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中國—馬來西亞關係（馬來語：Hubungan China–Malaysia）是指中國與馬來西亞之間的雙邊關係，最早可追溯到漢朝，而馬來西亞亦有很多華人聚居，為辛亥革命、抗日戰爭立下很多功勞。馬來亞獨立後，一度拒絕承認中華人民共和國，而與中華民國建立領事關係，至1974年5月31日始與中華人民共和國建交，並開始派遣駐馬來西亞特命全權大使，是當年第一個和中華人民共和國建交的東盟成員國。
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提示：此條目的主題不是中華民國—馬來西亞關係。
關於其他「中」字國家與「馬」字國家的外交關係，詳見中馬關係 (消歧義)。
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中國在公元三世紀便知道崑崙／馬來船員的存在。[2][3]中國古籍記載，「崑崙舶」載貨；「崑崙舶」即是海上東南亞的船隻。7世紀時候中國以「崑崙」一詞專門指稱馬來沿海地區。9世紀的《一切經音義》記載，「崑崙舶」經常前來北部灣和中國東南沿海地區[4]。
馬六甲蘇丹國曾遣使前往明朝，覲見皇帝，並與中國結盟。自此，滿者伯夷和大城王國未曾入侵馬六甲。明廷也警告暹羅和滿者伯夷不要入侵受中國保護的馬六甲[5][6][7][8]。
孫中山曾在1905年、1910年1911年5度前往檳城（庇能）。他在1908年成立檳城閱書報社。1910年11月13日，孫中山召開庇能會議，同年12月20日在檳城創辦了《光華日報》，並向馬來亞各地華僑籌募在1911年發動黃花崗起義的經費。孫中山曾說過「華僑乃革命之母」，可見各國（包括馬來亞）華僑在共和革命過程中立下的功勞。
於1930年4月30日在馬來亞森美蘭州成立的馬來亞共產黨前身是中國共產黨南洋臨時委員會。1955年，統治中國大陸的中國共產黨真正考慮給馬來亞共產黨經濟援助。1961年後，中華人民共和國政府開始加大扶持馬來亞共產黨等在東南亞各國打游擊戰的共產主義武裝組織，給予大量的武器、經濟、技術、糧食援助，並在1967年之後開設「馬來亞革命之聲廣播電台」開展宣傳戰。但在鄧小平掌權執政之後，中華人民共和國政府宣佈停止輸出革命，斷絕一切對東南亞各國共產黨的援助，裁撤在雲南省昆明市市郊的東南亞共產黨訓練營與營中的中國教官，停止武器和糧食支援。
雖然中華人民共和國在1957年馬來亞獨立的時候承認馬來亞政府，不過以東姑阿都拉曼為首的馬來亞政府需要靠西方維持局勢和經濟穩定，因此實行反共政策，拒絕承認中華人民共和國。而與播遷台灣的中華民國建交。中華人民共和國更認為在1963年成立的馬來西亞是帝國主義的表現，支持印尼總統蘇加諾對抗馬來西亞的政策。1971年10月25日，馬來西亞為聯合國大會第2758號決議投下贊成票。1974年5月31日，馬來西亞與中華人民共和國建交，並與中華民國結束外交關係，關閉馬來西亞在台北的領事館。馬來西亞政府承認中華人民共和國政府為中國的唯一合法政府，並意識到中國政府關於台灣是中國領土不可分割的一部分的立場。不過兩國在南海有領土領海爭端[9]。
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截至2024年1月，中國連續15年成為馬來西亞最大貿易夥伴[13]：
- 出口方面，中國大陸是馬來西亞的第二大出口夥伴，佔馬來西亞出口總額的12.6%。
- 進口方面：中國大陸是馬來西亞的第一大進口夥伴，佔馬來西亞進口總額的15.1%。
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中國官方媒體《新華社》與《鳳凰衛視》在馬來西亞駐有分社，並與馬來西亞報業協會保持着密切的關係[14]。馬來西亞在2022年被自由之家評為全球16個最容易受到中國輿論攻勢影響的國家之一[15]。台灣民主實驗室根據11項指標發佈2022年中國對全球影響力指數，馬來西亞以189/388分中國影響指數排第10名[16]。
2023年11月24日，中國外交部新聞發言人毛寧表示，為便利中外人員往來服務高品質發展和高水平對外開放，決定於2023年12月1日至2024年11月30日期間對馬來西亞公民實施免簽政策，停留不超過15天。2023年11月26日，馬來西亞首相安華·依布拉欣宣佈，從2023年12月1日至2024年12月31日期間對中華人民共和國公民實施30天免簽證入境措施[17][18][19]。
2024年3月6日，中國駐馬來西亞大使鄭學方在參觀馬新社時接受採訪表示，2023年12月落實的中馬互免政策已經取得了積極作用，馬來西亞早已成為中國遊客的旅遊熱點；為促進兩國旅遊產業發展和人文交流持續發揮積極作用，中方正在積極推動中馬永久互免[20]。
2024年6月20日，兩國宣佈同意將臨時性免簽政策相互分別延長至2025年底和2026年底[21]
2019年1月8日，美國《華爾街日報》揭露，中國曾向馬來西亞獻議，以自身影響力協助挽救一個馬來西亞發展有限公司（1MDB）以換取由中資企業在馬來西亞承建鐵路和天然氣管道的交易。《華爾街日報》刊登長篇調查報導，報導引述馬中雙方密會記錄內容，中方高級領導人曾於2016年獻議，以一帶一路計劃償還一馬公司資金的債務。報導稱，中方向訪華的馬來西亞領袖表示，中方將運用其影響力，嘗試讓美國及其他國家放棄調查時任馬來西亞首相納吉·阿都拉薩等人涉嫌挪用一馬公款案[22]。
在該文章發佈後不久，納吉全盤否認《華爾街日報》有關一馬公司的內幕報道，更認為馬來西亞必須要謹慎，避免只憑媒體報道牽涉在兩大強國之間的地緣政治[23]。
2021年5月31日，馬來西亞皇家空軍發現有可疑的16架中國人民解放軍空軍軍機，進入大馬海事轄區。大馬皇家空軍在下午1時33分啟用攔截機，確認了這些飛機屬於伊爾-76和運-20，這類型的飛機主要是戰略運輸機，能夠執行各種任務[24]。
時任馬來西亞外交部長希山慕丁·胡先形容，事件是對「馬來西亞空域和主權的侵犯」，又說馬方與任何國家的友好關係不代表他們會就國家安全妥協[25]。
2024年2月22日，中國委託的民間公司上海安訊信息技術有限公司（也稱為 I-Soon）大量數據被泄露一事件被曝光，網上發佈的大量文件揭露中國的全球黑客對馬來西亞的攻擊[26]。文件顯示，該組織的員工滲透了網絡基礎設施，入侵電信服務提供商的訪問權限[27]，並收集了馬來西亞航空公司、手機和政府的數據[28]。
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