concesión administrativa VCM-203 - Madrid - Paracuellos de Jarama - Valdeavero (Viajeros Comunidad de Madrid) del Consorcio Regional de Transportes de Madrid.