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丰田考斯特（英语：Toyota Coaster）是一款由丰田汽车公司所出产的小型巴士，设有多个版本，分别有短轴版（16-17座位，6.2米长）、长轴版（19-24座位，6.9米长）以及超长轴版（23-28座位，7.7米长）。
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因为丰田考斯特的可靠性及成本效益皆高，丰田考斯特不仅在新加坡、马来西亚、日本、中国大陆、台湾、香港、澳门、澳大利亚和新西兰等国家和地区很普遍，而且在非洲，中东地区和加勒比海的小巴运营商中十分常见。他在公共交通工具中广泛用于圣克鲁斯、塞拉利昂、玻利维亚、巴拿马和秘鲁。而在约旦，考斯特是约旦公共交通中几乎唯一使用过的小型巴士品牌。在香港，几乎所有的香港公共小巴营运商都使用丰田考斯特为车队主力。
丰田考斯特的名称会因各地的称呼而异。在台湾及港澳，一般会直接名为“丰田Coaster”；在中国大陆，丰田考斯特则会被直接翻译为“丰田柯斯达”或“丰田考斯特”；在欧洲地区，丰田考斯特因采用葡萄牙Salvador Caetano设计的车身，名为“Caetano Optimo”。
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首代丰田考斯特于1969年推出，车身采用四盏圆形车头灯的设计，配上左右向上翘起的防撞栏栅，并附设一对雾灯。
丰田于1982年对考斯特作出大幅度改良，最明显之处为新车加设空气调节系统，冷气从藏于车底的空调系统送出，再经由隐藏管道将冷气送到车顶两侧的冷气槽，每列座位之上设有独立送风口，乘客可自由调校风向及风量，大大提升乘坐舒适度；车身亦经过重新设计，其中车头灯分别有四盏圆形或方形的设计（日本只有褓姆车为圆形头灯）；车门更可选择手动或自动驱动模式；此版本亦成为港澳台予以细分的“第一型”（圆形头灯）以及“第二型”（方形头灯）考斯特。
1985年，丰田考斯特加上全自动变速系统以及长轴距版本供用家选择。邓小平的殡车也是双尾门长轴距版本的第二代丰田考斯特。
在供港的版本中，只有手牙、标准轴距及长轴距，但分为三个细部设计：
- 无论任何版本，基本上采用横向推动的铁窗，只有极少数采用密封式车窗。
- 公共小型巴士版本用手动开门杆开关折门，其他版本（包括九巴及非专利巴士）则采用原厂电动折门。
- 小巴及褓姆车按法例要求只使用标准轴距版本，反之大部分旅游巴士及巴士公司则采用长轴距版本，较少采用标准轴距版本。
- 1983至1987年，只有采用四盏圆形车头灯的第一型输港，车厢内使用涂上米黄色的扶手铁柱；车尾的倒后镜设于太平门上；而上下车门的扶手柱亦较矮。小巴版本只提供以搅动操控杆转换目的地布牌的小型目的地显示器，故有“细牌箱”之称。
- 1988年四盏方形车头灯的第二型开始供港，期间仍有第一型供用家选择。同时车厢改用不锈钢扶手；车尾的倒后镜改设于车尾玻璃窗对上。
- 因应伤残人士相关法例，小巴目的地显示器必须能够清晰地显示目的地及路线资讯，故1989至1992年只有以电动按钮自动转换布牌的大型目的地显示器的第二型小巴供港，此批次也因而俗称“大牌箱”。
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- 1992年12月，丰田再推出全新设计的考斯特。新系列分别有标准轴距的3200毫米以及长3935毫米两种，并有16座位、20座位、26座位以及29座位等多种配搭可供选择；另外车身亦舍弃以往方正的外观，改用较圆浑的设计，并附设四盏圆形车头灯，日本客车版则为两盏呈梯形的石英头灯；1997年出厂的16座位考斯特的开门杆设在变速杆左边，原意是增加司机的活动空间，不过这设计劣评如潮，自此往后的16座位考斯特的开门杆设在变速杆右边；此版本是为港澳地区及台湾称呼的“第三型”考斯特。
- 1992至1994年供港的香港小巴版本，曾采用原厂电动折门及绒质车头内笼组件，驾驶座上方设空调隔尘网，及后改回使用手动开门杆开关折门，冷气隔尘网改设于车头左边，车头内笼也改用塑胶物料。至于同期褓姆车、旅游巴士及巴士公司则沿用原厂电动折门。
- 1998年，丰田对考斯特作出改良，引擎因应平成10年气体排放法规，更换成更环保的型号，所有车款的车头灯亦一并改为两盏呈梯形的石英头灯；是为港澳台称呼的“第四型”考斯特。
- 2001年，为响应环保，丰田推出以液化石油气作为燃料的考斯特，并只提供石油气版的标准轴距考斯特局限用家选择，长轴距版本则仍然提供柴油或石油气版本；此版本是为港澳地区及台湾称呼的“第五型”考斯特。于同年推出28座版本。
- 2007年，丰田再对考斯特作出多项改良，其中引擎改配符合最新的欧盟四型标准引擎，同时将六前速手动变速更改为五前速；挡风玻璃以下部分的设计经过改良，改用更光亮的钻石头灯，透气口的面积亦被加大，防撞栏栅上附设两盏圆形雾灯，车侧更加设指挥灯；车厢方面，表板面积被加大，表板上的按钮编排变得更为整齐，车门亦加上蜂鸣器，当车门未完全关上会发出声响提醒司机；此版本是为港澳地区及台湾称呼的“第六型”考斯特。由此代起配备符合欧盟四型或五型标准引擎的考斯特在行驶一段距离后便会亮起指示灯，提示化合物储存器将近储满，须停车空转，将未完全燃烧的化合物燃烧，俗称“烧碳”，每次大约须时15至20分钟，期间不能行驶及须保持引擎空转，完成后指示灯便会关掉。
- 2008年，丰田考斯特重新提供配上柴油引擎的标准轴距版本供用家选择。
- 2013年开始，考斯特在左、右两边车身近裙脚的位置各加装了三粒长方形的红色反光板，车厢内下车门的裙脚由银色铁片改为黑色的塑胶片。
- 2015年开始，考斯特的座位有所更改，并且由两点式安全带改为三点式安全带。
- 2016年日本丰田车厂宣布2017年1月全面停产第3代的考斯特（出口版本另行日期）。
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第四代丰田考斯特于2016年12月首度亮相，2017年1月23日于日本首次正式发售。
- 2018年9月14日开始，柴油版本可配备三点式安全带座位。
- 2020年开始，石油气版本的考斯特亦可配备三点式安全带座位。
- 2022年，原本由日野提供的引擎因油耗数据造假丑闻而停用，柴油版本开始改为采用2.8升1GD-FTV柴油引擎，并率先用于出口版，2023年3月推出小改款的同时在日本市场发售。
丰田考斯特在香港随处可见，甚至形成“一厂独大”的局面，此现象有数个成因：
公共小巴是香港引入小型巴士数量最多的群体，现时小巴营办商绝大部分倾向引入丰田考斯特。
自三菱率先于1983年推出空调Rosa小巴后，丰田亦于1984年推出空调考斯特小巴，为求于香港小巴这个大市场中争一席位。空调小巴推出后，便极受小巴营办商欢迎，纷纷弃用当年大行其道但不设空调的日产Echo小巴并转投空调小巴。经过多年汰弱留强，丰田考斯特凭其高可靠性以及维修经济性等优点成功落地生根，成为大赢家。
针对香港日益严重的空气污染问题，环保署与运输署合作于2000年间推行“另类燃料小巴测试计划”，旨在研究另类燃料小巴的可靠程度，从而逐步推行小巴另类燃料化，减低整体碳排放。参与是次计划的小巴生产商共有四间，共派出15辆另类燃料小巴作为测试，其中包括8辆石油气版本丰田考斯特。经过一连串测试，最终只有丰田考斯特成功通过所有测试，使其往后的“一哥”地位更为巩固。
有香港公共小型巴士的爱好者为考斯特小巴另起专用术语，以方便管理。虽然所谓该等术语于香港交通发烧友界普及化，但当对行内人士谈及时或许毫无头绪。此分类方法虽可套用到香港所有款式的丰田考斯特，但一般只于谈论公共小巴或专线小巴时使用，用作居民巴士或客车的考斯特不使用此分类方法。
| 车型代数 | 巴士迷代号 |
|---|---|
| 第二代 | 1代（圆形头灯）、2代（方形头灯） |
| 第三代（前期型） | 3代（圆形头灯）、4代（方形头灯） |
| 第三代（中期型，2001年小改款） | 5代（5DL/5DLL、5LS/5LS2、5LL/5LLL、5EL） |
| 第三代（后期型，2007年小改款） | 6代（6DS、6DL、6LS、6LL） |
| 第四代 | 7代（7DL、7LL） |
-
1988年生产的第二代考斯特小巴（BB23），车头采用较细小的目的地显示器，并以搅动操控杆转换目的地布牌，故俗称“细牌箱”。此车车头防撞杆为后期换上。最后一辆同款小巴EC7798已于2010年2月退役。 -
1989年至1992年生产的第二代考斯特小巴，因应法例要求而改用较为易见的大型显示器，并改用电动按钮自动转换布牌，故俗称“大牌箱”。此车车头防撞杆为后期换上。踏入21世纪此款小巴的数目一直减少（2005年起更大量淘汰），最后一辆同款小巴车牌EK9319（于1990年登记）已于2011年11月正式退役。 -
丰田第三代考斯特小巴（BB42），1993年至1998年生产（在1995年至1998年推出的版本，改配欧盟一型引擎)。此车车头防撞杆为后期换上。车头采用圆形头灯设计，故俗称“圆灯子弹头”，在1993年至1994年推出的同款小巴数目已全数退役（2006年起大量淘汰），而在1995年至1998年推出的版本的数目一直减少（2014年起大量淘汰），最后一辆同款小巴JG3977，于2018年6月除牌。 -
丰田第四代考斯特小巴（BB43），1998年至2002年生产，车头采用方形头灯设计，故俗称“方灯子弹头”。第四代改配欧盟二型引擎。部分同款车辆的车头鬼面罩组件使用第五代的款式。此款小巴的数目一直减少（2016年起更大量淘汰），最后一辆同款小巴JU1613，于2018年11月7日除牌。 -
丰田第五代考斯特小巴（车型代号5LS），以石油气作燃料，2002年至2004年生产，又称“石仔”或“气艇”。部分同款车辆的车头鬼面罩组件使用第四代或第六代的款式。亦有部分同款车辆采用与5LS2同款的高背座椅或较豪华的Vogel座椅。部分同款车辆现已退役。此车车头防撞杆为后期换上。 -
丰田第五代考斯特小巴（车型代号5LS2），以石油气作燃料，2004年至2007年生产，又称“石仔”或“气艇”。部分同款车辆的车头鬼面罩组件使用第四代的款式。大部分公司都拥有此款考斯特，部分同款车辆现已退役，此车车头防撞杆为后期换上。 -
丰田第五代的长阵版本石油气考斯特小巴（车型代号5LL/5LLL），2003年至2005年及2007年期间生产。部分设有行李架或19个座位以及采用新和丰座椅。部分同款车辆现已退役。 -
丰田第五代的长阵版本柴油考斯特小巴（车型代号5DL/5DLL），改配欧盟三型引擎。2003年至2006年期间生产。部分设有行李架，并已于2020年起全数退役。 -
丰田第五代的豪华版本考斯特小巴（车型代号5EL），全部为欧盟三型引擎，车主为进智公交。采用较豪华的客车规格，车门是采用电动外趟门而非手动折门，车窗方面采用黑色密封车窗，以及使用电子路线显示器。在2002年期间生产，此款车辆为全港首款长阵小巴以及豪华小巴，并于已于2018全部退役。此车车头防撞杆为后期换上。 -
丰田第五代的长阵版本柴油考斯特小巴（车型代号5DL）。全港剩下17辆，2006年至2007年期间生产，2007年的版本改配欧盟四型引擎。此款后期5DL的车尾倒后镜设于太平门上。部分设有19个座位以及采用新款或较豪华的Vegaseat座椅。己于2022年起踏入退役潮。 -
2007年起投入服务的短阵版本丰田第六代石油气考斯特小巴（车型代号6LS），头幅设计经过改良，2007年起生产。部分同款车辆的车头鬼面罩组件使用第四代或第五代的款式。此车车头防撞杆和Hanover电子路线牌为后期换上。（在2015年起推出的版本采用原厂旧款三点式安全带的高背座椅） -
2008年起投入服务的短阵版本丰田第六代柴油考斯特小巴（车型代号6DS），改配欧盟四型引擎，头幅设计经过改良，2007年起生产。部分同款车辆的车头鬼面罩组件使用第四代或第五代的款式。此车车头防撞杆为后期换上。（在2010年底起推出的版本改配欧盟五型引擎，在2015年起推出的版本采用原厂旧款三点式安全带的高背座椅）。欧盟四型版本车型已于2020年起踏入退役潮。 -
2009年投入服务的长阵版本丰田第6代石油气考斯特小巴（车型代号6LL），车主为进智公交，头幅设计经过改良，2007年起生产。全香港只有一架。此车车头防撞杆为后期换上。 -
2007年投入服务的长阵版本丰田第6代柴油考斯特小巴（车型代号6DL），全港只有10辆，全部为欧盟四型引擎，头幅设计经过改良（同款车辆NA955的车头鬼面罩仍采用第五代的款式），有部分设有19座位，采用新款Vegaseat座椅。此车车头防撞杆为后期换上，同款车辆NH5026已经退役（该车采用较豪华的客车规格，车门是采用电动外趟门而非手动折门，车窗方面采用黑色密封车窗，亦采用自动牙箱），于2020年起踏入退役潮。 -
2015年起投入服务的长阵版本丰田第6代柴油考斯特小巴（车型代号6DL），全部为欧盟五型引擎，设有19个座位，采用较豪华的客车规格，车门是采用电动外趟门而非手动折门，车窗方面采用黑色窗框，座椅亦采用较豪华的Vegaseat座椅，亦采用自动牙箱。此车车头防撞杆为后期换上。 -
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2016年起投入服务的长阵版本丰田第6代石油气考斯特小巴（车型代号6LL），设有19个座位，采用较豪华的Vegaseat座椅。此车车头防撞杆为后期换上。 -
2017年8月起投入服务的丰田第7代石油气小巴（车型代号7LL），设有19个座位，采用新款Vegaseat座椅和银色窗框，以及使用八通电子路线显示器，2019年起亦有丰田第7代石油气小巴改为采用展晖电牌。冠荣车行的版本以及2019年后投入服务的同款车辆采用较豪华的Vogel座椅。 -
2018年起投入服务的丰田第7代柴油小巴（车型代号7DL），全部采用欧盟五型引擎，设有19个座位，采用较豪华的客车规格，车窗方面采用黑色窗框，亦采用新款Vegaseat座椅，以及使用电子路线显示器。冠荣车行的版本以及2019年后投入服务的同款车辆采用较豪华的Vogel座椅。此车车头防撞杆为后期加装。 -
2017年11月起投入服务的丰田第7代柴油小巴（车型代号7DL），全部采用欧盟五型引擎，设有19个座位，采用较豪华的客车规格，车门是采用电动外趟门而非手动折门，车窗方面采用密封车窗及黑色窗框，亦采用新款Vegaseat座椅和自动牙箱，以及使用电子路线显示器。 -
2018年9月起投入服务的丰田第7代柴油小巴（车型代号7DL），采用欧盟五型引擎，2021年起推出的版本改配备欧盟六型引擎。设有19个座位，采用原厂新款三点式安全带的高背座椅和银色窗框，以及使用电子路线显示器。 -
2019年起投入服务的丰田第7代石油气小巴（车型代号7LL），车主为进智公交。设有19个座位，采用新款Vegaseat座椅和银色窗框，以及使用电子路线显示器。采用Hanover电子路线显示器。此车车头防撞杆为后期换上。 -
2019年起投入服务的丰田柴油小巴（车型代号7DL），车主为进智公交。采用较豪华的客车规格，采用原厂新款三点式安全带的高背座椅，自动牙箱，手动折门和密封车窗，以及使用电子路线显示器。（大部分小巴采用Hanover电子路线显示器）。此车车头防撞杆为后期换上。 -
2022年9月起投入服务的丰田第7代柴油小巴（车型代号7DL），全部采用欧盟六型引擎，设有19个座位，采用原厂新款三点式安全带的高背座椅和银色窗框，以及使用电子路线显示器。另外亦改用同厂1GD-FTV引击。
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香港亦有巴士公司购入多辆丰田考斯特。
早于1987年，九巴旗下的两条路线，90号线及290号线来往彩虹邨与调景岭，因行经路面极恶劣之路段，一直使用短小的英国亚比安单层巴士行驶。因应当时此车年事已高，须物色新车取代，在丰田的推介下，九巴于该年购入首批共9辆丰田考斯特，为24座位长阵版本。同时巴士车顶加上了一块铝质挡板阻隔阳光热力，并采用茶色玻璃窗。及后为发展空调巴士服务，九巴再向丰田购入考斯特，总数达91辆。由于车款与小巴极为相近，座位数量又较小巴为多，长期引起小巴营办商不满，加上载客量比普通单层大巴还要低，1990年代，已有大量丰田考斯特退下火线，只保留少数服务90号线，直至1996年因应调景岭村清拆后90号线取消为止。最后全数丰田考斯特于1997年退役。
而另外，九广铁路于1988年因应轻铁通车，开办一部分接驳巴士线。但有部分地区因为路面恶劣，难以采用较大型巴士服务。为此九广铁路于1988年，引入12辆丰田考斯特，与九巴的同为长阵版本。此批丰田考斯特主要行驶来往屯门码头以及龙鼓滩的520接驳巴士线。由于载客量始终较低，当及后多款普通单层巴士被引进后，其中6辆丰田考斯特随即出售予雅高巴士，余者则被编为后备车辆，间中行驶来往大埔墟火车站与大埔滘九广铁路职员宿舍的50R线，直至1997年全数退役。
香港大部分旅游巴士公司亦有采用丰田考斯特（多为内崁式门），而且款式和配搭比小巴更多元化。
于2008年年中，香港警务处率先引入32辆丰田考斯特予警察机动部队作新运兵车，逐步取代平治Vario，一辆新运兵车连同改装费用，约40万港元，期后陆续引入更多。新警车乃经过丰田考斯特超长阵标准29座改装成为18座，车尾后座位置转成装备存放间。新警车采用更先进、省油以及环保的欧盟四/五型废气排放标准的引擎。跟Vario相比，新车内笼较为宽阔，车窗面积同为更大，能够充份扩阔视野；与此同时，为求达至保安关系，所有车窗皆使用了防爆玻璃及装设了防暴网。此外，新车运行时宁静，坐位亦设计宽敞[2]。
澳门新福利、澳巴也曾引进丰田考斯特，但情况则不如香港般理想：
新福利于1994年率先引进6辆丰田考斯特作测试，但效果欠佳，其中一辆更在行驶半年后被退回丰田车厂。其后新福利再订购新小巴时，订单最终落入其对手三菱Rosa中。自此没有再增购。而余下的丰田考斯特已于2005至2006年间全数售予集团属下的AA旅游作观光用途，最后于2010年退役。
澳巴则在新福利引入后的不久，引进首批丰田考斯特达20辆。但澳巴没有如新福利般弃用，在1997年继续增购，最终购入达50辆。澳巴的丰田考斯特与日产Civilian小巴一直是车队中的主力车款，在2006年因日产Civilian接连发生车祸而被政府勒令停驶，丰田考斯特的地位更显重要。全数丰田考斯特已于2011年8月1日“新巴士营运模式”实行前退役，澳巴却因大势所趋，再没有选择购入新的丰田考斯特接替旧车，而转投中国制的五洲龙尿素SCR小巴。丰田考斯特在澳门的专利巴士历史就此结束。
澳门亦有私人机构和政府部门选择引入丰田考斯特，但数量及规模均不多，亦要和三菱Rosa、日产Civilian、日野Liésse II（丰田考斯特之OEM车型）等品牌竞争，故其普及程度远不及香港。目前澳门大多巴士都是国产之金龙汽车、宇通客车、五洲龙汽车为主。
中国早在1980年代已有丰田考斯特之引进。目前在中国大陆丰田考斯特主要是用于高级应用，例如作酒店接送、机场要客接驳、公司内部人员通勤等，少部分也用作于商业运输。该车因外观低调、承载人数适合团队出行等特点也被作为中国大陆党和国家领导人落区视察时的专车使用[3]。现时于中国大陆销售的丰田考斯特由四川一汽丰田汽车制造，内饰经过改造[4]。
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基隆客运、基隆市公车、台北客运、新北客运、指南客运、中兴巴士、光华巴士、淡水客运、欣欣客运、大南汽车、东南客运、首都客运、大都会客运、三重客运、桃园客运、中坜客运、新竹客运、统联客运、中台湾客运、国光客运、台中客运、全航客运、丰荣客运、丰原客运、南投客运、员林客运、彰化客运、嘉义县公车、新营客运、兴南客运、府城客运、港都客运、高雄客运、南台湾客运、义大客运、屏东客运、鼎东客运、金门县市区公车、台湾爱巴士交通联盟等客运业者，皆有使用丰田考斯特营运。且是乙类大客车中最常用的一款。
丰田考斯特在欧洲的销售情况一直十分平稳，个中原因相信是其欧洲制车身，较符合当地人的要求。车身供应商方面亦会定时更改车身设计吸引买家。
三菱扶桑Rosa和日产Civilian因车体大小和载客量近似而成为了丰田考斯特的主要竞争对手，亦有诸如现代康恩迪之类的次要竞争车型。而在中国内地，宇通T7和红旗国悦也逐渐在不同领域取代考斯特[5][6]。
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在英国的一辆第三代早期版本丰田考斯特，配Caetano Optimo III车身。 -
在欧洲的一辆第三代丰田考斯特，配Caetano Optimo V车身。 -
第三代丰田考斯特（澳门版本） -
第四代丰田考斯特（日本本土版本）
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