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K隆星人是日本漫画家吉崎观音笔下作品《Keroro军曹》中登场的虚构外星人。
- 二头身体格。
- 成年K隆星人身体颜色是单色的，腹部、嘴角为白色；幼年K隆星人则有尾巴，脸部面积较大，而雌性的幼年外表会比雄性持续更久，眼睛外型也几乎与雄性不同，而派驻前线的军人则会接受年龄固定处理来冻龄。
- 每个人在帽子和腹部上都存在著标志（但也有例外）。
- 身高、体重全部相同（身高55.5cm、体重5.555kg）。
- 心智还小时皆保有蝌蚪尾巴，脸上的白色部分到达眼部（Tamama等人为幼年，雌性成年期则尾巴的部分比雄性晚更久消失）。
- 因K隆星和地球时间不同的缘故，以致寿命远高于地球人，寿命多数超过地球年龄好几万年以上，KULULU也表示他们离开K隆星的时间已经过了三百年。
- 于湿度极高的环境下，会进入暴走状态（就像醉了一样），也会引来天敌Nyororo（动画版原创物种，后来逆流到漫画版），并被吸干水分，所以K隆星人会涂上防湿液。
- 生活方式和地球人（尤其是日本人）相仿，连币值都和日圆相同，甚至面临著比日本更严重的少子化问题。然而科技发达的程度远超地球。
- 跟地球人一样有叛逆期，离开叛逆期的办法如下：“亲切对待”→“严厉对待”→“诱入歧途”→“用拳头交谈”→“念出‘叛逆期是没有理由而来，没有理由而离去的东西’”经过这五步后，K隆人即可离开叛逆期（参照动画第171话）。
- 原作漫画中K隆军军人敬礼使用左手，而动画则为右手。
- 下列内容中所提及的各军阶名称及其上下顺位，请参见日本军衔条目。
小队成员以军阶排列：Kululu 曹长 > Keroro 军曹 > Giroro 伍长 > Dororo 兵长 > Tamama 二等兵
- Keroro 军曹（ケロロ軍曹）
- 配音：日本→渡边久美子；台湾→雷碧文；香港→方淑仪（有线电视）／张雪仪（第二季 DVD/VCD）／周文瑛（第一季、电影）→陆惠玲（第二季后）、许盈（代配）（无线电视）
- 本剧中心人物。Keroro小队的队长，为侵略地球而来，寄居于日向家，和日向冬树是朋友。身体为绿色，头上戴著一顶黄色的飞狗帽，帽子上面有一颗红色的星星，肚子上则有黄色的“K隆之星”，作为指挥官的证明。被夏美称呼“傻瓜青蛙”。个性颇懒散，而且也贪财，因此常常会试著取悦桃华来获得好处（动画第30集）[1]。在原作漫画中强调他有著K隆军中非常罕有的队长资质，故被选上担任K隆星先遣部队队长；Keroro自己也认为他是“出色的指挥官”（原作漫画100话，动画第142集）。不过在侵略蓝星的表现上却不怎么出色，在许多时候被小队成员评论缺乏“人望”[2]。不过也有展现良心和责任感的时候，例如时常拯救地球的危机。在新年愿望曾许过“希望所有小队成员都健康”。动画137集中将寿喜烧肉送给Giroro以及邀请Kululu吃。
- 身体为绿色，头上戴著一顶黄色的飞狗帽，这顶帽子是由K隆军队提供的，如果丢失会被送上军事法律会议（动画第304集）。帽子上面有一颗红色的星星，肚子上则有黄色的“K隆之星（☆）”，根据K隆军队，这是指挥官的证明。换句话说，被剥夺了这个☆的意思就是被剥夺了指挥官的身分。因此在动画中，肚子上的☆差点被Syurara军团夺取[3]。那颗星仿佛是用“贴”的贴上去，必要时还会用胶带固定（原作漫画第15册第120话）。在他的童年时期，他有时戴著没有徽章和边缘的黄色帽子，肚子上也有一颗☆，但在原作漫画中表示这是复制品（动画中未知）。当受到强烈冲击时，它将变成黑色爆炸头，因此对军曹施加强烈冲击可以用来区分Keroro的真伪[4]。
- 伙伴为日向冬树，所持有的多功能“Kero球”[5]目前并由他长期保管。不过有时“Kero球”会返回Keroro手上[6]。擅长做家事和组装钢弹模型，最害怕夏美，如果Keroro偷懒不做家事，夏美便会没收他的钢弹模型或将他打飞。目前寄住在日向家，动画第8集用Kero球在地下室弄了个侵略用的秘密基地，但基地的最大功用是放置他最喜爱的钢弹模型，动画第143集还曾经因为扩建钢弹模型展览室而导致日向家下陷。另外也喜欢Geroro上尉（动漫中的Geroro舰长）的漫画与电视作品，每一集都会试著录下来，并购买各种周边商品（动画第33集）。使用苹果公司的iMac G4（初期为iMac G3）来上网，原作漫画初期曾经营名为“军曹的部屋”的网站。和Gunpla。特别是，他非常热中制作钢弹模型（GUNPLA）。甚至在动画第140集曾说，自己要像秦始皇以兵马俑陪葬一样，要搜集一大堆钢弹模型放在身边，甚至不惜挪用侵略蓝星的预算来购买。在动画第157集中提及军曹患有“由于严重的钢弹模型症候群，对入侵的注意力明显缺乏”。
- 由于在日向家每天都要做家事（不包括做饭），所以Keroro非常擅于打扫环境，动画的第1集中，自称为“宇宙中最强的清洁青蛙”；动画的第39集也以“扫除指正纠察队”及“新年大扫除总指挥”自居。同时，Keroro在动画的第二季也揭露他曾经赢得许多宇宙比赛（剧中称为“令人感到意外的过去”）。例如，太空饺子锦标赛冠军，第556届太空Nazonazo锦标赛冠军，宇宙吓一跳团子比赛冠军（动画第72集）、宇宙爆笑On air战得到556KB的分数（动画第219集）等。
- 兴趣是上网及组装钢弹模型，由于太过沉迷，经常贻误K隆军交付之侵略蓝星任务。受K隆星人追崇，摩亚喜欢他，多时扮女生。
- Giroro 伍长（ギロロ伍長）
- 配音：日本→中田让治、平松晶子（幼年）；台湾→吴文民、蒋笃慧（幼年）、 刘杰(幸运☆星)；香港→吕永林（有线电视）／陈伟权（第二季 DVD/VCD）／潘文柏（无线电视）
- Keroro小队中最具军人风格的角色，常把“大舰巨炮主义”挂在嘴边，养主兼暗恋对象是日向夏美。个性热血、天真浪漫。同时也非常鲁莽，认为战斗力是侵略最重要，不过在小队中内心里藏著很深厚的K隆军军人自觉性。
- 他被称为“战场上的红魔鬼”，可以随时随地召唤出各种射击武器。动画第95集提到，他曾得到K隆军选拔射击比赛中第一名，是小队中的实力派战将。但是Giroro不擅长文书工作。另外，如果失去了背带，那Giroro的战斗力将大幅下降，甚至失去运动能力的平衡而容易跌倒撞墙，且原本百发百中的射击技能也无法施展。另外在动画第12集可得知，背带里面放有一张夏美的照片。原本的照片在动画第79集意外失去，由平常受Giroro照顾的白猫替他重新拍了一张夏美的照片。同样的照片在动画第208集也有出现。身体为暗红色。
他一直对不热衷于侵略蓝星的Keroro军曹感到沮丧；不过另一方面，他对军曹抱有深厚的同袍情谊，例如在动画第10集Keroro遭受蛀牙外星人攻击，与动画110集Keroro莫名病倒时，Giroro的种种关心行为。
他在军方的个人资料中写道他没有兴趣（动画第106集）。但实际上，他是一个极端的武器宅，他总是擦亮武器并在帐篷里看武器杂志，因此可以说他的爱好与武器有关。他也曾声称种植番薯（动画第131集）是他的爱好，但事实不然，他只是因为夏美喜欢吃才种番薯的。在动画第217集地下基地失火时，第一个想到要救出来的东西便是番薯。此外，在动画中也可以看到他小时候是一个铁道迷。当他在动画第169集进行与火车有关的侵略作战时，Giroro感动到流下眼泪。在动画第124集也可以知道，他是银河铁路协会的成员，其会员编号为99,999,999。动画192集中，当他拿起售票口剪刀，便会回忆起童年。动画第217集曾跟复制机器人一起讨论铁路话题。
他拥有酷酷的外表，纯情的内心。由于他曾被日向夏美击败，因此对具实力的她有好感，时常默默在背后为夏美排解困境，甚至在动画第142集表示夏美和侵略蓝星同等重要。然而他的恋爱能力却出奇地低，时常妒忌夏美所爱慕的睦实学长与同样爱慕夏美的小雪（如动画第66集）。动画中害怕海参（首次出现在动画第123集），且Giroro在动画中时常被Kuroro作为实验样品或恶作剧的对象（动画第12集、动画第30集、动画第38集、动画第81集、动画第89集、动画第104集、动画第147集、动画第194集、动画第205集）。在动画第89集甚至被定位为“被恶搞的小咖”。
- Tamama 二等兵（タママ二等兵）
- 配音：日本→小樱悦子；台湾→林美秀；香港→林元春／王梦华（第二季 DVD/VCD）／黄紫娴（剧场版决战水著兵团、天空大作战）
- Keroro小队最年轻的队员，小队成立时才被分配进来，因此他不会出现在Keroro的童年故事中。养主是西泽桃华，最爱吃零食。据说拥有双重人格，平常笑脸迎人，自称是小队中“Cute and lovely”的角色，但一激动起来就会暴走。这点与桃华类似但并不相同，因为Tamama并没有明显的独立人格，他只是特别容易表现出愤怒和嫉妒的情绪。单纯状态的他相信圣诞老人的存在（原作漫画第29话），享受雪战（原作漫画第32话），且对在游泳池玩耍（原作漫画第48话）感到兴奋，表现出小孩般的性格。
- 名称乃取至日语的蛋。说话时习惯在句尾加上“的说（ですぅ）”（在无线电视会说成Tama）。体色为蓝黑色，肚子与额头的符号为两个平行四边形，一为绿，一为黄。记号代表“新手”之意。最年轻的队员（仍为幼年期K隆星人），还有蝌蚪的尾巴。但于108话被人生有二次枪射中时，只有尾巴消失，脸部并没有像一般成年K隆星人一样改变。这是因为在派驻地球前已接受过K隆军的年龄固定处理，所以虽然外观比Taruru年轻，但实际上他较为年长。像小孩子一样爱吃甜点零食（尤其是蛋糕、可乐、洋芋片），于动画第51集得知Tamama的血糖值过高，而于动画第157集得知Tamama罹患糖尿病风险偏高（因为太爱吃糖了）。于动画第170集得知Tamama不擅长阅读汉字（由他阅读报纸中得知）。
- Tamama非常喜欢Keroro，经常去日向家找Keroro。但因安哥尔·摩亚也同时喜欢Keroro，所以Tamama十分妒忌她，并称她为“那个女人”。于动画第22话Tamama曾意外担任过小队队长，但他的指挥能力并不出色。另外他喜欢在晚辈面前摆架子，例如原作漫画第36话（动画第30集）他在Taruru三等兵面前以贬低他人来夸大自己的能力，以期望获得晚辈的崇拜。最后他因自己的恶意言论而被Giroro、Kululu、桃华和波尔制裁（在动画中添加了Dororo，夏美和冬树）。在原作漫画74话（动画42集）教一位国小男童足球，并自称为蝌蚪神仙。在动画102集Tamama被Taruru打败而被改称作“学长”，动画102集重新取胜，再度被称为“师傅”。于171话中叛逆期到来的Tamama用语及态度都比平常的妒忌型态更为恶劣。于动画第225集中得知，Tamama害怕清澈而亮晶晶的水色，原因是澄澈晶亮的事物会突显自己幼稚又阴沉的个性。
- 具有格斗家的精神，每天都会锻炼身体。在动画第21集在乡下与宇宙甲虫进行格斗对决。拥有的绝招为Tamama冲击波。这个绝招最常出现，施展方式为“双臂向后倾斜45度，双脚向两旁伸展38度，身体后仰13度（动画第77集）”、超空间移动（只出现在原作漫画）、Tamama扩散冲击波（动画原创）、嫉妒玉，首次出现在原作漫画第68话。一种强大的能量球，能量是来自世界各地的嫉妒和本人的嫉妒。Tamama本人的感受在球的表面以文字表示。等。在动画第77集曾忘记如何使用Tamama冲击波，因此使身体里累积太多妒忌能量而差点自爆。他有行动电话，于动画161集（台版）中Tamama之电话答铃为“蛙有够勇”（台语）。
- 虽然经常被安哥尔．摩亚的默示录击击飞，但于动画第266话中，为了得到Keroro的吻，对安哥尔．摩亚使出长久积怨下所形成的嫉妒玉，能够比默示录击的威力还要强。
- Kululu 曹长（クルル曹長）
- 配音：日本→子安武人；台湾→黄天佑；香港→陈冠宏（有线电视）／黎家希（第二季 DVD/VCD）／雷霆、苏强文（代配）（无线电视）
- Keroro小队的作战参谋，养主是北城睦实，但与Keroro等人一起居住在日向家的地下基地（从原作漫画第28话开始）。个性阴险，是个笑声阴湿的发明家，他发明的东西一定会为人带来麻烦，但科技问题难不倒他，也常发明出非常实用的物品。
- 名称来源自日语的旋转，头上戴的耳机可用作插电脑传输线、散播电波或通讯。Keroro小队的军师兼高阶通信参谋。体色为黄色，戴著螺旋状的古怪眼镜，因此看不到他的眼睛表情（眼睛极可能为红色，因为他变身为月岛Kulu子时眼睛就是红色的）；帽子上的记号为漩涡状的图形。耳机中藏有一对能发出使人痛苦声波的天线，也可发出洗脑电波（能够消除他人记忆，但并不常用），也可伸出可以直升的螺旋桨（只在剧场版2用过）。眼镜可以变成手电筒。喜欢“ku～kukuku（くーッくッくッくッ）”地偷笑和冷笑；另有一口头禅“もちコース(Of Course)”。即使愤怒也不会给予对方当头棒喝，总是“ku~ ku~ ku~”的笑著，然后趁敌人不注意时再给予意想不到的攻击。
- 因为名字与“966”的日语发音接近，所以经常在自己的物品加上“966”的标记。虽然个性超令人讨厌，但是要帮忙时他还是会帮忙，只是他不会正面回应给对方知道。由于是小队技术担当，Keroro每次的侵略行动几乎都要Kululu帮忙制作道具。在动画的第51集中，他备份了被消除记忆的地球人的记忆，并交由Keroro将其复原。漫画与动画中皆称呼Giroro、Dororo为学长，由此得知他比Keroro、Giroro与Dororo年轻，但军阶却是全队最高的。年轻时已是天才发明家，专长是发明资讯科技和各式用品，拿出道具时还会模仿漫画《多啦A梦》。漫画83话提及他曾以史无前例的速度升为少佐(＝少校)，但因恶意操弄军方情报而被降级为曹长。在动画第108集表示他有一座用来进行各种实验的岛屿。个性极度阴险、阴湿、阴暗，但对摩亚纯真的笑容没有抵抗力（动画第28集、动画第83集）。动画第44集曾经为了想测试新的发明而把大家都骗出门。动画第83集曾假意帮助日向家的人，事实上是在对他们恶作剧。动画第83集曾意外被变成小婴儿，犹如恶魔般的各种白目行径让大家相当头痛。动画第47集，假装要给夏美DANCE☆MAN的演唱会门票，实际上来的却是逃舞超人DASONU☆MASO。动画第214集，在Keroro与小队为侵略蓝星而烦恼之际，Kululu独自离队计划了一连串行动，先加入西泽集团成为营业顾问，然后以极快速度令其事业席卷全球，最后更成为联合国秘书长，其后订立了国际咖哩日，然后再立即辞职。疑似有著偷窥的癖好，喜欢拿著V8摄影机偷拍人群，并制成影碟出售或收藏。其中绝大部分的内容为日向秋和日向夏美的私生活。
- 最爱吃的食物是咖哩饭，动画第118集曾煮出令大家赞不绝口的咖哩饭。甚至还会以咖哩泡澡（动画第118集、第234集、第269集、第330集）。在动画第151集中，将情人节巧克力制作成超辣咖哩口味。在动画第227集中，他远赴横须贺去吃咖哩。
- 幼时体色原是浅蓝色，当年捡到把幼时Keroro、Giroro等人困住的Kero球，听到里面的Keroro求救，Kululu便要求要请他吃一世咖哩饭。Keroro得救后守诺言，用Kero球变出超大咖哩饭，但因为太大而压在Kululu身上。浸泡在黄色的咖哩后，Kululu变成现在的样子（电影：小kero kero球的秘密）。若遭受伤害时眼镜会破裂，并会一边做出寻找眼镜的动作一边说“眼镜…眼镜呢…”。
- Dororo 兵长（ドロロ兵長）
- 配音：日本→草尾毅；台湾→刘杰[7]、龙显蕙（幼年）；香港→杨耀泰（有线电视）／何伟诚（第二季 DVD/VCD）／梁伟德（无线电视）
- 身为精锐部队的兵长，目前与女忍者东谷小雪一起生活。原作漫画中住在日向家隔壁，而动画中则是居住在内东京市郊外的水车木屋。身体颜色为蓝色，眼睛为浅蓝色。带著忍者面罩以及头巾，且就连进食时也不会把面罩拿下来。帽子上和肚子上分别有红色和黄色的十字手里剑记号。背后背著一把刀，但是他从来没有真正杀死过人或动物，都只是用刀背击晕对手。不过当对手持有枪械或机器人，他会俐落地将其斩断。在遇到小雪之前Dororo还叫做Zeroro，他戴著防毒面具，且被小雪误以为是河童。他开始学习地球的忍术并深深地被地球美丽的大自然所吸引，因此成为爱好和平与环保的人，并改名为Dororo（动画第98集）。个性是活力而温柔，常被人说是有“心灵创伤”。
- 由于容易被别人遗忘，使得他相当晚才与Keroro小队团聚（原作漫画第55话，动画第13集）。但当被毒蛇（Viper）抓获时，小队的其他人立即赶来救他；并顺著他的意思不采用强硬的侵略手段，进行了和平的“让城市开满花吧大作战”（动画第14集）。因为他热爱地球，所以他很少参与侵略地球的作战，有时会在会议的座位上放一块印有自己图片的木板，并只参与自己认为是和平的活动。同理，当地球将要被侵略作战或Keroro的个人行动而摧毁时，Dororo经常出面阻止。在不参加入侵战略会议的时候，他总是认真地与小雪一同在小镇上巡逻；或是在基地上种植无农药的蔬菜，并捡拾垃圾。Dororo还制止敌对宇宙人针对地球及其人民的邪恶行为（动画第13集）。
- 虽说对于侵略蓝星很不赞同，但依旧领著K隆军给的月薪，若Keroro没有按时转汇他会相当在意。
- Dororo原名Zeroro，幼年是戴著口罩，小时候家境相当富裕。与Keroro和Giroro是童年时代的朋友，从小就一起玩耍。存在感十分薄弱，因此常被Keroro等人无意间遗忘，小时候经常因被忽视而哭泣，心灵也因此比较脆弱。当他转学到Keroro的学校时就与军曹开始熟识（从原作漫画第140话，动画第336集）。但是Keroro经常欺负Dororo，并使之累积很多心灵创伤。然而动画第132集也表示，Dororo之后会当暗杀兵与Keroro也有相当大的关系。当时Keroro要求Zeroro站在秋千上做360度旋转，而后漂亮地安全降落在地面上。Keroro告诉Zeroro，他这样的身手绝对可以成为一名优秀的暗杀兵。家庭成员包含父母和一个弟弟，但是父亲和弟弟没有出现在主要故事中（只有剪影，出现在Dororo的故事中），妈妈也戴著口罩。
- 他属于K隆军团秘密特遣队“X1（也称为吸血部队）”，有一段时间经历了同侪互相残杀的残酷训练（动画第189集）。且因为有经过暗杀训练，身体并不怕麻醉或毒药（动画第48集）。亦是宇宙第一武术大会的七连霸纪录保持者。招式有：“零次元斩”、“暗杀兵术：鉴定眼力”、“Dororo忍法·手里剑阵”、“Dororo忍法·流星斩”“鬼式”等。当他想起过去被欺负的回忆，心灵创伤开关会打开，此时Dororo便会失去战斗能力。心灵创伤开关的等级由1到7，到7时便不能恢复（动画第64集）。动画第222集Keroro小队到乡下外婆家并没有叫上他；动画第224集大家前往外星人街新开张的度假村也没有找他；动画第228集据说Keroro与Giroro在幼年训练所毕业的前一天一起去吃拉面，唯独漏了Zeroro。动画中336集Dororo兵长的同侪Zoruru兵长曾来找他要分出高下。
- 新Keroro（新ケロロ）
- 配音：日本→悠木碧
- 新Keroro为“Keroro第贰小队”的队长兼唯一的队员，在K隆军的军衔中为军曹，是“伽玛星云第58号行星·宇宙侵略军特殊先遣部队第贰队队长”。
- K隆星近百年来唯一一位新诞生的K隆星人。
- 目前寄住在火之原灯家，好奇心旺盛。尾巴为圆形，对湿气没辙且不会游泳。
- 身为第贰小队的队长，单人就拥有一个小队程度的战力。但其实是因为他是K隆星这一百年来唯一入军的K隆兵，最高司令于是让新Keroro习得此能力，以解决目前的困境。
（动画版只有在New!keroro军曹中才出现的角色）
- 转换型态（将腹部的☆徽章转到特定角度，能变换基本型态之外的四种型态）
- Giroro型态（G-STYLE）→拥有Giroro的能力，精准操控任何武器。
- Tamama型态（T-STYLE）→拥有Tamama的能力，高阶格斗和抟击战斗力。
- Dororo型态（D-STYLE）→拥有Dororo的能力，暗杀者技能及刺客本领。
- Kululu型态（暂时称呼，K-STYLE）→拥有Kululu的能力，有著高明的发明能力，但副作用是会有同样的阴险笑法。
- 漆黑之星（ブラックスター）
- 为内存新Keroro的K隆之☆中的资料，因为拥有了自我意识而有实体，身体与个性由内建管理资料的自律程式模仿新Keroro组成。
- 眼神凶恶个性好战，且战斗能力高强，甚至能瓦解对地球(旧)蓝星人用的强化型态，但个性十分好强且很爱面子。
- 能够读取物品资料，就算是废弃物品也能利用资料复原。
- 肚皮上的K隆之☆为黑色且倒转，表示无法在写入新的资料。
- 目前以夺取Keroro（新）的身体为目标。
- Galulu中尉（ガルル中尉）
- 配音：日本→大冢明夫；台湾→王希华；香港→苏强文→黄启昌
- Galulu小队的队长，军阶为中尉，Giroro的哥哥，是一位出色的军人，枪法亦在Giroro之上，早在Keroro等人小时候，已有“K罗门的Galulu”之称。性格冷酷、不苟言笑，与初登场的Giroro性格很相似，动不动骗人、扔炸弹。非常疼爱Giroro，常训斥其选错武器，实则用心良苦，故意以坏人的角色逼Giroro成长。
- Taruru上等兵（タルル上等兵）
- 配音：日本→渡边明乃；台湾→钱欣郁；香港→曾秀清
- Galulu小队的上等兵，Tamama的徒弟，称呼Tamama为“Tamama师父”。
- 第一次来到地球时还是幼年期K隆星人，尚未加入K隆军的Taruru十分尊敬Tamama，经常称呼Tamama为“师父”，后来一度因自身职位较高而得意忘形地改称“学长”，为此遭到Tamama狠狠的教训，招式为“Taruru大屠杀”，之后更进化到EX和GX。
- Tororo新兵（トロロ新兵）(外号
- 小屁孩)
- 配音：日本→山口胜平；台湾→吴东原；香港→陈卓智
- Galulu小队的一位少年骇客。
- 爱吃零食的他有著很强的电脑知识，很轻易地入侵了地球的电脑，使全地球处于停滞状态，后来被Kululu揭晓该方法是模仿其过去使用的方式，故而被其打败。
- 似乎与Kululu有些过节，据传是Kululu还在K隆军时一直常常向他挑衅的死小鬼，故特别来地球一雪前耻。
（注：军团的人物角色皆由特刊《Keroro Land》的读者投稿产生，设定为K隆军特殊部队、实验部队出身成员所组成的职业军团。其任务是在Keroro来到地球时不断监视他们，和消灭整个小队。）
- 战斗型K隆星人，本名为Shirara，身体右半边为绿色，左半边为紫色。戴著一副装甲，配有右半边为银色，左半边为金色的双斧形头盔、金银盾牌和锥形刀。说话时的语气十分雄壮。和Keroro同年，小时候被Keroro欺负，后来成立Syurara军团以向Keroro复仇。头上戴的头盔为K隆军指定特A级危险物品21号的KERO头盔，据说会定格年龄，所以解除后的Shirara还是幼年型态的，角色造型曾刊登于《Keroro Land Vol.7》的封面，同时亦设定参与“那个时候的Keroro军曹”系列。
- 在动画版159话和161话登场。与Mekeke一起登场。涂鸦型K隆星人，以“迷样的涂鸦K隆星人－Putata”或“街头艺人的Putata”身分登场。戴著造型特殊的青紫色帽子，帽子、脸颊右半边、肚皮上都有手里剑记号。发动攻击前曾调查Keroro小队成员的弱点，然后先用右手拿著画笔描绘出每个人喜欢的东西，再用左手两指摩擦打拍子，让描绘出来的图案实体化，使他们被吸引而分心。画笔外表为水彩笔，以Nyororo为本体制成，自K隆星人身上吸取水分作为颜料的原料，颜料用完时可以直接吸取K隆星人的水分补充。个性相当轻浮，总是保持著很兴奋的情绪。画出来的图案十分真实，还被日向秋赞赏过。角色造型曾刊登于《Keroro Land Vol.5》的封面，同时亦设定参与“那个时候的Keroro军曹”系列。
- 在动画版159话和161话登场。与Putata一起登场。人偶操纵型K隆星人，以“迷样的傀儡师K隆星人－Mekeke”或“超级活动木偶的Mekeke”身分登场，对于操纵敌人的行动及心理很有一手。与Putata共同接近Keroro小队，轻易地透过操纵Kululu的方式，让Keroro小队成员闹不和，再利用各种手段，将众人玩弄于股掌之间，用尽各种招式的Dororo也无法打败他。但后来却被623用喷漆轻易破解，外型看似木头人的身体原来也是“人偶障眼法”，真正的本体其实一直躲在天花板，失去人偶掩护的Mekeke只好连忙逃走。真正的样貌在185话初时出现。角色造型曾刊登于《Keroro Land Vol.11》的封面，同时亦设定参与“那个时候的Keroro军曹”系列。
- 在动画版159话和169话和177话登场。177话与Dokuku一起登场。液体K隆星人。只有左眼，头和肚皮上都有逗号反转的记号。身体为水蓝色，可以随意改变形状。可以利用自己的极大冲击力，令对方都变成液体状态。能够抵挡热能攻击，却不能抵抗令液体凝固的武器，是Dokuku的兄长。曾经攻击Giroro和夏美，最后被Giroro用食物凝固粉固体化并制服。曾被Keroro小队禁锢于秘密保险箱中，后来被Dokuku救出，并给他说服退出军团。角色造型曾刊登于《Keroro Land 春天号》的封面，没有参与“那个时候的Keroro军曹”系列，原名Geruru。
- Dokuku（ドクク 配音：日本→草尾毅）
- 在动画版159话和177话与Giruru一起登场。气体K隆星人第一号。只有左眼，右手镶著镰刀，Giruru的弟弟，曾一度被误会为幽灵。无法说话，要钻进别人身体里才能操纵那个人，表达意思。因为Syurara给的薪水让他不满意，所以说服兄长一起退出Syurara军团。做错事时一定要全体道歉，钻到每个人的身体后才肯罢休。角色造型曾刊登于《Keroro Land Vol.2》的封面，同时亦设定参与“那个时候的Keroro军曹”系列。
- 在动画版185话登场。机械人型K隆星人，有M、D、E、P四部不同种类的Robobo，动画版暂时出现了RoboboM（兄）和RoboboD（弟）。耳朵有一双干电池，身体为灰色，脚是磁铁，手也是磁铁（或是钻头），能把人机械化，RoboboM曾把Keroro等人机械化，被Dororo打败后，又出现了RoboboD，最后被Keroro小队ROBO打败。角色造型曾刊登于《Keroro Land 春天号》的封面，同时亦设定参与“那个时候的Keroro军曹”系列。
- 在动画版159话和188话与Gyororo一起登场。以“缝纫女孩”身份登场。体色是橙色，肚子和额头有像钮扣一样的记号。她本是K隆星的一个布娃娃，后来被主人扔掉之后再由Syurara注入灵魂。Nuii本是天真无邪的布娃娃，由于被Gyororo操纵所以变得能攻击。曾把Keroro等人布娃娃化（Keroro和夏美除外）。因为她的样子与夏美小时候拥有的布娃娃十分相似，所以夏美把Nuyiyi带回家中收养，并把蝴蝶结戴上她的头上，被夏美称作“小熊熊”。当Gyororo操纵Nuii把夏美变成布娃娃的时候，Nuii想起夏美亲手为自己戴上的蝴蝶结，所以没有攻击夏美，反而用尽浑身的力量阻止Gyororo。Gyororo被掳后，夏美以针线将她修补好，最后与夏美在夜晚的河堤上想起了原主人，决定回到原主人身边向夏美道别，并向她道谢。角色造型曾刊登于《Keroro Land Vol.4》的封面，同时亦设定参与“那个时候的Keroro军曹”系列。
- 在动画版159话和161话以双眼登场，188话与Nuyiyi一起登场。体色是浅蓝色，肚子和额头，尾巴，帽子二边有像眼珠的记号，未成年，与幼年期的K隆星人一样有尾巴，帽子是绿色。性格阴险狡猾，不过，他对Syurara忠心耿耿，称Syurara为“Syurara先生”，替好战而且冷酷无情的Syurara军团收集Keroro等人的情报。在188话中操纵Nuyiyi攻击Keroro等人，但最终被Nuyiyi背叛。Keroro于是用了Kululu的新发明“肥皂泡tonda枪”放出特殊泡沫把Gyororo困在泡沫内。角色造型曾刊登于《Keroro Land Vol.8》的封面，没有参与“那个时候的Keroro军曹”系列。
- 在动画159话和202话登场，于syurara军团的蓝星基地地下室现身，自称是syurara军团的最后王牌，只有左眼和围巾，双手衬有黑色，可以随意操纵影子并潜入影子，是和jirara学来的。失去光时眼就会发光，并失去操纵影子的能力。角色造型曾刊登于《Keroro Land Vol.9》的封面。
- Keroro上尉
- 原为K隆军蓝星侵略小队Giroro亲哥哥Galulu准备的复制队员。
- 动画版的Keroro上尉是Galulu把Keroro的身心恢复到刚登陆蓝星时的身心后所创造的“超巨大化Keroro”（失去与冬树的记忆），外型与原来的Keroro基本上只有黄色帽子变成白色头盔的分别（仿照自机动战士钢弹里的夏亚·阿兹纳布尔，没有眼罩），像小时候的keroro。后来因为被日向冬树感动而恢复原样。
- 漫画版的Keroro上尉为变身体，并没有“上尉”阶级，帽子和“Keroro军曹”一样。本尊“Keroro军曹”变回原样的方法未知。
- 黑暗Keroro的造型跟Keroro一样，是一个黑暗的K隆星人（事实上黑暗keroro是由Kiruru制造的王）。黑暗Keroro拥有自己的小队，其他队员为Doruru、Shivava和Miruru。迥异于Keroro的轻浮，他的个性较为冷静沉著，但也很狂傲。对冬树与Keroro的友情非常感兴趣和妒忌，甚至破坏他们的关系。
- 体色为深绿色，头上的帽子是灰色，眼球是红色，有黑眼圈，身上挂著红色的斗篷。角色造型是由吉崎观音亲自监督。
- Keroro大军曹小队的重装备兵，身体多个部位被武器化的K隆星人，性格冷酷。曾经是K隆军训练兵，因为放火烧森林屡劝不听而被队上开除。人称“狂傲的重装备兵”，跟Giroro同梯受训。从Keroro Land选出。
- Keroro大军曹小队的超近战兵，造型像孙悟空的K隆星人，个性自大。自称“仰天大圣”，让Tamama十分不满，从Keroro Land选出。
- 在漫画版中是法外K隆人第二号成员，为K隆军直辖处分设施－“密锁☆之星”的管理者，负责看管被关押其中的漆黑之星，自身也曾经在里头被关过，虽然战斗力相当高强，却不敌毁灭时代产物的漆黑之星而让其逃走。
- 第一位审判者K隆星人，初登场时是K隆星的古代兵器研究家，实际上是K隆星自动判别型侵略武器“Kirumira”审判者K隆星人，也是封印Kiruru的钥匙。头上有“○”印记。
- Miroro（ミロロ)(艾法的利刃技师)
- 第二位审判K隆星人，有被提起到，但动画与剧场版尚未登场过，仅在漫画版登场，标志为“□”研究蓝星究极古代遗迹
传说中魔鬼Miroro少校。
- 名单:
- 1.天柱x3
- 2.古代海底遗迹x10
- 3.古代魔族遗迹x3
- 第三位审判K隆星人，Keroro大军曹小队的作战参谋，其头脑能与Kululu匹敌。有著K隆星人不会有的羽毛尾巴。脸部部分特征和服装跟娜丝卡相似。也是第三个Kiruru的审判者K隆星人（系统精灵），标志为“△”。
- Kiruru（キルル 配音：小木博明、矢作兼（巨大化））
- 人造K隆星人，没有自我意识（除了第一只），为K隆星究极古代兵器，总共有三只（架），分别为“孤立敌人”、“侵略破坏”、“完全的支配者”，现已被KERORO等人以及二位审判者K隆星人封印和打败，有一只则被Maru跟Meru消灭掉，标志为“✕”。
- 目前仅以黑影方式出现，身披披风，头上有著尖角，无法确定是头盔或是身体构造。改编自漫画137话的动画243话似乎将其称为大佐。
- 长期待在K隆星宇宙侵略军总部指挥，曾下令Garuru小队前去处理古代K隆军的负面遗产。对于部下仅派F级的Keroro小队侵略蓝星是否妥当，他认为蓝星情况复杂，即便A级小队也不见得能做得比F级小队好。亦是接受Keroro定期侵略报告的人，但对大多数的报告也感到无言。
- 漫画184话至185话受命于大本营的决定，亲自前往蓝星执行传送及转达Keroro小队第贰小队的派遣事宜，似乎跟Kululu有交情。
- 暗杀者四天王(日)
- {鬼}
- {傀儡师}
- {刽子手}
- {XX师(极机密)}
Keroro的父亲（ケロロの父 配音：日本→绪方贤一；台湾→曹冀鲁；香港→冯锦堂）
- 全宇宙最有军曹风格的人。过去风格冷酷无情，真实身分为传说中的“魔鬼军曹”，但现在的样貌却像一个普通的中年大叔。从小看著父亲背影长大的Keroro，对他十分敬畏。动画143话与Giroro（Galulu）的父亲一起去热海泡温泉，也给过夏美与冬树姐弟俩红包，让他们成为第一次收到外星人给压岁钱的地球人。
- 关于Keroro父亲的传说：在三星期的战争中击沉5艘敌战舰、在第三次的穆鲁战役中全数歼灭敌人三个中队、在第四次的穆鲁战役中捉拿敌军的司令官、在大不列颠作战中投落到海、攻陷所黎门要塞，甚至是讨伐毒蛇一族等，令他成为毒蛇一族唯一恐惧的K隆人。
（注：还有其他有关Keroro父亲的传说在动画版143话中出现，但被Keroro父亲的人影掩盖）
Keroro的母亲（ケロロの母 配音：日本→千々松幸子；香港→刘惠云）
- keroro剧场短篇登场和动画313集出现，和keroro很像，典型的家庭主妇，但她是机器白痴。
Keroro的祖父（ケロロの祖父）
- keroro曾说起自己有祖父，不过未在漫画、动画出现。
Giroro／Galulu的父亲（ギロロ／ガルルの父）
Dororo的母亲（ドロロの母 配音：日本→渡边久美子，香港→沈小兰）
- Dororo的妈妈居于K隆星，家里十分富有，常常对跟Dororo成为朋友的Keroro等人鞠躬道谢，由于不知道Dororo已经改了名字，所以还是会把Dororo唤作Zeroro。表面上载著口罩很虚弱的样子，实际上身手很了得，曾以平底锅打退敌人，令Giroro等人十分惊讶。根据Keroro的说法，Dororo的妈妈曾经是K隆军中一名顶尖暗杀兵及首席特工，曾经以一人之力将敌方整个军团所有士兵全数歼灭。
Dororo的父亲（ドロロの父） Dororo的弟弟（ドロロの弟）
在动画版189登场。K隆军密探特殊任务班里最强的部队，创办人是Jirara大尉。Dororo（Zeroro）兵长和Zoruru兵长也是这个部队的队员。X1里共有6名队员，其他三名不明。常让成员（连自己）互相残杀以提升实力，因此Dororo兵长称这个部队为“可怕的部队”。
- 目前为宇宙逃兵。体色为紫蓝色，记号是一个小红圈，有“顶尖暗杀者”的称号。个性冷酷无情。是K隆军特殊精锐部队刺客的队长。同时也是K隆军密探特殊任务班“X1”的创办人和领导人，还是Dororo的旧上司。年龄不明，但从他所说自己的人生剩下不多，可得知他已经迈入高龄。懂得使用大量暗杀者忍术，例如：可以发射激光捆住对方、使用别人的声音来打电话、利用对方的影子来操纵对方等技术都懂得使用。
- 漫画140话在Dororo的回忆中出现，毕业式里说Zeroro心地善良，不足领悟暗杀奥义，建议在一般士兵的领域发挥。
- 对Giroro兄弟俩似乎有些认识，跟Giroro对战时以压倒性实力将他彻底击败，并说道：“跟你哥哥Galulu比起来，你只是二流角色。”
Dororo兵长（Zeroro二等兵）（ドロロ兵長（ゼロロ二等兵））
- 当年的Dororo兵长，受过Jirara大尉如炼狱般的试验。
Zoruru兵长（ゾルル兵長）
- 当年的Zoruru兵长，常与Zeroro互相交战。
Girara
Dasasa
Tosasa
外号:小露/蛇尾神秘人(Jiroro少校)
- 心地善良，不足领悟暗杀技术奥义,利用自制设计忍具的技术来左手操纵对方等影子技术都懂得使用,{座右庭:敬业精神\洗雪业界\奖金只是猎杀对象},并说道：“跟你哥哥蛇尾比起来，你只是二流等级角色。”。
Geroro酋长／舰长（ゲロロ酋長／艦長 配音：柴田秀胜；香港→锺镇涛）
- 动画版中Keroro等人平日收看的动画“Geroro舰长”主角，Keroro是该动画的影迷。故事里Geroro舰长的部下是Kiroro战斗班长，大体上戏仿“宇宙战舰大和号”。由于原本漫画版中使用的“酋长”一词在日本属于“禁止播放用语”，所以在动画版中以“舰长”一词取代。
Karara（カララ 配音：日本→野田顺子；台湾→龙显蕙；香港→雷碧娜）
- 动画版的Karara误打误撞跑到地球，假装要加入Keroro小队。后来爱上Tamama，回K隆星后不久又私自跑回蓝星要与Tamama结婚。因为自己的父亲追上来时被Kululu击退，转而迷恋Kululu。结束成为Kululu新娘的课程后，再回蓝星要与Kululu结婚，被Kululu拒绝、捉弄。之后参观地下基地时，与Taruru意图侵略蓝星，操作Keroro的机器人时发生事故，由于为Dororo所救而爱上Dororo。被伪装成威霸的Keroro诱拐后，Dororo进行攻击时，因为刚好被Giroro接住而又爱上Giroro。因为753而再次来到地球要与Giroro结婚时，被Giroro以“我已经有夏美了”为由拒绝。接著她和Chiroro碰头，并且努力让众人大笑，Karara以为是Keroro的帮助，于是又爱上Keroro。漫画版只是幼年组训练的小鬼，但在动画版是Dobaba实业（K隆星第一大企业）的千金大小姐。
Chiroro（チロロ 配音：日本→桑谷夏子；香港→张颂欣）
Keroro的上司（ケロロの上司 配音：潘惠子；香港→谢洁贞）
- 第51集当中，在寝室中通知Keroro回K隆星进行身体检查的人。
Keroro的军校教官（ケロロ兵學校教官 配音：日本→小山茉美；香港→黄凤英）
- 十分严格的教官，在Keroro的回忆中仿佛恶魔化身。除了会把训练生带到森林深处受训外，更会把不敢练习跳伞的训练生踢下飞机。
Keroro幼年期的军校教官（ケロロ幼年期兵學校教官 配音：?）
- 十分善良的教官，眼镜均与《奇天烈大百科》中的木手英一类似。
Dobaba（ドババ 配音：柴田秀胜）
- Karara的父亲，Dobaba实业董事长，K隆星首富。
Kiruru.（キルル.（ドット） 配音：藤田圭宣）
- 以侵略倒数时锺（Keroro曾在一次月球历险中，知道它拥有意识和移动能力）作为培养容器，发生错误后制造出来的Kiruru不完全复制品。印记为“△”，以优柔寡断作为能量。不但个性温驯，更和Keroro形成宠物与主人的关系（Keroro称它为“马修（マッシュ）”。曾把在月球中缺氧的Keroro等人救回地球，最后还使K隆军总部不再干涉Keroro小队的侵略行动。
Namumu
- 原作151话登场，前K隆军特务曹长，也是前附属忍听组织“泰连”的现任领导人（变化成慈祥老人）。曾与幽灵少女庇护的河童为同一小队成员，但因做为队长的河童失误而脱离军籍[8]并毁了K隆军总部资料后而留在地球，正在策划“GR计画”，而Keroro的☆夺取中止为计画的第一部分。角色设定来自七人之奈奈中奈奈的祖父铃木六造(变身后)。
- 在动画版145集登场，K隆星的“专业侵略者”。可以即时因应星球而制定不同的侵略计划。体色为浅紫色，左手有戴手环，帽子上的记号是“！”（肚皮上则是倒反的记号），戴著附有麦克风的耳机帽（类似Kululu的帽子）。职业侵略者，专门为雇主规划侵略方案，但并非K隆军成员。被誉为“超级菁英”(Super Elite) 、“红牌侵略者”，是宇宙间所争相邀请的顾问。因为行程十分紧凑，“下个星期还得要侵略五个星球”，因此在被K隆军雇用后，只在Keroro小队待了一天便离开。Keroro起初对其能力并不相信，但在听完了Urere所做的相关侵略方案的简报之后，就先刻意驳回，然后企图在他离开后，立即使用他所提供的方法进行侵略，不过由于Urere已经快一步使用该方法，成功侵略其他星球，Keroro因此被宇宙警察Poyon以盗用的罪名逮捕，这是宇宙警察Poyon第二次镇压Keroro（上一次是60集）。在234集表示完成13796件侵略文件。解决方案计画名字是从日文汉字“売れ”的读音（うれ = ウレ）演化过来，有著“出售”的意思。
Jyoriri（ジョリリ 配音：日本→菅原淳一；香港→李锦纶）
- 在动画第162集首次登场，体色为浅绿色，额头上的记号是一个“J”形的漩涡记号。在Keroro小时候遇到的一位大叔，在口周围留著蓬松的胡须。最喜欢把脚踏高，再摸著满是胡子的下巴，说一些别人听不懂的话。动画第187集开始居住于蓝星，另外也曾出现于动画第176集、第214集等。角色造型曾刊登于《Keroro Land Vol.10》的封面，同时亦设定参与“那个时候的Keroro军曹”系列。
Mushishi（ムシシ 配音：日本→饭冢昭三；香港→张炳强）
- 在动画版181集登场，体色为蓝绿色，懂得使用昆虫的暗杀者。额头上的记号是一个类似昆虫的图案，在口附近留著胡须。由于喜爱宇宙昆虫。所以头的部分不是帽子而是盛载著很多昆虫的青绿色昆虫箱。
超级塑料模型大魔王（超絕プラモ大魔王 配音：日本→过村真人；香港→陈卓智）
- 在动画版191集登场，体色是暗绿色，额头和肚子上没有记号，但帽子有星形记号（这个星形记号分为一半，右面是浅蓝色，左面是红色）。他背部披上写著“百”字的黄色的斗篷。帽子与常规的K隆星不同。口的部分与∀GUNDAM相似。为了告诉Keroro“享受制作塑料模型”而登场，并不是制作塑料模型的技术特别好。他制作的塑料模型个性突出，技术和质量都十分专业。令Keroro重新体会到“制作塑料模型的快乐”。Keroro推测著他是不是“晚年的自己”。
Sababa（サババ 配音：佐佐木望）
- 在动画版220集登场，身体是砂砾构成的古代人造K隆星人。额头和肚子上的记号是一个类似盘旋的蛇图案，右手装备钩丁，能制造砂分身、吸收生物会巨大化。古埃及时期封印在金字塔里，Keroro无意间踩到地板的开关、释放Sababa出来。Sababa并以Keroro为主人，之后Keroro要求Sababa建造自己的狮身人面及金字塔，Sababa却建造自己以示反叛，此时冬树发现了Sababa的秘密，却不小心被Sababa吸进体内，不过已成功瓦解Sababa并拿到核心，后来被封印在沙漏里成556的杯面计时器。
- 动画版第228集登场。女性K隆星人，体色为桃色，帽子和Pururu一样、只是蓝色和下垂角，是一名邮差。正式头衔为“K隆星邮政部邮政局宇宙偏远地区之邮件传送员”，人称“流星Meruru”。态度相当的敬业，用尽各种方法也要将信件送到收件人手上。
Shipepe（シペペ 配音：无）
- 动画版第228集登场。K隆军幼年训练所Keroro的同班同学，只是以Keroro信件中的寄件人登场。体色为浅紫色，额头和腹部有一个像胶布的记号（横宽的圆形），鼻子贴著胶布。信件的内容是训练所毕业典礼的前一天与Keroro和同学们吃拉面，但Keroro好像没有付拉面费。Shipepe问Keroro能否把钱还给他。Keroro超剧场版2《Keroro回到未红时》中Shipepe也曾登场，但那时的名字是“Shupepe”。
Kikaka（キカカ 配音：茂吕田薰）
- 动画版230集登场，非真正的K隆星人，是年幼Kululu把万能兵器化饮料纳米拉加入到玩具身上，而变成的机械型兵器。体色为暗金菊色，帽子上有一对孔雀蓝像角的东西。眼睛为红色，右眼是描准器，可以分析不同的东西，左眼为黄色的“∴”图案。无记号，Zeroro（Dororo）为了令Kikaka不再胡乱使用电子光枪，所以用颜色纸在他的额头上弄了自己的记号，头部和腹部也能够伸出很多不同的武器。例如：竹蜻蜓、电子光枪。（在动画版230集中，Kikaka曾使用电子光枪来斟橙汁给Keroro们喝。由此可见，Kikaka的电子光枪还有其他用途。）最后和Kiruru战斗中同归于尽变回玩具。
- 动画版239集登场，K隆军高级干部候补。相亲过程中爱恋Pururu看护长，自从被Pururu甩了之后就完全变了一个样，常会用食物来比喻一些事情，在344集成功邀请Pururu看护长吃饭。
Geriri少佐（ゲリリ少佐 配音：堀川亮）
- 动画版284集登场，K隆军高级干部，前来视察Keroro小队有没有认真侵略。后来遭K隆军开除。
真人版Keroro 配音不明 在动画KEROKERO30分钟（第293集）的电影出现，但非常恶心至极。最后被现实世界的KERORO说最好别上映了而永远不见天日。
Zurara（ズララ 配音：熊井统子；香港→杨善谕）
- 动画版285集登场，小时候常来幼年Keroro等人的公园挑衅决斗。
- 动画版285集登场，小时候常来幼年Keroro等人的公园挑衅决斗。说话时习惯在句尾加上“でヤンス（日本）”
Onono少尉 （オノノ少尉 配音：小山力也；香港→李锦纶）
- 动画版300集登场。
- 独自一人创造了优异的成绩，传说中的少尉，武器为来福枪，其侵略哲学为不做无谓的破坏便完成侵略。
- 其实力超群，面对遭Kiruru系统控制的Keroro小队全员袭击仍不落下风。
- 在晚上登场时偷了日向家人的私人物品，因飞船燃料用尽变成自动睡眠模式，掉落在蓝星后沈睡多年，任务是试验Kiruru系统试做机，因Kiruru系统启动让Keroro小队成为了无自主意识且不择手段的侵略战士，并展开了有违Onono侵略哲学的行动且抓捕了夏美和冬树作为人质，因此出手制止并亲手破坏了Kiruru系统。
- 最后忘记加燃料而又变成自动睡眠模式，因此又必须沈睡好几年了。
- 动画版302集登场，宇宙电影制片人，前来拍摄Keroro小队等人的电影。
- 动画版305集登场，体色为青色，个人标志为铅笔切一半的形状，还是幼年，为角山木子常提起的人。
Darere （ダレレ）配音：日本→上田祐司；香港→关令翘）
- 动画版332集登场，逃兵，有变形的技能。
- 动画版347集登场，体色为红色，格斗家气质，给人的印象就是七龙珠里的悟空，名字源自于日文的气质（オーラ）。
- 动画版352集登场，是一位黑暗火锅奉行。借由黑暗火锅让参加火锅宴的人，将某人心里的黑暗从火锅里挑出来。并交此人让他吃下自己的黑暗，吃下后会让人很痛快。
DK-666（配音不明）
- 动画第357集Kiruru制造的王。性格冷酷至极，最后戏份被Keroro的爸爸取代。
（注：“那个时候的Keroro军曹”是从未在漫画和动画中连载。内容与漫画和动画无关）
Keroro小队
- Keroro（ケロロ）上尉
- Saruru（サルル）
- Inunu（イヌヌ）
- Toriri（トリリ）
- Nuii（ヌイイ）
在动画版159话和188话与Gyororo一起登场。
Giroro小队
- Giroro（ギロロ）淮尉 Giroro小队
- Mukaka（ムカカ）
- Aruru（アルル）
- Hanana（ハナナ）
- Eruru（エルル）
- 动画版 Giroro小队于150集登场
Zeroro（Dororo）小队
- Zeroro（ゼロロ）二等兵
- Tanunu（タヌヌ）上等兵
- Rirara（リララ）
- Tsunene（ツネネ）
- Fuwawa（フワワ）
Zoruru小队
- Zoruru（ゾルル）兵长
- Goruru（ゴルル）
- Zarara（ザララ）
- Mokuku（モクク）
- Dokuku（ドクク）
Metata小队（B.S团）
- Metata（メタタ）
- Myouu（ミョウウ）
- Chanana（チャナナ）
- Kabubu（カブブ）
- 魔破破（魔破破）
Firuru小队
- Firuru（フィルル）
体育博士，很喜欢做运动，是一个足球迷。
- Metoto（メトト）
很喜欢做运动，是一个美式足球迷。
- Besusu（ベスス）
很喜欢做运动，是一个棒球迷。
- Bokaka（ポカカ）
很喜欢做运动，是一个拳击迷。
- Piroro（ピロロ）
Madodo小队
- Madodo（マドド）
K隆军实验部队研究人员，Giruru、Dokuku、Nuii等K隆星人可能都是他之前的实验品。Putata的画笔可能也是他制造的。是制造Robobo们的科学家。Robobo M、Robobo E、Robobo D和Robobo P也是他的手下。
（注：Robobo是机器人型K隆星人。）
- Robobo M（ロボボM）
- Robobo E（ロボボE）
- Robobo D（ロボボD）
- Robobo P（ロボボP）
556小队
- 556（556）
- Gitata（ギタタ）
- Mahaha（マハハ）
- Putata（プタタ）
- Keroro（AKR-SP）（ケロロ（AKR-SP））
Keroro（AKR-SP）是能飞行的儿童踏板车，速度很快。
- Giroro（G66式）（ギロロ（G66式））
Giroro的机器是一部重视火力的坦克，攻击力很好。
- Zeroro（猎鹰）（ゼロロ（ファルコン））
这个是没有装置的滑翔机，稳定感很好。
- Metata（Ω）（メタタ（Ω））
这个是冲浪板型的儿童踏板车。
- 魔破破（红）（魔破破（红））
这个也是儿童踏板车。
- Garuru伍长（ガルル伍长）
这个时候的Garuru只是一个伍长。
- Kululu少佐（クルル少佐）
这个时候的Kululu是一个少佐。
- Tamama（タママ）
这个时候的Tamama未加入Keroro小队。
kagege小队
- Kagege（カゲゲ）
在动画版159话和202话登场，介绍详见Syurara军团。
- Mekeke（メケケ）
在动画版159话和161话登场，介绍详见Syurara军团。
- Yukiki（ユキキ）
在动画版159话和202话登场，介绍详见Syurara军团。
- Ushishi（ウシシ）
- Takoko（タココ）
（注：《Keroro Land》里登场的K隆星人是由读者自行创作）
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