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La línea 194 de la red de autobuses interurbanos de Madrid une la terminal subterránea de autobuses del Intercambiador de Plaza de Castilla con Rascafría.
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Esta línea une Madrid con Rascafría en aproximadamente de 2h y 15 min efectuando parada en multitud de municipios situados en torno a la carretera M-604 (Lozoyuela-Puerto de Navacerrada). Algunas expediciones además se desvían para efectuar parada en Canencia y una diaria entra en Pedrezuela, que aumentan el tiempo de viaje en aproximadamente 15 minutos.
Las líneas 194 y 195 se complementan entre ellas para dar servicio a Canencia con Madrid. Principalmente la 194 entre semana y la 195 los fines de semana (aunque la 194 tiene expediciones los fines de semana que entran en Canencia y la 195 una expedición diaria entre semana con terminal en Canencia). Al igual que las líneas 194A, 195A y 195B comunican los diversos municipios cerca de la carretera M604 con Buitrago del Lozoya, enlazando con la línea 191 a Madrid, en las horas en las que la 194 y 195 no operan.
Hasta el 15 de marzo del 2016 existía una parada en el km. 36 de la A-1, y otra de vuelta, (códigos 11492 y 11493), dando servicio al restaurante Las Moreras, situado en el término municipal de El Molar en la corona tarifaria C1.
Hasta el 27 de agosto del 2018 la parada dentro del casco urbano de Garganta de los Montes era la 12111 - Garganta de los Montes - Ayuntamiento, pero fue trasladada a la actual 20423 - Garganta de los Montes - Calle de San Isidro, para facilitar el giro del autobús.
Entre el 1 y 21 de octubre de 2022, la línea contó con dos recorridos (sublíneas actualmente dadas de baja) que no prestaban servicio a la localidad de Alameda del Valle y se realizaba una parada en el cruce con la carretera M-604. Este breve cambio reflejaba un comportamiento que llevaba realizándose con anterioridad, pero que no aparecía informado en ningún horario ni publicación sobre la línea por parte del CRTM ni de ALSA, llevando a confusión entre los viajeros que no eran locales y desconocían este detalle. Estos dos recorridos se realizaban los sábados laborables, domingos y festivos, considerados días de turismo en los pueblos de la zona, en la que la acumulación de coches aparcados en la plaza del ayuntamiento (a pesar de las señales de prohibición) podría impedir el giro del autobús y bloquear la línea. Tras la supresión de las sublíneas correspondientes, todos los días de la semana se realiza parada dentro de la localidad de Alameda del Valle.
Junto con las líneas 195 y 196 se encuentra entre las líneas interurbanas con el itinerario estándar más largo de todas las que opera el CRTM (sin contar aquellas líneas con expediciones singulares con recorridos prolongados más largos que las expediciones estándar).
Siguiendo la numeración de líneas del CRTM, las líneas que circulan por el corredor 1 son aquellas que dan servicio a los municipios situados en torno a la A-1 y comienzan con un 1. Aquellas numeradas dentro de la decena 190 corresponden a aquellas que circulan por la Sierra Norte de Madrid.
La línea mantiene los mismos horarios todo el año (exceptuando las vísperas de festivo y festivos de Navidad).
Está operada por la empresa ALSA mediante la concesión administrativa VCM-103 - Madrid - Buitrago - Rascafría (Viajeros Comunidad de Madrid) del Consorcio Regional de Transportes de Madrid.
Sublíneas
Aquí se recogen todas las distintas sublíneas que ha tenido la línea 194, incluyendo aquellas dadas de baja. La denominación de sublíneas que utiliza el CRTM es la siguiente:
- Número de línea (194)
- Sentido de circulación (1 ida, 2 vuelta)
- Número de sublínea
Por ejemplo, la sublínea 194103 corresponde a la línea 194, sentido 1 (ida) y el número 03 de numeración de sublíneas creadas hasta la fecha.
Las sublíneas marcadas en negrita corresponden a sublíneas que actualmente se encuentran dadas de baja.
| Ida | Ruta | Itinerario | Vuelta | Ruta | Itinerario |
| 194101 | Madrid - Rascafría | 194201 | Rascafría - Madrid | ||
| 194102 | Madrid - Rascafría, por Canencia | 194202 | Rascafría - Madrid, por Canencia | ||
| 194103 | Madrid - Rascafría, por Pedrezuela y Canencia | 194203 | |||
| 194104 | 194204 | Rascafría - Madrid, por Canencia, sin paso por Garganta, Cabanillas ni Venturada | |||
| 194105 | Madrid - Rascafría, sin paso por Alameda | 194205 | Rascafría - Madrid, sin paso por Alameda | ||
| 194106 | Madrid - Rascafría, por Canencia, sin paso por Alameda | 194206 | Rascafría - Madrid, sin paso por Alameda, por Canencia | ||
Curiosidades
Entre las curiosidades y peculiaridades de la línea se incluyen las siguientes:
- No se permite la circulación con viajeros de pie saliendo de los túneles del Intercambiador de Plaza de Castilla (aunque sí a la vuelta). Los autobuses no podrán cargar más viajeros si se ha llenado el número máximo de plazas autorizadas con asiento, en cambio, al llegar a la parada 3253 - Paseo de la Castellana - Hospital La Paz sí que podrán recoger a viajeros de pie. Esta restricción aplica a todas las líneas bajo la concesión VCM-103, pero no a aquellas de las concesiones VCM-101, VCM-701 ni VCM-702.
- La línea tiene una longitud superior a 50 km., distancia a partir de la cual el Artículo 3 a) del Reglamento de la Comisión Europea 561/2006 exige la utilización de un tacógrafo y respetar los tiempos de conducción y descanso. Esto significa que en caso de que un servicio llegue retrasado al siguiente, no podrá cumplir el horario programado y deberá esperar hasta cumplir el descanso establecido antes de volver a conducir. Esta restricción aplica a todas las líneas bajo la concesión VCM-103, que a pesar de que algunas cuenten con recorridos inferiores a los 50 km. (por ejemplo la línea 193 y algunos servicios de la línea 197) los conductores dentro de un mismo turno en un día de trabajo realizan servicios de todas ellas, necesitando así el uso del tacógrafo. En caso de existir una retención que cause al conductor exceder sus tiempos de conducción establecidos, no incurrirá en sanción al encontrarse el vehículo retenido por causas del tráfico, o podrá justificar el motivo del exceso a la Dirección General de Tráfico. En caso de una restricción de tráfico de grandes proporciones, se reorganizarán los turnos de los conductores alterando sus servicios previstos para cubrir aquellos que se han visto afectados por las retenciones. Este cambio es invisible a los usuarios puesto que solo afecta a un cambio de turno de conductores.
- No se permite la circulación con viajeros de pie al norte de San Agustín del Guadalix. El artículo 48 b) del Reglamento General de Circulación establece la velocidad máxima de circulación fuera de poblado con viajeros de pie en 80 km/h y dado que al norte de San Agustín del Guadalix se circula por la autovía A-1 en la que la velocidad máxima para los autobuses es 100 km/h se aplica esta restricción. Técnicamente existe un tramo entre las urbanizaciones Ciudalcampo y Santo Domingo hasta San Agustín del Guadalix en el que se circula brevemente por la autovía A-1 pero la Dirección General de Tráfico permite la excepción hasta llegar a San Agustín del Guadalix. Dado que el resto de la línea se realiza por la vía de servicio de la A-1 sí se permite los viajeros de pie en esos trayectos. Algunas comunidades autónomas permiten la circulación con viajeros de pie en viajes de menos de 35 km. Entre las situaciones que causa esta restricción, podría darse el caso en el que viajeros con destino Madrid no puedan montarse en el autobús de pie y se les deniegue la entrada, pero al llegar a San Agustín del Guadalix pueda permitir la subida de viajeros hasta cumplir el número máximo de plazas autorizadas del vehículo. También se podría dar el caso en el que los viajeros procedentes de Madrid no se les permita continuar el viaje si van de pie al llegar a San Agustín del Guadalix y verse obligados a abandonar el autobús y esperar al siguiente que permita viajeros sentados.
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