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上皮組織（epithelial tissue）簡稱上皮（epithelium），包括被覆上皮、腺上皮和感覺上皮三類。被覆上皮是被覆於各結構界面處的上皮組織，由規則密集排列的上皮細胞和少量細胞間質組成。在胚胎的發育過程中，被覆上皮可衍化成腺上皮和感覺上皮。一般所說的上皮指的是被覆上皮。
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上皮是一種多樣化的組織；除了極少數例外以外，大部分上皮組織會覆蓋所有身體的表面、體腔及管道。因此，上皮的功能是作爲兩個不同生物隔間之間的介質。所以上皮具有廣泛的功能，例如選擇性擴散、吸收或分泌、物理性保護及阻隔身體。所有這些主要的功能在單一的上皮表面皆可執行。表面上皮所形成的連續性片狀構造是由一或多層細胞組成。細胞間被少量細胞間物質所分開，這些物質可能代表相鄰細胞間癒合的糖盞。上皮細胞彼此之間藉由名爲細胞接合的一些細胞膜特化物而緊密相連，提供了物理性的強度，並作爲訊息和代謝物交換的媒介。所有上皮被不同厚度的基膜所支撐，基底膜將上皮與下方的支持組織分開，而且不會有血管穿梭其中，因此上皮必須依靠鄰近的支持組織將氧氣和代謝物擴散而來。
可依三種形態的特徵而將上皮分類如下：
腺上皮[1]（glandular epithelium）又稱腺性上皮、腺體型上皮，主要參與分泌的上皮通常會排列成腺體的構造。腺體僅是上皮表面的凹陷，它們是在胚胎時期由上皮增生進入下方組織所形成的。若是仍和上皮表面相延續，且可經由管道將其分泌物釋出至游離表面者稱爲外分泌腺。
| 上皮類型 | 分佈 |
|---|---|
| 單層鱗狀上皮（Simple Squamous Epithelium) | |
| 複層鱗狀上皮（Stratified Squamous Epithelium） | 複層鱗狀上皮具有很好的自我修復能力和機械性能（主要是耐磨、耐穿刺），因此常出現在需要很強機械保護性能的地方： |
| 單層立方上皮（Simple Cuboidal Epithelium） | 分佈於分泌器官或吸收器官中，如甲狀腺等腺體的導管部，腎小管等。卵巢表面披覆的生殖上皮也是單層立方上皮。 |
| 複層立方上皮（Stratified Cuboidal Epithelium） | 汗腺、唾腺、乳腺 |
| 單層柱狀上皮（Simple Columnar Epithelium） | |
| 複層柱狀上皮（Stratified Columnar Epithelium） | 瞼結膜、（男性）尿道海綿體。 |
| 偽複層柱狀上皮（Pseudostratified Columnar Epithelium） | 鼻粘膜嗅部（嗅上皮）、（男性）尿道前列腺近膜部、輸精管。 |
| 移行上皮（Transitional Epithelium） | 因幹細胞具有抗尿液侵蝕作用，主要分佈於腎盞、腎盂、輸尿管、膀胱。 |
| 纖毛上皮 (Cilium Epithelium） | 具排出廢物，過濾空氣等作用，主要分佈在輸卵管內壁，肺部及整個呼吸系統 |
一般認為，三個胚層均可發育出上皮組織，例如：
| 雙層胚盤 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 上胚層 | 下胚層 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 羊膜外胚層 | 原條/原線 | 胚胎外胚層 | 卵黃囊內胚層 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 胚外中胚層 | 胚胎中胚層 | 脊索突 | 胚胎內胚層 | 胚外中胚層 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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