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La línea 191B de la red de autobuses interurbanos de Madrid une Buitrago del Lozoya con Somosierra.
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Esta línea une ambos municipios, efectuando parada en otros municipios de la Sierra Norte de Madrid.
El servicio se realiza mediante furgonetas micro, para permitir el giro en La Acebeda. Tiene conexión en Buitrago del Lozoya con la línea 191 para comunicar Somosierra (y las demás localidades por las que circula) con Madrid. Su recorrido hasta La Acebeda es casi idéntico al de la línea 196, complementándose con ella de lunes a viernes laborables, que es cuando la línea 196 no circula. Las localidades de Robregordo y Somosierra se encuentran también abastecidas por los servicios de la línea 191 que continúan a Somosierra todos los días de la semana.
Siguiendo la numeración de líneas del CRTM, las líneas que circulan por el corredor 1 son aquellas que dan servicio a los municipios situados en torno a la A-1 y comienzan con un 1. Aquellas numeradas dentro de la decena 190 corresponden a aquellas que circulan por la Sierra Norte de Madrid. En concreto, la línea 191B indica un incremento sobre la línea 191 ya que se necesita para enlazar con Madrid los lugares por los que circula la línea 191B. Esto se hace en Buitrago del Lozoya como punto central de la comarca de la Sierra Norte desde donde parten esta y otras líneas complementarias a la línea 191.
La línea mantiene los mismos horarios todo el año (exceptuando las vísperas de festivo y festivos de Navidad).
Está operada por la empresa ALSA mediante la concesión administrativa VCM-103 - Madrid - Buitrago - Rascafría (Viajeros Comunidad de Madrid) del Consorcio Regional de Transportes de Madrid.
Sublíneas
Aquí se recogen todas las distintas sublíneas que ha tenido la línea 191B. La denominación de sublíneas que utiliza el CRTM es la siguiente:
- Número de línea (191B)
- Sentido de circulación (1 ida, 2 vuelta)
- Número de sublínea
Por ejemplo, la sublínea 191B202 corresponde a la línea 191B, sentido 2 (vuelta) y el número 02 de numeración de sublíneas creadas hasta la fecha.
| Ida | Ruta | Itinerario | Vuelta | Ruta | Itinerario |
| 191B101 | Buitrago - Somosierra | 191B201 | Somosierra - Buitrago | ||
| 191B102 | 191B202 | Solo Somosierra - Robregordo - Buitrago | |||
| 191B103 | Buitrago - La Acebeda | 191B203 | La Acebeda - Buitrago | ||
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