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碼頭又稱渡頭、渡口、埠頭，是一條由岸邊伸往水中的長堤，也可能只是一排由岸上伸入水中的樓梯，它多數是人造的土木工程建築物，也可能是天然形成的。人類利用碼頭，作為渡輪泊岸上落乘客及貨物之用，其次還可能是吸引遊人，及約會集合的地標。
以用途分類為：
客運碼頭主要是讓乘客上落船，小型的客運碼頭可能只可以供街渡、快艇等小型船隻泊岸，而大型的客運碼頭，例如：郵輪碼頭，可供大型郵輪泊岸。
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貨運碼頭主要是用作裝卸貨物，以用途和使用權分類，可分作公眾貨運碼頭、貨櫃碼頭、油品碼頭、礦產碼頭、內河貨運碼頭和普通貨運碼頭等。
汽車碼頭是供一些特別的船泊岸（多為大型特製船舶），以讓在陸上的汽車上船，在船上的汽車下船之用。
遊艇碼頭是供遊艇泊岸的碼頭，多數是由某一遊艇會所擁有。
參見漁人碼頭
海軍碼頭又稱軍用碼頭，是海軍的軍艦停泊、補給的地方，多數守備森嚴。
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