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帆船是使用風帆捕獲風力推進自身航行的船舶，是人類最早使用的非機動水面載具之一。木製帆船最早出現在石器時代；到了青銅時代各地的船匠開始在關鍵受力點加上青銅進行加固，所早出的帆船體積因此擴大；到了鐵器時代則把青銅換成了更堅固的鋼鐵。在早期現代時期，可以遠洋航行的帆船是歐洲各國主要的國際航運工具和海戰武器系統，也是地理大發現的重要推進因素，因此16世紀到19世紀中期的幾百年間也稱帆船時代。
 | 此條目需要補充更多來源。 (2022年1月18日) |
在第一次工業革命後，因為蒸汽機的廣泛使用，使得帆船被可以逆風行駛的蒸汽船所取代，在第二次工業革命後更是被使用蒸汽輪機和之後燃氣輪機的輪船徹底淘汰。現今帆船航行僅限於休閒的遊艇旅行和競賽，而帆船運動則是奧運會的傳統比賽項目之一。
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| 示例圖 | 名稱 | 描述 |
|---|---|---|
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快速三角帆船（Proa） | 簡陋的蟹爪形帆船 |
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單桅艇（catboat） | 單桅小艇，桅杆在船頭 |
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史路普船（sloop） | 單桅小船，桅杆位於船身中部但較靠前，掛百慕達帆或斜桁帆，帶一個前桅支索帆 |
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卡特船（cutter） | 單桅小船，桅杆位於船身中部，有兩個或多個船首斜帆 |
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約爾船（Yawl） | 雙桅，比單桅帆船多了一個小型的後桅，位於舵柱之後，後桅帆可協助操舵 |
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凱趣船（Ketch） | 雙桅，與約爾船相比後桅較大，位於舵柱之前，後桅帆提供助動力 |
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斯庫納船（Schooner） | 兩根以上桅杆，前桅較小，掛斜桁帆，有兩個或多個船首斜帆 |
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上桅橫帆斯庫納船（Topsail Schooner） | 在前桅有一個或多個橫帆，但所有桅杆上的主帆都是縱帆的帆船 |
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布里格船（Brig） | 雙桅，均掛橫帆，主桅上一般帶有後檣縱帆 |
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布里根廷船（Brigantine） | 雙桅，前桅橫帆，主桅縱帆 |
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巴昆廷船（Barquentine） | 三根以上桅杆，前桅橫帆，其餘桅皆縱帆 |
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巴克船（Barque） | 三根以上桅杆，最後桅掛縱帆，其餘桅皆橫帆 |
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全帆裝船（fully rigged ship） | 三根以上桅杆，均掛橫帆，如風帆戰列艦等 |
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Bragana或Felucca | 地中海或印度洋中常見的三桅帆船，三根桅杆上均為斜掛大三角帆 |
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Polacre | 船身窄細的三桅帆船，前桅掛橫帆，主桅後桅為斜掛大三角帆。若前桅也是大三角帆則稱為Xebec |
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中國帆船（Junk）、中式帆船、戎克船、硬帆船 | 歷史上於東洋水域被廣泛使用的帆船 |
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梯形帆船（Lugger） | 英國法國等地常見的漁船類型，兩桅或多桅均掛梯形帆 |
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船尾水中的可移動板被稱為船舵，操控它可以改變船身方向，來改變與風的方位，而帆面與風的角度也會改變，可能會從船身右方轉到左方，駕駛者得低下頭閃過帆桿，換邊坐，通常的狀態下，帆一定要在人的面前方位。
依風向改變帆面（或：船的航向）與風向之間的角度，船面對風有三種風，順風、逆風、橫風。
順風是風從船尾後方來，此時帆與船身以及風向的角度大概90度角左右。
正逆風（或稱正頂風）是風從船頭前方而來，其帆面與風向的角度變為0度角左右，此時船會因為帆面無法受風為能產生風壓，因而無法航行而定住，船甚至會倒退，因此要操控船舵改為橫風航行。
頂風航行是風從船側前方而來，此時船的航行角度與風向角度之間約為30~60度角，受風面與背風面形成氣壓差，產生的推力拉扯帆向低壓的那一邊。
帆船轉向分為順風轉向和頂風轉向，順風轉向是因為船首順着風向偏轉而使帆船改變其航向，頂風轉向是因為船首對着風向偏轉並使帆船轉變其航向。轉向是為了改變航行方向。
帆船要開到上風處（指風所來之處）時，因為無法正對風向而航駛，所以要採用頂風航行，並在一段航程時進行頂風轉向（改變受風船舷），在連續進行數次的頂風轉向之後，就可以到達上風處，這種航行風法叫「之字形航駛法」（beating）。
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