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劉仁軌(602年—685年3月2日),字正則,汴州尉氏(今屬河南)人,漢族。唐朝派劉仁軌率軍與新羅聯兵,在白江口之戰大敗日本、百濟聯軍。
自幼「恭謹好學」,「每行坐所在,輒書空地,由是博涉文史。」[1]唐高祖武德初年,補息州(今河南息縣)參軍,轉任陳倉(今陝西寶雞市東)尉。貞觀十四年(640年),因故杖斃折沖都尉魯寧,為唐太宗所讚賞,後累遷給事中。顯慶元年,劉仁軌因處理大理寺丞「畢正義案」得罪李義府,貶青州(山東省青州市)刺史。
顯慶五年(660年),唐高宗攻百濟,督海運遇風覆船,所部死傷嚴重,朝廷派監察御史袁異式審訊,李義府暗示袁異式:「君能辦事,不憂無官。」李義府對唐高宗說:「不斬仁軌,無以謝百姓。」舍人源直心說:「海風暴起,非人力所及。」[2]僅將之免職,以白衣隨軍自效。龍朔元年(661年)三月,唐軍留郎將劉仁願率數千唐兵留守百濟城,以左衛郎將王文度為熊津都督,不久王文度病死,詔以劉仁軌代之,劉仁軌高興說:「天將富貴此翁耳!」[3]百濟起兵,圍攻屯其府城的唐將劉仁願部。劉仁軌任檢校帶方州刺史,率軍赴救,於熊津江(今韓國錦江)大敗百濟。唐軍因戰事不利,又值大雪,遂退出平壤,劉仁軌自請留守。
龍朔三年(663年)日本毛野稚子等率二萬餘人攻新羅,八月,劉仁軌水軍率行至白江口,「仁軌遇倭兵於白江之口,四戰捷,焚其舟四百艘,煙焰漲天,海水皆赤,賊眾大潰,余豐脫身而走」[1]。百濟王扶平逃奔高句麗,王子忠勝等人投降。日本勢力退出朝鮮半島。上元二年(675年)二月,揮軍渡瓠盧河(在慶州西),破新羅北方重鎮七重城(金城北)後引兵還,史稱「白江口之戰」。
麟德二年,封禪泰山,仁軌領新羅及百濟、耽羅、日本四國酋長赴會,唐高宗大悅,擢為大司憲。袁異式大懼,內心不安,劉仁軌告訴他忘掉過去的事,乾封元年(666年)六月,劉仁軌遷右相,兼檢校太子左中護,累前後戰功,封樂城縣男,推薦袁異式任中台司元大夫。監察御史杜易簡曰:「斯所謂矯枉過正矣!」咸亨元年(670年)正月初三,劉仁軌乞老歸養,獲准,不久復出,出任隴州刺史,以防吐蕃。咸亨三年(672年),出任太子左庶子。咸亨四年(673年)三月初十,奉命改修國史。
儀鳳二年(677年)五月,吐蕃犯扶州(治同昌,今甘肅文縣)臨河鎮,唐軍兵敗,朝廷以劉仁軌為洮河道(軍在鄯州城內)行軍鎮守大使,建議屢遭李敬玄反對,仁軌因此懷恨在心。一日劉仁軌上奏:「西邊鎮守,非敬玄不可。」李敬玄推辭不掉。儀鳳三年(678年)九月,李敬玄大敗,唐軍損失過半。韋述曰:「世劉公逞其私忿,陷人之所不能,覆徒貽國之恥,忠恕之道,豈其然乎?」[3]
武則天親政時,意圖誅殺裴炎,派郎將姜嗣宗自洛邑出使長安,問劉仁軌意見。劉仁軌問姜嗣宗洛陽的情況,姜嗣宗說:「我覺得裴炎舉止很奇怪,有異於常,很久了。」仁軌曰:「您察覺了嗎?」姜曰:「是的。」劉仁軌告訴他:「仁軌有事稟告,請幫我順便上奏罷。」[4]姜嗣宗答應他。第二天,姜嗣宗帶着劉仁軌的奏章返回洛陽,結果劉仁軌在奏章說「嗣宗知裴炎造反,而不上奏。」武則天則處死裴炎,並在都亭驛將姜嗣宗處以絞刑。
垂拱元年(685年)正月二十二,劉仁軌逝世。武則天停朝三日,追贈開府儀同三司、并州大都督,陪葬乾陵,賜其家實封三百戶。撰有《行年記》、《永徽留本司格後本》十一卷。