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幾何學（英語：Geometry，古希臘語：γεωμετρία）簡稱幾何。幾何學是數學的一個基礎分支，主要研究形狀、大小、圖形的相對位置等空間區域關係以及空間形式的度量。
許多文化中都有幾何學的發展，包括許多有關長度、面積及體積的知識，在西元前六世紀泰勒斯的時代，西方世界開始將幾何學視為數學的一部份。西元前三世紀，幾何學中加入歐幾里德的公理，產生的歐幾里得幾何是往後幾個世紀的幾何學標準[1]。阿基米德發展了計算面積及體積的方法，許多都用到積分的概念。天文學中有關恆星和行星在天球上的相對位置，以及其相對運動的關係，都是後續一千五百年中探討的主題。幾何和天文都列在西方博雅教育中的四術中，是中古世紀西方大學教授的內容之一。
勒內·笛卡兒發明的坐標系以及當時代數的發展讓幾何學進入新的階段，像平面曲線等幾何圖形可以由函數或是方程等解析的方式表示。這對於十七世紀微積分的引入有重要的影響。透視投影的理論讓人們知道，幾何學不只是物體的度量屬性而已，透視投影後來衍生出射影幾何。歐拉及高斯開始有關幾何物件本體性質的研究，使幾何的主題繼續擴充，最後產生了拓撲學及微分幾何。
在歐幾里德的時代，實際空間和幾何空間之間沒有明顯的區別，但自從十九世紀發現非歐幾何後，空間的概念有了大幅的調整，也開始出現哪一種幾何空間最符合實際空間的問題。在二十世紀形式數學興起以後，空間（包括點、線、面）已沒有其直觀的概念在內。今日需要區分實體空間、幾何空間（點、線、面仍沒有其直觀的概念在內）以及抽象空間。當代的幾何學考慮流形，空間的概念比歐幾里德中的更加抽象，兩者只在極小尺寸下才彼此近似。這些空間可以加入額外的結構，因此可以考慮其長度。近代的幾何學和物理關係密切，就像偽黎曼流形和廣義相對論的關係一樣。物理理論中最年輕的弦理論也和幾何學有密切關係。
幾何學可見的特性讓它比代數、數論等數學領域更容易讓人接觸，不過一些幾何語言已經和原來傳統的、歐幾里得幾何下的定義越差越遠，例如碎形幾何及解析幾何等[2]。
現代概念上的幾何其抽象程度和一般化程度大幅提高，並與分析、抽象代數和拓撲學緊密結合。
幾何學應用於許多領域，包括藝術，建築，物理和其他數學領域。
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幾何一詞源於《幾何原本》的翻譯。《幾何原本》是世界數學史上影響最為久遠，最大的一部數學教科書。《幾何原本》傳入中國，首先應歸功於明末科學家徐光啟。徐光啟和利瑪竇《幾何原本》中譯本的一個偉大貢獻是確定了研究圖形的這一學科中文名稱為「幾何」，並確定了幾何學中一些基本術語的譯名。「幾何」的原文是「geometria」（英文geometry），徐光啟和利瑪竇在翻譯時，取「geo」的音為「幾何」（明朝音：gi-ho），而「幾何」二字中文原意又有「衡量大小」的意思。用「幾何」譯「geometria」（英文geometry），音義兼顧，確是神來之筆。幾何學中最基本的一些術語，如點、線、直線、平行線、角、三角形和四邊形等中文譯名，都是這個譯本定下來的。這些譯名一直流傳到今天，且東渡到漢字文化圈的日本、朝鮮等國（越南語則使用獨自翻譯的越製漢語「形學（hình học）」一詞），影響深遠。
幾何學開始的最早記錄可以追蹤到公元前2世紀的古代埃及和美索不達米亞。[3][4]早期的幾何學是有關長度、角度、面積和體積的經驗性定律的收集，這些都是因為實際需要（比如勘探、建築、天文和一些手工業）而發展的。最早的已知有關幾何學的文本是埃及的萊因德紙草書（公元前2000-1800年）和莫斯科數學紙草書（約公元前1890年），以及古巴比倫的泥石板（比如「普林頓 322」（公元前1900年）)。比如，莫斯科紙草書上給出了如何計算稜台體積的公式。[5]埃及南部的古代努比亞人曾經建立了一套幾何學系統，包括有太陽鐘的早期版本。[6][7]
幾何學有悠久的歷史。最古老的歐氏幾何基於一組公設和定義，人們在公設的基礎上運用基本的邏輯推理構做出一系列的命題。可以說，《幾何原本》是公理化系統的第一個範例，對西方數學思想的發展影響深遠。
一千年後，笛卡兒在《方法論》的附錄《幾何》中，將坐標引入幾何，帶來革命性進步。從此幾何問題能以解析式的形式來表達。
歐幾里得幾何學的第五公設，由於並不自明，引起了歷代數學家的關注。最終，由羅巴切夫斯基和黎曼建立起兩種非歐幾何[8]。
幾何學的現代化則歸功於克萊因、希爾伯特等人。克萊因在普呂克的影響下，應用群論的觀點將幾何變換視為特定不變量約束下的變換群。而希爾比特為幾何奠定了真正的科學的公理化基礎。應該指出幾何學的公理化，影響是極其深遠的，它對整個數學的嚴密化具有極其重要的先導作用。它對數理邏輯學家的啟發也是相當深刻的。
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幾何最早的有記錄的開端可以追溯到古埃及（參看古埃及數學），古印度（參看古印度數學），和古巴比倫（參看古巴比倫數學），其年代大約始於前3000年。早期的幾何學是關於長度，角度，面積和體積的經驗原理，被用於滿足在測繪，建築，天文，和各種工藝製作中的實際需要。在它們中間，有令人驚訝的複雜的原理，以至於現代的數學家很難不用微積分來推導它們。例如，埃及和巴比倫人都在畢達哥拉斯之前1500年就知道了畢達哥拉斯定理（勾股定理）；埃及人有方形棱錐的錐台（截頭金字塔形）的體積的正確公式；而巴比倫有一個三角函數表。
幾何這個詞最早來自於希臘語「γεωμετρία」，由「γέα」（土地）和「μετρεĭν」（測量）兩個詞合成而來，指土地的測量，即測地術。後來拉丁語化為「geometria」。中文中的「幾何」一詞，最早是在明代利瑪竇、徐光啟合譯《幾何原本》時，由徐光啟所創。當時並未給出所依根據，後世多認為一方面幾何可能是拉丁化的希臘語GEO的音譯，另一方面由於《幾何原本》中也有利用幾何方式來闡述數論的內容，也可能是magnitude（多少）的意譯，所以一般認為幾何是geometria的音、意並譯。用「幾何」的音來表達，關於數與量的，用「幾何」的義來表達。換句話說，徐光啟心目中的「幾何」，可能就是今天我們所謂的「數學」。所以他為譯本所取的名字，以今日用語再翻譯一次，就是：《基礎數學》。所以如果了解《幾何原本》為《基礎數學》，它當然會包含像輾轉相除法這樣的課題。希臘語GEO+METRY按照字源意思是「地理測算」的意思，所以依照字面意思對照現代分類相當於測算學，分平面測算學與立體測算學。
1607年出版的《幾何原本》中關於幾何的譯法在當時並未通行，同時代也存在着另一種譯名——「形學」，如狄考文、鄒立文、劉永錫編譯的《形學備旨》，在當時也有一定的影響。在1857年李善蘭、偉烈亞力續譯的《幾何原本》後9卷出版後，幾何之名雖然得到了一定的重視，但是直到20世紀初的時候才有了較明顯的取代形學一詞的趨勢，如1910年《形學備旨》第11次印刷成都翻刊本徐樹勳就將其改名為《續幾何》。直至20世紀中期，已鮮有「形學」一詞的使用出現。
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幾何學起源於一些實務上有關量測、面積及體積的科學。在許多方面都已找到相當的公式，例如畢氏定理、圓的周長及面積、三角形的面積、圓柱、球及四角錐的體積等。泰勒斯發展了以幾何物件的相似為基礎，計算一些無法直接量測的高度或距離的方法。天文學的發展也帶來三角學及球面三角學的誕生，也有一些對應的計算技巧。
歐幾里德在所著的《幾何原本》中作了更抽象化的處理。歐幾里德引入了一些公理來說明點、線和面一些基本的或是可自證的性質。接着再用數學的思考再去推導其他的性質。幾何原本中的推導以其嚴謹性著稱，稱為公理化幾何。在十九世紀初時，尼古拉·羅巴切夫斯基（1792–1856）、鮑耶·亞諾什（1802–1860）及卡爾·弗里德里希·高斯（1777–1855）發展了非歐幾何，其他數學家開始再度對此一領域有興趣。二十世紀的大衛·希爾伯特試圖用公理化的理解為幾何學提供現代的基礎。
古典的幾何學家花了許多心力要繪製定理中繪述的幾何物件。傳統上，可以使用的工具是圓規及沒有刻度的直尺，需要在有限次數的繪製內完成圖形。有些圖形很難（甚至無法）單純用尺規作圖求得，需要配合拋物線、其他曲線或是機械工具才能完成。
古希臘的畢達格拉斯就已考慮過數字在幾何中的角色。不過因為不可通約長度的出現，不符合他的哲學觀點，因此他們放棄抽象的幾何量，改用實際上的幾何量，例如圖案的長及面積。後來勒內·笛卡兒利用坐標系再讓數字和幾何連結，笛卡兒也發現根據一圖示的代數表現可以知道此形狀，後來笛卡兒用的坐標系就稱為笛卡兒坐標系。
歐幾里得所提出的抽象概念，進而使得《幾何原本》列入了最有影響力的書籍之一，歐幾里得提出五大公理和公設，揭示了點線面的自可證的基本性質，他一直試圖通過其他數學理論來嚴謹性推導其他性質，而這也是歐幾里得陳述的最特色的地方，並使得幾何更加公理化和系統化。19世紀初，尼古拉·羅巴切夫斯基 (1792–1856), 鮑耶·亞諾什 (1802–1860), 卡爾·弗里德里希·高斯 (1777–1855)對非歐幾里得幾何的探索使得幾何學領域又得以重新發展，而在20世紀初，大衛希爾伯特把公理性證明的引入成就了現代幾何學的出現。
點作為歐幾里得空間的基本構成，通過很多方式定義，包括歐幾里得所定義的「點不佔據空間[9]」以及在代數與嵌套空間的引用[10]。在幾何學的眾多領域，包括分析幾何，微分幾何，以及拓撲學，所有的單元都是點構造出來的，然而，有些幾何學的研究缺乏對點這個元素的參照。[11]
歐幾里得把線形容成『在點之間均勻鋪着』的『沒有寬度的長度』[9]，在現代數學體系已給知的多元幾何中，線的定義也相當的接近幾何學中的定義，例如在解析幾何中，點坐標的集合所構成的一個已知一次方程稱為線，[12]而在像重合幾何這種更抽象的設定中，線可以是個單獨的對象，而區別於點的集合所構成的情況[13]。在微分幾何中，對曲率不為0的流形，測地線往往更好能表達線的概念。 [14]
二維，光滑且無限延展的平層構成了平面，[9]幾何學到處都會用到面，例如，研究拓撲學的曲面對象可以看作一個沒有距離和角度做參照的平層[15]；對在仿射空間的面，沒有參照距離卻有共線性和曲率的研究[16]。或是在高斯平面（複平面）需要用到複分析[17]等。
歐幾里得所描述的平面角，是指在一個平面內兩條相交卻不平行的直線中間的傾角[9] 在現代幾何學名詞中，共有一個頂點的兩條射線形成角的兩邊，而所形成的角度稱為角。 [18]
在歐幾里得幾何中，角一般用來研究多邊形或三角形，也有對其本身的研究[9]對三角形或單位圓中對角的研究構成了三角學的基礎[19]。
歐幾里德幾何和計算幾何、計算機圖形、凸幾何、關聯幾何、有限幾何學、離散幾何學，以及組合數學中的部份領域都有密切關係。歐幾里德幾何和歐幾里德群在晶體學上的進展和哈羅德·斯科特·麥克唐納·考克斯特的研究已受到注意，可以在考克斯特群及多胞形的理論中看到。幾何群論是將幾何學延伸到離散群中，有關其幾何結構及代數技術的研究。
微分幾何因着愛因斯坦的廣義相對論假設有曲率的宇宙，因此逐漸受到數學物理的重視。現代的微分幾何是本質性的，將空間視為是微分流形，其幾何結構則由黎曼流形處理，包括如何量測二點之間的距離等。不再只是歐幾里德幾何中先驗的一部份。
拓撲學是轉換幾何中的一部份，專注在同胚的轉換，拓撲學在二十世紀有顯著的進展，簡單來說，拓撲學可以說是「橡皮下的幾何學」。當代的幾何拓撲學、微分拓撲，以及像莫爾斯理論等子領域，被大部份數學家視為是幾何學的一部份。代數拓撲和點集拓撲學則被視為是另一個新的領域。
解析幾何是歐幾里德幾何的現代版本，從1950年代末到1970年代中有大幅的進展，主要是因為讓-皮埃爾·塞爾及亞歷山大·格羅森迪克的貢獻，這也產生了概形以及代數拓撲學一些方法的重視，包括許多的上同調理論。千禧年大獎難題中的霍奇猜想就是解析幾何學的問題。
低維度代數簇、代數曲線及代數曲面的研究以及三維代數簇（algebraic threefolds）的研究都有很多進展。Gröbner基理論及實代數幾何應用在現在解析幾何的一些子領域中。算術幾何（Arithmetic geometry）是結合了解析幾何及數論的一個新的領域。另外一個研究方向是模空間及複幾何。代數幾何的方法廣泛的用在弦理論及膜宇宙理論中。
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