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北京中軸線位於明清北京城中心，貫穿老城南北，由15處遺產構成要素構成，是統領整個明清北京城規劃格局的建築與遺址的組合體，2024年7月被聯合國教科文組織評定為世界遺產[1]。北京中軸線由古代皇家宮苑建築、古代皇家祭祀建築、古代城市管理設施、國家禮儀和公共建築、居中道路遺存組成，始建於13世紀，成型於16世紀，此後不斷完善，歷經逾7個世紀，形成了秩序井然、氣勢恢宏的的城市建築群，見證了影響中國都城營建傳統兩千餘年的理想都城秩序。
| 世界遺產 | |
|---|---|
.jpg) 從永定門向北拍攝的中軸線（2024年8月） | |
| 官方名稱 | 英語：Beijing Central Axis: A Building Ensemble Exhibiting the Ideal Order of the Chinese Capital 法語：Axe central de Beijing : un ensemble de constructions représentant l'Ordre idéal de la capitale chinoise |
| 位置 | 中華人民共和國 |
| 標準 | 文化：(iii)(iv) |
| 參考編碼 | 1714 |
| 登錄年份 | 2024年（第46屆會議） |
| 面積 | 589公頃 |
| 緩衝區 | 4542公頃 |
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在元代，元大都城牆即為左右對稱，南邊正門麗正門即在中軸線上。皇城坐落在中軸線上，也是左右對稱的。
但自皇城以北，中軸線向西偏斜2°。在這個偏斜中軸線上的地安門向西偏離子午線200多米，而元大都的鐘鼓樓已向西偏離子午線近300米。這個偏斜的中軸線順延270餘公里後，即為忽必烈入主中原前的國都元上都（今錫林郭勒盟正藍旗上都鎮）。
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除西直門以北北京城牆的一角外，明清北京城基本按元代的中軸線對稱（從衛星地圖上看北京故宮可以明顯發現其西斜），但北部偏斜的中軸線被矯正過來。
明清北京城的中軸線上建築從南往北依次為：永定門箭樓（1957年拆除）、永定門城樓（1957年拆除，2005年重建）、天橋（1934年拆除，後重建）、正陽橋坊（五牌樓）、正陽門（前門）箭樓 、正陽門城樓 、中華門（明稱大明門，清稱大清門，民國時改為中華門，1954年拆除）、天安門、端門、故宮（午門、太和門、太和殿、中和殿、保和殿、乾清門、乾清宮、交泰殿、坤寧宮、坤寧門、御花園、欽安殿、順貞門、神武門）、景山（北上門（1956年拆除）、景山門、綺望樓、萬春亭、壽皇門、壽皇殿）、地安門（1954年拆除）、萬寧橋、鼓樓和鐘樓[2]。
從這條中軸線的南端永定門起，就有天壇─先農壇、東便門─西便門、崇文門─宣武門、太廟─社稷壇、東三座門─西三座門、長安左門─長安右門、東華門─西華門、東直門─西直門、安定門─德勝門以中軸線為軸對稱分布。中國著名建築大師梁思成先生曾經說：「北京的獨有的壯美秩序就由這條中軸線的建立而產生。」[註 1]
人們在後門橋的河泥裡發現石老鼠（地支子鼠），在前門附近的河裡發現石馬（地支午馬），據說這是北京中軸線（子午線）的標誌物。
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在建國初拆除北京城的運動中，中軸線的永定門城樓（已復建）及甕城（計劃復建）、天橋（已復建）、正陽橋牌樓（前門五牌樓，已復建）、正陽橋、中華門、北上門、地安門（其雁翅樓已復建）均被拆除。
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1952年，北京拆除長安左門、長安右門，1954年，北京拆除中華門，使得天安門廣場擴大到現在的規模。廣場中央建造人民英雄紀念碑，東西兩側則是基本對稱的人民大會堂（西側）、中國國家博物館（東側）（原為中國革命博物館及中國歷史博物館）。
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北京申辦1990年亞運會成功之後，為了連接城市中心和亞運村，北京在二環路鐘鼓樓橋引出鼓樓外大街，向北至三環後改名為北辰路，這條路成為北京中軸線的延伸。西邊建造中華民族園，東邊則是奧體中心。
北京申奧成功後，中軸線再次向北延長，成為奧林匹克公園的軸線。東邊建造國家體育場「鳥巢」，西邊則是國家游泳中心「水立方」。這兩個建築一圓一方，體現中國古代天圓地方的思想。
再向北，穿過奧林匹克公園，到達奧林匹克森林公園，該公園中間的仰山、奧海均在中軸線上。
奧林匹克公園中軸線地下已有北京地鐵8號線，該線目前為貫穿北京南北中軸線地下交通大動脈（什剎海至前門段位於中軸線以東）。
中軸線再進行北延的設想已經出現，計劃把奧林匹克森林公園和往北的一系列森林公園連片，形成一個新的奧林匹克森林公園，一直向北延伸到北六環。但具體規劃尚未出台。
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2003年，北京市啟動南中軸治理計劃。對前門以南的道路進行改造。[4]
2008年，南中軸快速公交全線貫通，自前門至德茂莊，全程15.8公里。[5]
2018年，北京市面向全球徵集南中軸線規劃方案。
2007年5月9日，前門大街前門至珠市口段開始改造，2008年5月28日完工[6]，同年8月7日對外開放[7]。改造工程重現前門大街明末清初的建築風格。改造恢復前門大街的有軌電車「鐺鐺車」，2009年元旦開始運營[8]。
截至2018年6月2日，《北京中軸線申遺保護規劃》、《北京中軸線申報世界遺產文本》、《北京中軸線申遺綜合整治規劃綱要》（後文簡稱《綱要》）已編制完成，而據《綱要》確定的《2018年中軸線申遺綜合整治重點任務》提出了文物騰退類11項、文物修繕類7項、風貌整治類8項、文化設施類1項的任務清單。目前市文物局正在編制《北京中軸線申遺綜合整治規劃實施計劃》，將對中軸線遺產點和遺產環境內的文保單位保護、道路景觀塑造、歷史水系恢復、視廊對景保護、天際線控制、色彩體量和屋頂形式控制、歷史街區風貌提升與民生改善、文化展示、遺產管理等方面按照近、中、遠期提出不同階段的整治和實施要求。剛剛啟動編制的《北京中軸線申遺風貌設計管理導則》將對重要節點、沿街立面、整改地塊和緩衝區通則提出設計、管理方案，並將加強對老城中軸線申遺核心區內新建項目外形、體量、業態的把控。[9]
2021年7月17日下午，由國家文物局和北京市人民政府共同主辦的第44屆世界遺產大會「城市歷史景觀保護與可持續發展」邊會在福州海峽文化會展中心舉辦[10]，並介紹「北京中軸線」保護管理和申遺研究成果[11]。
2024年7月27日，北京中軸線以「北京中軸線——中國理想都城秩序的傑作」之名正式入選世界遺產，包括中軸線上的15個地點[1]。
法律上，2022年5月25日，北京市第十五屆人民代表大會常務委員會第三十九次會議通過了《北京中軸線文化遺產保護條例》，2022年10月1日起正式施行[12]。
政府管理規劃上，2023年1月28日，北京市人民政府常務會議審議通過《北京中軸線保護管理規劃（2022年-2035年）》，旨在保護與傳承此文化遺產的價值。該《規劃》以保護世界遺產的規格保護中軸線，從多個方面提出了管理需求和方式。
數字保護上，2023年6月，北京中軸線官網發布了「數字中軸-時空艙」，在線上用4D技術展示北京中軸線，涵蓋選址、規劃、歷史變遷等方面。[13]
北京中軸線有15個地點被列入「北京中軸線——中國理想都城秩序的傑作」系列遺產當中[14]。
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