劉仁願（？—？）， 字士元，雕陰郡大斌縣（今陝西省榆林市子洲縣）人，參加過唐滅百濟、唐與高句麗的戰爭。
劉仁願在唐太宗貞觀年間起家為弘文館學士。他膽氣過人，一次陪同唐太宗遊獵，徒手格殺猛獸，受到太宗的讚賞。並下詔任命他為內供奉。貞觀十九年（645年），劉仁願參加了唐太宗征討高句麗的戰爭，班師回朝後，以功勳超拜上柱國，別封黎陽縣開國公，擢授右武衛鳳鳴府左果毅都尉等職。
貞觀二十一年（647年），劉仁願任行軍子總管，隨英國公李勣征討薛延陀，安撫九姓鐵勒部落。回軍後，改授右衛中郎將，依舊任內朝供奉。
貞觀二十二年（648年），劉仁願再次任子總管，領軍征戰遼東高句麗，因事被免官除名。但不久又被授為右武衛神通府左果毅都尉。
永徽二年（651年），唐高宗即位後，受命去鐵勒撫慰，並頻繁去遼東偵察敵情。
永徽五年（654年），劉仁願授蔥山道行軍子總管，隨盧國公程知節征討阿史那賀魯，回師後跟從唐高宗巡幸洛陽。
顯慶元年（656年），遷左驍衛郎將，次年再次去鐵勒撫慰。四年（659年），入吐谷渾及吐茠勞軍。
顯慶五年（660年），授嵎夷道行軍子總管，隨邢國公蘇定方破百濟，俘虜百濟王扶餘義慈和太子扶餘隆等以下官員七百餘人。劉仁願被任為都護，留下與新羅王金春秋的少子金仁泰共同鎮守百濟都城泗沘城。唐朝在百濟設立熊津都督府，以左衛中郎將王文度為熊津都督，但在渡海時病亡。百濟舊將僧道琛、福信等人立故王子扶餘豐為王，起兵反抗唐軍，圍攻劉仁願於府城。高宗任命劉仁軌檢校帶方州刺史，代替王文度統軍，與新羅兵一起援救劉仁願，並擊退圍攻百濟軍，與城中的劉仁願會合。百濟軍遣使往高句麗及倭國請求援兵，唐朝也再次派出右威衛將軍孫仁師率兵過海援助，於是孫仁師、劉仁願及新羅王金法敏帥陸軍以進，劉仁軌另率杜爽、扶餘隆率水軍及糧船，自熊津江前往白江，會合陸軍同時攻打周留城。劉仁軌遇倭兵於白江口，爆發白江口之戰，唐軍四戰皆捷，燒毀敵軍船隻四百餘艘，百濟王扶餘豐脫身逃走，其寶劍被繳獲。王子扶餘忠勝、扶餘忠志等，率眾及倭軍並耽羅國使，向唐軍投降。百濟再次被平定。孫仁師與劉仁願率軍還朝，劉仁軌領一部分兵留下鎮守。不久劉仁願率新軍渡海，與舊鎮兵交接鎮守事務。劉仁願到達百濟後，檢校熊津都督劉仁軌極力勸說劉仁願，要求自己繼續留守百濟。劉仁願不願違抗皇帝命令，堅決要求換防，劉仁軌只好上書高宗，才得到允許。
- 劉某，西魏散騎常侍、□遠將軍、□州大中正、彭城穆公，魏孝武帝西遷長安時，隨同徙居關內[2]
- 劉平，西魏鎮北大將軍、朔方郡太守、綏州刺史、上開府儀同三司、彭城郡開國公[2]
- 劉懿，北周驃騎大將軍、儀同三司，隋朝使持節、綏州諸軍事、綏州總管、綏州刺史，雕陰郡開國公[2]
- 劉大俱，唐朝使持節、同綏二州總管、廿四州諸軍事、綏州刺史、都督左武衛將軍、右驍衛大將軍、勝夏二州道行軍總管、冠軍大將軍、鎮軍大將軍、上柱國、彭城郡開國公[2]
《元和姓纂·卷五·408》：【雕陰】唐左武衛大將軍、綏州總管、義成公大俱，晉右賢王豹之後，綏州代為酋望。
《全唐文·卷九百九十·唐劉仁願紀功碑》：蓋聞龍躍天衢，必藉風雲之力；聖人膺運，亦待將帥之功。（闕一字）萬石（闕二字）於（闕三字）霍馳聲於強（闕一字）其能繼（闕三字）者，惟在劉將軍乎？君名仁願，字士元，雕陰大斌人也。（闕一字）土開家，（闕二字）建於東國；分茅錫壤，王孫投節於北疆。三楚盛其衣簪，六郡稱其軒冕。本枝奕葉，可略而言。高祖（闕三字）常侍（闕二字）遠將軍（闕一字）州大中正彭城穆公。屬魏室不綱，爾朱陵虐，東京（闕一字）喪（闕二字）西遷陪奉鑾輿，從居關內，尋除鎮北大將軍、持節都督河北諸軍事綏州刺史，因官食（闕一字）仍（闕一字）居（闕七字）北州之望。曾祖平，鎮北大將軍朔方郡守綏州刺史、上開府儀同三司，襲爵彭城郡開國公。祖懿，周驃騎大將軍儀同三司，隨使持節綏州諸軍事綏州總管（闕一字）州刺史雕陰郡開國公。父大俱，皇朝使持節因綏二州總管廿四州諸軍事綏州刺史、尋遷都督左武衛將軍、右驍衛大將軍勝夏二州道行軍總管、冠軍大將軍、鎮軍大將軍上柱國，別封（闕一字）城郡開國公。並桂馥蘭芬，金貞玉潤；名高大樹，譽（闕一字）詞林，圭璋閥閱，見於斯矣！
君稟慶河（闕一字）資靈岳瀆，牆宇凝峻，孝敬日躋。命偶昌期，逢時遇主，欽明啟運，光宇普天。太宗文皇帝乃聖乃神，乃文乃武，併吞六合，席捲八荒，博訪群材，用康大夏，英髦特達，幽顯必臻。君以地蔭膏腴，門承勳業。令問之舉，僉議攸歸。起家為宏文館學士。（闕四字）衛（闕八字）旅力（闕一字）健膽氣過人，嘗從出遊，手格猛獸。太宗深嘆異之，特加賞賜。即降恩詔，入仗內供奉。貞觀十九年，太宗觀馭六軍，省方遼碣，千乘雷動，萬馬雲屯。（闕五字）邇（闕一字）集下高麗賊臣蓋蘇文，獨生攜貳，鳩聚亡命，招納奸回，囚其君長，舉兵稱亂。（闕二字）蟻（闕一字）敢抗王師。皇赫斯怒，龔行吊伐。兵鋒所到。若火（闕三字）其（闕一字）東蓋牟（闕三字）一城（闕二字）匡（闕一字）新城安地等三陣，虜其大將延壽惠真，俘其甲卒一十六萬。君身預戎旃，日奉羈靮。前茅後殿，每陣先登，摧強陷堅，同於拉朽。戰勝攻取，揮（闕四字）賜物乘馬一匹、銀（闕六字）弓二張、大箭三百隻。並是供奉御仗，特加褒異。遼東還，累前後戰勛，超拜上柱國，別（闕一字）黎陽縣開國公，擢授右武衛鳳鳴府、左果毅都尉壓領（闕四字）門長上。廿一年任行軍子總管，隨英國公李勣經略延陀，並迎接車鼻，安撫九姓鐵勒。行還改授右（闕二字）郎將，依舊（闕一字）朝供奉。廿二年又任子總管，向遼東經略，（闕二字）事除名。其年更授右武衛（闕一字）通府左果毅都尉。
廿三年太宗宮車晏駕，宗廟社稷，不可一日無（闕一字）。儲皇諒暗，纂戎繼極，周邦雖舊，厥政惟新，凡百庶寮，勉修其職。君以勇略見知，材明被用。未逾（闕二字）又蒙今上驅使。永徽二年，更入鐵勒，撫（闕一字）行（闕三字）敕簡折衝果毅強明堪統領者，隨機處分。君受（闕一字）經略，頻度遼東，五年授蔥山道行軍子總管，隨盧國公程知節討（闕一字）賀魯，行還從幸洛陽。顯慶元年遷左驍衛郎將，二年應詔（闕一字）文武高第，升進三階，復命鐵勒安撫。四年入吐谷渾及吐茠宣勞，五年授嵎夷道行軍子總管，隨邢國公蘇定方破百濟，執其王扶餘義慈並太子隆及佐（闕二字）率以下七百餘人。自外首領古魯都大秦武進扶餘生受延爾普羅等，並見機而作，立功歸順，或入走（闕一字）闕，或（闕四字）合境遺黎，安堵如舊。設官分職，各有司存。即以君為都護，兼知留鎮。新羅王金春秋亦遣少子（闕一字）泰同域固守，雖夷夏有殊，長幼懸隔，君綏和接待，恩若弟兄。功業克就，蓋由於（闕一字）然（闕一字）周武平殷，商奄（闕一字）叛，漢定西域，疏勒被圍。餘風未殄，人懷草竊，蠻陌之俗，易動難安。況北方逋寇，元來未附，既見雕戈東邁，錦纜西浮，妖孽侏張，仍圖反逆。即有偽僧道琛、偽將率鬼室福信，出自閭巷，為其魁首，招集狂狡，堡據任存，蜂屯蝟起，彌山滿谷。假名（闕二字）並號將軍，隳城破邑，漸入中部。堙井刊木，壞宅焚廬，所過殘滅，略無遺噍。凶威既（闕一字）人皆脅從，布柵連營，攻圍留鎮。雲梯俯瞰，（闕十一字）落（闕二字）連戰朝夕（闕十三字）然高枕不與爭鋒，堅甲利兵，（闕二字）其弊。賊等曠日持久，力竭氣衰。君乃陰行間諜，際其卒墮構（下闕）
