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明朝王府為明朝親王、郡王理政及居住的府邸。依據《大明會典》，明代王府分為親王府、郡王府兩等。親王府制度擬於宮室，有王城、四門、前三殿、後兩宮、宗廟、山川社稷壇等建築；而郡王府則為四合院式建築。
明朝共實封親王六十三位，在陝西、山西、北平、山東、河南、湖廣、江西、四川、廣東九承宣布政使司、雲南以及北平、陝西行都指揮使司，萬全、遼東都指揮使司等地建造親王府四十六處，另在廣西有親王府規格的靖江王府一座。
明朝兩京十四布政使司中，福建、貴州、交趾，以及南京未設王府。浙江雖有親王分封，但並未營建王邸，旋改封別處。北平布政使司後升為京師，燕王府拆除後翻建為今日的故宮。
明朝滅亡後，各地明朝所建的親王府、郡王府多被焚毀或拆除。現僅存桂林靖江王府城門、殿陛，大同代王府九龍壁，襄陽襄王府綠琉璃影壁，鍾祥興王府鳳翔宮，開封周王府龍亭，南陽唐王府王府山、新鄉潞王府望京樓、安陽趙王府高閣寺、南昌寧王府「屏翰」儀門碑、青州衡王府石坊、蘭州肅王府大門遺址、成都蜀王府石柱、西安秦王府城牆等遺蹟。
洪武二十八年八月二十七日，更定王府官制，長官司左右長史各一人（正五品）、典簿一人（正九品），審理所審理正一人（正六品）、審理副一人（正七品），典膳所典膳一人（正八品）、典膳副一人（從八品）；奉祠所奉祠正一人（正八品）、奉祠副一人（從八品）、典樂一人（正九品），典寶所典寶正一人 （正八品）、典寶副一人（從八品）；紀善所紀善二人 （正八品），良醫所良醫正一人（正八品）、良醫副一人 （從八品）；典儀所典儀正一人（正九品）、典儀副一人 （從九品），引禮舍人三人（未入流），工正所工正一人（正八品）、工正副一人（從八品）；伴讀四人、教授無定員（俱從九品），庫大使、副使各一人（未入流）。其護衛指揮使司官並屬官，隨軍多寡設置，不拘員數，品秩、俸祿並同在京衛分。儀衛司儀衛正（正五品）、儀衛副（從五品）、典仗六人（正六品）。
明朝親王府邸的規格布局與皇宮相似，中心為四面設有城門和城牆的府城，稱為王城。其正門（南門）為端禮門，東門為體仁門，西門為遵義門，北門為廣智門[1]。端禮門內有承運門，承運門內為承運殿、圜殿和存心殿前三殿。存心殿之後為宮門，前寢宮、穿堂、後寢宮及後宮門。出後宮門為王城北門廣智門。
除了中路宮殿外，王城內還設有東西三所、世子所、書堂、退殿，以及典膳所、典寶所、承奉司、六局、漿糨房、內使歇房等建築。王城內還設有宗廟、山川壇、社稷壇。王城外通常圍以蕭牆，南向正門稱櫺星門，其他三門名稱與王城城門名稱相同[2]。
除了王府外，明初禁止親王在封國所在之地另外興建離宮園林[3]。
明朝王府的規格下天子一等，低於南京及北京皇宮。按周禮「天子五門、諸侯三門」[4]之制，明朝南北兩京皇宮設大明門、承天門、端門、午門、奉天門五門，而王府只設櫺星門、端禮門、承運門三門。明朝皇宮奉天殿、華蓋殿、謹身殿面闊分別為九間、五間、九間，用黃色琉璃瓦、金龍藻井；而王府承運殿、存心殿各為七間（弘治年間所定規制），青色琉璃瓦、窠拱攢頂藻井，等級低於皇宮。
明朝時期，大明會典規定了親王府邸的規模，王府門、殿及各處建築尺度主要包括以下內容[5]：
- 洪武四年定：王城高二丈九尺（9.019米），下闊六丈（18.66米），女牆高五尺五寸（1.71米）。城河寬十五丈（46.65米），深三丈（9.33米）。正門台高四尺九寸五分（1.54米），廊房地高二尺五寸（0.775米）。正殿基高六尺九寸（2.146米），月台高五尺九寸（1.835米）。王宮門高三尺二寸五分（1.01米），後宮地高三尺二寸五分（1.01米）。正門、前後殿、四門、城樓飾以青綠點金，廊房飾以青黑，四門、正門以紅漆金塗銅釘。宮殿窠拱攢頂，中畫蟠螭。飾以金邊畫八吉祥花。前後殿座用紅漆金蟠螭。帳用紅銷金蟠螭。座後壁則畫蟠螭、彩雲（後改為龍）。立社稷、山川壇於王城內之西南，宗廟於王城內之東南[6]。
- 洪武七年定：親王所居，前殿名承運，中曰圜殿，後曰存心。四城門，南曰端禮，北曰廣智，東曰體仁，西曰遵義。王城之外周垣，四門，其南曰櫺星，餘三門同王城門名。
- 洪武九年定：親王宮殿門廡及城門樓，皆覆以青色琉璃瓦，如東宮之制。王府唯正殿得飾朱紅、大青綠，余居室止飾丹碧[7]。王國宮城外左立宗廟，右立社稷。社稷之西立風雲雷雨山川神壇，壇西立廟。宗廟許立五廟，以始封之王為始祖，靖江王以南昌王為始祖。社稷壇建望殿、拜殿，社主用鍾山之石，親王之國時載以行[8]。
- 洪武十一年定：親王宮城，周圍三里三百九步五寸，東西一百五十丈二寸五分（466.6米），南北一百九十七丈二寸五分(612.75米）。
- 洪武十二年定燕王府制度：社稷山川二壇在王城南之右。王城四門，東曰體仁，西曰遵義，南曰端禮，北曰廣智。門樓廊廡二百七十二間，中曰承運殿，十一間。後為圓殿，次曰存心殿，各九間。承運殿之兩廡為左右二殿。自存心承運周回兩廡，至承運門，為屋百三十八間。殿之後為前中後三宮，各九間。宮門兩廂等室九十九間。王城之外周垣四門，其南曰靈星，餘三門同王城門名。周垣之內堂庫等室一百三十八間。凡為宮殿室屋八百一十一間[9]。
- 洪武十三年定王國山川社稷壇制度：社稷分壇，相距三丈五尺，各方三丈五尺，高三尺五寸，四出陛，壝牆廣二十丈，置櫺星門四。外垣北門置屋，南面神門，無屋。社主石長三尺五寸，闊一尺五寸。
- 弘治八年諭：「今次差去湖廣江西山東修蓋王府官，相度各府城池。若是城狹人密，不必拘北方王府周圍丈尺。」[10]定王府規制[11]：
- 前門五間，門房十間，廊房一十八間
- 端禮門五間，廂房六間，門房六間
- 承運門五間
- 前殿七間，穿堂五間，後殿七間，周圍廊房八十二間
- 家廟一所，正房五間，廂房六間，門三間
- 書堂一所，正房五間，廂房六間，門三間，左右盝頂房六間
- 宮門三間，廂房十一間
- 前寢宮五間，穿堂七間，後寢宮五間，周圍廊房六十間
- 宮門三間，盝頂房一間
- 東西各三所：每所正房三間，後房五間，廂房六間；多人房六連，共四十二間
- 退殿：門三間，正房五間，後房五間，廂房十二間，茶房二間，淨房一間
- 世子府一所，正房三間，後房五間，廂房十六間
- 漿糨房六間，淨房六間，庫十間
- 山川壇一所，正房三間，廂房六間
- 社稷壇一所，正房三間，廂房六間
- 宰牲亭一座，宰牲房五間
- 儀仗庫，正房三間，廂房六間
- 典膳所，正房五間，穿室二間，後房五間，廂房二十四間。庫房三連一十五間
- 承奉司，正房三間，廂房六間，承奉歇房二所，每所正房三間，廚房三間，廂房六間
- 六局，共房一百二間：每局正房三間，後房五間，廂房六間，廚房三間
- 內使歇房二處，每處正房三間，廚房六間，歇房二十四間
- 祿米倉三連，共二十九間[12]
- 收糧廳正房三間，廂房六間
- 馬房三十二間，盝頂房三間，後房五間，廂房六間，養馬房一十八間
- 東西北三門，每門三間，門房六間
- 大小門樓四十六座；牆門七十八處；井一十六口
- 寢宮等處周圍磚徑牆，通長一千八十九丈
- 里外蜈蚣木築土牆，共長一千三百一十五丈
由上述規制可見，明朝親王府面積約為20到30萬平方米，內有宮殿屋宇約八百間左右[13]。作為對比，紫禁城面積為72萬平方米，內有宮殿屋宇約八千三百多間[14]。
大明會典雖規定了王府制度，但因用地面積等原因可有權變或減殺。比如根據明朝正德《大同府志》附圖，大同代王府有裕門（相當於櫺星門）、端禮門、承運門、承運殿、崇信門、存心殿、長春宮、廣智門；東路依次為廣贍倉、長春（壽）宮、望親樓、清暑殿、宗廟、燕居之殿、後殿；西路為戟門、社稷壇和風雲雷雨山川壇、大成之殿、穿廊、謹德殿、後殿等。代王府平面圖中並無明顯的王城、蕭牆之分，端禮門並非城台殿座式建築，而是宮門式建築，後宮區域也無前寢宮、後寢宮之分，而是只有長春宮（左右另有二宮，或為宮門）。
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天順四年規定郡王府規格為：每位蓋府屋共四十六間。前門樓三間五架。中門樓一間五架。前廳房五間七架，廂房十間五架。後廳房五間七架，廂房十間五架。廚房三間五架，庫房三間五架，米倉三間五架，馬房三間五架[15]。靖江王府為特例，王城、承運殿等比照親王府邸規制營建[16]。當年山西布政使司、按察使司在代州、蒲州、霍州、忻州、絳州為代王府各郡王營建王府，工部具府第式樣以進，明英宗定王府基址「地東西二十丈，南北三十丈，俾勿過制」[17]。
成化十四年三月，重定郡王府規格，前門、中門各三間五架；前殿、後殿各七間七架；前後東西廂房各五間五架；典膳所、書堂各三間五架[18]
從2011年發掘濟南寧陽、寧海兩郡王府邸遺址的情況來看，寧陽王府占地約1.1萬平方米，有100多間房屋，主院多達五進，東跨院為三進，西跨院為兩進，還有迴廊、廂房等建築，超過了會典規定的規模。[19]2017年開封發現周藩永寧王府遺址，分為中、東、西三路，中路有大門、影壁、儀門、前廳房、後廳房、花園等建築，南北進深122米，東西面闊約42米。[20]
《大明會典》規定，郡王、鎮國將軍至奉國將軍、鎮國中尉至奉國中尉、郡主至鄉君府第，於出府之日奏請勘報，無房屋者由有司給價，自行起蓋。
郡王等府第給價則例[21]：
- 山西：晉、代、瀋府郡王一千兩；鎮國將軍六百兩；輔國將軍、郡主五百兩；奉國將軍、鎮國輔國中尉、縣主、郡君、縣君四百兩；奉國中尉、鄉君三百兩；庶人一百兩。
- 湖廣：遼、岷、楚、荊、吉、襄府郡王一千兩；鎮國將軍七百兩；輔國將軍六百六十兩；奉國將軍六百二十兩；鎮國、輔國、奉國中尉、郡主五百兩；縣主四百六十兩；郡君四百兩；縣君三百六十兩；鄉君三百四十兩。
- 陝西：秦、韓、慶、肅府郡王在城一千五百兩，寧夏、平涼九百兩；郡主、五百三十兩；鎮國將軍一百七十五兩；縣主、郡君、縣君、鄉君俱自行起蓋。
- 河南：唐、鄭、趙、伊、周、徽、崇府郡王官撥地基、料價一千一十兩。
- 山東：德、魯府郡王一千兩；鎮國將軍六百兩；輔國將軍五百兩；奉國將軍四百五十兩；中尉四百兩；郡主五百兩；縣主三百五十兩；郡君二百五十兩；縣君二百兩；鄉君一百五十兩。
- 江西：淮、寧府有地基郡王一千二百兩；鎮國將軍六百兩；輔國將軍五百五十兩；奉國將軍四百五十兩；奉國中尉四百兩。
- 四川：蜀府內江等五府子女，由蜀府出辦工料、摘撥護衛軍成造；蜀府鎮國將軍二百四十兩；輔國將軍二百兩；奉國將軍一百二十兩；鎮國中尉一百兩；輔國中尉八十兩；奉國中尉六十兩；郡主二百兩；縣主二百兩（後議減五十兩）；郡君一百六十兩（後議減二十兩）；縣君一百二十兩（後議減二十兩）；鄉君八十兩（後議減十兩）。
- 廣西：靖江王府奉國將軍一百六十兩；奉國中尉八十兩；庶人四十兩。
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明代親王分封情況詳見明朝藩王列表。各府情況按照封藩先後順序排列。
- 西安府長安縣：洪武三年（1370年）四月明太祖封秦王朱樉於此[22]，命長興侯耿炳文及陝西都指揮使濮英主持營建秦王府。秦王府依元朝陝西行中書省台治，在原宋元時期城牆（韓建新城）外東北處興建秦王府。王府設端禮、體仁、遵義、廣智四門。王城城牆土夯，外包城磚，南北長二百一十丈，東西闊一百二十八丈，高二丈九尺五寸。女牆高五尺五寸。城河闊五丈，深三丈。王城外圍蕭牆周長九里余[23]。隨後耿炳文主持擴建西安府城，將王府包入城中。洪武十一年（1378年）秦王就藩。之後數代秦王對王府多有增建，王府有匾，上書「天下第一藩封」[24]。宣德年間，秦懷王朱志均上奏稱承運殿歲久弊壞，乞留陝西各衛征進官軍五千人修造，從之。整修之後的秦府「宮殿軒敞，川園亭池極一時之麗觀」[25]，特別是秦簡王朱誠泳引龍首渠、通濟渠水入王城護城河，河中種植蓮花，建造亭台閣榭[26]。景泰三年（1452年）八月，秦王府失火，九月秦康王朱志𡐤奏稱「本府承運殿及門俱被火災，乞令陝西都布二司修造」，詔曰「軍民差役繁重，貧難缺食，命本府自修之」。嘉靖二年（1523年）九月秦府宮殿失火。崇禎十六年，李自成占西安，秦王朱存極降，秦王府被李自成改為大順王府。清朝順治六年（1649年）拆毀王城內主要殿宇建築，改為滿城八旗校場。雍正元年（1723年）西安都城隍廟失火，川陝總督年羹堯拆除王城內殘存建築，用木料石料修建都城隍廟。至清末民初，秦王府王城被訛稱為「皇城」。1927年1月，在于右任建議下，馮玉祥將「皇城」改名為「紅城」，並將陝西省政府從北院門移至此。石敬亭主持陝政時,改名為「新城」，並改四門名稱，西門為「前進門」，東門為「奮鬥門」，南門為「努力門」，北門為「自新門」[27]。陝西省政府和西安綏靖公署先後駐紮於此。新城現為陝西省人民政府駐地，1983年拆毀北門，現存有數段夯土城牆殘跡。
- 漢中府南鄭縣：洪武十一年（1378年）正月明太祖封漢王朱楧於此[22]，以年幼未建王府。洪武二十五年（1392年）三月改封朱楧為肅王，封國遷至陝西行都指揮使司甘州左衛。天啟七年瑞王朱常浩封於此，建瑞王府。崇禎十六年李自成攻漢中，瑞王逃亡，在重慶被殺。王府廢。現存蓮花池。
- 平涼府平涼縣：洪武二十五年（1392年）三月明太祖改封漢王朱楧為肅王，封國於甘州左衛，命暫駐平涼。洪武二十八年（1395年）肅王就藩甘州。洪武二十四年（1391年）明太祖封安王朱楹於此，建安王府[22]。永樂十五年（1417年）安王薨，無子，國除。永樂二十二年（1424年）明成祖改封韓王朱松於此，以故安王府為王府[22]。宣德初年朱松請徙江南，不許。又請挪用護衛屯田地租修繕王府、建邸第，許之。遂由主事毛俊主持翻修擴建韓王宮邸，並營建襄陵王、樂平王府，及岷州廣福寺。宮牆周圍五里，高一丈五尺。有櫺星門、端禮門、廣智門、體仁門、承運門、承運殿、存心殿、東府宮、崇文書院、秉忠堂（便堂）、慎德堂（齋堂）、惠迪堂、玉淵堂、賓館堂、琴堂、攬秀樓、看花樓、金香亭、體艮亭、壽柏亭、永春園、聚景園等建築。[28]在府城之北二里還有韓昭王修建的園林「暖泉城」，內有迎賓樓、承暉閣、喜雨閣、觀瀾閣、匯流堂、金魚堂、夏賞亭、柳湖山、水樂亭等建築。[29]正統三年（1438年）十二月韓王府承運殿火災。崇禎十六年（1643年）李自成攻陷平涼，韓王朱韶䐾被執，王府廢。
- 臨洮府蘭縣：建文元年（1399年）肅王朱楧因甘州左衛逼近邊塞，乞內附，明惠宗改封肅王至此，建肅王府[22]。王府周垣三百餘丈，牆高二丈余，外垣周長約三里。有櫺星門、儀門、端禮門、東過門、西過門、承運門、承運殿、存心殿、王（寢）宮、東宮、西宮、肅廟（王府宗廟）、書堂等建築。王府東北隅為宮苑「凝熙園」，凝熙園北面為肅王府北牆，原為蘭州舊城北城牆的一段，牆上建有拂雲樓。[30]崇禎十六年李自成攻陷蘭州，肅王朱識鋐及宗人被害。清初改為甘肅巡撫府，乾隆二十九年改為陝甘總督府。民國後為甘肅省都督、將軍、督軍署、甘肅省政府所在地。1950年甘肅省人民政府、蘭州市人民政府和中共蘭州市委設於此，後陸續拆毀王府城牆、拂雲樓、望河樓等殘存建築。
- 慶陽府安化縣：洪武二十四年（1391年）四月明太祖封慶王朱㮵於此，建慶王府。洪武二十六年（1393年）九月改封於寧夏衛。
- 寧夏衛寧夏鎮：洪武二十六年（1393年）九月明太祖改封慶王朱㮵於此。但因糧餉不足，命令暫駐韋州。洪武三十年（1397年）復在寧夏鎮城南薰門內建慶王府，座落於四鼓樓南，蕭牆高一丈二尺，周圍二里，形狀為正方形，王府之外建有逸樂園、迎賓館等多處園林。此外在寧夏鎮城西部還建有壽陽王、鞏昌王、弘農王等郡王府邸[31]。萬曆三十七年（1609年）正月慶府失火，焚寢殿及帑藏，六月慶府再度失火。崇禎十六年寧夏陷落，慶王被執，王府被毀。
- 寧夏衛韋州千戶所：洪武二十六年（1393年）九月明太祖改封慶王朱㮵於寧夏衛[22]，但因寧夏糧餉不足，命令慶王暫駐於韋州就食。永樂年間允許慶王每年春天至韋州避暑，秋季返回寧夏。宣德三年（1428年）慶王奏請以韋州為駐地，不許。但此後歷代慶王仍以韋州為葬地。
- 岷州衛：洪武二十四年（1391年）四月明太祖封岷王朱楩於此，建岷王府[22]。洪武二十六年（1393年）改封雲南。
- 鳳翔府鳳翔縣：永樂二十二年（1424年）七月明仁宗封鄭王朱瞻埈於此，因嫌「隴人多癭」，宣德四年（1429年）改封河南懷慶府[32][22]。
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- 太原府陽曲縣：洪武三年（1370年）四月明太祖封晉王朱棡於此，建晉王府[22]。洪武十一年（1378年）就藩。晉王府由永平侯謝成督建，最初選址在太原城南四十里晉祠附近的唐朝太原城故址，但因王府上梁時多次被風吹落，因此最終改在宋代太原城外東側建王府，然後將宋代城牆向外擴展，將王府包於其中。晉王府位於太原鼓樓東北部，府城南北長一百九十七丈二寸五分，東西闊一百五十丈二寸五分，設有端禮（南華門）、體仁（東華門）、遵義（西華門）三座正門，而由於多大風而未建北門。府城外有蕭牆，城內設有長史司、審理所、典膳所、典寶所、奉祠司、紀善所、良醫所、典醫所、工正所、群牧千戶所、儀衛司等機構，王府周圍有慶成王、寧化王、臨泉王、方山王、廣昌王、寧河王等郡王府[33]。成化十八年（1482年）十二月寧河王府失火，弘治十三年（1500年）十一月寧河王府再度失火。清朝順治三年（1646年）四月十二日，晉王府毀於火。現存東丹墀、西丹墀、東夾巷、西夾巷、天地壇街、皇廟巷（現存皇廟，即明朝晉王宗廟）、典膳所街、南華門街、東華門街、西華門街、東蕭牆、西蕭牆、南蕭牆、北蕭牆等地名。
- 大同府大同縣：洪武二十五年（1392年）三月明太祖改封豫王朱桂為代王，自江西南昌改封於此，建代王府[22]。原址為遼金西京國子監。王府位於大同府十字街東北，南北長一百丈，東西闊七十五丈，中軸線從南至北建有裕門、端禮門、承運門、承運殿、崇信門、存心殿、長春宮、廣智門。東軸線從南到北有廣贍倉、長春宮、望親樓、清暑殿、宗廟、燕居之殿、東後殿。西軸線從南到北有戟門、社稷壇、風雲雷雨壇、大成之殿、謹德殿、西後殿等建築[34]。 正統四年（1439年）三月代王府寢殿火災。崇禎十七年（1644年）李自成攻陷大同，執代王朱傳㸄，王府毀於火，僅九龍壁倖存。2011年起，大同市政府開始在原中軸線（九龍壁所在地）偏東處重建代王府。
- 潞安府長治縣：原為晉藩慶成王府邸。永樂六年（1408年）明太宗遷瀋王朱模於此[22]因年歲乾旱，民力凋敝，而慶成王朱濟炫已遷回太原，故將其府邸改為沈王府[35]崇禎十六年李自成破潞安，瀋王朱迥洪被執，王府廢。
- 平陽府臨汾縣：泰昌元年（1620年）八月，擬封桂王於此，旋改封湖廣衡州府，天啟七年就藩[36]。
- 北平府宛平縣：洪武三年（1370年）四月明太祖封燕王朱棣於此，將元朝舊宮改建為燕王府。洪武六年（1373年）令「王府公廳造作可暫停罷」，而燕王府「社稷、山川壇望殿未覆瓦，王城門未甃，恐為風雨所壞」，命工匠完成剩餘工程[37]。洪武十一年（1378年）燕王就藩。洪武十二年（1379年）十一月燕王府工程竣工，主管者華雲龍繪圖進呈明太祖預覽。其制為承運殿十一間，圓殿、存心殿各九間，周圍廊廡一百三十八間。殿之後為前、中、後三宮，各九間，周圍廊廡九十九間。王府四門依制命名，共有宮殿室屋八百一十一間[38]。關於燕王府的具體位置，長期以來一直有兩種說法，其一認為以元朝隆福宮為王府，這種說法始於明清，如嚴嵩《鈐山堂集》稱西苑仁壽宮「乃成祖潛邸」；《涌幢小品》「文皇初封於燕，以元故宮為府，即今之西苑也。靖難後，就其地亦建奉天諸殿。十五年改建大內於東，去舊宮一里許」[39]；《春明夢余錄》「燕府因元舊宮，即今之西苑」[40]；《光緒順天府志》「明成祖初封於燕，其邸即元故宮……太宗登極後，即故宮重建奉天三殿，以備巡幸受朝。永樂十五年始改建皇城於東，去舊宮裡許，悉如金陵之制」[41]。民國及現代多沿用此觀點。另一派說法認為燕王府位於元朝故宮內[42]，但多是將「元故宮」理解為元朝大內。因燕王府系元朝舊內，建築多有逾制，故明太祖在洪武十一年十二月特地詔諭「除燕王宮殿為元舊，諸王府營造不得引以為式」。燕王發動靖難戰役，之後登基成為明成祖。從永樂四年（1406年）起，開始營建北京宮城。永樂八年（1410年）明成祖即位後首次巡狩北京，將燕王府改為行在，並予以升格。原燕王府正中為奉天殿（原承運殿），左右二殿，南為奉天門，左右為東西角門；奉天門南為午門（原端禮門），午門之南為承天門（櫺星門），為五間木牌樓建築。奉天殿之北為華蓋殿（原圜殿）、謹身殿（後殿，原存心殿）、涼殿、暖殿、仁壽宮、景福宮、仁和宮、萬春宮、永壽宮、長春宮等，共建屋宇一千六百七十楹[43]。永樂十九年（1421年）北京宮殿營建完畢後，西內改為西宮。嘉靖二十一年改為萬壽宮。明朝末年荒廢，清朝改為民居。
- 大名府元城縣：洪武十一年（1378年）正月明太祖封衛王朱植於此，因王年幼，未建王府。洪武二十五年（1392年）三月改封朱植為遼王，封國廣寧衛。洪武三十一年（1398年）衛河決口，故大名府城淹圮。
- 廣寧衛：洪武二十五年（1392年）三月明太祖改封衛王朱植為遼王，封於此，二十六年（1393年）就藩。因未建王府，故於大凌河北樹柵為營。明太祖命武定侯郭英修築遼王府，其時因高麗為爭奪鐵嶺衛而屯兵鴨綠江畔，明太祖於洪武二十八年（1395年）四月命暫罷王府修建工役[44]。至洪武三十年（1397年）方命楊文督繼續營繕，並增高王城雉堞，以嚴防衛[45]。明成祖起兵靖難後，遼王渡海內附，被明惠宗改封於荊州。
- 瀋陽中衛：洪武二十四年（1391年）四月明太祖封沈王朱模於此，因王年幼，居於京師，未營建王府。永樂六年（1408年）明成祖改封沈王於山西潞州（嘉靖六年升為潞安府）。弘治十三年（1500年）八月沈王府火。清初王府被廢。
- 三萬衛：洪武二十四年（1391年）四月明太祖封韓王朱松於此，因王年幼，居於京師，未營建王府。永樂五年（1407年）韓憲王朱松在南京去世，葬於南京。永樂二十二年（1424年）明成祖封其子韓恭王於陝西平涼府。
- 青州府益都縣：洪武三年（1370年）四月明太祖封齊王朱榑於此，建齊王府[22]，王府南北長二百零七丈，東西闊一百八十二丈，原址為青州益都縣治。洪武十五年（1382年）就藩。永樂四年（1406年）廢齊王，幼子朱賢爀安置廬州（後置於南京）。永樂十三年（1415年）封漢王朱高煦於此，後改封於樂安州。景泰二年（1451年）六月廢齊王府失火，承運殿、存心殿及宮門兩廡被焚毀[46]。景泰五年山東都布按三司會奏：「齊庶人舊府殿宇，或火或朽，弊已甚，徒勞守者，請毀其梁棟以修城樓，售其器物以賑貧民，免其看守軍夫以事田畝」，從之[47]。成化二十三年（1487年）封衡王朱祐楎於此，重建衡王府[22]。順治元年（1644年）末代衡王朱由棷降清，順治三年（1646年）與弘光帝、潞王、荊王、秦王、晉王等十一王在北京同時遇害，王府抄沒、拆毀，一部分木石被用於修建法慶寺，其餘則運往濟南，修建山東巡撫都察院府署[48]。現存王府石坊。
- 兗州府滋陽縣：洪武三年（1370年）四月明太祖封魯王朱檀於此，武定侯郭英主持建造魯王府，洪武十八年（1382年）就藩。魯王為洪武三年首批冊封的十王之一，王府為宮城之制，磚包夯土城牆，四面辟端禮、體仁、廣智、遵義四座城門，中為宮殿。端禮門之外，左為社稷壇，右為風雲、雷雨、山川壇。為容納王府，將兗州城南牆南移二里三十丈，原南護城河「豐兗渠」橫貫城中，河上橫跨石橋三座，成金水河之制。萬曆年間魯王於中橋南端建牌樓一座，雕梁畫棟，鈎金瀝粉，四角飛檐，上書「培英坊」，文化大革命時拆毀。王府門前有御街，從兗州府城南門延薰門經過中橋和培英坊，直達王府蕭牆櫺星門，門前西側為王府長史司等衙門，東側為紀念杜甫的少陵台。御街前，左鼓樓，右鐘樓，亦各有橋。《萬曆兗州府志》記載「王城在府治正中，洪武十八年建，宮闕城垣備極宏敞，垺如禁苑，蓋國初上十王封國」。《聊齋志異》中《鞏仙》故事以兗州魯王府為背景，稱魯府「後苑花木樓台，極人間佳勝」。崇禎十五年（1642年）清兵攻陷兗州，殺魯王朱以派。兗州四座城門中，南門、北門、東門同日被燒毀，城內民房焚毀殆盡，魯王府中積二百餘年的財富被洗劫一空。但魯府建築尚未受太大破壞。清初詩人方文在順治十七年游兗州，其《塗山集·魯游草》中有詩題為《兗州》：「一郡人家兵火殘，魯王宮殿獨平安。遺民莫上城頭望，芳草萋萋不忍看。」至順治、康熙年間，魯王府建築逐漸拆毀殆盡。魯王府殘存夯土城牆遺蹟在20世紀下半葉因城市建設需要而被平毀。
- 濟南府樂安州：永樂十五年（1417年）明成祖改封漢王朱高煦於此，建漢王府[22]。改原樂安州治為王府，樂安州衙遷往廢三皇廟辦公。宣德元年（1426年）朱高煦起兵造反失敗，被廢，王府毀棄，重新作為州衙使用。
- 兗州府沂州：景泰三年（1452年）景泰帝降太子朱見深為沂王，出居京師沂王邸，封己子朱見濟為太子。景泰四年朱見濟殤，諸臣請復朱見深為太子。刑部給事中徐正見明代宗於便殿，稱「宜置沂王於所封沂州。出上皇與俱，以絕人望」。景泰帝怒，徐正謫戍鐵嶺衛，朱見深留京未行[49]。弘治四年（1491年）明孝宗封涇王朱祐橓於此，建王府，弘治十五年（1502年）就藩[22]。嘉靖十六年（1537年）去世，無子，國除。
- 濟南府歷城縣：天順元年（1457年）明英宗改封德王朱見潾於此，建德王府[22]。成化三年（1467年）就藩。王府位於濟南府治西側，面積約占全城三分之一，北鄰大明湖。崇禎十二年（1639年）清兵占領濟南，執德王朱由樞，王府毀於火。清康熙五年（1666年）縮建為山東巡撫都察院府署[48]。現為山東省人大常委會駐地。
- 濟南府德州：天順元年明英宗初封德王朱見潾於此，未及建造王府即改封濟南。
- 東昌府：泰昌元年（1620年）八月，議封惠王朱常潤於此，旋改封湖廣荊州府，天啟七年（1627年）就藩[36]。
- 開封府祥符縣：洪武十一年（1378年）正月明太祖改封吳王朱橚為周王，封國自杭州遷於此，以宋金故宮舊址建周王府[22]。洪武十四年（1381年）就藩。建文元年（1399年）廢，永樂元年（1403年）復藩。上奏稱開封「苦河患」，明成祖命令在洛陽為周王營建新宮。將徙封時，周王又奏稱河堤漸固，乞仍修舊宮，以省煩費，明成祖從之。周王府因宋金故宮舊基，南北長二百一十六丈三尺（約690米），東西闊一百七十八丈七尺（約570米），城牆高五丈，上有花垛口。牆外為城壕一道，寬五丈（15.865米），城濠與城牆之間為內使居所[51]。王城南為端禮門，東為體仁門，西為遵義門，北為廣智門。外府城蕭牆高兩丈許，長九里十三步，中為蜈蚣木，外築夯土，牆頂覆瓦以免雨水沖淋，牆基高五尺，上安欄杆，欄杆外街寬五丈，之外方許居民蓋房居住。蕭牆開四門，明末清初俗稱午門、東華門、西華門、後宰門。相傳明初因周王有異謀，遂奪其護衛，並下旨拆王府正殿承運殿、遵義門門樓，禁開東門，並在王城四角釘石，正門前夯築土台，以魘鎮其風水[52]。端禮門城樓內供明太祖畫像及佛道經籍，城門三開，紅堊塗牆，立磚鋪地。門內為東西二掖門，直北有板房四間八所。東西有小月門、小紅門。正殿前門曰承運門，五間三開，台高八尺，周圍設石欄杆，此門為王國官員拜詔之地，兩旁有便門兩座，為官員日常出入。承運門內原有承運殿九間，再後為穿殿五間、存心殿七間。因承運殿被毀，故以存心殿為正殿使用，殿內安寶座，座上兩邊各有長枕一，名「威權」，後有圓繡靠背三，稱「倚勢」[51]。存心殿兩廂配殿各五間，東廂為墨刻作，西廂為印書、裱褙值房，並存放親王儀仗法駕。存心殿左右耳殿各一間，東耳殿為典膳所、典服所，西耳殿為王子王孫讀書之所[51]。存心殿後有麒麟門，通後宮。麒麟門北有大宮門五間三開，金釘朱戶，青石欄杆，台高八尺。宮門內有寢殿七間，月台甬道皆白石欄杆。四周廊廡稱「棋盤宮」，為管事宮女居住之所。寢殿後面為養老宮（後寢），其後殿供神像。再後為白虎殿五間，為親王薨逝停靈之所[51]。寢宮後面有煤山，高五丈，松柏成林，山下有窪池，沿岸為水亭遊樂之所，水窪之東為便殿慶安宮。麒麟門外有東西二街，東街往南稱東夾道，通家廟及典膳所外廚。往東為世子府，世子府之南為春宮（齋戒之所），東為呂公堂，南為七星台，為拜北斗之所。再南有內草場、鹿圈、體仁門，體仁門外為東過門，通東華門。麒麟門外西夾道通西掖門，有世孫府，再西為安樂堂，為老宮人醫病之所，堂西有菜園門，每月二十日放人看望宮內親戚，在此等候。再南為世孫小花園，有池塘花草。花園向西為遵義門，門外為西過門，有路通西華門，路兩旁為龍袍作、冰窖、鹽池、菜園，白衣庵[51]。王城外，體仁門東北為壽春園，又名百花園，為周王朱恭枵在位世子時，利用艮岳遺基所建，園門二重，門內有正殿、兩廂，殿後為大假山，用太湖石、錦川石、灑金石、澄泥磚砌成，內有子母九洞，高三層，一層稱九如洞，二層稱玄囂洞，三層稱凌虛閣。假山之東有水閣、涼亭、蓮池，池內有採蓮龍舟。壽春園內還有龍窩、水簾洞（供觀音菩薩）、紫竹仙境、三清殿、杏花村、黃河九曲、菊花園、曲水流觴等景[51]。此外後宰門內還有土山稱「停輦莊」，為周王及世子觀農習稼之所。王府外城正門俗稱「午門」，五間三開，檐宇斗拱俱用銅絲網罩蓋，稱「豐衣」，下有白石一方，稱「足石」[51]。門外有石牌坊兩座，均書「玉音」二字，一為賜周端王母妃袁氏，稱「節孝兩全」，一賜周端王，稱「忠孝賢明」。坊下有杉木一根，東西橫放，稱「當沖木」。午門內有值房百間，為東西承奉司，舊為北宋及金朝科道衙門。值房左右各有過門，東過門通王國宗廟，再東為王府馬廄。西過門通山川社稷壇，以及東西二庫，為囚禁罪宗之地[51]。正德十一年（1516年/1517年）十二月周王府火災。嘉靖四十三年（1564年）伊王朱典楧被廢後亦曾安置於開封。崇禎十五年（1642年）李自成圍開封，決河，王府被淹沒於水下，周王朱恭枵遷往彰德安置。清初水退之後，將周王府拆毀，大木樑檁解上，小木料及琉璃磚瓦等入官變賣[51]。至康熙初年，周王府僅存紫禁城（王城）城牆一道，石獅、鐘鼓二閣。後因相傳周王府內埋有大量存銀，開封居民歷年於王府故址取磚、取土、掘寶，逐漸形成潘湖、楊湖。現存王府後煤山（龍亭），及周王府門前宋代宮殿石獅（雍正年間北移至龍亭前安放）。1981年對潘湖、楊湖清淤時，曾挖掘出周王府台基、走道、暖火道、水井、花壇、石壁等遺蹟。
- 南陽府南陽縣：洪武二十四年（1391年）三月明太祖封唐王朱桱於此[22]。永樂二年（1404年）在通淯街（今和平街）北的原南陽衛府署上按王府規制建唐王府。王府南依南陽府治、縣治，東臨長春街，後不斷向外擴建，幾占南陽府城三分之一。永樂六年（1408年）唐定王就藩。後唐憲王、唐莊王、唐端王等又在城中修建十六座郡王府，使得南陽城中「邸第相望，將軍、中尉、宗室半居民」[53]，南陽市區不得不向城外東關、南關發展。成化二十一年唐王朱芝址奏稱王府中舊無宗廟，欲自建造。命河南三司覆實，從之。正德元年（1506年），唐王朱彌鍗以王府蔬圃建造書院，以教其府中軍校子弟，明武宗賜名養正書院。嘉靖十八年（1539年）唐王朱宇溫構建書堂，嘉靖帝賜名曰居善堂。萬曆二十八年（1600年）三月南陽淨樂宮道士家中起火，延燒三百餘家，唐王宮內延燒房屋二百六十餘間。崇禎十四年（1641年）李自成陷南陽，殺唐王朱聿鏼。現存王府山。
- 河南府洛陽縣：洪武二十四年（1391年）三月明太祖封伊王於此[22]。永樂元年（1403年）因開封有河患，擬遷周王於此，周王奏曰開封河堤堅固，無需重勞民力。後建伊王府，永樂六年（1408年）伊王就藩。嘉靖年間伊王朱典楧上奏稱「蕭牆敝，請垣」，許之，於是侵占官民房屋街道，又奪郡治及學宮之地，以廣宮所。設門樓三層、新築重城，規制仿宮闕。又修建迎仙台、百花台、四季亭、石庫擁翠坊、玉虬噴雪坊、乘風御氣樓、小團殿、鴛鴦殿、騰光殿、洞天小景、清和宮、懷春宮、頤養宮、世嗣宮等，「崇台連城，擬帝闕」。嘉靖四十三年（1564年）伊王因王府逾制及暴虐被廢[54][55][56][57]。萬曆二十九年（1601年）十月明神宗封朱常洵為福王，萬曆四十二年（1614年）封福王於洛陽[22]，大規模擴建王府，其面積幾占洛陽縣城之半，並將伊府奉祀萬安王朱珂佳遷至永寧縣，萬安王府一併圈入福府[58]。福王府營建費用二十八萬兩，是其他王府工費的兩倍。崇禎十四年（1641年）李自成攻陷洛陽，殺朱常洵，火燒福王宮邸，三日不絕[59]
- 彰德府安陽縣：永樂二年（1404年）四月明成祖封趙王朱高燧於此[22]，將府署改為趙王府。洪熙元年（1425年）就藩。嘉靖五年（1526年）三月趙王府家廟失火。崇禎十五年（1642年）開封黃河決口，崇禎帝命周王朱恭枵寄居彰德。崇禎十七年（1644年）李自成攻陷彰德，執趙王，王府廢。
- 汝寧府汝陽縣：天順元年（1457年）三月明英宗封秀王朱見澍於此，建秀王府[22]。成化六年（1470年）就藩。王府地狹，左右奏請將左近文廟遷走，擴建王府，朱見澍未准[60]。成化八年（1472年）朱見澍薨，無子，國除。成化十年（1474年）明憲宗封崇王朱見澤於此[22]。崇禎十五年（1642年）李自成攻陷汝寧，執崇王朱由樻，封襄陽伯，旋殺之，王府廢。
- 懷慶府河內縣：永樂二十二年（1424年）七月明仁宗封衛王朱瞻埏於此，未就藩[22]。正統三年（1438年）衛王薨，無子，國除。正統八年（1443年）明英宗改封鄭王朱瞻埈於此，建鄭王府[22]。王府廢時不詳。
- 開封府鈞州陽翟縣：成化二年（1466年）明憲宗封徽王朱見沛於此，建徽王府[22]。成化十七年（1481年）就藩。嘉靖年間徽王朱載埨營建王府後苑，架飛渠數百丈，自北城女牆上通往府中，命伶人用器械激潁河之水入渠，輸入後苑沼池內。其渠柱所植之處，士民第舍均拆屋豎柱，凡拒絕者均強行拆屋，或奪沒其地。嘉靖三十五年（1556年）朱載埨被廢為庶人，自盡，國除，王府廢。
- 衛輝府汲縣：弘治四年（1491年）擬改封興王朱祐杬於此，興王以衛輝逼近黃河，請再改封，遂封於湖廣安陸州[61]。弘治四年八月明孝宗封汝王朱祐梈於此，建汝王府[22]。嘉靖二十年（1541年）薨，無子，國除。萬曆十二年（1584年）五月，明神宗命諸臣議論潞王朱翊鏐封地，大學士申時行推薦湖廣衡州、河南衛輝二地，稱衡州「衡州府地當南嶽，山川凝秀，物產肥饒，民俗淳美」，為最佳選擇；衛輝「地當要衝，民物蕃盛，風俗淳樸，亦宜建府」。明神宗命于衡州建王府，但潞王請求受封於離京師較近的地方[62]。當時除趙王封地彰德府外，次近者即衛輝府，因此封潞王於此[22]，大幅擴建原汝王府。南北約二里，東西約一里，有宮殿一百四十餘座。為容納潞王府，又向南擴建衛輝府城。新城長八里七十步，衛輝府城周長由洪武年間的六里一百三十步擴建至十五里三十步，門各二重，有月城、敵台，四周設角樓、警鋪共三十所[63]。萬曆二十四年（1596年）二月潞王府門樓失火。崇禎十七年（1644年）二月，李自成部下劉芳亮率軍進抵懷慶府，潞王朱常淓在總兵卜從善保護下，攜宮眷、寶器渡河而南，先居淮安，後避走杭州。明亡後，潞王府在順治年間逐漸拆毀，主要建築材料運往北京，其他房屋遺產俱照時價予以變賣。潞王府現僅存望京樓。
- 武昌府江夏縣：洪武三年（1370年）四月明太祖封楚王朱楨於此，建楚王府[22]，原址為靈竹寺舊基[64]。洪武十四年（1481年）就藩。楚王府位於武昌蛇山中峰高冠山南麓，「前臨大朝街（今復興路），左為閱馬場，右為長街宮（今解放路），廣二里，袤倍之，瓦石為城」。其制為：王宮（磚城）開端禮、體仁、遵義、廣智四門，端禮門內為承運門，承運門內為承運殿、圜殿、存心殿，存心殿後為寶善堂，寶善堂後為宮門，宮門內為寢宮。此外王宮內還有正心書院、墨香亭等建築，承奉、典寶、典服、典膳等內官值房，又有南畝亭，為楚王觀農之所。磚城外為城池（護城河），再外為蕭牆，蕭牆南門稱彰孝坊[65]。宣德六年（1431年）八月武昌大火，延燒楚王宮，譜系敕符盡焚。天順四年（1460年）楚王府頻發火災，宮殿、宗廟盡毀。天順六年（1462年）六月楚王府火災。成化十八年（1482年）八月楚王府三發火災。弘治十二年（1499年）四月丙午，雷震楚王府承運殿。崇禎十六年（1643年）張獻忠攻陷武昌，將楚王朱華奎及楚宗室沉江，並建大西國，以武昌為「天授府」，以楚王府為王宮。張獻忠退出武昌時，將楚王府縱火燒毀，至清朝同治年間編纂《江夏縣誌》時，只剩正陽門、端禮門、東華門（體仁門）、西華門（遵義門）、後宰門（廣智門），及梳妝檯、金魚池等幾處遺蹟[64]。
- 長沙府長沙縣：洪武三年（1370年）四月明太祖封潭王朱梓於此，建潭王府[22]，原址為玄妙觀舊基。洪武十八年（1385年）就藩。洪武二十三年（1390年）潭王妃親族捲入胡惟庸案，潭王及王妃自焚死。洪武二十四年（1391年）三月，湖廣布政使司奏，潭王府宮門棟宇損壞，明太祖命工部遣官閱視，撤之，唯宗廟社稷及齋房有損漏者修葺之[66]。永樂元年（1403年）明成祖遷谷王朱橞於此[22]，永樂十五年（1417年）廢。永樂二十二年（1424年）明仁宗封襄王朱瞻墡於此[22]，宣德四年（1429年）就藩，後奏言「長沙卑濕」[32]，正統元年（1436年）遷至襄陽。天順元年（1457年）明英宗封吉王朱見浚於此，成化十三年（1477年）就藩。弘治十年（1497年）七月雷震吉王府端禮門獸吻。明末張獻忠攻陷長沙，王府毀於火。洪承疇後拆毀王府城牆，用於修復長沙城牆。
- 荊州府江陵縣：洪武十一年（1378年）正月明太祖封湘王朱柏於此[22]，在城西原五代時荊南節度使高氏故宮遺址處建湘王府，稱「湘城」[67]。洪武十八年（1385年）就藩。建文元年（1399年）湘王自焚死。建文二年（1400年）改封遼王朱植於此[22]。傳六代，至遼王朱憲㸅，好營宮室，置亭院二十餘區，以美人鐘鼓充之，其名有西樓、西宮、曲密華房、太乙竹宮，有月榭、紅房、花坳、藥圃、雪溪、冰室、鶯塢、虎圈，又有塔橋、龍口、西疇、草湖、珠洞、宮人斜，「諸處綿延包絡，參差蔽虧，琪花瑤樹，異獸文禽，靡不畢致。遼王日與諸名士賦詩觴酒其中」[67]。隆慶二年（1568年）朱憲㸅廢為庶人，國除。萬曆二十九年（1601年）明神宗封皇子朱常潤為惠王，泰昌元年（1620年）擬封于于山東東昌府，天啟元年（1621年）改封於此[22]，遣營繕郎王惟光督造王府[36]，禮部上言稱「惠王分封荊州，乃皇祖成命，依議於見在舊城營建，以免各宗移徙，工費浩煩」，故沿用遼藩廢府。由於福王就藩時明神宗厚加賞賜，宮內歷代積蓄為之一空，故瑞王直至天啟七年（1627年）才就藩。崇禎十五年（1643年）李自成攻荊州，惠王逃往長沙投奔吉王，惠王府遂被李自成軍拆毀。
- 寶慶府武岡州武岡縣：永樂二十二年（1424年）明仁宗遷岷王朱楩於此[22]，寄居州治，久之始建王府。正德三年（1508年）岷靖王朱彥汰奏「本府狹陋，欲乞雍王所遺空閒府第徙居之」，請求改封於四川保寧府壽王府居住，不許[68]。崇禎十六年（1643年）張獻忠入湖廣，武岡人袁有志率眾起義，殺岷王朱企𨰘。清順治四年（1671年，南明永曆元年）四月，桂王朱由榔遷武岡，以岷王府為行宮，改武岡州為奉天府，八月永曆帝敗走黔滇，王府遂廢。
- 安陸直隸州長壽縣（承天府鍾祥縣）：洪武二十四年（1391年）明太祖封郢王朱棟於此，建郢王府[22]。永樂十二年（1414年）郢王薨，無子，國除。宣德四年（1429年）明宣宗封梁王朱瞻垍於此[22]，正統六年（1441年）薨，無子，國除。成化二十三年（1487年）明孝宗封興王朱祐杬於德安府，弘治四年（1491年）九月命在德安建興王府[69]，十月改封安陸[70][61]。興獻王分封之初，以「梁邸居州城之西隅，地形偏下且有通逵沖其前，復請遷於城之正中」，後又「以邸垣廣不如式」，奏請「拓城長一里，垣廣五十丈而改築之」，最後擴建王府紅牆周回五百五十丈二尺（三里二十步）[71]。興王之子後即位為明世宗，升安陸州為興都承天府，附廓縣為鍾祥縣。嘉靖十八年（1539年）對興王府加以改建，將櫺星門改為重明門，端禮門改為麗正門，廣智門改為弘載門，體仁門改為東順門，遵義門改為西順門；承運門、承運殿改為龍飛門、龍飛殿，之後為穿殿，存心殿改為啟運殿。前宮門、前寢宮改為卿雲門、卿雲宮，東為日昇門，西為月恆門，後寢宮改為鳳翔宮，東為關雎門，西為麟趾門。周垣之內有六所，六所之外為連房。書堂改為純一門、純一殿。卿雲門之西，原世子讀書的中正齋仍因舊名。嘉靖十九年補建世子所，前門為泰禋門，前殿為泰禋殿、永配殿，左右為保和門、太和門，後寢為啟祚門、受命御極之殿、春霄殿、福寧門。王府家廟改為隆慶殿（隆慶元年改名慶源殿）、永配殿。世子所向西通隆慶殿之門稱光熙門。此外還有春暉門、秋朗門、廣源殿、玄祐宮門、儲祉門、玄祐門、玄祐寶殿、真宣殿、衍法殿、隆祥殿、三洞閣等建築[72][73]。興王府現存鳳翔宮、三孔石橋、漢白玉雲龍御階、荷花池等建築。
- 襄陽府襄陽縣：正統元年（1436年）明英宗將襄王朱瞻墡自長沙遷至此，建襄王府[22]。崇禎十四年（1641年）張獻忠攻陷襄陽，殺襄王朱翊銘。崇禎十五年（1642年）李自成再占襄陽，改名為「襄京」，在此建立政權。崇禎十六年（1643年）李自成離開襄陽時焚毀王府，僅存門前用綠泥礬岩雕刻的雲龍海水綠影壁一道。現復建王府大門、正殿。
- 德安府安陸縣：成化二十三年（1487年）明孝宗封興王朱祐杬於此，建興王府[22][69]。弘治四年（1491年）改封興王於安陸州，弘治八年（1495年）封岐王朱祐棆於此[22]。弘治八年岐王就藩，弘治十四年（1501年）薨，無子，國除。正德元年（1506年）壽王朱祐榰遷於此[22]，嘉靖二十四年（1545年）薨，無子，國除。嘉靖十八年明世宗封朱載圳為景王，壽王薨後，以德安為景王封地，嘉靖四十年（1561年）之國，嘉靖四十四年（1566年）薨，無子，國除。明亡後王府廢。
- 黃州府蘄州蘄春縣：正統八年（1443年）明英宗改封荊王朱瞻堈於此[22]，以蘄州衛為王府。崇禎十六年（1643年）張獻忠陷蘄州，末代荊王朱慈·在此之前一個月薨逝，張獻忠圍王宮，掠財物女樂而去。明亡後王府廢。
- 衡州府衡陽縣：弘治十二年（1499年）明孝宗改封雍王朱祐枟於此，建雍王府[22]。因氣候潮濕，王宮木材朽敗不可居，乞改封山東東平州。廷臣議改居四川敘州原申王府，因道遠而未成行。正德二年（1507年）地震，王宮坍塌，朱祐枟死。無子，國除。萬曆十二年（1584年）五月，議論潞王朱翊鏐封地時，曾命建王府於此，後改封於離京師較近的河南衛輝府[62]。萬曆二十九年（1601年）十月明神宗封皇子朱常瀛為桂王，泰昌元年（1620年）擬封於山西平陽府，天啟元年（1621年）改封於此[22]，遣營繕郎吳之甲督造桂王府，天啟七年就藩[36]。惠王、桂王二王並封於湖廣（惠王封地在荊州），工部揣度二王之藩就封必按齒序，於是經費每以荊州惠王府為優先，而衡州桂王府經費多被挪用。天啟七年（1627年）夏天，惠王、桂王一併就封，巡按溫皋謀乞求讓桂王暫緩之國，未獲允。此時改由工部營繕司主事高道素督造正殿以外，內宮監太監黃用督造寢殿以內。兩人潦草塞責，王府地基沒有夯實，牆腳根基淺薄，夯土之內用竹條、松枝與河沙充數，梁柱所用木材竟有低價買來的朽木。桂王府倉促竣工，前後造價五十萬兩[74]。崇禎二年（1629年）三月初三，衡州連雨數日，雷震王宮寢殿，坍塌，壓死宮女六人。以後每遇風雨，桂王即率諸宮眷露立庭中，深恐覆壓之懼。事聞，崇禎帝命司禮監拿問黃用，高道素革職交法司究問。高道素原擬贖徒，御史董羽宸屢次上疏，最終定為死刑。閣臣韓爌為其求情，崇禎說：「朕若出藩邸，這就是榜樣。高道素監造王府，而使數百宮人死於非命，即寸斬之，未足蔽辜，又何請焉？」[75]當年九月，高道素斬於東市[76]，並重建桂王府。崇禎十六年（1643年）張獻忠攻衡州，桂王與惠王、吉王逃往永州。張獻忠親自率軍追擊三王，並命拆王府，運木料至長沙營建宮殿，王府遂廢[77]。
- 常德府武陵縣：弘治四年（1491年）八月明孝宗封榮王朱祐樞於此，建榮王府[22]。正德三年（1508年）就藩。嘉靖二年（1523年）五月榮王府失火，焚毀承運門、承運殿、圜殿、存心殿及東西廊房[78]。明末張獻忠入湖廣，榮王朱慈炤奉母妃避走辰州，王府廢。
- 南昌府南昌縣：洪武十一年正月明太祖封豫王朱桂於此[22]，未建豫王府。洪武二十五年三月改封豫王為代王，封國遷往山西大同。永樂元年明成祖遷寧王朱權至此[22][79]，以原江西布政使司為寧王府，沿用原建築，規制無所更改」，殿宇不覆琉璃瓦，亦無彩繪[80]。景泰七年九月寧王府火災，延燒八百餘家。天順二年正月工部奏稱修造寧府宗廟、承運殿及諸屋宇共三百八十四間，明英宗詔曰「江西軍民艱難，有令有司陸贖用工，無促迫害事」[81]。弘治年間，寧王朱宸濠上奏，乞將王府各殿瓦換為琉璃瓦，明孝宗准其於引錢內支銀二萬兩，但都御史林俊巡視南昌，上疏稱寧王府原無琉璃瓦之制，請止之[82]。正德十四年寧王朱宸濠起兵謀反，失敗被擒，王守仁也統兵攻陷南昌，破城後進入寧王府，其府內宦官、宮女大多自焚自縊而死[83][84]。此後寧王被廢，王府也被撤廢。清朝時期原址改為藩司衙門。
- 建昌府南城縣：永樂元年明成祖降封衡王朱允熞為懷恩王，建國於建昌，不久廢之。永樂二十二年七月明仁宗封荊王朱瞻堈於此，建荊王府[22]，宣德四年就藩。因建昌「僻處山隅，時有瘴癘」，再加上宮中有巨蛇，蜿蜒於王座之上，因此乞改封。正統八年明英宗改封荊王於撫州，隨後改封長沙，又以長沙卑濕，改命封於蘄州[85]。成化二十三年明憲宗封益王朱祐檳於此[22]。明亡，益王朱由木逃緬甸，國除，王府廢。
- 饒州府鄱陽縣：正統元年明英宗改封淮王朱瞻墺於此[22]。明亡後國除，王府廢。
- 成都府成都縣：洪武十一年正月明太祖封蜀王朱椿於此[22]，派景川侯曹震赴成都，將漢、唐、前蜀、後蜀留存下來的成都子城改建為蜀王府。洪武二十三年朱椿就藩。王府南北長二百零七丈，東西闊一百六十九丈。城牆包磚，高二丈五尺。王城設端禮等四門，內有承運門、承運殿、圜殿、存心殿、王宮門、寢宮等建築。承運門前有左順門、右順門，門內分別稱東府、西府。東府前為齋寢，西府為世子府，南有涼殿。端禮門前有水，鑿月池，稱金水河，設一橋，橋南有石獅、石表礎各一對。宗廟在端禮門內左，山川社稷壇、旗纛廟在端禮門內右。王城東南隅為駕庫。長史司在府東，承奉司在遵義門內，名曰「忠謹堂」。其餘典寶、典服、典膳各司，典儀、工正、良醫各所，均在蕭牆之內。蜀藩廣備倉在遵義門外，蜀府左護衛在府東南，宗學在成都府治之東[86]。歷代蜀王積蓄甚厚，蜀藩以富著稱[87]，蜀惠王《惠園睿制集》提到的蜀王府建築有堂九十四處，房二十九處，精舍九處，庵七處，樓閣十四座，齋四十八處，丹房二處，軒一百四十三座，亭五十二座[88]。王宮之東另建園囿，內有古梨樹數十棵，均二三百年古木，每年三月成都士女遊玩其間[89]。萬曆四十一年五月蜀王府火災，宮門、宮殿盡焚為燼。萬曆四十三年四月蜀王府承運殿殿庭廊廡再度失火。崇禎十七年八月九日，張獻忠攻陷成都，蜀王朱至澍投宮中八角井死。張獻忠遂在十月十六日在蜀王府稱帝，定國號「大西」，年號「大順」，以蜀王府為大西皇帝宮殿，正殿改名承天殿，府門外屋為朝房[90]。清順治三年（南明隆武二年），明將楊展入川，張獻忠敗於江口，逃回成都，又逃往川北，出逃前下令將蜀王宮殿及成都全城民舍盡數焚毀。蜀王府正殿下有兩根盤龍石柱，號稱「擎天柱」，取紗羅包裹數十層，以油浸之，三日後舉火，石柱焚燒一晝夜而枯折[91]。清初四川人口銳減，赤地千里，至順治十六年，成都蜀王府仍「野獸聚集，二三年捕獲未盡」[92]。康熙四年改蜀王城舊址為成都貢院，設明倫堂、致公堂、號舍、考棚等建築，王城東北角設川寶局，為四川省鑄錢之所。民國時期蜀王府遺址改為政府和學校用地，尚存端禮門、承運門台基、承運殿台基、王城護城河等遺蹟。1951年後逐漸拆毀王城城牆及明遠樓、致公堂等建築，1969年時，為修建「敬祝毛澤東主席萬壽無疆展覽館」，將端禮門炸毀。1995年成都市建築機械化公司施工時，將蜀王府殘存城牆約100米及城門遺蹟剷平，蜀王府遺蹟至此全部被毀。
- 保寧府閬中縣：成化二十三年明憲宗封雍王朱祐枟於此，建雍王府[22]。弘治十二年改封衡州。弘治四年明孝宗封壽王朱祐榰於此[22]，弘治十一年就藩。正德元年因岐王絕封，壽王改移往湖廣德安居住，王府空置。正德三年三月岷王奏「本府狹陋」，請自湖廣武岡州移封於此，不許[68]。王府後圮廢。
- 敘州府宜賓縣：弘治四年八月明孝宗封申王朱祐楷於此，建申王府[22]。但申王在京師居住，未就藩，弘治十六年薨，無子，國除。後曾議將雍王改封於此，繼而因道遠而未成行，王府遂廢。
- 桂林府臨桂縣：洪武三年七月明太祖封靖江王朱守謙於此[22]。洪武二十六年正月，明太祖命修建靖江王府，指揮同知徐溥、工部主事戈祐韓督工，將獨秀峰下的元朝元順帝潛邸報恩寺（大圓寺）擴建為王宮。宮城南北長一百七十二丈三尺（實測549.6米），東西闊一百零三丈二尺（實測329.1米），城牆中為夯土，外包條石及城磚，高一丈四尺（4.44米）。開四門，規制視親王府，但是取消前三殿中的圜殿、存心殿，後三宮中的穿堂（中殿）和後宮，只有一座正殿和一座寢宮[95]。王府寢宮後有獨秀峰、月牙池，為遊玩之所。靖江王朱佐敬在正統三年十二月於承運殿前作鰲山，令軍丁四十餘人作雜劇，盛集軍民入內同觀，而縱妃沈氏於廊下簾內窺視。正統四年二月又於宮門前作鞦韆架，令文武官之妻入內嬉戲。正統五年八月庚寅，明英宗書諭靖江王，切責之[96]。嘉靖年間，靖江王朱邦薴在靖江王府西路興建懋德堂，有崇正門、惠迪門、履正門、通津橋、臨碧軒、漱玉軒、漾雲樓、居敬樓、鍾秀軒、清虛所、玉液門、旋碧亭、醒心亭、靜思室、養浩齋、自如書屋、來風亭、凝翠亭、綠蔭亭等建築[97]。嘉靖、萬曆年間，靖江王朱邦薴、朱任昌、朱履燾又在獨秀峰周圍興建寶善堂、尊樂堂、日新堂、擁翠門、平矗門、拱辰門、朝天門、清樾亭、喜陽亭、拱秀亭、望江亭、凌虛台、中和館、延生室、可心軒、修玄所、觀音堂、冰壺井、山月亭、綠竹軒等建築，在獨秀峰之巔建玄武閣，山腰建靈官廟、山神祠。南明隆武元年靖江王朱亨嘉稱監國，被隆武帝攻殺。順治七年，靖江王府改為定南王孔有德王府，後李定國攻桂林，孔有德自焚，王府改為貢院，清末為諮議局。民國時期王城改為都督府，後又成為廣西省參議會，並設有師範學校、模範小學、廣西圖書館、中山公園等文化設施。1947年在承運門、承運殿台基上建廣西省政府門樓、省主席辦公大樓，並建大禮堂和各機關辦公樓。1949年後，廣西省政府由桂林遷往南寧，王城改為中國人民解放軍第二十四步兵學校，1954年廣西師範學院遷入王城。靖江王府現為廣西師範大學王城校區。靖江王府現存王城、端禮等四門、承運門台基、承運殿台基及石陛、獨秀峰石刻等遺蹟。
明太祖在洪武三年封秦、晉、燕、周、楚、齊、趙、潭、魯、靖江十王，在南京建十王府，十王就封后，十王府供尚未之國、以及來京入朝的親王居住[98]。明成祖營建北京時，仿照南京之制，在皇城東安門外東南修建十王府，為屋八百餘間。十王府範圍大致在今王府井大街以東、帥府園胡同以北、校尉胡同以東、金魚胡同以南一帶[99]。明代皇帝之子未成婚前居住於宮中，成婚後方出宮，住於京師王邸中，等待就藩之國。各王邸的具體位置不詳，有可能利用十王府的空宅[100][101]。
- 鳳陽高牆：《大明會典》規定「凡過犯有重輕。輕者治其黨與。重者本身發高牆、或閒宅。子孫降為庶人、或俱禁住。」鳳陽高牆位於明中都禁垣東側，用于禁錮宗室罪犯。分為東高牆（9宅）、中高牆（13宅）、西高牆（19宅）、四高牆（7宅）、五高牆（10宅）五處。「崇垣深渠，門樓敵台，不減郡縣城郭規制，且在宮闕左掖，五牆不時修葺」[102]。高牆門禁甚嚴，並專設「高牆軍」警衛看管。曾囚禁於鳳陽高牆的親王有建文帝幼子朱文圭（建庶人）、吳王朱允熥（吳庶人）、晉王朱濟熿、遼王朱貴烚、遼王朱憲㸅、鄭王朱厚烷、唐王朱聿鍵等人；郡王亦有靖江王朱守謙、周府平樂王朱安泛、魯府歸善王朱當冱、寧府臨川王朱盤熚、寧府鍾陵王朱覲錐、岷府廣通王朱徽煠、岷府南安王朱彥泥、漢世子朱瞻圻、鄭府盟津王朱見濍、襄府寧鄉王朱祐楒等人。至於因謀反被廢的齊王朱榑（齊庶人）、谷王朱橞（谷庶人）、漢王朱高煦（漢庶人）及其子孫，均囚於京師。齊庶人及谷庶人後裔安置於廬州、南京等地。
- 各省高牆：從現存史料來看，開封周王府等王府建有高牆，用於囚禁本支罪宗。周藩高牆位於王府西南，山川社稷壇旁，馬廄之西[103]。嘉靖四十三年伊王朱典楧被廢後曾囚於開封高牆。
- 省城閒宅：自嘉靖年間始設，為軟禁有過宗室之所。嘉靖四十四年規定：「宗室有罪降革，遷發省城內閒宅居住，子孫不得瀆奏倖脫。弘治五年荊王朱見潚被廢為庶人，並其子朱祐柄送武昌。嘉靖三年慶王朱台浤因在安化王朱寘鐇叛亂時曾向其行君臣禮，遂廢為庶人，後因朱台浤與其子朱鼒櫍失和，遷朱台浤至西安安置，交秦王鈐束。嘉靖三十五年徽王朱載埨被廢自殺，其子安陽王朱翊錡、萬善王朱翊鈁、及未封幼子朱翊金、朱翊鏼等人尚年幼，均革爵安置開封，交周王鈐束，後放歸禹州。隆慶三年荊王世子朱常泠廢為庶人，安置武昌，交楚王鈐束[104]。大同代王府、平涼韓王府、桂林靖江王府等也有閒宅，囚禁犯有越關上奏、劫掠民財、事親不孝等罪行的有罪宗室[105]。
明初郡王也有各自的封地，並在封地營建王府。如永樂十二年明成祖廢晉王朱濟熺，十年後封其子朱美圭為平陽王，在平陽府建王府。英宗即位後封朱美圭為晉王，方遷回太原。又如晉府慶成王朱濟炫，永樂元年遷潞州，永樂十年遷汾州居住[106]，以汾州州治為王府，州治則遷往稅課局理事[107]。但這一制度在永樂時期之後逐漸廢棄，此後各府郡王改為依本支親王附城居住。比如太原城內建有慶成、寧化、臨泉、方山、廣昌等郡王府[33]；濟南為德王封地，城內建有寧陽、寧海等八座郡王府；南陽為唐王封地，唐憲王、唐莊王在城內建郡王府九座，城中「邸第相望，將軍、中尉、宗室半居民」[108]；寧夏鎮城西部建有壽陽王、鞏昌王、弘農王等郡王府邸[109]等等。
明英宗復辟後，郡王依城居住這一規定更為嚴格。但封國於大同的代王因子孫眾多，故仍陸續將分封郡王外遷。從代簡王至代懿王，代府共封二十三位郡王，而外遷者有十位，如山陰王、襄垣王居蒲州，靈丘王居絳州，宣寧王、隰川王居澤州，定安王、博野王居忻州，樂昌王居朔州等。郡王外封，也遵循「諸王就藩後，非請命不得歲時定省」之制度，例如襄垣王朱遜燂分封至蒲州，甚為思念大同，於是做《思親篇》，詞甚悲切[45]。蜀府宗室則多居住於灌縣。
據王世貞《弇山堂別集》統計，截至至隆慶、萬曆時期，各地郡王異封情況如下[110]：
- 秦府：永興王朱尚烈封於陝西鞏昌府；保安王朱尚煜封於陝西臨洮府。後經秦隱王朱尚炳奏請，均召回，改封於省城西安府，「以敦同氣」。
- 晉府：高平王朱濟燁、交城王朱美垸、陽曲王朱美垙、西河王朱美埻均封於山西平陽府；慶成王朱濟炫、永和王朱濟烺封於山西汾州府。
- 周府：汝南王朱有爋封於雲南大理府（後廢為庶人）；順陽王朱有烜封於河南汝寧府。
- 蜀府：華陽王朱悅燿封於湖廣武岡州，後改湖廣灃州。
- 代府：山陰王朱遜煤、襄垣王朱遜燂封於蒲州；靈丘王朱遜烇封於絳州；宣寧王朱遜炓、隰川王朱遜熮封於澤州；懷仁王朱遜焴封於霍州，定安王朱成鏻封於忻州，樂昌王朱聰涓封於朔州。
- 岷府：江川王朱徽煝封於湖廣寶慶府，南渭王朱音𡑠封於湖廣永州府。
明成祖永樂元年降封徐王朱允熙為甌寧王，建甌寧王邸於南京懿文太子陵園旁，永樂四年毀於火。永樂元年四月，命修汝南王府於雲南大理府太和縣[111]。南明隆武帝封鄭成功為延平郡王，在台灣台南建有延平郡王府。
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