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楚漢戰爭，或稱楚漢相爭，是秦朝滅亡後，項羽和劉邦之間為爭奪統治權力而進行的戰爭。時間一般認定為西元前207年－西元前202年，秦朝滅亡之後開始，一直到項羽於烏江邊自刎結束。楚漢戰爭結束了秦末民變之後短暫的分裂局面，是繼秦滅六國之後的又一次中國統一戰爭。
秦二世元年（前209年壬辰年），陳勝、吳廣在大澤鄉起義，天下群雄並起反秦。在此期間，陳勝的部將周章由陳縣略地至戲水附近，吳廣部下周文更是率軍打到離咸陽只有數十公里的戲地。同時，六國舊貴族也趁機反秦復國，武臣重建趙國、韓廣重建燕國，楚國貴族項梁、項羽殺死會稽郡守殷通，率領八千江東子弟兵加入起義，北上渡江作戰。不久，吳廣因內鬨被殺；陳勝也兵敗於滎陽，被叛變的車伕莊賈斬首。其後范增進言「楚雖三戶，亡秦必楚」，項梁就以重建楚國為口號，立楚懷王之孫熊心為王，也稱為「楚懷王」，史家稱為楚後懷王[1]。同時，泗水亭亭長劉邦殺死沛縣縣令而造反，自稱「沛公」（沛縣首領），率部投奔項梁。
前208年，項梁在取得對秦軍的連勝後驕傲輕敵，宋義諫，但項梁不聽，導致定陶之戰戰敗，項梁戰死[2]。此戰後，秦將章邯及王離認為楚軍元氣大傷，已構不成實質威脅，遂調轉槍口，率秦軍40萬北上攻趙國，圍趙王歇於鉅鹿。楚後懷王見項梁兵敗，由盱眙遷都到彭城。趙國屢屢求救，於是楚後懷王派遣宋義為上將軍、項羽和范增為副將，率軍6萬北上救趙，同時派劉邦進攻關中，楚後懷王還許諾「先入定關中者王之。」
前207年，宋義率軍到達戰場附近，但宋義懦弱無能，且想觀秦趙相鬥，逡巡逗留46天不進，貽誤了寶貴的戰機。項羽見此情形，果斷殺死宋義，奪得軍權，率軍破釜沉舟，與秦軍爆發鉅鹿之戰，項羽先派英布截斷秦軍糧道，再親率以楚軍為主的諸侯盟軍與秦軍決戰。楚軍視死如歸，九戰九捷，大敗秦軍，俘秦主帥王離，副帥涉間自焚，秦勇將蘇角被項羽親自擊殺。
同時，劉邦領軍向西攻擊，先攻昌邑，在缺少攻城器具情況下，雖有彭越協助，仍然攻城不下。不久，酈食其投奔劉邦，建議他去攻擊陳留以奪取糧草，攻擊成功。劉邦率軍在中原戰鬥時，項羽正在追擊章邯，章邯當時糧食已缺，派別將司馬欣往求糧，被拒絕後陳餘又送信來，使得章邯猶豫不決。不久，項羽攻克三戶津，截斷章邯退路，章邯派偏軍於漳水南岸戰項羽，大敗。章邯再派軍戰於汙水（漳水的支流），又敗。章邯因得不到秦二世跟趙高的支援被困，後見大勢已去，被迫在洹水南殷墟（今河南安陽）率秦軍20萬投降。巨鹿之戰後，項羽聲威大振，聯軍會師後，各路起義軍將領被他的氣勢所震懾，甚至不敢與他直接對視。項羽由此被各路諸侯推舉為上將軍，統兵40萬，繼續反秦事業。
劉邦來到陳留西約30公里的開封，與秦大將趙賁大戰，大破趙賁，三月，碭郡長劉邦自開封向北約100公里至白馬擊敗楊熊奪取白馬，再降南陽，佔領武關，在藍田再破秦軍，逼近咸陽，趙高派人偷偷與劉邦商議平分關中被拒絕。同時，二世三年八月，趙高殺害秦二世，擁立子嬰為秦王，但子嬰九月即殺了趙高，取得大權。前207年11月，劉邦攻抵灞上，子嬰出降，秦帝國只經過了短暫的15年統一後便滅亡了。劉邦派軍據守函谷關，阻止項羽聯軍入關。不久，項羽以及諸侯40萬大軍攻克函谷關，直入關中，駐兵新豐鴻門。此時劉邦只有10萬兵馬，只得將關中拱手相讓。鴻門宴上，范增欲殺劉邦，但劉邦言詞甚懇切，項羽顧及與劉邦的結義之情與諸侯的威脅，放歸劉邦。
前206年2月，項羽尊楚後懷王為楚義帝，徙義帝於江南，都郴，後來又刺殺了義帝。前206年3月，項羽自封為西楚霸王，楚國疆域為梁楚九郡（今華東、江南大部分地區），建都彭城（江蘇徐州），又分封十八路諸侯[3]。劉邦被封為漢王，轄漢中、巴、蜀一帶，建都南鄭（今陝西漢中）。關中故秦之地三分，封章邯為雍王、司馬欣為塞王、董翳為翟王。項羽分封諸侯後即罷兵裁軍，東歸彭城。
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齊國相田榮因拒隨從率軍入關，故而沒有得到分封。項羽把齊地一分為三，把齊王田市徙為膠東王，引起田榮對項羽封王方案極為不滿，率軍驅逐齊王田都，並阻止齊王田市任膠東王。田市懼怕項羽，欲自行去膠東就封。田榮怒，追斬田市，自立為齊王。隨後，田榮再擊殺濟北王田安，兼併三齊之地。
趙國舊大將軍陳餘與國相張耳在鉅鹿之戰結怨而去職，將兵權讓給張耳，歸隱南皮。項羽分封時聞陳餘賢，與張耳一體有功，但未從入關，因此僅將南皮附近三縣封與陳餘。陳餘見張耳為王，而自己功勞與張耳相當，卻僅得南皮三縣，對此十分不滿。田榮兼併三齊，陳餘派夏說為使者使齊借兵。田榮又借兵給陳餘，令陳餘擊敗張耳，重迎趙王歇復為趙王。趙王歇感念陳餘，封陳餘為代王。趙王歇弱，因此陳餘不歸代國，自稱趙國太傅，繼續輔趙，陳餘派夏說以代國國相身分，留守代國。
項羽分封時雖據梁國為己有，但梁地時有義軍首領彭越有眾萬餘，彭越未從入關，故亦無分封，無所屬。田榮除資助陳餘外，亦封彭越為齊國將軍，令其在梁地起兵破楚。項羽派蕭公角擊梁，彭越大破楚軍。而在齊趙北方，故燕王韓廣亦不願徙王遼東，項羽所封之燕王臧荼擊殺韓廣，並王遼東。齊趙之反，使得楚國受到威脅，於是項羽決定北伐田榮。
漢元年八月，項羽聞劉邦襲取關中，於是殺韓王成，立親信故吳令鄭昌為韓王以拒漢。初項梁立韓公子成為韓王，張良為韓相國。項羽封諸侯，韓王成仍為韓王，但是項羽以張良從漢王劉邦，而韓王成又無功，故不許韓王成就國。項羽東歸，韓王成被帶至彭城。
項羽分封後數個月，形勢就陷入一片混亂。項羽所確定的新秩序基本上被打破。同時項羽攻齊，向九江徵兵，英布不從，引發項羽不滿，項羽數遣使責英布。
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在齊地田榮兼併三齊之時，劉邦在漢中也為攻襲三秦做準備。劉邦入漢中，項羽給予劉邦三萬士兵。劉邦依張良計，入南鄭時燒毀棧道，以防被偷襲和向項羽示意無外侵的意願。
項羽帳下的執戟郎中韓信亦在此時從項羽軍中逃出，投靠劉邦，但沒有被重用，僅任連嚻，後坐法當斬為滕公夏侯嬰所救。夏侯嬰與之交談，知其有才能，向劉邦推薦韓信，劉邦拜韓信為治粟都尉。韓信自覺不能受到重用，欲離去另尋明主，蕭何聽聞後連夜苦追，人稱「蕭何月下追韓信」故事。蕭何再次向劉邦推薦韓信，劉邦拜韓信為大將軍，統領三軍。
前206年八月，劉邦用韓信的計謀，但受阻於陳倉，所幸趙衍指出一條小道。劉邦沿著這條小道進入關中，趁項羽北攻田榮時，突然出現在三秦舊將面前，在好疇擊潰章邯，最後圍困章邯於廢丘。隔年塞王司馬欣、翟王董翳被迫向漢王劉邦投降。之後幾個月，劉邦率領漢軍攻取隴西、北地、上郡。這樣，三秦除章邯困守的廢丘之外全部歸漢。
而此時因項羽殺韓王成，張良間行歸漢，派人遺書項羽，稱「漢欲得關中，如約即止，不敢復東。」項羽以故無西意，而北擊齊。
劉邦略取關中時，九月，命令薛歐、王吸出武關，與王陵聯合，迎接劉太公和呂后於沛。十月，漢王拜韓王信為韓國太尉，令其循韓地，並許之若定韓地則拜其為韓王。韓信循韓地，下十餘城，項羽所立之韓王鄭昌降，漢二年十一月漢立韓王信為韓王。
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前205年三月，劉邦東攻，迫降塞王司馬欣、翟王董翳、河南王申陽。劉邦渡臨晉，魏王豹率兵跟從，破河內，虜獲殷王司馬卬，南渡河，直抵雒陽。劉邦聞項羽命英布刺殺楚義帝，為義帝發喪，號召天下王公反抗項羽。
劉邦部將張良、陳平、韓信、呂澤、張耳、夏侯嬰、樊噲以及五諸侯軍，至外黃，擊敗楚將程處、王武，彭越率三萬人歸附劉邦，劉邦封彭越為魏國國相，攻打梁地，派樊噲北上攻打鄒縣、魯縣、薛縣、瑕丘，以阻止項羽從齊國南下，向東攻打下邑、派呂澤駐守，下邑在蕭縣西面不遠，蕭縣在彭城西面不遠，項羽南下救援彭城必經蕭縣，這樣，如果項羽回援彭城，呂澤可以與劉邦東西兩面夾擊項羽。與北路軍曹參、灌嬰會合，進攻碭縣、蕭縣，攻取彭城。
項羽雖擊敗齊軍，殺死田榮，但項羽暴虐，使齊地降而復叛。田榮之弟田橫立田榮之子田廣為齊王，繼續抗楚，項羽因此深陷齊地而無暇抽身。四月，劉邦與諸侯聯軍號稱五十六萬人，趁虛直搗楚都彭城。此時彭城由項羽軍師範增守備，面對敵眾我寡的不利態勢，范增決定不死守彭城。數周后，在給予漢軍以極大殺傷後，范增主動率大量楚軍有生力量撤出彭城。
雖只得了一座空城，但以劉邦為首的各諸侯卻以為他們取得了大勝，開始麻痹大意起來。入城後，聯軍日夜歡飲，軍紀敗壞，戒備鬆弛。項羽聽聞這一情況，決定出奇兵制勝。他親率精銳騎兵三萬人疾進，令士卒銜枚，馬蹄裹布，由曲阜經胡陵，到蕭縣，於清晨攻擊漢軍，至中午大破漢軍。韓信等各路漢軍敗退至谷、泗水，被殲十餘萬人。楚軍一刻不停，繼續追殺，漢軍敗走，於靈壁東邊的睢水上被楚軍驅趕下河，漢軍士兵光淹死的就有十數萬，使得睢水被屍體阻塞，河水一度斷流。
此即前205年的彭城之戰。此戰中，西楚霸王項羽充分利用漢軍自以為人數眾多，麻痹大意的弱點，只率三萬精兵便擊潰劉邦五十六萬大軍，是為中國乃至世界戰爭史中以少勝多之典範。
美中不足的是，彭城之戰，項羽雖大勝，但田橫亦復定三齊。
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劉邦大敗於彭城，劉邦收集散兵到下邑。父親劉太公、母親劉媼和妻子呂雉被楚軍擄為人質。諸侯見劉邦潰敗後，重新投奔項羽，連塞王司馬欣和翟王董翳也入楚為將。漢王劉邦以殺死張耳向趙國太傅陳餘結盟，陳餘發現漢王劉邦並沒有殺張耳，趙兵退去反與漢為敵，漢王劉邦聯盟頓時瓦解。時呂后兄周呂侯將兵居下邑。
張良亦至下邑，與劉邦於下邑規劃下一步對策。張良說：「九江王黥布，楚梟將，與項王有郄；彭越與齊王田榮反梁地：此兩人可急使。而漢王之將獨韓信可屬大事，當一面。即欲捐之，捐之此三人，則楚可破也。」劉邦採納張良建議。
劉邦在彭城之戰後，勢力一落千丈。劉邦在下邑收集散兵後，到達虞（今河南虞城縣），派隨何出使九江，隨何成功遊說九江王英布投漢。項羽不得不派龍且分兵攻打英布，牽制了項羽的後方，後漢軍往彭城東南邊的靈壁潰散，劉邦向西撤退，首先去了下邑與周呂侯呂澤會合，然後向南接應敗兵，在碭縣駐紮，戰敗後劉邦及時穩住陣腳，防止了大軍繼續潰散。劉邦駐守下邑時，馬上吸引了項羽親自來進攻。
彭城之戰一個月之後，公元前205年五月，劉邦回到關中。漢軍水攻廢丘，雍王章邯在抵抗了十個月後兵敗自殺。劉邦回到櫟陽，進行整頓，立劉盈為太子。時關中爆發饑荒，劉邦令關中民移民至漢中、巴、蜀。同時，英布與龍且戰爭，不得勝利，與隨何往見劉邦，楚軍盡取九江。
項羽率領楚軍亦追擊而至，劉邦指揮諸軍並且讓灌嬰率領漢軍騎兵於「京縣」（今河南鄭州滎陽豫龍鎮京襄城村附近）、「索亭」（今河南滎陽索河街道）之間擊敗項羽統領的楚軍，將楚軍擊退到滎陽以東。但最終項羽攻克並長期占領滎陽。
項王之救彭城，追漢王至滎陽，田橫亦得收齊，立田榮子廣為齊王。漢王之敗彭城，諸侯皆復與楚而背漢。漢軍滎陽，築甬道屬之河，以取敖倉粟。漢之三年，項王數侵奪漢甬道，漢王食乏，恐，請和，割滎陽以西為漢。[4]
漢三年七月（公元前204年）劉邦為解除滎陽相持的僵局，回到滎陽前線，離開滎陽攻打楚國的後方，命令靳歙擊斷楚軍從滎陽至襄邑的糧道，命令灌嬰擊斷了楚軍從陽武至襄邑的糧道，離開滎陽，並且率領唐厲在武城擊退項羽 ，攻打楚國後方的二號大本營：魯縣，並留下御史大夫周苛，樅公、韓王信等人守滎陽，劉邦與灌嬰、靳歙、丁復等人攻打魯縣項冠的時候，漢三年八月，項羽猛攻滎陽，負責守滎陽的御史大夫周苛以魏豹是反覆之人，難與共守城，殺了魏豹。
漢三年八月，項羽攻克滎陽，烹周苛、井殺樅公。
成皋之戰是楚漢戰爭中的著名戰役。關於成皋之戰，史記高祖本紀、史記項羽本紀、漢書項籍傳記載矛盾，從歷史地理學看，史記項羽本紀最合理。
鞏義、成皋敖倉、汜水、廣武（楚軍曹咎部堡壘）、滎陽自西向東依次排開。項羽在拿下滎陽之後直接殺了周苛、樅公，進而拿下成皋之後，劉邦不得不渡河北走修武，項羽被漢軍在鞏義阻擊無法再向西。而鞏義就是楚漢戰爭楚軍向西所能達到的極限。如酈生陸賈列傳：
而就在此時，項羽已經拿下額滎陽、成皋、被漢軍阻擊在鞏義，傳來了彭越擊斃楚軍薛公的消息，項羽放棄鞏義前線，楚軍退守成皋，劉邦在項羽與彭越激戰之際唯一一次收復成皋，成皋在楚漢戰爭中僅易手一次。
漢王亦與數十騎從城西門出，走成皋。……漢之四年項王進兵圍成皋。……楚遂拔成皋，欲西。……漢王則引兵渡河，復取成皋，軍廣武，就敖倉食。
也就是說，彭越先是擊斃楚軍將領薛公，因此項羽此一次東征劉賈、彭越聯軍，此時劉邦在河北、趁着項羽東擊劉賈、彭越的機會引兵渡河收復成皋。 然後，
項王已定東海來，西，與漢俱臨廣武而軍，……於是項王乃即漢王相與臨廣武澗而語，漢王數之，項王怒，欲一戰。
也就是說項羽第一次東征擊敗劉賈、彭越聯軍，回頭與已經收復成皋的劉邦在滎陽和成皋之間的廣武澗對話並「伏弩射中漢王」。此時滎陽在項羽手中，成皋在劉邦手中。而此時韓信從北方「已舉河北、破齊、趙，且欲擊楚。」後韓信又殲滅龍且部楚軍，項羽在得知韓信擊斃龍且楚軍後，決定第二次東征彭越，部署針對韓信的黃河防線。劉邦此時在成皋城裡，利用項羽向東對付韓信、彭越的時機，一舉殲滅成皋東邊汜水河東岸的楚軍曹咎部堡壘。成皋在汜水西，汜水東依次有楚軍曹咎部堡壘、滎陽。漢軍小部隊東渡汜水挑戰曹咎部楚軍堡壘，曹咎出戰，漢軍佯敗到汜水西，曹咎渡兵汜水向西追擊漢軍，楚軍士卒半渡，漢軍突然攻擊，大破楚軍。楚軍大司馬咎、長史兼塞王欣皆自剄汜水上。
也就是在汜水之戰後，項羽決定與劉邦中分天下。
漢軍北方千里包抄迂迴楚軍有兩波，第一波是劉賈、彭越聯軍，第二波是韓信大軍。劉賈、彭越聯軍從北方渡黃河擊楚東阿縣不太成功，換成韓信。漢分兵，韓信、曹參率軍伐魏；劉邦與韓信在襄國會合，殺趙王歇。周勃、召歐等繼續平定恆山、巨鹿、燕 國，燕王臧荼降漢，項羽派楚將爭奪趙國，唐厲在武城打敗楚軍。
韓信請劉邦封張耳為趙王，劉邦同意。
劉邦兵敗彭城，彭越亦亡其所下之城，率軍北居河上，往來為漢游兵擊楚，絕楚軍糧道。漢三年五月（前204年），彭越率軍渡睢水，與楚將項聲、薛公戰於下邳（今江蘇邳州古邳鎮），大破楚軍，殺薛公。
漢三年九月，劉邦採用郎中鄭忠之策，派將軍劉賈、盧綰將卒二萬人、騎數百，由渡白馬津，進入楚地佐助彭越。漢軍與彭越聯軍燒掉楚軍積聚的糧草，楚軍乏食。楚軍回擊劉賈，劉賈堅守不出不與楚軍交戰，與彭越互相呼應。
漢二年（前205年），魏王豹藉口親人有病，重返魏地，重新歸順項羽，封鎖蒲阪，起兵反對劉邦。劉邦派出酈食其遊說，不成，派韓信曹參攻打魏國。不久，魏王豹駐兵蒲阪，堵塞臨晉。曹參以代理左丞相的身份分別與韓信各率軍向東攻魏國，在東張（秦漢東張縣包括蒲坂、臨晉關，所以魏軍主力應該在臨晉關一帶防守「魏王盛兵蒲坂，塞臨晉」)大敗孫遫的軍隊。曹參率軍大敗魏王親自率領的軍隊，魏豹逃跑到武垣，被漢軍活捉。取平陽，得魏王母妻子，盡定魏地，凡五十二城。劉邦賜曹參食邑平陽，安邑之戰後不久，韓信與張耳被派往趙地，漢三年九月（前204年），韓信與曹參先破代兵，生擒代國丞相夏說於閼與，但劉邦很快就收回軍隊主力。
劉邦命令韓信與張耳繼續率兵經井陘攻打趙國。趙王歇與陳餘在井陘口部署二十萬重兵，企圖阻止漢軍北上。趙將軍李左車建議派三萬士兵給他，截斷韓信的糧道，陳餘率軍在前線防守，使韓信進退兩難，不出十日，定能斬殺韓信和張耳。但陳餘懦弱且迂腐，自恃兵精糧足，堅持正面迎戰，拒絕使用李左車的計謀。韓信得知陳餘不用李左車之計，就放心率軍出井陘，並派出兩千輕騎兵，命他們手持漢軍旗幟，準備在趙軍傾巢出擊後，立刻攻佔其營寨，插上漢軍旗幟。不久，韓信在綿蔓河畔設背水陣，詐敗誘敵，陳餘中計，大笑韓信不懂兵法，命趙軍猛攻背水陣。漢軍知道已無退路，人人拼死作戰，趙軍不能打敗漢軍，只好撤退，但漢軍兩千騎兵已經攻佔敵營，插上漢旗，回撤的趙軍見狀，一潰千里。漢軍乘勝夾擊追殺，大破趙軍，斬殺陳餘於泜水上，俘虜趙王歇、李左車。此為漢三年十月（屬前204年）。
與此同時，劉邦亦親攻趙。漢將靳歙兵出河內，擊趙將賁郝於朝歌，破之。又隨劉邦進擊安陽以東，下七縣；別將攻趙軍，虜兩司馬，得趙軍二千四百餘人。接着劉邦對趙之邯鄲發起進攻，破趙軍，攻下邯鄲。漢將靳歙破趙軍於平陽，攻下鄴。這樣趙國悉平。[5]劉邦與韓信在襄國會合，殺趙王歇。周勃、召歐等繼續平定恆山、鉅鹿、燕國，燕王臧荼降漢，項羽派楚兵攻擊趙國，唐厲在武城打敗楚軍。
漢滅趙之戰的過程是，韓信與曹參受劉邦的命令，先破代國，殺夏說，把趙國的注意力轉向趙國北部，派韓信與張耳在井陘設疑兵，利用地理優勢吸引趙軍主力，劉邦自己親自率兵，趁虛直取邯鄲。當趙國失去邯鄲，襄國危急，陳餘進退兩難，此時韓信與張耳出井陘，攻殺了陳餘。趙王歇逃到襄國，劉邦與張耳、韓信南北夾擊襄國，攻破襄國會合，殺趙王歇，平定趙國。後來漢軍又平定了巨鹿、常山郡，招降了燕國。韓信張耳繼續平定趙國余寇，劉邦、靳歙、周勃、曹參等返回敖倉，此前英布被龍且與項聲打敗，與隨何歸漢，此時英布正式歸降劉邦，這時漢營調走他旗下的兵到滎陽抵抗楚軍。
韓信當時向東攻擊，尚未渡過平原津時，劉邦已經派出酈食其往齊國說齊王。韓信於是打算停止進兵。但由范陽來的蒯通認為酈食其一介書生，竟能憑三寸不爛之舌說下齊國七十多座城池，恐怕韓信的功勞比不上酈食其。於是韓信跟從他的計謀，襲擊齊國。當時齊王見劉邦已經派出酈食其，所以安心下來，把歷下的守軍撤走。 韓信率兵攻打歷城，齊國叛漢，攻打楚國後方的靳歙與丁復不得不停止進攻，回到前線，劉邦派灌嬰、曹參、陳武等支援韓信，攻打齊國 灌嬰、曹參等到達齊國，攻下歷城，齊王逃往高密，向項羽求救，項羽派龍且援齊漢四年十一月，陳武軍，蔡寅軍，丁復軍，王周軍，陳涓等漢軍殺齊王田廣、龍且，齊相田橫自立為齊王，灌嬰在嬴縣打敗田橫，田橫投奔彭越，曹參留在齊國繼續平定齊國頑軍。
同時，項羽見龍且敗死，遂派武涉去遊說韓信投楚或中立，蒯通也建議韓信應該自立門戶，但全部被韓信拒絕。於是武涉離開，蒯通裝瘋逃去。韓信遂坐鎮齊地。
韓信拒絕武涉遊說以及蒯通建議後，自己坐鎮齊國，同時劉邦命令灌嬰對楚直接發起進攻。
灌嬰率漢軍首先進攻楚的魯地，大破楚將薛公杲於魯北。南下再破薛郡長，攻博陽，進軍至下相，奪取取慮、僮、徐等縣。接着渡過淮河，進至廣陵（今江蘇揚州），盡降楚之城邑。但項羽很快派項聲、薛公、郯公奪回淮北。灌嬰回師復渡淮，在下邳大破項聲、郯公軍，斬薛公，奪取下邳。接着追擊楚軍，破楚軍於平陽（南平陽，今山東鄒城市），回師還攻並占領彭城，虜楚柱國項佗降留、薛、沛、酇、蕭、相。攻苦、譙，再次俘獲亞將周蘭。
灌嬰平淮北後，與劉邦軍會師於頤鄉（位於今河南鹿邑縣）。
張良、陳平建議撕毀鴻溝和議，趁楚軍疲師東返之機自其背後發動追殲。張、陳二人認為：「漢有天下太半，而諸侯皆附之。楚兵罷食盡，此天亡楚之時也」，建議「不如因其機而遂取之」。劉邦遂聽張良、陳平的建議，趁楚軍銳氣消磨殆盡的退兵路上發起追擊。彭越趁項羽向南撤退到陽夏之機，攻克昌邑旁二十多個城邑，繳獲穀物十多萬斛，用作漢王的軍糧。劉邦亦趁機率軍發起追殲，於漢五年十月（按：這時以十月為歲首）擊敗項羽親率楚軍取得陽夏（今河南太康），樊噲虜楚大將周將軍卒四千人。
劉邦率領漢軍追擊項羽至固陵，項羽為了擺脫漢軍，發動反擊攻打劉邦。劉邦在各路漢軍沒到的情況下，為避免不必要的損失，選擇高壁深壘防守戰，為接下來的反擊戰做準備。劉邦另派劉賈南渡淮水包圍壽春，劉賈很快到達，派人尋找機會招降楚大司馬周殷。周殷叛變楚王，幫助劉賈攻下九江，迎着武王黥布的軍隊在垓下會合，斷項羽向南逃後路，並共同攻打項羽。不久，灌嬰、靳歙率領騎兵軍團從彭城往固陵而來，劉邦親自在固陵東邊頤鄉與灌嬰率領的漢軍鐵騎會合。項羽得知灌嬰、靳歙等率領漢軍東來後，為防自己被包圍往南退守至陳下，劉邦在灌嬰、靳歙率領精銳騎兵到來後，發動反攻。漢將宣曲侯義率領騎兵和汾陽侯靳強率漢軍為先鋒，攻固陵楚軍，便擊破了楚大將鍾離昧的部隊，揭開了陳下之戰的序幕。
陳下之戰，楚方是項羽親率的主力部隊，有大將鍾離眜、還有屬於楚的陳公（陳縣令）利幾等；漢方是劉邦率領出成皋追擊之軍，有周勃、樊噲、靳歙等將領，加上破彭城後與劉邦會合的灌嬰，還有剛來投降的楚將靈常。劉邦親率漢軍從西北方來，灌嬰從東方來，對駐陳的楚軍形成東西夾擊合圍之勢。交戰的結果，楚軍大敗，陳公利幾向漢方投降，漢軍大勝。
項羽戰敗後，率殘兵敗將逃跑。劉賈已策反楚大司馬周殷，駐守在城父，周殷以舒縣的兵力屠戮了六縣，與英布一同北上攻打項羽，項羽立即調轉馬頭，轉向東南方逃跑，劉賈在城父堵截項羽，此前楚軍一敗再敗，一無糧草，二無後援，軍心戰心，項羽無心戀戰，逃往垓下。
劉邦的大部隊迅速追上，劉賈也離開城父追擊項羽，周殷與英布一同追擊項羽，把項羽包圍在垓下。
前203年，項羽依照鴻溝和約率兵東歸，劉邦則派人赴齊招韓信，韓信坐山觀虎鬥，不與劉邦會合。漢五年十一月，項羽離開滎陽向南逃跑，劉邦率軍追擊，在陽夏南打敗楚軍，追至固陵，劉邦止步，派劉賈攻取壽春，策反項羽的大司馬周殷，攻下九江，陳下大戰後與英布會合包抄項羽，劉邦追項羽到陳縣，與灌嬰會合，大敗楚軍，楚將靈常、陳公利幾降漢軍。項羽繼續逃跑，欲前往會稽。
彭越攻下昌邑二十餘城，劉賈、周殷、英布攻下城父堵截項羽，項羽逃到垓下，劉邦與劉賈、周殷、英布會合。韓信看到項羽大勢已去，也前往垓下與劉邦會合。彭越也來垓下，與劉邦合兵一處。公元前202年12月，10萬楚軍在垓下之戰中被60餘萬漢軍打敗，被圍在垓下（今安徽靈璧縣東南）。當日夜晚，漢軍命士兵唱起楚地歌謠，楚軍官兵聽到四面楚歌，誤以為漢軍已渡江，乃士氣崩潰。項羽率八百騎乘夜向南突圍，漢軍至黎明時才發覺項羽脫逃，由漢將灌嬰率五千騎追殺，渡過淮水後，身邊只剩百餘騎。楚軍一度迷路，在東城（今安徽省滁州市定遠縣南）被追上。幾度衝突後，項羽身邊僅剩26人，烏江（今安徽省馬鞍山市和縣烏江鎮）亭長建議他前往江東，但項羽自覺起兵有八千江東子弟追隨，今日孤身而還，無顏見江東父老，不願過江，不久，漢軍數千騎追至，項羽令二十六騎下馬步戰，斃殺漢軍五百餘人後，乃揮劍自刎而亡。
項羽自刎後，劉邦罷韓信兵權，令灌嬰率軍渡江，破吳郡長於吳下（今江蘇蘇州），得吳守，斬首八萬級，略定吳縣、豫章、會稽。復還定淮北，凡五十二縣，楚地略定。
臨江王共尉（共敖之子）忠於項羽，不肯降漢。漢遣盧綰、劉賈別將攻之，久攻不下，靳歙還兵攻臨江，下之，俘臨江王共尉，誅於洛陽。楚將陳公利幾以陳郡降漢，不久，利幾懷疑劉邦欲誅之，於潁川反，劉邦乃率軍親征，利幾兵敗被殺。
項羽死後，西楚的領土皆向劉邦投降，只有魯國不降，劉邦集結了天下重兵想屠滅他們，楚義帝曾封項羽為魯公，劉邦考慮到魯人守禮義，為君王死節，於是拿項羽的首級給魯國長老們看，魯國長老見項羽已死，已不可能效忠，才投降劉邦。項羽生前曾擔任魯公，死後魯國為項羽堅守到最後一刻，於是劉邦下令以魯公之禮把項羽首級葬於穀城（今山東省泰安市東平縣），並親為發喪，哭泣灑淚而去[6]。
項羽之宗族皆赦而不誅，究其前功，而各封為列侯，以告慰楚人。歷時四年的楚漢戰爭，終以劉邦取得天下，建立西漢而告終。一年後，劉邦開始消滅異姓王。
| 干支紀年 | 漢紀年 | 西元紀年 | 事件 |
|---|---|---|---|
| 甲午年十月 | 前207年 | 劉邦進至灞上，子嬰投降。秦朝滅亡。 | |
| 甲午年十一月 | 前207年 | 劉邦灞上約法三章 | |
| 甲午年十二月 | 前206年 | 鴻門宴 項羽屠咸陽 | |
| 乙未年一月 | 漢元年一月 | 前206年 | 項羽尊楚懷王熊心為義帝，徙義帝於江南，都郴。 |
| 乙未年二月 | 漢元年二月 | 前206年 | 項羽封十八諸侯，自封西楚霸王。劉邦封漢王。 |
| 乙未年三月 | 漢元年三月 | 前206年 | |
| 乙未年四月 | 漢元年四月 | 前206年 | 諸侯就國 韓信亡楚歸漢 |
| 乙未年五月 | 漢元年五月 | 前206年 | 田榮率兵攻齊王田都，田都兵敗奔楚。 |
| 乙未年六月 | 漢元年六月 | 前206年 | 田榮殺膠東王田市 |
| 乙未年七月 | 漢元年七月 | 前206年 | 項羽殺韓王成 張良歸漢 漢王拜韓信為大將 田榮使彭越攻殺濟北王田安 |
| 乙未年八月 | 漢元年八月 | 前206年 | 九江王英布殺害義帝熊心 漢軍暗渡陳倉。楚漢戰爭開始。 雍王章邯與漢軍戰，不利，退保廢丘 翟王董翳、塞王司馬欣降漢 燕王臧荼擊殺遼東王韓廣 項羽立鄭昌為韓王 趙佗自立為南越武王 |
| 乙未年九月 | 漢元年九月 | 前206年 | |
| 乙未年十月 | 漢元年十月 | 前206年 | 河南王申陽降漢 陳餘將趙兵與齊共襲常山王張耳，耳敗走歸漢；陳余立代王歇為趙王，又自立為代王。 漢以韓襄王孫信為韓太尉，將兵略韓地，擊韓王昌於陽城，昌降。 |
| 乙未年十一月 | 漢元年十一月 | 前206年 | 漢立韓王信為韓王。 |
| 乙未年十二月 | 漢元年十二月 | 前205年 | |
| 丙申年一月 | 漢二年一月 | 前205年 | 項羽攻田榮，榮兵敗走平原縣，為平原人所殺。項羽立田假為齊王 |
| 丙申年二月 | 漢二年二月 | 前205年 | |
| 丙申年三月 | 漢二年三月 | 前205年 | 漢王自臨晉渡黃河，魏王豹降，將兵從，下河內地，擄殷王司馬卬 田假為田榮弟田橫所敗，奔楚，為項羽所殺；田橫立榮子田廣為齊王 |
| 丙申年四月 | 漢二年四月 | 前205年 | 彭城之戰，漢軍大敗 翟王董翳、塞王司馬欣背漢歸楚，殷王司馬卬死 彭越率兵附漢 |
| 丙申年五月 | 漢二年五月 | 前205年 | 劉邦立劉盈為太子 漢軍淹廢丘，雍王章邯自殺。 |
| 丙申年六月 | 漢二年六月 | 前205年 | 京索之戰，劉邦以灌嬰統率郎中騎兵擊退項羽率領楚軍 劉邦進滎陽，築甬道以取敖倉之粟 |
| 丙申年七月 | 漢二年七月 | 前205年 | |
| 丙申年八月 | 漢二年八月 | 前205年 | |
| 丙申年九月 | 漢二年九月 | 前205年 | 安邑之戰，韓信與曹參破魏兵，擒魏王豹 韓信與曹參又破代兵，擒代丞相夏說於閼與 |
| 丙申年十月 | 漢二年十月 | 前205年 | 井陘之戰，漢二年十月，劉邦派原常山王張耳收復趙國故地，韓信與張耳一同前往，陳兵井陘，把趙國的主力引向趙國北部，劉邦趁趙國南部空虛，離開滎陽，北渡黃河，攻克河內，從南面進攻趙國，接着攻克了朝歌、安陽、邯鄲，當邯鄲失陷，在井陘與漢軍對峙的趙軍主力進退兩難，張耳與韓信在井陘大敗趙軍，趙將戚將軍逃跑至鄔縣，被曹參斬殺。趙王歇逃到襄國，張耳與韓信追擊，劉邦亦從邯鄲北上攻打襄國，漢軍南北夾擊，攻破襄國，殺掉了趙王歇。項羽遣騎兵渡河爭奪趙地，被漢軍擊退。 劉邦派周勃、召歐等繼續平定恆山、巨鹿郡、燕王臧荼降漢 |
| 丙申年十一月 | 漢二年十一月 | 前205年 | 九江王英布背楚歸漢 |
| 丙申年十二月 | 漢二年十二月 | 前204年 | 漢二年十二月，韓信與張耳留在趙國繼續作戰，平定趙地反抗餘波，劉邦返回滎陽，此前英布被隨何策反，項羽派龍且和項聲攻打英布，英布戰敗，與隨何回到滎陽。 酈食其獻計漢王立六國之後，為張良所阻。 陳平說漢王行反間 楚之亞父范增辭歸，病死於道。 |
| 丁酉年一月 | 漢三年一月 | 前204年 | 英布派人入九江，發現家人已被項羽派人殺害，收數千人歸漢，劉邦離開滎陽東至成皋 ，南下至宛，葉一帶親自迎接英布，給英布增兵，一起到成皋。 |
| 丁酉年二月 | 漢三年二月 | 前204年 | 劉邦在滎陽和項羽相持。 |
| 丁酉年三月 | 漢三年三月 | 前204年 | |
| 丁酉年四月 | 漢三年四月 | 前204年 | |
| 丁酉年五月 | 漢三年五月 | 前204年 | 滎陽之戰，劉邦為解除滎陽相持的僵局，命令靳歙擊斷楚軍從滎陽至襄邑的糧道，又命灌嬰擊斷楚軍從陽武至襄邑的糧道，自己則離開滎陽，攻打楚國後方的二號大本營——魯城，並留下御史大夫周苛、樅公等人守滎陽。劉邦攻打魯城項冠時，項羽破滎陽，殺周苛，再破成皋，至鞏縣，直逼洛陽；劉邦完全平定魯縣，聞訊項羽逼近洛陽，命令靳歙、丁復等單獨攻打楚國後方，丁復在彭城打敗龍且，劉邦與灌嬰回洛陽抵擋項羽，拒項羽於鞏縣，項羽猛攻洛陽與敖倉，劉邦命令灌嬰去邯鄲調韓信軍回敖倉堅守，並接任周苛御史大夫之職，又派酈食其說降齊國。 |
| 丁酉年六月 | 漢三年六月 | 前204年 | 劉邦獨自與夏侯嬰離開成皋，東渡黃河到達修武，凌晨假扮使者進入張耳、韓信帳中，趁其未醒拿走印信和兵符，召集諸將，奪取了兩人的部隊，命張耳守趙地，拜韓信為相國，收趙地剩餘部隊攻打齊國。 |
| 丁酉年七月 | 漢三年七月 | 前204年 | |
| 丁酉年八月 | 漢三年八月 | 前204年 | 臨江王共敖薨，子尉嗣。 |
| 丁酉年九月 | 漢三年九月 | 前204年 | 漢王使酈食其入齊都臨淄說齊王田廣歸漢。 |
| 丁酉年十月 | 漢三年十月 | 前204年 | 汜水之戰楚軍大敗，曹咎、翟王董翳、塞王司馬欣自殺，漢軍奪取成皋。成皋之戰結束。 漢韓信發動歷下、臨淄之戰，灌嬰曹參韓信聯手破齊軍敗。齊王田廣烹酈食其。 |
| 丁酉年十一月 | 漢三年十一月 | 前204年 | 濰水之戰，漢韓信與陳武軍，蔡寅軍，丁復軍，王周軍，陳涓等聯軍破齊、楚兵，楚將龍且被殺；齊王田廣逃亡途中不久亦被殺，後田橫自立為齊王 |
| 丁酉年十二月 | 漢三年十二月 | 前203年 | |
| 戊戌年一月 | 漢四年一月 | 前203年 | |
| 戊戌年二月 | 漢四年二月 | 前203年 | 漢立韓信為齊王 |
| 戊戌年三月 | 漢四年三月 | 前203年 | |
| 戊戌年四月 | 漢四年四月 | 前203年 | |
| 戊戌年五月 | 漢四年五月 | 前203年 | |
| 戊戌年六月 | 漢四年六月 | 前203年 | |
| 戊戌年七月 | 漢四年七月 | 前203年 | 漢立英布為淮南王。 |
| 戊戌年八月 | 漢四年八月 | 前203年 | |
| 戊戌年九月 | 漢四年九月 | 前203年 | 項羽率兵東歸 |
| 戊戌年十月 | 漢四年十月 | 前203年 | 固陵之戰，漢軍陽夏大破楚軍，俘虜楚國大將周將軍，不久，灌嬰、靳歙率領騎兵軍團從彭城往固陵而來，劉邦親自在固陵東邊頤鄉與灌嬰率領的漢軍鐵騎會合。項羽得知灌嬰、靳歙等率領漢軍東來後為防自己被包圍，項羽南退守至陳下，劉邦在灌嬰、靳歙率領精銳騎兵到來後，發動反攻。漢將宣曲侯丁義率領騎兵和汾陽侯靳強率漢軍為先鋒，攻固陵楚軍，便擊破了楚大將鍾離眜的部隊，揭開了陳下之戰勝利的序幕 |
| 戊戌年十一月 | 漢四年十一月 | 前203年 | 漢誘降楚大司馬周殷，隨後劉邦率領灌嬰、靳歙、樊噲、蠱達、夏侯嬰、周勃、柴武等將領陸續向陳下會合，以及剛投順於漢軍的楚將靈常在陳下與項羽交戰。交戰的結果，楚軍大敗，陳公利幾向漢方投降，漢軍大勝，項羽繼續逃跑，欲前往會稽，劉賈、周殷、英布攻下城父堵截項羽，項羽逃到垓下，劉邦與劉賈、周殷、英布會合。韓信看到項羽大勢已去，也前往垓下與劉邦會合。彭越也來垓下與劉邦會合。 |
| 戊戌年十二月 | 漢四年十二月 | 前202年 | 垓下之戰，楚軍被消滅。楚漢戰爭結束。 漢破臨江王共尉，擒殺之。 |
| 己亥年一月 | 漢五年一月 | 前202年 | 諸侯及將相共請尊漢王為皇帝 徙齊王韓信為楚王，都下邳；立建成侯彭越為梁王，都定陶；故韓王信為韓王，都陽翟；徙衡山王吳芮為長沙王，都臨湘；淮南王布、燕王臧荼、趙王張耳如故。 |
| 己亥年二月 | 漢五年二月 | 前202年 | 漢王即皇帝位 封無諸為閩越王 |
| 己亥年三月 | 漢五年三月 | 前202年 | |
| 己亥年四月 | 漢五年四月 | 前202年 | |
| 己亥年五月 | 漢五年五月 | 前202年 | 兵皆罷歸家 |
| 己亥年六月 | 漢五年六月 | 前202年 | 大赦天下 |
| 己亥年七月 | 漢五年七月 | 前202年 | 燕王臧荼反 故齊王田橫至洛陽自殺。 趙王張耳薨，子張敖嗣位。 |
| 己亥年八月 | 漢五年八月 | 前202年 | |
| 己亥年九月 | 漢五年九月 | 前202年 | 燕王臧荼為高帝所虜 |
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- 橫山光輝著《項羽與劉邦》
- 本宮宏志著《赤龍王》
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