K významným stavbám ve městě patří zejména Roškotovo divadlo, Hernychova vila a kostel Nanebevzetí Panny Marie. Nachází se zde také nejrůznější sportoviště, například krytý plavecký bazén, skatepark, aquapark, fotbalový stadion, tenisové kurty, a hustá síť cyklostezek, cyklotras a turistických cest.
V nejstarších písemných zmínkách se město objevuje pod dvěma názvy, které nejsou významově totožné. Vedle českého Ústí (odkaz na soutok Třebovky a Tiché Orlice, v jehož blízkosti se zřejmě rozkládalo první historické sídliště) bylo užíváno také německého názvu Wilhelmsuerde, resp. Wilhelmswerd nebo Wilhelmswert, který měl význam „Vilémův ostroh“ (tj. vyvýšenina, vybíhající k západu z pláně mezi Tichou Orlicí a Třebovkou, na níž se rozkládalo historické jádro města) a odkazovalo k zakladateli, kterým mohl být Vilém z Drnholce.[5] Německý název Wildenschwert (doslova „divoký meč“, „meč divochů“), užívaný v novověku a v moderní době, vznikl zkomolením původního Wilhelmswerd a nemá vzhledem k historii města žádný logický význam.[6]
K založení města došlo ve druhé polovině 13. století v průběhu vrcholné kolonizace, kterou na území mezi Třebovkou, masivem Suchého vrchu a severní částí Zábřežské vrchoviny vykonávali z pověření krále Přemysla Otakara II. páni z Drnholce. První spolehlivá zpráva o městě pochází z roku 1292, kdy se villa forensis Wilhelmswerd (tj. trhová ves Wilhelmswerd; současně je zde uveden i český název Ústí) objevuje na donační listině, kterou král Václav II. potvrzuje nadání cisterciáckéhokláštera na Zbraslavi částí lanšperského panství. V roce 1304 je civitas Wilhelmswerd (obec, město Wilhelmswerd) uvedeno na listině, která potvrzuje a upravuje předchozí nadání. V obou případech je Ústí označeno jako jedno ze správních center lanšperského panství, ve stejné funkci je v obou listinách zmíněna i Česká Třebová.[8] Užívání dvou názvů města, českého a německého, souvisí podle některých historiků s existencí o něco málo staršího osídlení v prostoru soutoku Třebovky a Tiché Orlice, zvaného Ústí, přičemž označení Wilhelmswerd se mělo vztahovat na nové sídliště založené na pravidelném půdorysu na nedalekém ostrohu.[9] V 15.–16. století patřilo město postupně k panství Pernštejnů a Kostků z Postupic.
V době reformace zdejší farní chrám převzali utrakvisté, od konce 15. století zde působil, stejně jako v Kunvaldu, sbor Jednoty bratrské, jehož zděná budova byla postavena v letech 1553–1555; poslední bratrský kazatel odešel do exilu roku 1626. Dále zde bylo činné literátské bratrstvo, které si objednalo dodnes dochovaný iluminovaný kancionál od Jiříka Sezemského ze Sezemic. Roku 1498 město zachvátil první velký požár, při kterém shořela většina budov a došlo ke zničení nejstarších písemností města. V době pobělohorské až do roku 1786 město a panství vlastnili Lichtenštejnové. Většina obyvatel se v minulosti živila hlavně zemědělstvím a domácím tkalcovstvím.
K rozmachu textilního průmyslu a strojírenské výroby došlo v polovině 19. století v souvislosti se stavbou železnice Olomouc–Praha. První textilní továrnu založil v roce 1855 faktor Jan Hernych. Jeho syn Florián Henrych vybudoval mechanickou tkalcovnu, další budovy areálu přibyly na konci 19. století, budovu při Svatojánské ulici ve 20. letech 20. století upravil arch. Pavel Janák.[10] Konkurenční závod vedl Václav Vincenc. V roce 1943 nacisté oba závody zabrali pro výrobu leteckých motorů, v roce 1946 byla firma znárodněna a stala se závodem 01 n.p. Perla.
Roku 1945 bylo Ústí prohlášeno okresním městem.
V roce 1963 do městské části Kerthartice dopadl meteorit o velikosti 12x8 cm a váze 1280 gramů, je vystaven v Národním muzeu v Praze.
V roce 1997 bylo město zasaženo povodňovou vlnou, nejvíce postižené oblasti byly Kerhartice, Hylváty a podměstí.
Dům č. 53; Sbor Jednoty bratrské – z let 1553–1555; po r. 1990 rekonstruován a navrácen původnímu účelu; již kolem 1850 tam byl nalezen památný kalich, který byl zazděn roku 1626. Jedná se o nejstarší kamenný dům ve městě z roku 1555[13]
Křížová cesta z ulice Jana Štyrsy směrem na Andrlův chlum
Kostel sv. Petra a Pavla v Knapovci – vystavěn v 1. polovině 19. století na místě starší stavby. Zvon se v době válečné ztratil, později byl vyhrabán sviní na louce u Dolní Dobrouče, podle nápisu rozpoznán a vrácen do Knapovce.
Světské památky
Radnice – barokní budova z let 1721–1723, s hranolovou věží připomínající kostel
Památník válečného odboje z let 1914–1918 se sochou bubnujícího legionáře, v roce 1925 vytvořil Josef Mařatka
Roškotovo divadlo – funkcionalistická stavba, arch. Kamil Roškot, 5. července 1935 položen základní kámen; 26. září 1936 bylo hotové divadlo otevřeno. Nařízením vlády z 20. února 2017 prohlášeno za národní kulturní památku
Ojedinělá budova železniční stanice z roku 1874. V roce 2008 byla plánována její demolice v rámci výstavby železničního koridoru. Později se ale sdružení „Nádraží nedáme“[14] podařilo likvidaci stavby zabránit a stavba byla roku 2010 prohlášena kulturní památkou.[15] Nádraží nicméně od roku 2018 pustne.[16]
Městské muzeum – ulice 17. listopadu 72; mj. expozice lidových betlémů
Severní část náměstí s barokní radnicí
Mírové náměstí
Kostel Nanebevzetí Panny Marie
Kostel Nanebevzetí Panny Marie
Interiér kostela Nanebevzetí Panny Marie
Fara kostela
Hernychova vila s městským muzeem
Roškotovo divadlo
Stará nádražní budova Ústí nad Orlicí
Železniční zastávka město (pohled z kolejiště)
Železniční zastávka město (pohled z ulice)
Historická část města s tkalcovskými chalupami (ul. Zahradní)
Památník odboje
Křížová cesta z Ústí nad Orlicí na Andrlův chlum
Celkový pohled na město z rozhledny na Andrlově chlumu
Demografický vývoj
Další informace Rok, Počet obyvatel ...
Rok
1971
1976
1981
1986
1991
1996
2001
2006
2011
2016
2021
Počet obyvatel
12 062
15 466
15 953
15 641
15 319
15 268
15 191
14 918
14 648
14 226
14 053
Zavřít
Struktura populace
Věková struktura obyvatel obce Ústí nad Orlicí roku 2011
Rodinný stav obyvatel obce Ústí nad Orlicí roku 2011
Vzdělání obyvatel obce Ústí nad Orlicí roku 2011
V roce 1967 Výzkumný ústav bavlnářský ve spolupráci v národním podbiku KOVOSTAV zahájil provoz první bezvřetenové přádelny na světě.[17]
Perla a.s. – bývalý výrobce bavlněných tkanin a bytového textilu
Rieter CZ s.r.o. – výrobce strojů pro textilní průmysl
VUB a.s. – textilní výzkum a strojírenská výroba
FPOS a.s. – kovovýroba, vývoj a výroba motocyklů
ACE Trade s.r.o. – distributor a dodavatel surovin pro chemický a potravinářský průmysl
Intech s.r.o. – dodavatel tvářecích strojů pro strojírenství – obchodní zastoupení Skandinávských firem
Schaltag CZ s.r.o.
EWE s.r.o.
Advantech Czech s.r.o. - vývoj a výroba průmyslových LTE/5G routerů[18]
Mateřské školy
Mateřská škola Ústí nad Orlicí, Pod Lesem 290
Mateřská škola Ústí nad Orlicí, Sokolská 165
Mateřská škola Ústí nad Orlicí, Černovír 96
Mateřská škola KLUBÍČKO Ústí nad Orlicí, Dělnická 67
Mateřská škola Ústí nad Orlicí, Na Výsluní 200
Mateřská škola Ústí nad Orlicí, Heranova 1348
Mateřská škola Ústí nad Orlicí, Knapovec 8
Mateřská škola Ústí nad Orlicí, Nerudova 136
Základní školy
Základní škola Ústí nad Orlicí, Bratří Čapků 1332
Základní škola Ústí nad Orlicí, Komenského 11
Základní škola Ústí nad Orlicí, Třebovská 147
Základní škola Ústí nad Orlicí – Kerhartice, Školní 75
Speciální základní škola Ústí nad Orlicí, Lázeňská 206
Ústecká „21“ – mezinárodní automobilová soutěž závodů do vrchu.
Rieter Open – mezinarodni turnaj ITF futures mužů v tenise.
Skiinterkriterium – mezinárodní závod žákovských kategorií ve slalomu a obřím slalomu, který pořádá Ski klub Ústí nad Orlicí (koná se v Říčkách v Orlických Horách).
Ústecký desetiboj – od r. 1945 na atletickém stadionu pořádán nejstarší závod desetibojařů v ČR.
TFA – „Nejtvrdší hasič přežívá“, soutěž pro hasiče konaná na Andrlově chlumu.
Roku 2017 se místní fotbalový klub poprvé v historii probojoval do třetí nejvyšší fotbalové soutěže v ČR.
Sportovní kluby
Florbalový klub FBK OT
Systema Ústí nad Orlicí
Junior klub (letecké modelářství)
Klub orientačního běhu Ústí nad Orlicí
Aero klub
TTC – stolní tenis
SK Shotokan Karate Ústí nad Orlicí
Jiskra Ústí nad Orlicí – fotbal a atletika
Tenisový klub Ústí nad Orlicí
Účastníci Olympijských her z Ústí nad Orlicí
Václav Čevona (nar. 1922), OH 1948 a OH 1952 (atletika – 1500 m)
Luboš Adamec (nar. 1959), OH 1988 a OH 1992 (střelba)
Roman Dostál (nar. 1970), ZOH 2002, ZOH 2006 a ZOH 2010 (biatlon)
David Egydy (nar. 1983), ZOH 2018 (boby)
Petr Hladík (nar. 1948), OH 1968 (cyklistika)
Daniel Krčmář (nar. 1971), ZOH 1994 (biatlon)
Milan Křen (nar. 1965), ON 1988 (cyklistika)
Tomáš Kučera (nar. 1977), OH 2000 (fotbal)
Jaroslav Kulhavý (nar. 1985), OH 2004, OH 2008, OH 2012, OH 2016 (cyklistika na horských kolech)
Klára Moravcová (nar. 1983), ZOH 2014 (běh na lyžích)
Domov důchodců Ústí nad Orlicí (disponuje rovněž oddělením pro uživatele s Alzheimerovou chorobou)
Nemocnice Pardubického kraje, a.s., Orlickoústecká nemocnice (dříve Okresní nemocnice Ústí nad Orlicí), byla otevřena v nové budově z roku 1939. Řadí se na druhé místo za Pardubickou krajskou nemocnici a spolu s ní tvoří páteř krajského zdravotnictví. Spádovost je až 140 000 obyvatel.
V roce 2008 byl v budově nemocnice zřízen Babybox (v rámci ČR sedmý). O rok později byla do něho odložena holčička.
Václav Moravec (* 1974), redaktor, moderátor a vysokoškolský učitel
Lukáš Palatinus (* 1977), krystalograf
Pavel Herzog (* 1984), trumpetista Filharmonie Hradec Králové a české ska & reggae hudební skupiny Sto zvířat
Jaroslav Kulhavý (* 1985), cyklista, olympijský vítěz v cross country, LOH 2012 v Londýně
Ve městě se zčásti natáčely filmy:
Roku 1958 Kasaři (L. Pešek, J. Pivec, R. Hrušínský a další), který se z části natáčel také v Ústí.
Roku 2015 Já, Olga Hepnarová (M. Olszańská, M. Šopovská, K. Melíšková a další)
Pověst
Ve městě údajně každou noc strašil duchlanškrounskéhohejtmana Dešvendy (de Sienne). Jednou mu místní kantor sebral odložený kabát a uprchl s ním na zvonici. Dešvenda ho pronásledoval a když už ho tak tak dostihl, učitel zazvonil na zvon a přízrak se rozpadl v prach.
Petice proti demolici nádražní budovy v Ústí nad Orlicí. www.stop-demolici.wz.cz [online]. [cit. 2008-10-21]. Dostupné varchivu pořízeném zoriginálu dne2008-10-19.